CN111611402B - 一种基于位置的驾驶行为知识图谱生成方法、装置和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于位置的驾驶行为知识图谱生成方法、设备和系统，属于智能车辆领域。本发明通过从历史驾驶行为知识图谱中，获取与当前时间、位置、行为信息、状态信息以及环境信息中至少一个相关联的推荐信息；根据推荐信息，向用户显示驾驶策略，避免可驾驶员进行手动筛选，不仅提高了效率较低，还提高了驾驶的安全性。通过当前时间、位置、用户信息、状态信息以及环境信息获得推荐信息；并根据推荐信息，向用户显示驾驶策略，使得在用户无需主动输入的情况下，即可识别用户的需求，不仅提高了效率较，还进一步提高了驾驶的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及智能车辆领域，特别涉及一种基于位置的驾驶行为知识图谱生成方法、装置和系统。
背景技术
随着智能车辆的普及，越来越多的驾驶员希望通过车内的各种辅助设施，从而需要一种基于位置的驾驶行为知识图谱生成方法，实现自己在驾驶过程中的个性化需求，从而提高驾驶体验。
现有技术提供了一种基于位置的信息推荐方法，通过用户输入语音，描述自己的需求，并在用户手动筛选之后，向用户展示基于该需求的推荐信息以及驾驶策略。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
1、在用户驾驶过程中，基于安全性的考虑，用户的双手必须放置与方向盘之上，而在通过现有技术所述的方法筛选时，不仅效率较低，会造成驾驶的安全性降低；
2、在用户驾驶过程中，通过语音输入需求信息时，由于语音识别、语音长短以及语义的限制，需要用户多次输入才能准确描述自己的需求，不仅效率较低，而且用户在反复输入语音的过程中，由于注意力的转移，同样会造成驾驶的安全性降低。
发明内容
为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种基于位置的驾驶行为知识图谱生成方法、装置和系统。所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种基于位置的驾驶行为知识图谱生成方法，所述方法包括：
获取车辆当前时间所在的位置，以及驾驶员的用户信息，所述用户信息用于描述驾驶员当前的状态、行为和兴趣；
获取车辆的状态信息以及环境信息，所述环境信息用于描述车辆内部以及外部的环境，所述状态信息用于描述车辆的运行状态；
根据所述当前时间、所述位置、所述用户信息、所述状态信息以及所述环境信息之间的关联度，生成驾驶行为知识图谱；
从历史驾驶行为知识图谱中，获取与所述当前时间、所述位置、所述行为信息、所述状态信息以及所述环境信息中至少一个相关联的推荐信息；
根据所述推荐信息，向用户显示驾驶策略。
可选的，所述驾驶员当前的状态包括情绪状态和生理状态，所述驾驶员的行为包括驾驶行为以及非驾驶行为，所述驾驶员的兴趣包括检索兴趣和音频播放兴趣；所述获取驾驶员的用户信息包括：
获取图像识别设备所识别的驾驶员情绪状态以及非驾驶动作；
获取健康监测设备所监测的生理状态；
获取车辆运行参数所指示的驾驶动作；
获取服务器所记录的驾驶员检索关键词以及音频设备播放内容。
可选的，所述状态信息包括车速、续航参数以及装置运行参数，所述环境信息包括车辆内部的温度和空气质量参数，以及车辆外部的天气参数和空气参数；所述获取车辆的状态信息以及环境信息包括：
从车辆控制系统中获取所述车速、所述续航参数、所述装置运行参数、所述车辆内部的温度和所述空气质量参数；
从服务器获取所述当前时间所在位置的所述天气参数和所述空气参数。
可选的，所述根据所述当前时间、所述位置、所述用户信息、所述状态信息以及所述环境信息之间的关联度，生成驾驶行为知识图谱包括：
查询历史知识图谱中，驾驶场景下相似事件之间的第一关联度，以及非驾驶场景下相似事件之间的第二关联度；
根据所述第一关联度和所述第二关联度，设置所述当前时间、所述位置、所述用户信息、所述状态信息以及所述环境信息至少两个的关联度；
根据所述当前时间、所述位置、所述用户信息、所述状态信息以及所述环境信息以及所述关联度，生成所述驾驶行为知识图谱。
可选的，所述从历史驾驶行为知识图谱中，获取与所述当前时间、所述位置、所述行为信息、所述状态信息以及所述环境信息中至少一个相关联的推荐信息包括：
从所述历史知识图谱中，分别获取与所述当前时间、所述位置、所述行为信息、所述状态信息以及所述环境信息关联度最高的多个事件；
根据所述多个事件中的任意一个，生成所述推荐信息。
可选的，所述根据所述推荐信息，向用户显示驾驶策略包括：
显示导航信息，并控制车辆按照所述导航信息驾驶；或者
输出推荐信息，在驾驶员确认所述推荐信息后，根据所述推荐信息生成导航信息，并控制车辆按照所述导航信息行驶。
可选的，所述从历史驾驶行为知识图谱中，获取与所述当前时间、所述位置、所述行为信息、所述状态信息以及所述环境信息中至少一个相关联的推荐信息还包括：
从所述历史知识图谱中，分别获取与所述当前时间、所述位置、所述行为信息、所述状态信息以及所述环境信息关联度最高的多个事件；
根据所述多个事件中关联度最高的事件，生成所述推荐信息。
可选的，所述从历史驾驶行为知识图谱中，获取与所述当前时间、所述位置、所述行为信息、所述状态信息以及所述环境信息中至少一个相关联的推荐信息还包括：
从所述历史知识图谱中，分别获取与所述当前时间、所述位置、所述行为信息、所述状态信息以及所述环境信息关联度最高的多个事件；
获取所述多个事件中至少两个的关联度；
从所述多个事件中选取关联度最高的两个事件；
分别获取所述两个事件与所述当前时间、所述位置、所述行为信息、所述状态信息以及所述环境信息之间的关联度；
根据关联度最高的事件，生成所述推荐信息。
第二方面，提供了一种基于位置的驾驶行为知识图谱生成设备，所述设备包括：
获取模块，用于获取车辆当前时间所在的位置，以及驾驶员的用户信息，所述用户信息用于描述驾驶员当前的状态、行为和兴趣；
所述获取模块还用于获取车辆的状态信息以及环境信息，所述环境信息用于描述车辆内部以及外部的环境，所述状态信息用于描述车辆的运行状态；
处理模块，用于根据所述当前时间、所述位置、所述用户信息、所述状态信息以及所述环境信息之间的关联度，生成驾驶行为知识图谱；
所述处理模块还用于从历史驾驶行为知识图谱中，获取与所述当前时间、所述位置、所述行为信息、所述状态信息以及所述环境信息中至少一个相关联的推荐信息；
显示/音频模块，用于根据所述推荐信息，向用户显示驾驶策略。
可选的，所述所述驾驶员当前的状态包括情绪状态和生理状态，所述驾驶员的行为包括驾驶行为以及非驾驶行为，所述驾驶员的兴趣包括检索兴趣和音频播放兴趣；所述获取模块具体用于：
获取图像识别设备所识别的驾驶员情绪状态以及非驾驶动作；
获取健康监测设备所监测的生理状态；
获取车辆运行参数所指示的驾驶动作；
获取服务器所记录的驾驶员检索关键词以及音频设备播放内容。
可选的，所述状态信息包括车速、续航参数以及装置运行参数，所述环境信息包括车辆内部的温度和空气质量参数，以及车辆外部的天气参数和空气参数；所述获取模块还具体用于：
从车辆控制系统中获取所述车速、所述续航参数、所述装置运行参数、所述车辆内部的温度和所述空气质量参数；
从服务器获取所述当前时间所在位置的所述天气参数和所述空气参数。
可选的，所述处理模块具体用于：
查询历史知识图谱中，驾驶场景下相似事件之间的第一关联度，以及非驾驶场景下相似事件之间的第二关联度；
根据所述第一关联度和所述第二关联度，设置所述当前时间、所述位置、所述用户信息、所述状态信息以及所述环境信息至少两个的关联度；
根据所述当前时间、所述位置、所述用户信息、所述状态信息以及所述环境信息以及所述关联度，生成所述驾驶行为知识图谱。
可选的，所述处理模块还具体用于：
从所述历史知识图谱中，分别获取与所述当前时间、所述位置、所述行为信息、所述状态信息以及所述环境信息关联度最高的多个事件；
根据所述多个事件中的任意一个，生成所述推荐信息。
可选的，
所述显示/音频模块具体用于显示导航信息；
所述处理模块还用于控制车辆按照所述导航信息驾驶；或者
所述显示/音频模块还具体用于输出推荐信息，以使驾驶员确认所述推荐信息；
所述处理模块还用于根据所述推荐信息生成导航信息，并控制车辆按照所述导航信息行驶。
可选的，所述处理模块还具体用于：
从所述历史知识图谱中，分别获取与所述当前时间、所述位置、所述行为信息、所述状态信息以及所述环境信息关联度最高的多个事件；
根据所述多个事件中关联度最高的事件，生成所述推荐信息。
可选的，所述处理模块还具体用于：
从所述历史知识图谱中，分别获取与所述当前时间、所述位置、所述行为信息、所述状态信息以及所述环境信息关联度最高的多个事件；
获取所述多个事件中至少两个的关联度；
从所述多个事件中选取关联度最高的两个事件；
分别获取所述两个事件与所述当前时间、所述位置、所述行为信息、所述状态信息以及所述环境信息之间的关联度；
根据关联度最高的事件，生成所述推荐信息。
第三方面，提供了一种基于位置的驾驶行为知识图谱生成系统，所述系统包括：
获取设备，用于获取车辆当前时间所在的位置，以及驾驶员的用户信息，所述用户信息用于描述驾驶员当前的状态、行为和兴趣；
所述获取设备还用于获取车辆的状态信息以及环境信息，所述环境信息用于描述车辆内部以及外部的环境，所述状态信息用于描述车辆的运行状态；
处理设备，用于根据所述当前时间、所述位置、所述用户信息、所述状态信息以及所述环境信息之间的关联度，生成驾驶行为知识图谱；
所述处理设备还用于从历史驾驶行为知识图谱中，获取与所述当前时间、所述位置、所述行为信息、所述状态信息以及所述环境信息中至少一个相关联的推荐信息；
显示/音频设备，用于根据所述推荐信息，向用户显示驾驶策略。
可选的，所述所述驾驶员当前的状态包括情绪状态和生理状态，所述驾驶员的行为包括驾驶行为以及非驾驶行为，所述驾驶员的兴趣包括检索兴趣和音频播放兴趣；所述获取设备具体用于：
获取图像识别设备所识别的驾驶员情绪状态以及非驾驶动作；
获取健康监测设备所监测的生理状态；
获取车辆运行参数所指示的驾驶动作；
获取服务器所记录的驾驶员检索关键词以及音频设备播放内容。
可选的，所述状态信息包括车速、续航参数以及装置运行参数，所述环境信息包括车辆内部的温度和空气质量参数，以及车辆外部的天气参数和空气参数；所述获取设备还具体用于：
从车辆控制系统中获取所述车速、所述续航参数、所述装置运行参数、所述车辆内部的温度和所述空气质量参数；
从服务器获取所述当前时间所在位置的所述天气参数和所述空气参数。
可选的，所述处理设备具体用于：
查询历史知识图谱中，驾驶场景下相似事件之间的第一关联度，以及非驾驶场景下相似事件之间的第二关联度；
根据所述第一关联度和所述第二关联度，设置所述当前时间、所述位置、所述用户信息、所述状态信息以及所述环境信息至少两个的关联度；
根据所述当前时间、所述位置、所述用户信息、所述状态信息以及所述环境信息以及所述关联度，生成所述驾驶行为知识图谱。
可选的，所述处理设备还具体用于：
从所述历史知识图谱中，分别获取与所述当前时间、所述位置、所述行为信息、所述状态信息以及所述环境信息关联度最高的多个事件；
根据所述多个事件中的任意一个，生成所述推荐信息。
可选的，
所述显示/音频设备具体用于显示导航信息；
所述处理设备还用于控制车辆按照所述导航信息驾驶；或者
所述显示/音频设备还具体用于输出推荐信息，以使驾驶员确认所述推荐信息；
所述处理设备还用于根据所述推荐信息生成导航信息，并控制车辆按照所述导航信息行驶。
可选的，所述处理设备还具体用于：
从所述历史知识图谱中，分别获取与所述当前时间、所述位置、所述行为信息、所述状态信息以及所述环境信息关联度最高的多个事件；
根据所述多个事件中关联度最高的事件，生成所述推荐信息。
可选的，所述处理设备还具体用于：
从所述历史知识图谱中，分别获取与所述当前时间、所述位置、所述行为信息、所述状态信息以及所述环境信息关联度最高的多个事件；
获取所述多个事件中至少两个的关联度；
从所述多个事件中选取关联度最高的两个事件；
分别获取所述两个事件与所述当前时间、所述位置、所述行为信息、所述状态信息以及所述环境信息之间的关联度；
根据关联度最高的事件，生成所述推荐信息。
本发明提供了一种基于位置的驾驶行为知识图谱生成方法、装置和系统，包括：获取车辆当前时间所在的位置，以及驾驶员的用户信息；获取车辆的状态信息以及环境信息；根据当前时间、位置、用户信息、状态信息以及环境信息之间的关联度，生成驾驶行为知识图谱；从历史驾驶行为知识图谱中，获取与当前时间、位置、行为信息、状态信息以及环境信息中至少一个相关联的推荐信息；根据推荐信息，向用户显示驾驶策略。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
1、通过从历史驾驶行为知识图谱中，获取与当前时间、位置、行为信息、状态信息以及环境信息中至少一个相关联的推荐信息；根据推荐信息，向用户显示驾驶策略，避免可驾驶员进行手动筛选，不仅提高了效率较低，还提高了驾驶的安全性；
2、通过当前时间、位置、用户信息、状态信息以及环境信息获得推荐信息；并根据推荐信息，向用户显示驾驶策略，使得在用户无需主动输入的情况下，即可识别用户的需求，不仅提高了效率较，还进一步提高了驾驶的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种基于位置的驾驶行为知识图谱生成方法流程图；
图2是本发明实施例提供的一种基于位置的驾驶行为知识图谱生成方法流程图；
图3是本发明实施例提供的一种基于位置的驾驶行为知识图谱生成设备结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种基于位置的驾驶行为知识图谱生成系统示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例所述的关联度用于指示当前事件之后下一个事件发生的概率，或者用于指示当前事件与其他事件同时发生的概率，在实际应用中，该关联度可以是通过统计当前事件之后且下一个事件发生的次数得到的，也可以是通过统计当前事件与其他事件同时发生的次数得到的。
另外，本发明实施例所述的用户驾驶行为知识图谱为知识图谱中的子图谱，为用户在驾驶场景下的用户知识图谱。
实施例一
本发明实施例提供了一种基于位置的驾驶行为知识图谱生成方法，参照图1所示，该方法包括：
101、获取车辆当前时间所在的位置，以及驾驶员的用户信息，用户信息用于描述驾驶员当前的状态、行为和兴趣。
具体的，驾驶员当前的状态包括情绪状态和生理状态，驾驶员的行为包括驾驶行为以及非驾驶行为，驾驶员的兴趣包括检索兴趣和音频播放兴趣；该步骤可以为：
获取图像识别设备所识别的驾驶员情绪状态以及非驾驶动作；
获取健康监测设备所监测的生理状态；
获取车辆运行参数所指示的驾驶动作；
获取服务器所记录的驾驶员检索关键词以及音频设备播放内容。
102、获取车辆的状态信息以及环境信息，环境信息用于描述车辆内部以及外部的环境，状态信息用于描述车辆的运行状态。
具体的，状态信息包括车速、续航参数以及装置运行参数，环境信息包括车辆内部的温度和空气质量参数，以及车辆外部的天气参数和空气参数；该步骤可以为：
从车辆控制系统中获取车速、续航参数、装置运行参数、车辆内部的温度和空气质量参数；
从服务器获取当前时间所在位置的天气参数和空气参数。
103、根据当前时间、位置、用户信息、状态信息以及环境信息之间的关联度，生成驾驶行为知识图谱。
具体的，查询历史知识图谱中，驾驶场景下相似事件之间的第一关联度，以及非驾驶场景下相似事件之间的第二关联度；
根据第一关联度和第二关联度，设置当前时间、位置、用户信息、状态信息以及环境信息至少两个的关联度；
根据当前时间、位置、用户信息、状态信息以及环境信息以及关联度，生成驾驶行为知识图谱。
104、从历史驾驶行为知识图谱中，获取与当前时间、位置、行为信息、状态信息以及环境信息中至少一个相关联的推荐信息。
具体的，从历史知识图谱中，分别获取与当前时间、位置、行为信息、状态信息以及环境信息关联度最高的多个事件；
根据多个事件中的任意一个，生成推荐信息。
可选的，步骤104所述的过程还可以为：
从历史知识图谱中，分别获取与当前时间、位置、行为信息、状态信息以及环境信息关联度最高的多个事件；
根据多个事件中关联度最高的事件，生成推荐信息。
可选的，步骤104所述的过程还可以为：
从历史知识图谱中，分别获取与当前时间、位置、行为信息、状态信息以及环境信息关联度最高的多个事件；
获取多个事件中至少两个的关联度；
从多个事件中选取关联度最高的两个事件；
分别获取两个事件与当前时间、位置、行为信息、状态信息以及环境信息之间的关联度；
根据关联度最高的事件，生成推荐信息。
105、根据推荐信息，向用户显示驾驶策略。
具体的，显示导航信息，并控制车辆按照导航信息驾驶；或者
输出推荐信息，在驾驶员确认推荐信息后，根据推荐信息生成导航信息，并控制车辆按照导航信息行驶。
实施例二
本发明实施例提供了一种基于位置的驾驶行为知识图谱生成方法，参照图2所示，该方法包括：
201、获取图像识别设备所识别的驾驶员情绪状态以及非驾驶动作。
具体的，驾驶员情绪状态的识别过程可以：
图像识别设备实时获取驾驶员的图像，所述图像至少包括驾驶员的面部以及双手；
根据预置的深度识别算法，识别所述图像中驾驶员的面部表情，根据面部表情确定驾驶员的情绪状态，本发明实施例所述的情绪状态包括高兴、生气、悲伤以及焦虑；
根据预置的深度识别算法，识别所述图像中驾驶员的双手动作，根据该双手动作确定驾驶员的非驾驶动作，本发明实施例所述的非驾驶动作包括开启移动设备。
202、获取健康监测设备所监测的生理状态。
具体的，驾驶员的生理状态包括心率、体温以及血糖参数；
该健康监测设备可以是用户所佩戴的移动健康监测设备。
除此之外，还可以是车辆内乘客的生理状态，该乘客生理状态同样可以通过乘客所佩戴的移动健康监测设备获得。
203、获取车辆运行参数所指示的驾驶动作。
具体的，驾驶员的驾驶动作包括加速以及减速。
根据车辆的车速变化值确定加速以及减速。
204、获取服务器所记录的驾驶员检索关键词以及音频设备播放内容。
具体的，获取预设时间内，驾驶员通过语音检索之后，获取在检索设备上驾驶员所输入的关键词；
获取音频设备播放内容以及该播放内容的标签，该标签用于指示该音频播放内容所指向的情绪。
除此之外，还可以是车辆内乘客的检索关键词以及音频设备播放内容，该乘客检索关键词以及音频设备播放内容同样可以乘客在其移动设备（如手机）上的应用程序中输入的关键词以及通过播放内容。
值得注意的是，步骤201至步骤204是实现获取车辆当前时间所在的位置，以及驾驶员的用户信息的过程，除了上述步骤所述的方式之外，还可以通过其他方式实现该过程。在获取车辆当前时间所在的位置，以及驾驶员的用户信息的过程中，用户信息用于描述驾驶员当前的状态、行为和兴趣，具体的，驾驶员当前的状态包括情绪状态和生理状态，驾驶员的行为包括驾驶行为以及非驾驶行为，驾驶员的兴趣包括检索兴趣和音频播放兴趣。
205、从车辆控制系统中获取车速、续航参数、装置运行参数、车辆内部的温度和空气质量参数。
具体的，续航参数包括车辆电池的电量或者油箱余量；
装置运行参数包括车辆的各个装置是否故障；
其中，车速、续航参数以及装置运行参数可以通过车辆的控制系统获取的；
车辆内部的温度和空气质量参数可以是通过车辆的空调系统获取的。
206、从服务器获取当前时间所在位置的天气参数和空气参数。
具体的，本发明实施例对具体的获取方式不加以限定。
值得注意的是，步骤205至步骤206是实现获取车辆的状态信息以及环境信息的过程，除了上述步骤所述的方式之外，还可以通过其他方式实现该过程，本发明实施例对具体的方式不加以限定。在获取车辆的状态信息以及环境信息的过程中，环境信息用于描述车辆内部以及外部的环境，状态信息用于描述车辆的运行状态，具体的，状态信息包括车速、续航参数以及装置运行参数，环境信息包括车辆内部的温度和空气质量参数，以及车辆外部的天气参数和空气参数。
207、查询历史知识图谱中，驾驶场景下相似事件之间的第一关联度，以及非驾驶场景下相似事件之间的第二关联度。
具体的，需要说明的是，本发明实施例所述的相似可以为：
与情绪状态相似的事件可以为相同或者相近似的情绪状态，在实际应用中，可以为与描述该情绪状态的内容在语义上相同或者同义；
与生理状态相似的事件可以为与描述该生理状态的参数相同或者差值在预设范围内；
与检索关键词相似的事件可以为语义相同或者同义的关键词；
与音频设备播放内容相似的事件可以为与该标签的语义相同或者同义的标签；
与当前时间相似的事件可以为与该时间相同，或者与该时间的差值在预设范围内；
与所在位置相似的事件可以为与在该位置的预设范围内；
与天气参数和空气参数相似的事件可以为与天气参数和空气参数相同，或者与该天气参数和空气参数的差值在预设范围内；
与非驾驶动作相同的事件可以为与该非驾驶动作相同；
与驾驶动作相似的事件可以为与该驾驶动作相同；
分别与车速、续航参数、装置运行参数、车辆内部的温度和空气质量参数相似的事件可以为分别与车速、续航参数、装置运行参数、车辆内部的温度和空气质量参数相同或者差值在预设范围内。
其中，查询历史知识图谱中，非驾驶场景下相似事件之间的第一关联度的过程可以为：
获取分别与情绪状态、生理状态、检索关键词、音频设备播放内容、当前时间、所在位置、天气参数和空气参数相似的事件之间任意至少两个之间的关联度；
获取关联度大于或者等于预设阈值多组事件，其中，每组事件至少包含两个事件。
查询历史知识图谱中，驾驶场景下相似事件之间的第二关联度的过程可以为：
获取分别与情绪状态、生理状态、检索关键词、音频设备播放内容、当前时间、所在位置、天气参数、空气参数、非驾驶动作、车速、续航参数、装置运行参数、车辆内部的温度和空气质量参数相似的事件之间任意至少两个之间的关联度；
获取关联度大于或者等于预设阈值多组事件，其中，每组事件至少包含两个事件。
208、根据第一关联度和第二关联度，设置当前时间、位置、用户信息、状态信息以及环境信息至少两个的关联度。
具体的，设置该多组事件内事件的关联度为与事件相似的情绪状态、生理状态、检索关键词、音频设备播放内容、当前时间、所在位置、天气参数和空气参数之间的第一关联度；
设置该多组事件内事件的关联度为与事件相似的情绪状态、生理状态、检索关键词、音频设备播放内容、当前时间、所在位置、天气参数和空气参数之间的第二关联度；
若第一关联度指示至少两个事件关联，且第二关联度指示该至少两个事件与其他事件不关联，则该两个事件为非驾驶场景下的关联事件；
若第一关联度指示至少两个事件关联，且第二关联度指示该至少两个事件与其他事件关联，则该两个事件为驾驶场景下的关联事件。
209、根据当前时间、位置、用户信息、状态信息以及环境信息以及关联度，生成驾驶行为知识图谱。
具体的，两个事件为非驾驶场景下的关联事件，则将当前时间、位置、用户信息、状态信息以及环境信息以及关联度更新至历史知识图谱；
两个事件为驾驶场景下的关联事件，则将当前时间、位置、用户信息、状态信息以及环境信息以及关联度更新至用户驾驶行为历史知识图谱；或者，
根据当前时间、位置、用户信息、状态信息以及环境信息以及关联度，生成新的驾驶行为知识图谱。
值得注意的是，步骤207至步骤209是实现根据当前时间、位置、用户信息、状态信息以及环境信息之间的关联度，生成驾驶行为知识图谱的过程，除了上述步骤所述的方式之外，还可以通过其他方式实现该过程，本发明实施例对具体的方式不加以限定。
210、从历史知识图谱中，分别获取与当前时间、位置、行为信息、状态信息以及环境信息关联度最高的多个事件。
具体的，与当前时间、位置、行为信息、状态信息以及环境信息关联度最高的多个事件可以为，在驾驶场景下，分别在当前时间、位置、行为信息、状态信息以及环境信息之后，下一个最有可能发生的多个事件；
该获取方式可以是通过对历史知识图谱进行查询实现的，本发明实施例对具体的获取过程不加以限定。
211、获取多个事件中至少两个的关联度。
具体的，在实际应用中，为了方便说明，该过程可以为获取多个事件中任意两个的关联度，该过程可以为：
获取与当前时间关联度最高的事件与位置关联堵最高的事件的关联度；该关联度用于指示当前时间关联度最高的事件与位置关联堵最高的事件同时发生的概率；
对位置、行为信息、状态信息以及环境信息同样执行上述操作，直至获取所有事件中至少两个的关联度。
212、从多个事件中选取关联度最高的两个事件。
具体的，本发明实施例对具体的获取方式不加以限定。
213、分别获取两个事件与当前时间、位置、行为信息、状态信息以及环境信息之间的关联度。
具体的，对于该两个事件中的任意一个，分别获取与当前时间、位置、行为信息、状态信息以及环境信息之间的多个关联度，该关联度用于指示当前时间、位置、行为信息、状态信息以及环境信息之后发生的概率；
对该多个关联度取平均值。
214、根据关联度最高的事件，生成推荐信息。
具体的，根据关联度最高的事件发生所需要的设备、地点以及时间，生成语音或者视频推荐信息，该推荐信息用于指示该事件、设备、地点以及时间。
值得注意的是，步骤210至步骤214是实现从历史驾驶行为知识图谱中，获取与当前时间、位置、行为信息、状态信息以及环境信息中至少一个相关联的推荐信息的过程，除了上述步骤所述的方式之外，还可以通过以下方式实现该过程，具体为：
从历史知识图谱中，分别获取与当前时间、位置、行为信息、状态信息以及环境信息关联度最高的多个事件。
具体的，该过程与步骤210所述的过程相同，此处不再加以赘述。
根据多个事件中的任意一个，生成推荐信息。
具体的，在实际应用中，对于其中的任意一个事件，执行以下操作：
根据该事件发生所需要的设备、地点以及时间，生成语音或者视频推荐信息，该过程所述的方式与步骤214所述的方式相同，此处不再加以赘述。
对其他时间继续执行上述步骤，直至对该多个事件都执行完上述过程。
可选的，还可以通过以下方式实现从历史驾驶行为知识图谱中，获取与当前时间、位置、行为信息、状态信息以及环境信息中至少一个相关联的推荐信息的过程，具体为：
从历史知识图谱中，分别获取与当前时间、位置、行为信息、状态信息以及环境信息关联度最高的多个事件。
具体的，该过程与步骤210所述的过程相同，此处不再加以赘述。
根据多个事件中关联度最高的事件，生成推荐信息。
具体的，对该多个事件中的至少一个，执行以下操作：
分别获取该事件与与当前时间、位置、行为信息、状态信息以及环境信息之间的多个关联度；
该该多个关联度取平均；
对该多个事件中的其他事件都执行上述操作，直至对所有事件都执行完上述操作；
根据关联度平均值最高的事件，生成推荐信息，该过程所述的方式与步骤214所述的方式相同，此处不再加以赘述。
上述实现从历史驾驶行为知识图谱中，获取与当前时间、位置、行为信息、状态信息以及环境信息中至少一个相关联的推荐信息的过程的方式仅仅是示例性的，本发明实施例对具体的方式不加以限定。
215、根据推荐信息，向用户显示驾驶策略。
具体的，显示导航信息，并控制车辆按照导航信息驾驶，该过程可以为：
在地图上显示导航信息，并向车辆的控制系统发送控制信息，以使车辆按照该导航信息进行驾驶。
或者
输出推荐信息，在驾驶员确认推荐信息后，根据推荐信息生成导航信息，并控制车辆按照导航信息行驶，该过程可以为：
在地图上显示导航信息，并向驾驶员输出语音确认请求，在驾驶员确认该语音确认请求后，向车辆的控制系统发送控制信息，以使车辆按照该导航信息进行驾驶。
示例性的，为了方便本领域技术人员理解本发明实施例所述的方法，下面将通过具体的实例对本发明实施例所述的方法进行说明：
假设驾驶员的生理状态指示驾驶员处于饥饿状态，或者乘客生理状态指示乘客处于饥饿状态，通过执行本发明实施例所述的方法，预测下一个事件为吃饭，则根据该下一个事件以及历史知识图谱所指示的驾驶员或者乘客喜好口味，生成推荐信息，并根据该推荐信息，查找符合驾驶员或者乘客喜好口味的最近餐厅，并向驾驶员显示包括导航路径在内的驾驶策略，并控制车辆按照导航信息驾驶。
假设续航参数指示车辆的续航能力不足，通过执行本发明实施例所述的方法，预测下一个事件为加油或者充电，则根据该下一个事件生成推荐信息，并根据该推荐信息，查找最近的加油站或者充电桩，并向驾驶员显示包括导航路径在内的驾驶策略，并控制车辆按照导航信息驾驶。
实施例三
本发明实施例提供了一种基于位置的驾驶行为知识图谱生成设备3，参照图3所示，该设备包括：
获取模块31，用于获取车辆当前时间所在的位置，以及驾驶员的用户信息，用户信息用于描述驾驶员当前的状态、行为和兴趣；
获取模块31还用于获取车辆的状态信息以及环境信息，环境信息用于描述车辆内部以及外部的环境，状态信息用于描述车辆的运行状态；
处理模块32，用于根据当前时间、位置、用户信息、状态信息以及环境信息之间的关联度，生成驾驶行为知识图谱；
处理模块32还用于从历史驾驶行为知识图谱中，获取与当前时间、位置、行为信息、状态信息以及环境信息中至少一个相关联的推荐信息；
显示/音频模块33，用于根据推荐信息，向用户显示驾驶策略。
可选的，驾驶员当前的状态包括情绪状态和生理状态，驾驶员的行为包括驾驶行为以及非驾驶行为，驾驶员的兴趣包括检索兴趣和音频播放兴趣；获取模块31具体用于：
获取图像识别设备所识别的驾驶员情绪状态以及非驾驶动作；
获取健康监测设备所监测的生理状态；
获取车辆运行参数所指示的驾驶动作；
获取服务器所记录的驾驶员检索关键词以及音频设备播放内容。
可选的，状态信息包括车速、续航参数以及装置运行参数，环境信息包括车辆内部的温度和空气质量参数，以及车辆外部的天气参数和空气参数；获取模块31还具体用于：
从车辆控制系统中获取车速、续航参数、装置运行参数、车辆内部的温度和空气质量参数；
从服务器获取当前时间所在位置的天气参数和空气参数。
可选的，处理模块32具体用于：
查询历史知识图谱中，驾驶场景下相似事件之间的第一关联度，以及非驾驶场景下相似事件之间的第二关联度；
根据第一关联度和第二关联度，设置当前时间、位置、用户信息、状态信息以及环境信息至少两个的关联度；
根据当前时间、位置、用户信息、状态信息以及环境信息以及关联度，生成驾驶行为知识图谱。
可选的，处理模块32还具体用于：
从历史知识图谱中，分别获取与当前时间、位置、行为信息、状态信息以及环境信息关联度最高的多个事件；
根据多个事件中的任意一个，生成推荐信息。
可选的，
显示/音频模块33具体用于显示导航信息；
处理模块32还用于控制车辆按照导航信息驾驶；或者
显示/音频模块33还具体用于输出推荐信息，以使驾驶员确认推荐信息；
处理模块32还用于根据推荐信息生成导航信息，并控制车辆按照导航信息行驶。
可选的，处理模块32还具体用于：
从历史知识图谱中，分别获取与当前时间、位置、行为信息、状态信息以及环境信息关联度最高的多个事件；
根据多个事件中关联度最高的事件，生成推荐信息。
可选的，处理模块32还具体用于：
从历史知识图谱中，分别获取与当前时间、位置、行为信息、状态信息以及环境信息关联度最高的多个事件；
获取多个事件中至少两个的关联度；
从多个事件中选取关联度最高的两个事件；
分别获取两个事件与当前时间、位置、行为信息、状态信息以及环境信息之间的关联度；
根据关联度最高的事件，生成推荐信息。
实施例四
本发明实施例提供了一种基于位置的驾驶行为知识图谱生成系统，参照图4所示，该系统包括：
获取设备41，用于获取车辆当前时间所在的位置，以及驾驶员的用户信息，用户信息用于描述驾驶员当前的状态、行为和兴趣；
获取设备41还用于获取车辆的状态信息以及环境信息，环境信息用于描述车辆内部以及外部的环境，状态信息用于描述车辆的运行状态；
处理设备42，用于根据当前时间、位置、用户信息、状态信息以及环境信息之间的关联度，生成驾驶行为知识图谱；
处理设备42还用于从历史驾驶行为知识图谱中，获取与当前时间、位置、行为信息、状态信息以及环境信息中至少一个相关联的推荐信息；
显示/音频设备43，用于根据推荐信息，向用户显示驾驶策略。
可选的，驾驶员当前的状态包括情绪状态和生理状态，驾驶员的行为包括驾驶行为以及非驾驶行为，驾驶员的兴趣包括检索兴趣和音频播放兴趣；获取设备41具体用于：
获取图像识别设备所识别的驾驶员情绪状态以及非驾驶动作；
获取健康监测设备所监测的生理状态；
获取车辆运行参数所指示的驾驶动作；
获取服务器所记录的驾驶员检索关键词以及音频设备播放内容。
可选的，状态信息包括车速、续航参数以及装置运行参数，环境信息包括车辆内部的温度和空气质量参数，以及车辆外部的天气参数和空气参数；获取设备41还具体用于：
从车辆控制系统中获取车速、续航参数、装置运行参数、车辆内部的温度和空气质量参数；
从服务器获取当前时间所在位置的天气参数和空气参数。
可选的，处理设备42具体用于：
查询历史知识图谱中，驾驶场景下相似事件之间的第一关联度，以及非驾驶场景下相似事件之间的第二关联度；
根据第一关联度和第二关联度，设置当前时间、位置、用户信息、状态信息以及环境信息至少两个的关联度；
根据当前时间、位置、用户信息、状态信息以及环境信息以及关联度，生成驾驶行为知识图谱。
可选的，处理设备42还具体用于：
从历史知识图谱中，分别获取与当前时间、位置、行为信息、状态信息以及环境信息关联度最高的多个事件；
根据多个事件中的任意一个，生成推荐信息。
可选的，
显示/音频设备43具体用于显示导航信息；
处理设备42还用于控制车辆按照导航信息驾驶；或者
显示/音频设备43还具体用于输出推荐信息，以使驾驶员确认推荐信息；
处理设备42还用于根据推荐信息生成导航信息，并控制车辆按照导航信息行驶。
可选的，处理设备42还具体用于：
从历史知识图谱中，分别获取与当前时间、位置、行为信息、状态信息以及环境信息关联度最高的多个事件；
根据多个事件中关联度最高的事件，生成推荐信息。
可选的，处理设备42还具体用于：
从历史知识图谱中，分别获取与当前时间、位置、行为信息、状态信息以及环境信息关联度最高的多个事件；
获取多个事件中至少两个的关联度；
从多个事件中选取关联度最高的两个事件；
分别获取两个事件与当前时间、位置、行为信息、状态信息以及环境信息之间的关联度；
根据关联度最高的事件，生成推荐信息。
本发明提供了一种基于位置的驾驶行为知识图谱生成方法、装置和系统，通过从历史驾驶行为知识图谱中，获取与当前时间、位置、行为信息、状态信息以及环境信息中至少一个相关联的推荐信息；根据推荐信息，向用户显示驾驶策略，避免可驾驶员进行手动筛选，不仅提高了效率较低，还提高了驾驶的安全性。通过当前时间、位置、用户信息、状态信息以及环境信息获得推荐信息；并根据推荐信息，向用户显示驾驶策略，使得在用户无需主动输入的情况下，即可识别用户的需求，不仅提高了效率较，还进一步提高了驾驶的安全性。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。
需要说明的是：上述实施例提供的基于位置的驾驶行为知识图谱生成设备和系统在执行基于位置的驾驶行为知识图谱生成方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的基于位置的驾驶行为知识图谱生成方法、设备和系统实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种基于位置的驾驶行为知识图谱生成方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆当前时间所在的位置，以及驾驶员的用户信息，所述用户信息用于描述驾驶员当前的状态、行为和兴趣；获取车辆的状态信息以及环境信息，所述环境信息用于描述车辆内部以及外部的环境，所述状态信息用于描述车辆的运行状态；
根据所述当前时间、所述位置、所述用户信息、所述状态信息以及所述环境信息之间的关联度，生成驾驶行为知识图谱；从历史驾驶行为知识图谱中，获取与所述当前时间、所述位置、所述行为信息、所述状态信息以及所述环境信息中至少一个相关联的推荐信息；
根据所述推荐信息，向用户显示驾驶策略；其中，所述根据所述当前时间、所述位置、所述用户信息、所述状态信息以及所述环境信息之间的关联度，生成驾驶行为知识图谱包括：
查询历史知识图谱中，驾驶场景下相似事件之间的第一关联度，以及非驾驶场景下相似事件之间的第二关联度；
根据所述第一关联度和所述第二关联度，设置所述当前时间、所述位置、所述用户信息、所述状态信息以及所述环境信息至少两个的关联度；
根据所述当前时间、所述位置、所述用户信息、所述状态信息以及所述环境信息以及所述关联度，生成所述驾驶行为知识图谱。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶员当前的状态包括情绪状态和生理状态，所述驾驶员的行为包括驾驶行为以及非驾驶行为，所述驾驶员的兴趣包括检索兴趣和音频播放兴趣；所述获取驾驶员的用户信息包括：获取图像识别设备所识别的驾驶员情绪状态以及非驾驶动作；获取健康监测设备所监测的生理状态；获取车辆运行参数所指示的驾驶动作；获取服务器所记录的驾驶员检索关键词以及音频设备播放内容。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括车速、续航参数以及装置运行参数，所述环境信息包括车辆内部的温度和空气质量参数，以及车辆外部的天气参数和空气参数；所述获取车辆的状态信息以及环境信息包括：从车辆控制系统中获取所述车速、所述续航参数、所述装置运行参数、所述车辆内部的温度和所述空气质量参数；从服务器获取所述当前时间所在位置的所述天气参数和所述空气参数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从历史驾驶行为知识图谱中，获取与所述当前时间、所述位置、所述行为信息、所述状态信息以及所述环境信息中至少一个相关联的推荐信息包括：从所述历史知识图谱中，分别获取与所述当前时间、所述位置、所述行为信息、所述状态信息以及所述环境信息关联度最高的多个事件；根据所述多个事件中的任意一个，生成所述推荐信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述推荐信息，向用户显示驾驶策略包括：显示导航信息，并控制车辆按照所述导航信息驾驶；或者输出推荐信息，在驾驶员确认所述推荐信息后，根据所述推荐信息生成导航信息，并控制车辆按照所述导航信息行驶。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述从历史驾驶行为知识图谱中，获取与所述当前时间、所述位置、所述行为信息、所述状态信息以及所述环境信息中至少一个相关联的推荐信息还包括：从所述历史知识图谱中，分别获取与所述当前时间、所述位置、所述行为信息、所述状态信息以及所述环境信息关联度最高的多个事件；根据所述多个事件中关联度最高的事件，生成所述推荐信息。
7.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述从历史驾驶行为知识图谱中，获取与所述当前时间、所述位置、所述行为信息、所述状态信息以及所述环境信息中至少一个相关联的推荐信息还包括：从所述历史知识图谱中，分别获取与所述当前时间、所述位置、所述行为信息、所述状态信息以及所述环境信息关联度最高的多个事件；获取所述多个事件中至少两个的关联度；从所述多个事件中选取关联度最高的两个事件；分别获取所述两个事件与所述当前时间、所述位置、所述行为信息、所述状态信息以及所述环境信息之间的关联度；根据关联度最高的事件，生成所述推荐信息。
8.一种基于位置的驾驶行为知识图谱生成设备，其特征在于，所述设备包括：
获取模块，用于获取车辆当前时间所在的位置，以及驾驶员的用户信息，所述用户信息用于描述驾驶员当前的状态、行为和兴趣；所述获取模块还用于获取车辆的状态信息以及环境信息，所述环境信息用于描述车辆内部以及外部的环境，所述状态信息用于描述车辆的运行状态；处理模块，用于根据所述当前时间、所述位置、所述用户信息、所述状态信息以及所述环境信息之间的关联度，生成驾驶行为知识图谱；所述处理模块还用于从历史驾驶行为知识图谱中，获取与所述当前时间、所述位置、所述行为信息、所述状态信息以及所述环境信息中至少一个相关联的推荐信息；显示/音频模块，用于根据所述推荐信息，向用户显示驾驶策略；其中，处理模块根据所述当前时间、所述位置、所述用户信息、所述状态信息以及所述环境信息之间的关联度，生成驾驶行为知识图谱具体包括：查询历史知识图谱中，驾驶场景下相似事件之间的第一关联度，以及非驾驶场景下相似事件之间的第二关联度；根据所述第一关联度和所述第二关联度，设置所述当前时间、所述位置、所述用户信息、所述状态信息以及所述环境信息至少两个的关联度；根据所述当前时间、所述位置、所述用户信息、所述状态信息以及所述环境信息以及所述关联度，生成所述驾驶行为知识图谱。
9.一种基于位置的驾驶行为知识图谱生成系统，其特征在于，所述系统包括：
获取设备，用于获取车辆当前时间所在的位置，以及驾驶员的用户信息，所述用户信息用于描述驾驶员当前的状态、行为和兴趣；所述获取设备还用于获取车辆的状态信息以及环境信息，所述环境信息用于描述车辆内部以及外部的环境，所述状态信息用于描述车辆的运行状态；处理设备，用于根据所述当前时间、所述位置、所述用户信息、所述状态信息以及所述环境信息之间的关联度，生成驾驶行为知识图谱；所述处理设备还用于从历史驾驶行为知识图谱中，获取与所述当前时间、所述位置、所述行为信息、所述状态信息以及所述环境信息中至少一个相关联的推荐信息；显示/音频设备，用于根据所述推荐信息，向用户显示驾驶策略；其中，处理设备根据所述当前时间、所述位置、所述用户信息、所述状态信息以及所述环境信息之间的关联度，生成驾驶行为知识图谱具体包括：查询历史知识图谱中，驾驶场景下相似事件之间的第一关联度，以及非驾驶场景下相似事件之间的第二关联度；根据所述第一关联度和所述第二关联度，设置所述当前时间、所述位置、所述用户信息、所述状态信息以及所述环境信息至少两个的关联度；根据所述当前时间、所述位置、所述用户信息、所述状态信息以及所述环境信息以及所述关联度，生成所述驾驶行为知识图谱。
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