CN103247092B - 一种基于场景的驾驶行为评价方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于场景的驾驶行为评价方法，该评价方法的步骤为：S1、通过车辆ECU数据采集装置采集车辆工况数据和车辆性能数据，并把采集到的数据通过无线网络实时同步到云端智能平台；S2、云端智能平台利用大数据分析方法，对与该行程路线相同的驾驶行程记录数据进行分析；S3、云端智能平台接收移动智能终端发送过来的数据，将这些数据存储在平台中，通过大数据分析方法，利用历史行程数据，对本次驾驶行程做出准确的分析。本发明准确性高，可准确地评价司机在不同场景下驾驶动作的恰当程度，客观地反应司机的驾驶技能水平，同时计算效率高，可快速地对司机的驾驶行为做出评价，及时地反馈评价结果。

Description

一种基于场景的驾驶行为评价方法

技术领域

本发明涉及汽车道路交通安全的技术领域，特别涉及一种基于场景的驾驶行为评价方法。

背景技术

现有的驾驶行为评价方法，利用车辆ECU数据采集装置读取车辆工况数据和车辆性能数据，并把车辆工况信息传输到驾驶行为分析终端进行分析，驾驶行为分析终端存储有典型的不规范驾驶行为的特征，能跟据这些特征对典型的不规范驾驶动作进行识别，通过统计不规范驾驶动作的发生次数以及行程的总油耗来评价驾驶行为。

中国发明专利201010280297.3（申请公布号为CN102044095A）公开了一种个人驾驶行为分析管理控制系统，包括数据读取终端、GPS定位设备和服务器，数据读取终端通过无线传输与服务器进行通信，获取车辆ECU运行数据、读取汽车行驶工况数据、建立驾驶员操作行为数据评价分析模型、对危险驾驶行为进行报警、紧急记录车辆事故数据、统计汽车行驶里程计油耗、检测车辆排放是否超标。但是，这种驾驶行为评价方法，没有对驾驶场景进行识别，没有分析驾驶动作在特定场景下的恰当程度。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种基于场景的驾驶行为评价方法。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明基于场景的驾驶行为评价方法，包括下述步骤：

S1、通过车辆ECU数据采集装置采集车辆工况数据和车辆性能数据，并把采集到的数据通过无线网络实时传输到移动智能终端，移动智能终端将传输过来的数据通过无线通信方式同步到云端智能平台；

S2、云端智能平台利用大数据分析方法，对与该行程路线相同的驾驶行程记录数据进行分析，识别这些行程所用的汽车性能以及发生过的驾驶动作；

S3、云端智能平台接收移动智能终端同步过来的数据，将这些数据存储在云端智能平台中，通过大数据分析方法，利用对本次行程以及与本次行程线路相同的所有历史行程数据，对本次驾驶行程做出准确的分析。

优选的，步骤S1之中，还包括采集车辆地理位置坐标数据，并把采集到的地理坐标数据同步到云端智能平台。

优选的，通过GPRS、Wi-Fi或3G网络将车辆工况数据、车辆性能数据以及车辆地理坐标数据同步到云端智能平台。

优选的，步骤S3具体为：

S31、识别同一线路的行程所用的车辆性能；

S32、识别同一线路的行程所发生的驾驶动作，运用大数据分析算法，从海量历史行程的车辆工况数据中，对车辆工况特征进行归类，通过解析各类车辆工况特征，实现对驾驶动作的识别；

S33、路网特征识别，通过对步骤S22中识别到的车辆性能及驾驶动作识别结果进行进一步的分析，识别该行车线路的路网特征；

S34、分析动态交通数据，通过分析从外部接入的动态交通状况数据，得出本行程各时刻交通状况；

S35、交通状况修正，通过接入外部动态交通状况数据，得到该行程各个时刻的交通状况数据，并利用该线路上的驾驶行程历史数据对该行程各个时刻的交通状况数据进行修正，得到更加准确的交通状况数据；

S36、划分本行程的驾驶场景，将步骤S33识别到的路网特征信息和步骤S35修正后的交通状况信息进行融合，通过对融合结果的分析，划分整个行程的驾驶场景；

S37、基于场景的驾驶行程评价，将本行程的车辆性能识别结果、驾驶动作识别结果与驾驶场景划分结果进行融合，参照不同场景下驾驶行为的评价标准，做出基于场景的驾驶行程评价；

S38、驾驶技能水平评价，通过分析司机在某段时间内各个驾驶行程的表现情况，综合评价司机的驾驶技能水平。

5、根据权利要求4所述的基于场景的驾驶行为评价方法，其特征在于，步骤S31中汽车性能识别的步骤具体为：

S311、根据车辆工况数据识别车型，根据云端智能平台上已有的知识库中的数据，对该型号的车辆性能进行评价；

S312、根据车辆工况数据，对比云端智能平台知识库中的故障识别码数据，判断车辆是否有故障；

S313、根据云端智能平台记录的同种车型的历史驾驶行程记录修正对该车型的性能评价。

优选的，步骤S3之后，还包括评价结果的显示，通过移动智能终端和云端智能平台的门户网站显示驾驶行程评价结果。

优选的，所述移动智能终端以文字和图表相结合的方式显示评价结果。

优选的，所述云端智能平台的门户网站利用文字、图表以及地图的方式显示评价结果。

本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：

1、本发明准确性高：准确地评价司机在不同场景下驾驶动作的恰当程度，客观地反应司机的驾驶技能水平。

2、本发明计算效率高：快速地对司机的驾驶行为做出评价，及时地反馈评价结果。

3、本发明硬件投入少：数据的存储和分析在公有云上实现，无需购买服务器硬件；每辆车需要配备的硬件只有一个车辆ECU数据采集装置和一个移动智能终端。

4、本发明能够准确的评价司机在不同场景下驾驶动作的恰当程度，客观的反应司机的驾驶技能水平，帮助司机改善驾驶行为，养成良好的驾驶习惯，提高司机的驾驶安全性，减少司机的驾驶油耗。

附图说明

图1是本发明基于场景的驾驶行为评价系统的结构示意图；

图2是本发明基于场景的驾驶行为评价方法的原理图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例

如图1所示，本实施例的基于场景的驾驶行为评价方法，利用车辆ECU数据采集装置读取车辆工况数据和车辆性能数据，并把这些数据通过移动智能终端的无线网络模块，实时同步到云端智能平台；云端智能平台利用大数据分析方法，对与该行程路线相同的驾驶行程记录数据进行分析，识别这些行程所用的汽车性能以及发生过的驾驶动作；通过对这些行程的汽车性能识别结果和驾驶动作识别结果进行进一步的分析，识别该行车线路的路网特征。通过接入外部动态交通状况数据，得到该行程各个时刻的交通状况数据，并利用该线路上的驾驶行程历史数据对该行程各个时刻的交通状况数据进行修正，得到更加准确的交通状况数据；将该线路上的路网特征识别结果和该行程的交通状况的识别结果进行融合，按照一定的规则对该行程进行场景划分；在此基础上，综合本行程的车辆性能、路网特征以及驾驶动作的识别结果，做出基于场景的驾驶行程评价，指出司机在不同场景下驾驶动作的恰当程度。最后通过分析司机在某段时间内各个驾驶行程的表现情况，综合评价司机的驾驶技能水平。如图2所示，该方法的具体步骤如下：

（一）车辆工况数据、GPS数据的采集与传输

车辆ECU数据采集装置与车辆故障诊断口连接读取车辆工况数据和车辆性能数据。车辆ECU数据采集装置内置了蓝牙/Wi-Fi通信模块，能与移动智能终端的无线通信模块进行通信，接收移动智能终端的数据采集指令，并把采集到的数据发送到移动智能终端。移动智能终端把接收到的车辆工况数据、车辆性能数据与其内置的GPS模块采集到的车辆地理坐标数据一起，通过GPRS/Wi-Fi/3G网络发送到云端智能平台。

（二）云端智能平台的运行原理

云端智能平台接收移动智能终端发送过来的数据，将这些数据存储在平台中，通过大数据分析方法，利用对本次行程以及与本次行程线路相同的所有历史行程数据，对本次驾驶行程做出准确的分析。具体的分析步骤如下：

1、识别同一线路的行程所用的车辆性能

汽车性能的识别的步骤可分为以下三步：①据车辆ECU数据采集装置上传的车辆工况数据识别车型，根据平台上已有的知识库中的数据，对该型号的车辆性能进行评价。②根据车辆工况数据，对比平台知识库中的故障识别码数据，判断车辆是否有故障。③根据平台记录的同种车型的历史驾驶行程记录修正对该车型的性能评价。

2、识别同一线路的行程所发生的驾驶动作

使用特定的大数据分析算法，从海量历史行程的车辆工况数据中，对车辆工况特征进行归类，通过解析各类车辆工况特征，实现对驾驶动作的识别。

3、路网特征识别

同一的性能的车辆具有相同的特征的路网上，驾驶动作有很大的相似性。通过对上一步识别到的车辆性能及驾驶动作识别结果进行进一步的分析，实现对本次行程的路网特征的识别。

4、分析动态交通数据

通过分析从外部接入的动态交通状况数据（如公共交通浮动车数据等），得出本行程各时刻交通状况。

5、交通状况修正

动态交通状况数据存在一定的测量误差或数据缺失。利用本行程的车辆行驶速度数据，对交通状况数据进行修正。

6、划分本行程的驾驶场景

将第3步识别到的路网特征信息和第5步修正后的交通状况信息进行融合，通过特定的算法，对整个行程进行场景划分。

7、基于场景的驾驶行程评价

将本行程的车辆性能识别结果、驾驶动作识别结果与驾驶场景划分结果进行融合，参照不同场景下驾驶行为的评价标准，做出基于场景的驾驶行程评价。

8、驾驶技能水平评价

通过分析司机在某段时间内各个驾驶行程的表现情况，综合评价司机的驾驶技能水平。

（三）评价结果显示

通过移动智能终端和云端智能平台的门户网站显示驾驶行程评价结果。移动智能终端以文字和图表相结合的方式显示评价结果；云端智能平台的门户网站利用文字、图表以及地图等方式显示评价结果。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于场景的驾驶行为评价方法，其特征在于，包括下述步骤：

S1、通过车辆ECU数据采集装置采集车辆工况数据和车辆性能数据，并把采集到的数据通过无线网络实时传输到移动智能终端，移动智能终端将传输过来的数据通过无线通信方式同步到云端智能平台；

S2、云端智能平台利用大数据分析方法，对与本次行程路线相同的驾驶行程记录数据进行分析，识别这些行程所用的汽车性能以及发生过的驾驶动作；

S3、云端智能平台接收移动智能终端同步过来的数据，将这些数据存储在云端智能平台中，通过大数据分析方法，利用对本次行程以及与本次行程线路相同的所有历史行程数据，对本次驾驶行程做出准确的分析；

步骤S3具体为：

S31、识别同一线路的行程所用的车辆性能；

S32、识别同一线路的行程所发生的驾驶动作，运用大数据分析算法，从海量历史行程的车辆工况数据中，对车辆工况特征进行归类，通过解析各类车辆工况特征，实现对驾驶动作的识别；

S33、路网特征识别，通过对步骤S31和S32中识别到的车辆性能及驾驶动作识别结果进行进一步的分析，识别本次行车线路的路网特征；

S34、分析动态交通数据，通过分析从外部接入的动态交通状况数据，得出本行程各时刻交通状况；

S35、交通状况修正，通过接入外部动态交通状况数据，得到本行程各个时刻的交通状况数据，并利用该线路上的驾驶行程历史数据对本行程各个时刻的交通状况数据进行修正，得到更加准确的交通状况数据；

S36、划分本行程的驾驶场景，将步骤S33识别到的路网特征信息和步骤S35修正后的交通状况信息进行融合，通过对融合结果的分析，划分整个行程的驾驶场景；

S37、基于场景的驾驶行程评价，将本行程的车辆性能识别结果、驾驶动作识别结果与驾驶场景划分结果进行融合，参照不同场景下驾驶行为的评价标准，做出基于场景的驾驶行程评价；

S38、驾驶技能水平评价，通过分析司机在某段时间内各个驾驶行程的表现情况，综合评价司机的驾驶技能水平。

2.根据权利要求1所述的基于场景的驾驶行为评价方法，其特征在于，步骤S1之中，还包括采集车辆地理位置坐标数据，并把采集到的地理坐标数据同步到云端智能平台。

3.根据权利要求2所述的基于场景的驾驶行为评价方法，其特征在于，通过GPRS、Wi-Fi或3G网络将车辆工况数据、车辆性能数据以及车辆地理坐标数据同步到云端智能平台。

4.根据权利要求1所述的基于场景的驾驶行为评价方法，其特征在于，步骤S31中车辆性能识别的步骤具体为：

S311、根据车辆工况数据识别车型，根据云端智能平台上已有的知识库中的数据，对该车型的车辆性能进行评价；

S312、根据车辆工况数据，对比云端智能平台知识库中的故障识别码数据，判断车辆是否有故障；

S313、根据云端智能平台记录的同种车型的历史驾驶行程记录修正对该车型的车辆性能评价。

5.根据权利要求1所述的基于场景的驾驶行为评价方法，其特征在于，步骤S3之后，还包括评价结果的显示，通过移动智能终端和云端智能平台的门户网站显示驾驶行程评价结果。

6.根据权利要求5所述的基于场景的驾驶行为评价方法，其特征在于，所述移动智能终端以文字和图表相结合的方式显示评价结果。

7.根据权利要求5所述的基于场景的驾驶行为评价方法，其特征在于，所述云端智能平台的门户网站利用文字、图表以及地图的方式显示评价结果。