JPWO2018021443A1 - 伸縮シャフト - Google Patents

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Abstract

【課題】衝突事故や操舵輪の縁石への乗り上げなどのアクシデントが発生した場合でも、ホイールアライメントが不適正となることを防止できる構造を実現する。【解決手段】前記課題を解決するための本発明は、インナシャフト（９ａ）の外周面の軸方向一端部に形成された雄スプライン部（４５）と、アウタチューブ（１０ａ）の内周面に形成された雌スプライン部（２３）とを、スプライン係合させることにより、インナシャフト（９ａ）とアウタチューブ（１０ａ）とをトルク伝達可能に、かつ、全長を伸縮可能な状態に組み合わせ、インナシャフト（９ａ）のうち、アウタチューブ（１０ａ）の軸方向他端縁よりも軸方向他方側に位置する部分に、当該部分の軸方向両側に隣接した部分よりも外径寸法が小さいインナ側小径筒部（４１）を設けた、伸縮シャフトに関する。

Description

本発明は、例えば自動車の操舵装置を構成する中間シャフトなどに適用される、伸縮シャフトに関する。
図１１は、従来の自動車用ステアリング装置の１例を示している。図示のステアリング装置では、ステアリングホイール１は、ステアリングシャフト２の後端部に固定されている。ステアリングシャフト２の前端部は、１対の自在継手３ａ、３ｂおよび中間シャフト４を介して、ラックアンドピニオン式のステアリングギヤユニット５の入力軸６の基端部に接続されている。入力軸６が回転すると、ステアリングギヤユニット５により左右１対のタイロッド７が押し引きされて、左右１対の操舵輪に、ステアリングホイール１の操作量に応じた舵角が付与される。
中間シャフト４は、例えば、走行時に車輪から入力される振動を吸収することにより、振動がステアリングホイール１に伝わることを防止するため、あるいは、全長を縮めた状態で車体に組み込むために、伸縮式の構造が適用されている。なお、伸縮式の構造には、通常時は伸縮せず、衝突時にのみ伸縮する構造も含まれる。
図１２は、特開２０１５−２１５９６号公報に記載された伸縮式の中間シャフト４の構造を示している。中間シャフト４は、軸方向一方側（図１２の左側；組み付け状態でアウタチューブ１０側）の外周面に雄スプライン部８を有する中実状のインナシャフト９と、内周面に雄スプライン部８とスプライン係合可能な雌スプライン部１２を有する円管状のアウタチューブ１０とを備える。インナシャフト９とアウタチューブ１０とは、雄スプライン部８と雌スプライン部１２とのスプライン係合により、伸縮自在に組み合わされている。
図示の例では、インナシャフト９が、後側に配置されており、アウタチューブ１０が、前側に配置されている。すなわち、図示の例では、前側が軸方向一方側に相当し、後側が軸方向他方側に相当する。なお、前後方向とは、車体の前後方向をいう。インナシャフト９の軸方向他端部には、１対の自在継手３ａ、３ｂのうち、後側の自在継手３ａを構成する第一のヨーク１１が外嵌固定されている。アウタチューブ１０の軸方向一端部には、１対の自在継手３ａ、３ｂのうち、前側の自在継手３ｂを構成する第二のヨーク１３が外嵌固定されている。なお、インナシャフト９と第一のヨーク１１との結合、および／または、アウタチューブ１０と第二のヨーク１３との結合は、溶接により行うこともできる。
特開２０１５−２１５９６号公報
中間シャフト４を備えるステアリング装置では、例えば、衝突事故や操舵輪の縁石への乗り上げなどのアクシデントにより、操舵輪に衝撃的なモーメント荷重が加わると、１対のタイロッド７が変形するなどしてホイールアライメントが不適正となる可能性がある。
本発明は、上述のような事情に鑑みて、例えば、衝突事故や操舵輪の縁石への乗り上げなどのアクシデントが発生した場合でも、ホイールアライメントが不適正となることを防止できる構造を実現することを目的としている。
本発明の伸縮シャフトは、軸方向一方側に配置された中空状のアウタチューブと、軸方向他方側に配置された中空状のインナシャフトとを備える。前記インナシャフトは、外周面と、内周面と、該インナシャフトの外周面の軸方向一方側に設けられた雄スプライン部とを備える。また、前記アウタチューブは、外周面と、内周面と、該アウタチューブの内周面の軸方向他方側に設けられた雌スプライン部とを備える。
前記インナシャフトと前記アウタチューブとは、前記雄スプライン部と前記雌スプライン部とのスプライン係合により、トルク伝達可能に、かつ、全長を伸縮可能な状態に組み合わされている。
前記インナシャフトは、前記雄スプライン部の軸方向他端縁よりも軸方向他方側に位置する軸方向中間部あるいは該インナシャフトの軸方向他方側の軸方向中間部に、軸方向両側に隣接した部分よりも外径寸法が小さい小径部を備える。
前記小径部の外周面は、軸方向に関して外径寸法が変化しない円筒面部と、該円筒面部の軸方向両側に隣接した部分に形成された１対の連続曲面部とを有する。
前記１対の連続曲面部のそれぞれは、前記円筒面部に近づくほど外径寸法が小さくなっており、該円筒面部に近い側の軸方向端縁が該円筒面部の軸方向端縁と滑らかに連続している。
前記インナシャフトは、前記小径部の周囲に、前記アウタチューブの軸方向他端部と直接または他の部材を介して軸方向に当接可能なストッパ部材を備えることができる。
前記インナシャフトは、前記雄スプライン部の外周面を覆うコーティング層をさらに備え、前記雄スプライン部と前記雌スプライン部との前記スプライン係合は、前記コーティング層を介することができる。
前記インナシャフトのうちで、前記雄スプライン部を備えている部分は、軸方向一端部に設けられた薄肉部と、該薄肉部よりも軸方向他方側に設けられ、かつ、該薄肉部の径方向に関する厚さ寸法よりも大きい径方向に関する厚さ寸法を有する厚肉部とにより構成することができる。
前記インナシャフトは、該インナシャフトの内周面に、軸方向一方側から、大径孔部と、該大径孔部よりも軸方向他方側に存在する中径孔部と、該中径孔部よりも軸方向他方側に存在する小径孔部とが備えられ、前記中径孔部と前記小径孔部との間に存在する連続段部が、軸方向に関して前記雄スプライン部の軸方向他端縁よりも軸方向一方側に位置することにより、前記雄スプライン部の内周面の軸方向他端部に、全周にわたり径方向内方に張り出した内向張出部が備えられた構成を採ることができる。
この場合には、使用時における前記インナシャフトと前記アウタチューブとの伸縮ストロークの範囲で、前記雄スプライン部のうちの前記厚肉部の外周面に形成された部分の少なくとも一部と、前記アウタチューブの雌スプライン部とを、常にスプライン係合させることができる。
また、前記厚肉部の断面積と、前記小径部と前記雄スプライン部を備えている部分との間に存在する部分の断面積とを同じにすることができる。
本発明の伸縮シャフトは、ヨーク部をさらに備えることができ、この場合、該ヨーク部を、前記インナシャフトの軸方向他端部に設けられた外向鍔部により、該インナシャフトに結合固定することができる。
前記インナシャフトを、炭素含有量が０．３５質量％以下の機械構造用炭素鋼により構成し、前記小径部の軸方向両側に隣接した部分の外径を１５ｍｍ〜１８ｍｍとし、前記円筒面部の外径を１４ｍｍ〜１６ｍｍとし、前記小径部の軸方向長さを１０ｍｍ〜５０ｍｍとし、前記小径部の内径を９ｍｍ〜１５ｍｍとし、前記小径部の軸方向両側に隣接した部分の径方向厚さを１．５ｍｍ〜３．０ｍｍとし、前記連続曲面部の断面形状の曲率半径を２ｍｍ以上とすることができる。
本発明の伸縮シャフトによれば、例えば、衝突事故や操舵輪の縁石への乗り上げなどのアクシデントが発生した場合でも、ホイールアライメントが不適正となることを防止できる。すなわち、本例では、インナシャフトが、軸方向中間部に小径部を有する。このため、衝突事故や操舵輪の縁石への乗り上げなどにより、操舵輪にモーメント荷重が作用すると、例えば、ステアリング装置を構成するタイロッドなどの他の構成部分が変形もしくは損傷するよりも先に、前記小径部が変形する。このような小径部の変形により前記モーメント荷重が吸収されると、前記他の構成部分の変形が防止されて、ホイールアライメントが不適正となることが防止される。
図１は、本発明の実施の形態の第１例の中間シャフトを示す部分切断側面図である。 図２は、図１のＡ部に相当する部分拡大図である。 図３は、本発明の実施の形態の第２例の中間シャフトを示す部分切断側面図である。 図４は、図３のＢ−Ｂ断面図である。 図５は、本発明の実施の形態の第３例の中間シャフトを示す部分切断側面図である。 図６は、本発明の実施の形態の第３例について、インナシャフトを取り出して示す断面図である。 図７は、本発明の実施の形態の第３例について、インナシャフトを取り出して示す部分拡大斜視図である。 図８は、本発明の実施の形態の第４例の中間シャフトを示す断面図である。 図９は、本発明の実施の形態の第５例の中間シャフトを示す断面図である。 図１０は、本発明の効果を確認するために行った実験の結果を示す線図である。 図１１は、ステアリング装置の従来構造の１例を示す部分切断側面図である。 図１２は、中間シャフトの従来構造の１例を示す断面図である。
［実施の形態の第１例］
図１および図２は、本発明の実施の形態の第１例を示している。なお、本例では、ステアリング装置を構成する中間シャフトに本発明が適用されている。ただし、本発明は、図示のような中間シャフト以外にも、伸縮式の構造を備えたシャフトに広く適用することができる。本例の中間シャフト４ａを組み込んだステアリング装置は、図１１に示したステアリング装置と同様の構造を有している。ただし、本例の中間シャフト４ａは、図１１に示したステアリング装置の構造に限らず、各種構造のステアリング装置に組み込み可能である。
本例の中間シャフト４ａが組み込まれステアリング装置は、ステアリングホイール１（図１１参照）が、ステアリングシャフト２の後端部に固定されている。ステアリングシャフト２の前端部が、１対の自在継手３ｃ、３ｄおよび中間シャフト４ａを介して、ラックアンドピニオン式のステアリングギヤユニット５の入力軸６の基端部に接続されている。入力軸６が回転すると、ステアリングギヤユニット５により左右１対のタイロッド７が押し引きされて、左右１対の操舵輪に、ステアリングホイール１の操作量に応じた舵角が付与される。
以下、中間シャフト４ａの具体的な構造について説明する。中間シャフト４ａは、軸方向一方側（図１における左側；組み付け状態でアウタチューブ１０ａ側）に配置された中空状のアウタチューブ１０ａと、軸方向他方側（図１における右側；組み付け状態でインナシャフト９ａ側）に配置された中空状のインナシャフト９ａとを備える。中間シャフト４ａは、アウタチューブ１０ａの軸方向一方側の端部に取り付けられたアウタ側ヨーク部１５と、インナシャフト９ａの軸方向他方側の端部に取り付けられたインナ側ヨーク部１６とをさらに備える。
インナシャフト９ａの外周面の軸方向一方側には、雄スプライン部４５が備えられている。また、アウタチューブ１０ａの内周面の軸方向他方側には、雌スプライン部２３が備えられている。中間シャフト４ａは、インナシャフト９ａの軸方向一方側の雄スプライン部４５と、アウタチューブ１０ａの軸方向他方側の雌スプライン部２３とのスプライン係合により、トルク伝達可能に、かつ、全長を伸縮可能に組み合わせて構成される。なお、中間シャフト４ａを含む伸縮シャフトにおける、伸縮式の構造には、通常時は伸縮せず、衝突時にのみ伸縮する構造も含まれる。
アウタチューブ１０ａは、例えば、金属製で、軸方向他方側から順に、アウタ側小径筒部１７と、アウタ側第一傾斜部１８と、アウタ側大径筒部１９と、アウタ側第二傾斜部２０と、アウタ側嵌合筒部２１とを備える。
アウタ側小径筒部１７は円筒状であり、アウタチューブ１０の軸方向他方側、すなわち、アウタチューブ１０ａのうちの軸方向他端部から軸方向中間部にかけての部分に設けられている。アウタ側小径筒部１７の外周面は、軸方向の全長にわたり外径寸法が変化しない円筒面状である。雌スプライン部２３は、アウタ側小径筒部１７の内周面に備えられており、それぞれが軸方向全長にわたって伸長する、複数個ずつの凹部と凸部２２とが周方向に関して交互に配置された構成を有する。
アウタ側第一傾斜部１８は、内径寸法および外径寸法が、軸方向一方側に向かうほど大きくなる円錐筒状である。アウタ側第一傾斜部１８の軸方向他端縁は、アウタ側小径筒部１７の軸方向一端縁に一体に連続している。
アウタ側大径筒部１９は、内径寸法および外径寸法が、軸方向の全長にわたって変化しない円筒状である。アウタ側大径筒部１９の軸方向他端縁は、アウタ側第一傾斜部１８の軸方向一端縁に一体に連続している。なお、アウタ側大径筒部１９の外径寸法は、アウタ側小径筒部１７の外径寸法よりも大きくなっている。アウタ側大径筒部１９の内径寸法は、アウタ側小径筒部１７の内径寸法（雌スプライン部２３を構成する凸部２２の内接円の直径）よりも大きく、かつ、アウタ側小径筒部１７の外径寸法よりも小さくなっている。アウタ側大径筒部１９の内径寸法は、後述するインナシャフト９ａ（スプライン形成筒部３９）の雄スプライン部４５を構成する凸部４４の外接円の直径よりも大きくなっている。
アウタ側第二傾斜部２０は、内径寸法および外径寸法が、軸方向一方側に向かうほど小さくなる略円錐筒状である。アウタ側第二傾斜部２０の軸方向他端縁は、アウタ側大径筒部１９の軸方向一端縁に一体に連続している。
アウタ側嵌合筒部２１は、アウタチューブ１０ａの軸方向一端部に存在している。アウタ側嵌合筒部２１は、外周面に、軸方向に伸長する複数ずつの凹部と凸部とを周方向に関して交互に配置してなる雄セレーション２４を有する。アウタ側嵌合筒部２１の外周面（雄セレーション２４）の軸方向他端縁とアウタ側第二傾斜部２０の外周面の軸方向一端縁とは、アウタ側段部２５を介して連続している。
アウタ側ヨーク部１５は、自在継手３ｄを構成するものであり、基部２６と、１対の腕部２７とを有する。
基部２６は、例えば、円筒状または角筒状の筒状部２８と、円輪状部２９とからなる。円輪状部２９は、筒状部２８の外周面の軸方向一方側半部から全周にわたり径方向外方に突出するように設けられている。
１対の腕部２７は、基部２６を構成する円輪状部２９の軸方向一端縁のうちで、円輪状部２９の直径方向反対側となる２箇所位置から軸方向一方側に延出するように設けられている。１対の腕部２７の軸方向一端寄り部分には、互いの中心軸が同軸となるように１対の円孔３０が設けられている。
アウタ側ヨーク部１５は、基部２６を構成する筒状部２８を、アウタ側嵌合筒部２１に締り嵌めで外嵌することにより、アウタチューブ１０ａに固定されている。アウタ側ヨーク部１５がアウタチューブ１０に固定された状態では、筒状部２８の軸方向他端面は、アウタチューブ１０ａのアウタ側段部２５に当接している。
アウタ側ヨーク部１５は、筒状部２８の内周面に形成された雌セレーション３８と、アウタ側嵌合筒部２１の雄セレーション２４とのセレーション係合により、円周方向の回り止めを図られている。
さらに、本例では、アウタ側ヨーク部１５を構成する筒状部２８の軸方向他端部外周面と、アウタチューブ１０ａを構成するアウタ側第二傾斜部２０の軸方向一端部外周面とが、全周にわたり溶接部３７ａにより固定（溶接接合）されている。
アウタ側ヨーク部１５は、アウタチューブ１０ａに固定される前の状態では、基部２６の内周面が、軸方向に関して内径寸法が変化しない円筒面状となっている。また、この状態では、基部２６の内径寸法は、アウタ側嵌合筒部２１の外周面に形成された雄セレーション２４を構成する凸部の外接円の直径よりも小さくなっている。アウタ側ヨーク部１５の基部２６を、軸方向一方側から、アウタ側嵌合筒部２１の外周面に圧入し、基部２６の軸方向他端面をアウタ側段部２５に当接させる。基部２６のアウタ側嵌合筒部２１の外周面への圧入に伴い、基部２６の内周面は、雄セレーション２４を構成する凸部に扱かれるようにして塑性変形する。すなわち、基部２６の内周面に、雌セレーション３８が形成される。
なお、図１に示す組み立て状態では、１対の円孔３０の内側には、それぞれ有底円筒状の軸受カップ３１が内嵌固定されている。軸受カップ３１の内側には、それぞれ複数本のニードル３２を介して、十字軸３３を構成する４本の軸部３４のうちの１対の軸部３４の端部が回動自在に支持されている。
十字軸３３を構成する４本の軸部３４のうち、残りの（アウタ側ヨーク部１５の１対の円孔３０内に支持された軸部３４以外の）１対の軸部３４の端部は、入力軸６の基端部（後端部）に支持固定されたヨーク３５を構成する１対の腕部３６に形成された円孔（図示省略）の内側に、軸受カップおよびニードル（図示省略）を介して回動自在に支持されている。
なお、本例では、アウタ側ヨーク部１５とアウタチューブ１０ａとが別体である構造を採用しているが、アウタチューブとアウタ側ヨーク部とが一体となっている構造を採用することもできる。
インナシャフト９ａは、例えば、ＪＩＳ規格（ＪＩＳ Ｇ ３４４５）に規格されている機械構造用炭素鋼鋼管、好ましくは、炭素含有量が０．３５質量％以下である、ＳＴＫＭ１２Ｂ（炭素含有量：０．２０質量％以下）、ＳＴＫＭ１３Ａ（炭素含有量：０．２５質量％以下）、ＳＴＫＭ１５Ａ（炭素含有量：０．２５質量％〜０．３５質量％）などのＳＴＫＭ材の金属製で、軸方向両側が開口した中空軸状である。インナシャフト９ａは、軸方向一方側から順に、スプライン形成筒部３９と、インナ側第一大径筒部４０と、小径部であるインナ側小径筒部４１と、インナ側第二大径筒部４２と、インナ側嵌合筒部４３とを有する。インナシャフト９ａに、炭素含有量が０．３５質量％以下である機械構造用炭素鋼鋼管を適用することで、インナシャフト９ａを、後述する小径部（インナ側小径筒部４１）を備えることによる機能面を含めて、適切な剛性とすることができる。
スプライン形成筒部３９は、インナシャフト９ａの軸方向一方側、すなわち、インナシャフト９ａの軸方向一端部から軸方向中間部にかけて設けられている。スプライン形成筒部３９は、外周面に、それぞれが軸方向にわたって伸長する、複数ずつの凹部（図示省略）と凸部４４とからなる雄スプライン部４５を有する。
スプライン形成筒部３９の内周面には、軸方向一方側から順に、大径孔部を構成する大径円筒面４６と、第一の連続段部４７と、大径孔部よりも小さな内径寸法を有する中径孔部を構成する中径円筒面４８と、第二の連続段部４９とが備えられている。
大径円筒面４６は、スプライン形成筒部３９の内周面の軸方向一端部から軸方向中間部にかけて形成されている。大径円筒面４６は、軸方向に関して内径寸法が変化しない円筒面状である。
第一の連続段部４７は、大径円筒面４６の軸方向他方側に存在し、軸方向他方側に向かうほど内径寸法が小さくなる円錐面状である。第一の連続段部４７の軸方向一端縁（径方向外端縁）は、大径円筒面４６の軸方向他端縁に連続している。
中径円筒面４８は、第一の連続段部４７の軸方向他方側に、すなわち、スプライン形成筒部３９の内周面の軸方向中間部から軸方向他端寄り部分にかけて存在し、大径円筒面４６の内径寸法よりも小さい内径寸法を有し、かつ、軸方向に関して内径寸法が変化しない円筒面状である。中径円筒面４８の軸方向一端縁は、第一の連続段部４７の軸方向他端縁（径方向内端縁）に連続している。本例では、中径円筒面４８の軸方向寸法は、大径円筒面４６の軸方向寸法よりも小さくなっている。具体的には、例えば、中径円筒面４８の軸方向寸法は、大径円筒面４６の軸方向寸法の約１／５〜１／２程度とすることができる。なお、図示の例では、大径円筒面４６の軸方向寸法の約１／３となっている。
第二の連続段部４９は、中径円筒面４８の軸方向他方側に存在し、軸方向他方側に向かうほど内径寸法が小さくなる円錐面状である。第二の連続段部４９の軸方向一端縁（径方向外端縁）は、中径円筒面４８の軸方向他端縁に連続している。
スプライン形成筒部３９のうち、内周面に大径円筒面４６が備えられている部分を薄肉部７６としている。また、スプライン形成筒部３９のうち、内周面に中径円筒面４８が備えられている部分を、径方向に関する厚さ寸法が、薄肉部７６の径方向に関する厚さ寸法よりも大きい厚肉部７７としている。
薄肉部７６の、インナシャフト９ａの中心軸に直交する仮想平面に関する断面積は、厚肉部７７のこの仮想平面に関する断面積よりも小さくなっている。
本例では、薄肉部７６の軸方向他端縁は、スプライン形成筒部３９（雄スプライン部４５）の軸方向に関する長さ寸法をＬ３９とした場合に、スプライン形成筒部３９（雄スプライン部４５）の軸方向一端縁から、（０．６〜０．９）・Ｌ３９となる位置に配置する。
インナ側第一大径筒部４０は、軸方向一端縁が、スプライン形成筒部３９の軸方向他端縁に一体に連続している。インナ側第一大径筒部４０の内周面は、中径円筒面４８の内径寸法よりも小さく、かつ、大径円筒面４６の内径寸法よりも小さい内径寸法を有し、軸方向に関して内径寸法が変化しない円筒面状の小径円筒面５０により構成される。したがって、インナ側第一大径筒部４０の内周面（小径円筒面５０）の軸方向一端縁は、第二の連続段部４９の軸方向他端縁（径方向内端縁）に連続している。インナ側第一大径筒部４０の外周面は、軸方向に関して外径寸法が変化しない円筒面状である。
インナ側小径筒部４１は、インナシャフト９ａの軸方向中間部に設けられている。より具体的には、インナ側小径筒部４１は、インナシャフト９ａのうち、雄スプライン部４５が設けられた部分から軸方向他方側に外れた位置に配置される。インナシャフト９ａとアウタチューブ１０ａとを組み合わせた状態では、通常の使用状態においては、インナ側小径筒部４１は、アウタチューブ１０ａの軸方向他端縁よりも軸方向他方側に位置するように配置される。インナ側小径筒部４１の軸方向一端縁は、インナ側第一大径筒部４０の軸方向他端縁に一体に連続している。インナ側小径筒部４１の軸方向他端縁は、インナ側第二大径筒部４２の軸方向一端縁に一体に連続している。インナ側小径筒部４１の内周面は、軸方向に関して内径寸法が変化しない円筒面状である。インナ側小径筒部４１の内径寸法は、インナ側第一大径筒部４０の内径寸法およびインナ側第二大径筒部４２の内径寸法と等しい。
インナ側小径筒部４１の外径寸法は、軸方向の全長にわたって、インナ側第一大径筒部４０の外径寸法、および、インナ側第二大径筒部４２の外径寸法よりも小さくなっている。インナ側小径筒部４１は、組み付け状態で、中間シャフト４ａの中で最も剛性（捩じり剛性、曲げ剛性）が小さくなるように、中間シャフト４ａの各構成部分の寸法が規制されている。
別の言い方をすれば、インナ側小径筒部４１は、使用状態で、中間シャフト４ａに、所定値よりも大きい衝撃的な荷重（トルク）が作用した場合に、中間シャフト４ａの他の構成部分よりも先に、すなわち最も早く、塑性変形するように、インナ側小径筒部４１を含む中間シャフト４ａの各構成部分の寸法が規制されている。なお、前記所定値は、例えば、使用状態で伝達し得る最大のトルクや、このトルクに安全率を加味した値などを採用することができる。
なお、インナ側小径筒部４１は、通常の使用状態において、中間シャフト４ａの軸方向寸法が最も短くなった場合でも、アウタチューブ１０ａと径方向に重畳しない、すなわち軸方向に整合しないようになっている。このため、通常の使用状態においては、インナ側小径筒部４１は、アウタチューブ１０ａから常に外部に露出している。
インナ側小径筒部４１の外周面は、図２に示すように、軸方向一方側から順に、第一曲面５１と、小径円筒面部５２と、第二曲面５３とを備える。
第一曲面５１は、連続曲面部に相当し、軸方向他方側に向かうほど径方向内方に向かう（外径寸法が小さくなる）方向に傾斜した凹曲面状である。本例では、第一曲面５１の軸方向一端縁とインナ側第一大径筒部４０の外周面の軸方向他端縁との連続部は角部となっており、第一曲面５１の軸方向一端縁とインナ側第一大径筒部４０の外周面の軸方向他端縁とは滑らかに連続していない。第一曲面５１の軸方向他端縁（径方向内端縁）は、小径円筒面部５２の軸方向一端縁に滑らかに連続している。換言すれば、第一曲面５１の断面の軸方向他端縁における接線方向が、小径円筒面部５２の断面の軸方向一端縁における接線方向、すなわち、インナシャフト９ａの軸方向と平行となっている。なお、第一曲面５１の曲率半径は、２ｍｍ（Ｒ２）以上とすることが好ましい。本例では、第一曲面５１の曲率半径は、８ｍｍ（Ｒ８）となっている。
小径円筒面部５２は、円筒面部に相当し、軸方向に関して外径寸法が変化しない円筒面状である。小径円筒面部５２の外径寸法Ｄ５２は、インナ側第一大径筒部４０の外径寸法Ｄ４０よりも小さく（Ｄ５２＜Ｄ４０）、かつ、インナ側第二大径筒部４２の外径寸法Ｄ ４２よりも小さい（Ｄ５２＜Ｄ４２）。本例では、小径円筒面部５２の外径寸法Ｄ５２は、図１に示す組み立て状態では、アウタチューブ１０ａの外周面、および、インナシャフト９ａ（インナ側嵌合筒部４３を除いた部分）の中で、最も外径寸法が小さい。小径円筒面部５２の軸方向一端縁は、第一曲面５１の軸方向他端縁と滑らかに連続している。なお、インナ側嵌合筒部４３に関しては、その外径寸法が、インナシャフト９ａのみで見れば、小径円筒面部５２の外径寸法Ｄ５２よりも小さい。ただし、インナ側ヨーク部１６が固定された状態では、インナ側嵌合筒部４３部分の剛性は、小径円筒面部５２の剛性よりも大きくなる。また、スプライン形成筒部３９のうち、内周面に大径円筒面４６が備えられている部分を薄肉部７６に関しては、その径方向厚さが、インナシャフト９ａのみで見れば、インナ側小径筒部４１のうち、外周面に小径円筒面部５２が備えられている部分の径方向厚さよりも小さい。ただし、インナシャフト９ａがアウタチューブ１０ａと組み合わされた状態では、薄肉部７６の剛性は、小径円筒面部５２の剛性よりも大きくなる。
第二曲面５３は、連続曲面部に相当し、軸方向他方側に向かうほど径方向外方に向かう（外径寸法が大きくなる）方向に傾斜した凹曲面である。本例では、第二曲面５３は、インナシャフト９ａの中心軸に直交する仮想平面に関して、第一曲面５１と対称な形状を有している。第二曲面５３の軸方向一端縁（径方向内端縁）と、小径円筒面部５２の軸方向他端縁とは滑らかに連続している。換言すれば、第二曲面５３の断面の軸方向一端縁における接線方向が、小径円筒面部５２の断面の軸方向他端縁における接線方向、すなわち、インナシャフト９ａの軸方向と平行となっている。本例では、第二曲面５３の軸方向他端縁とインナ側第二大径筒部４２の外周面の軸方向一端縁との連続部は角部となっており、第二曲面５３の軸方向他端縁とインナ側第二大径筒部４２の外周面の軸方向一端縁とは、滑らかに連続していない。なお、第二曲面５３の曲率半径は、２ｍｍ（Ｒ２）以上とすることが好ましい。本例では、第二曲面５３の曲率半径は、８ｍｍ（Ｒ８）となっている。
本例では、インナ側小径筒部４１のうちの第一曲面５１に相当する部分の径方向の厚さ寸法は、軸方向他方側に向かうほど小さくなる。インナ側小径筒部４１のうちの第二曲面５３に相当する部分の径方向の厚さ寸法は、軸方向一方側に向かうほど小さくなる。インナ側小径筒部４１のうちの小径円筒面部５２に相当する部分の径方向に関する厚さ寸法Ｔ ５２は、インナ側第一大径筒部４０の径方向に関する厚さ寸法Ｔ４０よりも小さく（Ｔ５ ２＜Ｔ４０）、かつ、インナ側第二大径筒部４２の径方向に関する厚さ寸法Ｔ４２よりも小さくなっている（Ｔ５２＜Ｔ４２）。
インナ側第二大径筒部４２は、インナシャフト９ａのうちのインナ側小径筒部４１の軸方向他方側に設けられている。インナ側第二大径筒部４２の軸方向一端縁は、インナ側小径筒部４１の軸方向他端縁に一体に連続している。インナ側第二大径筒部４２の内周面は、軸方向に関して内径寸法が変化しない円筒面状であって、インナ側第二大径筒部４２の内径寸法は、インナ側小径筒部４１の内径寸法と等しくなっている。インナ側第二大径筒部４２の外周面は、軸方向に関して外径寸法が変化しない円筒面状である。
インナ側嵌合筒部４３は、インナシャフト９ａの軸方向他端部に設けられている。インナ側嵌合筒部４３は、外周面に、それぞれが軸方向に伸長する、複数ずつの凹部（図示省略）と凸部（図示省略）とを周方向に交互に配置してなる雄セレーション５５を有する。インナ側嵌合筒部４３の外周面（この雄セレーション５５）の軸方向一端縁とインナ側第二大径筒部４２の軸方向他端縁とは、インナ側段部５６を介して連続している。
インナ側ヨーク部１６は、基部５７と、１対の腕部５８とを有する。
基部５７は、例えば、円筒状または角筒状の筒状部５９と、円輪状部６０とにからなる。
円輪状部６０は、筒状部５９の外周面の軸方向他方側半部から全周にわたり径方向外方に突出するように設けられている。
１対の腕部５８は、基部５７の軸方向他端縁のうちで、基部５７の直径方向反対側となる２箇所位置から軸方向他方側に延出するように設けられている。１対の腕部５８の軸方向他端寄り部分には、互いの中心軸が同軸となるように１対の円孔６１が設けられている。
インナ側ヨーク部１６は、基部５７を、インナ側嵌合筒部４３に締り嵌めで外嵌することにより、インナシャフト９ａに固定されている。インナ側ヨーク部１６がインナシャフト９ａに固定された状態では、基部５７は、軸方向一端面が、インナシャフト９ａのインナ側段部５６に当接している。インナ側ヨーク部１６は、筒状部５９の内周面に形成された雌セレーション６２と、インナ側嵌合筒部４３の雄セレーション５５とのセレーション係合により、円周方向の回り止めを図られている。
本例では、インナ側ヨーク部１６を構成する筒状部５９の軸方向一端部外周面と、インナシャフト９ａを構成するインナ側第二大径筒部４２の軸方向他端部外周面が、全周にわたり溶接部３７ｂにより固定（溶接接合）されている。
インナ側ヨーク部１６は、インナシャフト９ａに固定される前の状態では、基部５７の内周面が、軸方向に関して内径寸法が変化しない円筒面状となっている。また、この状態で、基部５７の内径寸法は、インナ側嵌合筒部４３の外周面に形成された雄セレーション５５を構成する凸部の外接円の直径よりも小さくなっている。インナ側ヨーク部１６の基部５７を、軸方向他方側から、インナ側嵌合筒部４３の外周面に圧入して、基部５７の軸方向一端面をインナ側段部５６に当接させる。基部５７のインナ側嵌合筒部４３の外周面への圧入に伴い、基部５７の内周面は、雄セレーション５５を構成する凸部に扱かれるようにして塑性変形する。すなわち、基部５７の内周面に、雌セレーション６２が形成される。
図１に示す組み立て状態では、１対の円孔６１の内側には、それぞれ有底円筒状の軸受カップ６３が内嵌固定されている。軸受カップ６３の内側には、それぞれ複数本のニードル６４を介して、十字軸６５を構成する４本の軸部６６のうちの１対の軸部６６の端部が回動自在に支持されている。
また、十字軸６５を構成する４本の軸部６６のうち、インナ側ヨーク部１６の円孔６１内に支持された軸部６６以外の１対の軸部６６の端部は、ステアリングシャフト２の前端部に支持固定されたヨーク６７を構成する１対の腕部６８に形成された円孔（図示省略）の内側に、軸受カップおよびニードル（図示省略）を介して回動自在に支持されている。
なお、本例では、インナ側ヨーク部１６と、十字軸６５と、ヨーク６７とにより、自在継手３ｃ、３ｄのうちの、後側（図１の右側）に配置された自在継手３ｃを構成している。
インナシャフト９ａの雄スプライン部４５の外周面には、滑りやすい、すなわち、アウタチューブ１０ａを構成する材料に対する摩擦係数が低い、ポリアミド樹脂などの合成樹脂製のコーティング層６９が設けられている。
以下、インナシャフト９ａの製造方法について、簡単に説明する。
まず、ＳＴＫＭ１２Ｂ、ＳＴＫＭ１３Ａ、ＳＴＫＭ１５Ａなどの機械構造用炭素鋼鋼管からなる素材を拡管して、図１に示すインナシャフト９ａのうちのインナ側小径筒部４１以外の部分を備えた中間部材を造る。前記素材を拡径する際、スプライン形成筒部３９に相当する部分の外周面に、転造により雄スプライン部４５を形成する。ただし、雄スプライン部４５は、別の工程で形成することもできる。
次いで、前記中間部材の外周面のうちのインナ側小径筒部４１に相当する部分に切削加工を施して、インナ側小径筒部４１を形成してインナシャフト９ａとする。
次いで、インナシャフト９ａのうちの雄スプライン部４５が形成された部分を、溶融した合成樹脂の中に浸漬（ディッピング）することにより粗コーティング層を形成する。最後に、粗コーティング層にシェービング加工を施して、コーティング層６９を形成する。
このように、インナ側小径筒部４１を形成するための切削加工を、コーティング層６９を形成する工程の前に行うことにより、切削屑が、コーティング層６９の表面に付着することを防止できる。このため、コーティング層６９の表面に付着した切削屑が、コーティング層６９にめり込むことが原因で発生する、スティックスリップを防止できる。
インナシャフト９ａとアウタチューブ１０ａとは、雄スプライン部４５と雌スプライン部２３とを、コーティング層６９を介してスプライン係合させることにより、トルクの伝達を可能に、かつ、全長を伸縮可能な状態に組み合わされている。インナシャフト９ａとアウタチューブ１０ａとが組み合わされた状態で、雄スプライン部４５と雌スプライン部２３との係合部には、所定量の締め代が設けられている。なお、図示は省略するが、アウタチューブ１０ａの軸方向他端部にシール部材を外嵌固定する構成を採用することもできる。この場合には、シール部材を構成するリップ部の先端部を、インナシャフト９ａの外周面のうち、雄スプライン部４５よりも軸方向他方側に位置する部分（インナ側第一大径筒部４０の外周面）に締め代を有するように当接（摺接）させる。
本例の中間シャフト４ａによれば、衝突事故や操舵輪の縁石への乗り上げなどのアクシデントが発生した場合でも、ホイールアライメントが不適正となることを防止できる。
すなわち、本例では、インナシャフト９ａにインナ側小径筒部４１を設け、このインナ側小径筒部４１の剛性（曲げ剛性、捩じり剛性）を、中間シャフト４ａのうちの他の構成部分、および、ステアイング装置を構成する１対のタイロッド７などの他の部材の剛性（曲げ剛性、捩じり剛性）よりも小さくしている。このため、衝突事故や操舵輪の縁石への乗り上げなどのアクシデントが発生し、操舵輪に大きなモーメント荷重が作用すると、中間シャフト４ａの他の構成部分あるいは前記ステアリング装置の他の部材が変形ないしは損傷するよりも先に、インナ側小径筒部４１が変形する。この結果、中間シャフト４ａの他の構成部分や前記ステアリング装置の他の部材の変形ないしは損傷を防止できて、ホイールアライメントが不適正となることを防止できる。
また、本例では、ホイールアライメントが不適正となってしまった場合に、衝突事故や操舵輪の縁石への乗り上げなどのアクシデントが発生したのか否かを容易に判別することができる。すなわち、衝突事故や操舵輪の縁石への乗り上げなどのアクシデントが発生していない状況で、ホイールアライメントが不適正となってしまった場合には、インナシャフト９ａのインナ側小径筒部４１は変形していない。一方、衝突事故や操舵輪の縁石への乗り上げなどのアクシデントが発生したことにより、ホイールアライメントが不適正となってしまった場合で、このアクシデントによりインナ側小径筒部４１に加わったトルク（モーメント荷重）が所定値を超えていた場合には、インナ側小径筒部４１が変形している。この場合には、インナ側小径筒部４１の変形の有無を判断することにより、ホイールアライメントが不適正となってしまった原因が、衝突事故や操舵輪の縁石への乗り上げなどのアクシデントであるか否かの判別が可能となる。
また、本例では、中空状のインナシャフト９ａのうち、雄スプライン部４５が備えられている部分に、軸方向一方側から順に薄肉部７６と厚肉部７７とを設けている。このため、インナシャフト９ａのうちの雄スプライン部４５が備えられている部分全体の径方向に関する剛性を、中実のインナシャフトの場合よりも小さくすることが可能となっている。特に、薄肉部７６に相当する部分の径方向に関する剛性は、厚肉部７７に相当する部分の径方向に関する剛性よりも低くなる。したがって、インナシャフト９ａの雄スプライン部４５とアウタチューブ１０ａの雌スプライン部２３との係合部の回転方向のがたつきを防止するために、この係合部に締め代を持たせた場合でも、この締め代に対する摺動抵抗（摺動荷重）の変動を鈍感にでき、インナシャフト９ａの、アウタチューブ１０ａに対する摺動を安定させることが可能となる。
雄スプライン部４５が備えられている部分の各構成部分の内径寸法、軸方向長さ、および径方向厚さは、上述のように、インナシャフト９ａに要求される剛性を維持しつつ、インナシャフト９ａの雄スプライン部４５とアウタチューブ１０ａの雌スプライン部２３との係合部に締め代を持たせた場合でも、この締め代に対する摺動抵抗（摺動荷重）の変動を鈍感にでき、かつ、インナシャフト９ａのアウタチューブ１０ａに対する摺動を安定させることが可能となる剛性を当該部分が有するように規制される。
［実施の形態の第２例］
図３および図４は、本発明の実施の形態の第２例を示している。なお、本例では、インナシャフト９ａを構成するインナ側小径筒部４１の外周面に、合成樹脂製で、円周方向の一部に不連続部７１を有する断面Ｃ字形状のストッパ部材７０が外嵌されている。
ストッパ部材７０は、インナ側小径筒部４１の小径円筒面部５２の軸方向寸法と同じ、または、ほぼ同じ軸方向寸法を有している。ストッパ部材７０は、不連続部７１の円周方向に関する寸法（円周方向隙間）が自由状態よりも大きくなるように弾性変形した状態で、小径円筒面部５２に外嵌されている。ストッパ部材７０を小径円筒面部５２に外嵌した状態では、ストッパ部材７０の軸方向両端部は、インナ側小径筒部４１を構成する第一曲面５１および第二曲面５３（図２参照）と径方向に重畳していない。すなわち、ストッパ部材７０は、第一曲面５１および第二曲面５３の径方向外側に位置していない。このため、ストッパ部材７０が軸方向に変位するしようとすると、ストッパ部材７０の軸方向端縁が、第一曲面５１または第二曲面５３と当接（干渉）して、ストッパ部材７０の抜け止めを図ることが可能となっている。なお、ストッパ部材７０の軸方向寸法は、図示の構造に限定されるものではなく、小径円筒面部５２の軸方向寸法以下であれば、任意の寸法を採用することができる。
また、ストッパ部材７０は、インナシャフト９ａに組み付けた状態では、外周面が、軸方向に関して外径寸法が変化しない部分円筒面状である。ストッパ部材７０の外径寸法は、インナシャフト９ａを構成するインナ側第一大径筒部４０の外径寸法よりも大きく、かつ、インナ側第二大径筒部４２の外径寸法よりも大きい。ストッパ部材７０の外径寸法は、アウタチューブ１０ａのアウタ側小径筒部１７の外径寸法よりも僅かに小さい。すなわち、ストッパ部材７０の外径寸法を、ストッパ部材７０の軸方向一端面が、アウタチューブ１０ａの軸方向他端面と軸方向に当接可能な機能を確保しつつ、必要以上に大きくならないように規制している。このため、ストッパ部材７０と、このストッパ部材７０の周囲に存在する他の部材との当接を防止できる。この結果、ストッパ部材７０が、他の部材と当接して、初期の組み付け位置（正規位置）からずれることを防止できる。
なお、ステアリング装置の他の部材と当接しない範囲で、ストッパ部材７０の外径寸法を、アウタチューブ１０ａのアウタ側小径筒部１７の外径寸法以上とすることもできる。
ストッパ部材７０は、中間シャフト４ａが図３に示す状態よりも縮んで、アウタチューブ１０ａの軸方向他端面がストッパ部材７０の軸方向一端面に当接した状態で、インナシャフト９ａの雄スプライン部４５とアウタチューブ１０ａの雌スプライン部２３とのスプライン係合が外れない位置に設けられている。
別の言い方をすれば、中間シャフト４ａが図３に示す状態よりも縮んだ場合に、インナシャフト９ａの雄スプライン部４５とアウタチューブ１０ａの雌スプライン部２３とのスプライン係合が外れるよりも先に、アウタチューブ１０ａの軸方向他端面がストッパ部材７０の軸方向一端面に当接するようにしている。
さらに別の言い方をすれば、図３に示す組み付け状態において、アウタチューブ１０ａの軸方向他端面とストッパ部材７０の軸方向一端面との距離Ｌａが、インナシャフト９ａの雄スプライン部４５の軸方向他端縁とアウタチューブ１０ａの雌スプライン部２３の軸方向一端縁との距離Ｌｂよりも常に小さくなるようにしている（Ｌａ＜Ｌｂ）。
本例によれば、中間シャフト４ａの組付作業の際、雌スプライン部２３と雄スプライン部４５とのスプライン係合が外れて、作業効率が低下することを防止することができる。その他の部分の構成および作用効果は、実施の形態の第１例と同様である。
［実施の形態の第３例］
図５〜図７は、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の中間シャフト４ｂも、インナシャフト９ｂとアウタチューブ１０ｂとを、トルク伝達可能に、かつ、全長を伸縮可能に組み合わせることにより構成される。
アウタチューブ１０ｂは、軸方向他方側から順に、アウタ側小径筒部１７ａと、アウタ側連続部７２と、アウタ側大径筒部１９ａと、アウタ側ヨーク部１５ａとを備える。
アウタ側小径筒部１７ａは円筒状であり、アウタチューブ１０ｂのうちの軸方向他端部から軸方向中間部にかけての部分に設けられている。アウタ側小径筒部１７ａの外周面は、軸方向の全長にわたり外径寸法が変化しない円筒面状である。アウタ側小径筒部１７ａは、内周面に雌スプライン部２３を有し、かつ、厚さ寸法が、軸方向全長にわたり同じとなっている。
アウタ側連続部７２は、外径寸法および内径寸法が軸方向一方側に向かうほど大きくなる部分円錐筒状であり、軸方向他端縁が、アウタ側小径筒部１７ａの軸方向一端縁に連続している。
アウタ側大径筒部１９ａは円筒状であり、軸方向他端縁が、アウタ側連続部７２の軸方向一端縁に連続している。アウタ側大径筒部１９ａの内径寸法は、アウタ側小径筒部１７ａの内径寸法よりも大きく、アウタ側大径筒部１９ａの外径寸法は、アウタ側小径筒部１７ａの外径寸法よりも大きい。
アウタ側ヨーク部１５ａは、アウタ側大径筒部１９ａの軸方向一端縁のうちで、アウタ側大径筒部１９ａに関する直径方向反対側となる２箇所位置から軸方向一方側に延出するように設けられた１対の腕部２７ａからなる。すなわち、本例では、アウタ側ヨーク部１５ａが、アウタ側大径筒部１９ａの軸方向一方側に隣接する部分に一体に設けられている。
インナシャフト９ｂは、中空状であって、軸方向一方側から順に、スプライン形成筒部３９ａと、インナ側第一大径筒部４０ａと、インナ側小径筒部４１と、インナ側第二大径筒部４２と、インナ側嵌合筒部４３ａと、インナ側ヨーク部１６ａとを備える。
スプライン形成筒部３９ａは、インナシャフト９ｂの軸方向一端部から軸方向中間部にかけて設けられている。スプライン形成筒部３９ａは、外周面に、それぞれが軸方向にわたって伸長する、複数ずつの凹部７４と凸部４４とからなる雄スプライン部４５ａを有する。
スプライン形成筒部３９ａの内周面には、軸方向一方側から順に、大径円筒面４６と、第一の連続段部４７と、中径円筒面４８と、第二の連続段部４９と、小径円筒面５０とが形成されている。なお、本例では、連続段部である第二の連続段部４９が、インナ側第一大径筒部４０ａの外周面よりも軸方向一方側に位置している。
本例では、第一の連続段部４７および第二の連続段部４９は、径方向外方に向かうほど軸方向一方に向かう方向に傾斜する円錐面状である。なお、第一の連続段部４７および第二の連続段部４９を、部分球面状とすることもできる。別の言い方をすれば、インナシャフト９ｂの中心軸を含む仮想平面に関する第一の連続段部４７および第二の連続段部４９の断面形状を円弧状とすることができる。この場合、具体的には、第一の連続段部４７および第二の連続段部４９の前記仮想平面に関する断面形状の曲率半径Ｒを、０．２ｍｍ以上とすることが好ましく、０．５ｍｍ以上とすることがより好ましい。第一の連続段部４７および第二の連続段部４９を部分球面状とすれば、第一の連続段部４７および第二の連続段部４９に、応力集中が発生することを防止できる。ただし、第一の連続段部および第二の連続段部を、インナシャフト９ｂの中心軸に直交する仮想平面上に設けることもできる。
スプライン形成筒部３９ａのうち、大径円筒面４６に相当する部分を薄肉部７６としている。スプライン形成筒部３９ａのうち、中径円筒面４８および小径円筒面５０に相当する部分を、径方向に関する厚さ寸法が、薄肉部７６の径方向に関する厚さ寸法よりも大きい厚肉部７７としている。本例では、厚肉部７７（スプライン形成筒部３９ａ）の軸方向他端部の内周面に、厚肉部７７の軸方向中間部よりも全周にわたり径方向内方に張り出した内向張出部７８が形成されている。これにより、厚肉部７７のうちの内向張出部７８が形成された部分の径方向の厚さ寸法を、厚肉部７７のうちの他の部分（内向張出部７８が形成されていない部分）の径方向厚さ寸法よりも大きくしている。
薄肉部７６の、インナシャフト９ｂの中心軸に直交する仮想平面に関する断面積は、厚肉部７７のこの仮想平面に関する断面積よりも小さくなっている。
本例では、薄肉部７６の軸方向他端縁は、スプライン形成筒部３９ａ（雄スプライン部４５）の軸方向に関する長さ寸法をＬ３９とした場合に、スプライン形成筒部３９ａ（雄スプライン部４５ａ）の軸方向一端縁から、（０．６〜０．９）・Ｌ３９となる位置に配置する。
厚肉部７７のうちの内向張出部７８が形成された部分の前記仮想平面に関する断面積は、厚肉部７７のうちの他の部分（内向張出部７８が形成されていない部分）の前記仮想平面に関する断面積よりも大きい。
インナ側第一大径筒部４０ａは、インナシャフト９ｂのうちのスプライン形成筒部３９ａの軸方向他方側に隣接した部分に形成されている。インナ側第一大径筒部４０ａは、軸方向一端部外周面に、複数ずつの凹部７９と、インナシャフト９ｂの中心軸を含む仮想平面に関する断面形状が直角三角形状の凸部８０とを周方向に関して交互に配置してなる不完全スプライン部８１を有する。不完全スプライン部８１を構成する凸部８０の外周面は、軸方向他方に向かうほど外径寸法が小さくなる方向に傾斜している。不完全スプライン部８１の凸部８０の外周面の軸方向一端縁は、雄スプライン部４５ａを構成する凸部４４の外周面の軸方向他端縁に連続している。不完全スプライン部８１の凸部４４の外周面の軸方向他端縁は、インナ側第一大径筒部４０ａの外周面の軸方向一端縁に連続している。なお、本例では、雄スプライン部４５ａの凹部７４の外接円の直径と、不完全スプライン部８１の凹部７９の外接円の直径とは等しくなっている。
インナ側嵌合筒部４３ａは、嵌合小径部８２と、インナ側段部８３と、外向鍔部（かしめ部）８４とを有する。
嵌合小径部８２は、インナ側第二大径筒部４２の軸方向他方側に隣接する部分に設けられている。嵌合小径部８２の外周面には、円周方向に凹部と凸部とを交互に配置してなる凹凸部である雄セレーション８５が形成されている。雄セレーション８５を構成する凸部の外接円の直径寸法は、インナ側第二大径筒部４２の外径寸法よりも小さい。
インナ側段部８３は、インナ側第二大径筒部４２の外周面の軸方向他端縁と、嵌合小径部８２の外周面の軸方向一端縁とを連続するように形成されている。インナ側段部８３は、インナシャフト９ｂの中心軸に直交する仮想平面上に存在している。
外向鍔部８４は、嵌合小径部８２の軸方向他端部から径方向外方に折れ曲がるように設けられている。外向鍔部８４は、外向鍔部８４を形成する前の状態のインナシャフト９ｂ（図６参照）の軸方向他端部を、例えば、ローリングかしめにより全周にわたりかしめ拡げることにより形成する。なお、外向鍔部８４を形成する前の状態のインナシャフト９ｂの軸方向他端部には、軸方向一方側に隣接した部分よりも径方向の肉厚が薄い第二の薄肉部８６が形成されている。これにより、外向鍔部８４を形成する前の状態のインナシャフト９ｂの軸方向他端部の剛性を低くして、外向鍔部８４を形成しやすくしている。
インナ側ヨーク部１６ａは、インナ側嵌合筒部４３ａに結合固定されている。インナ側ヨーク部１６ａは、筒状の基部５７ａと、基部５７ａの外周面のうち、この基部５７の中心軸に関して反対となる２箇所位置から軸方向他方側に延出した１対の腕部５８とを有する。
基部５７ａは、中央部に中心孔８７を有する。中心孔８７の内周面には、周方向に凹部と凸部とを交互に配置してなる凹凸部である雌セレーション８８が形成されている。基部５７ａは、中心孔８７の内側に嵌合小径部８２を挿通するとともに、雌セレーション８８と雄セレーション８５とをセレーション係合させた状態で、インナ側段部８３と外向鍔部８４との間で挟持されている。
インナシャフト９ｂを構成する雄スプライン部４５ａの外周面には、滑りやすい（摩擦係数の低い）合成樹脂製のコーティング層６９ａが設けられている。本例では、コーティング層６９ａは、インナシャフト９ｂの外周面のうち、スプライン形成筒部３９ａの軸方向一端縁からインナ側第一大径筒部４０ａの軸方向一端寄り部分（図１に直線Ｘで示す位置）にかけての部分に設けられている。
以下、インナシャフト９ｂに、雄スプライン部４５ａおよびコーティング層６９ａを設ける方法について簡単に説明する。
まず、第１工程において、機械構造用炭素鋼鋼管からなる素材の軸方向中間部から軸方向一端部にかけての部分（スプライン形成筒部３９ａに相当する部分）を、当該部分を拡径して第一中間素材とする。なお、拡径する作業は、例えば、素材の軸方向中間部から軸方向一端部にかけての部分の内側に、マンドレルを挿入し、このマンドレルにより素材の内周面を扱くようにして行う。拡径作業の際には、素材のうち、拡径される部分の外径側に、円筒面状の内周面を有する外型を配置して行うこともできる。
次いで、第２工程において、第一中間素材のうちの拡径された部分の外周面に切削加工を施すことにより、当該部分の外径寸法を転造下径（プレス下径）に加工する。このようにして第二中間素材を得る。
次いで、第３工程において、第二中間素材のうちの転造下径（プレス下径）に加工された部分に、転造またはプレス成形を施すことにより円周方向に凹部と凸部とを交互に配置してなる凹凸部である雄スプライン部４５ａを形成する。これにより、第三中間素材を得る。なお、雄スプライン部４５ａを形成する際には、第二中間素材のうちの転造下径（プレス下径）に加工された部分の内径側に、サポート軸を挿入した状態で行う。また、上述の工程では、雄スプライン部４５ａとともに、不完全スプライン部８１も形成される。
次いで、第４工程において、第三中間素材の外周面の軸方向他端部に、例えば、切削加工、転造加工、またはプレス成型を施す事により、嵌合小径部８２（雄セレーション８５）と、インナ側段部８３とを形成する。これにより、第四中間素材を得る。
次いで、第５工程において、第四中間素材の外周面のうちのインナ側小径筒部４１に相当する部分に切削加工を施して、インナ側小径筒部４１を形成して第五中間素材を得る。
次いで、第６工程において、第五中間素材のうちの、軸方向一端部から軸方向中間部に、例えば、流動浸漬法、静電塗装法などにより粗コーティング層を形成する。そして、この粗コーティング層に、シェービング加工を施すことによりコーティング層６９ａを形成する。これにより、第六中間素材を得る。
次いで、第７工程において、第六中間素材のうちの雄スプライン部４５ａに相当する部分の内周面の軸方向一端部から軸方向中間部にかけての部分に切削加工を施すことにより、大径円筒面４６（薄肉部７６）を形成する。一方、第六中間素材のうちの雄スプライン部４５ａに相当する部分の内周面の軸方向中間部から軸方向他端部にかけての部分は、そのまま中径円筒面４８とする。これにより、第七中間素材を得る。
最後に、第８工程において、第七中間素材（図６に示す、インナ側ヨーク部１６ａが固定される前の状態のインナシャフト９ｂ）の軸方向他端部にインナ側ヨーク部１６ａを固定して、インナシャフト９ｂとする。なお、第七中間素材にインナ側ヨーク部１６ａを結合固定する作業は、第七中間素材の軸方向他端部を全周にわたり、ローリングかしめによりかしめ拡げることにより行う。
なお、上述の各工程は、矛盾が生じない範囲で、適宜入れ替えて実施したり、同時に実施したりすることができる。
本例のインナシャフト９ｂは、雄スプライン部４５ａを全長にわたり、アウタチューブ１０ｂの雌スプライン部２３に、コーティング層６９ａを介してスプライン係合させることにより、アウタチューブ１０ｂに組み付けられている。インナシャフト９ｂとアウタチューブ１０ｂとを組み合わせた状態で、雄スプライン部４５ａと雌スプライン部２３との係合部には、所定量の締め代が設けられている。これにより、インナシャフト９ｂとアウタチューブ１０ｂとは、トルクの伝達を可能、かつ、全長を伸縮可能な状態に組み合わされている。
本例では、使用時における、インナシャフト９ｂとアウタチューブ１０ｂとの伸縮ストロークの範囲内で、雄スプライン部４５ａのうちの厚肉部７７（中径円筒面４８）に相当する部分を、常に、雌スプライン部２３とスプライン係合するように規制している。
本例の中間シャフト４ｂによれば、インナシャフト９ｂの雄スプライン部４５ａと、アウタチューブ１０ｂの雌スプライン部２３との係合部の回転方向のがたつきを小さく抑えられる構造を採用した場合にも、インナシャフト９ｂとアウタチューブ１０ｂとの摺動抵抗を小さく抑えることができる。
すなわち、本例では、インナシャフト９ｂを中空状にするとともに、雄スプライン部４５ａが形成された部分に、軸方向一方側から順に薄肉部７６と厚肉部７７とを設けている。このため、中実のインナシャフトの場合と比べて、雄スプライン部４５ａが形成された部分の径方向に関する剛性を低くすることができる。特に、本例では、雄スプライン部４５ａが形成された部分のうちの薄肉部７６が形成された部分の径方向の剛性を、同じく厚肉部７７が形成された部分と比べて適度に小さくできる。したがって、雄スプライン部４５ａと雌スプライン部２３との係合部の回転方向のがたつきを防止するために、この係合部に締め代を持たせた場合でも、この締め代に対する摺動抵抗（摺動荷重）の変動を鈍感にでき、インナシャフト９ｂのアウタチューブ１０ｂに対する摺動を安定させることができる。
また、雄スプライン部４５ａの径方向の剛性を適度に小さくすることができるため、雄スプライン部４５ａと雌スプライン部２３との係合部の回転方向のがたつきを防止するために、この係合部に締め代を持たせた構造を採用した場合でも、この締め代に対する摺動抵抗（摺動荷重）を小さくすることができる。また、この摺動抵抗（摺動荷重）の変動が鈍感になり、インナシャフト９ｂのアウタチューブ１０ｂに対する摺動を安定させることができる。さらに、インナシャフト９ｂの誤差を許容できる範囲（寸法公差）を大きく確保した場合でも、この寸法公差の影響で、前記摺動抵抗が徒に大きくなることを防止できる。したがって、インナシャフト９ｂおよびアウタチューブ１０ｂの製造コストの低減を図れる。
本例では、第二の連続段部４９をインナ側第一大径筒部４０ａの外周面よりも軸方向一方側に位置させることにより、厚肉部７７（スプライン形成筒部３９ａ）の軸方向一端部の内周面に、厚肉部７７の軸方向他端部よりも全周にわたり径方向内方に張り出した内向張出部７８を形成している。これによりインナ側第一大径筒部４０ａの径方向に関する厚さ寸法を大きく確保することができ、インナシャフト９ｂの耐久性の向上を図れる。
さらに、本例では、使用時における、インナシャフト９ｂとアウタチューブ１０ｂとの伸縮ストロークの範囲内で、雄スプライン部４５ａのうちの中径円筒面４８（厚肉部７７）に相当する部分を、常に、雌スプライン部２３とスプライン係合するように規制している。このため、インナシャフト９ｂとアウタチューブ１０ｂとの間のトルク伝達を、インナシャフト９ｂの雄スプライン部４５ａが形成された部分のうち、径方向に関する剛性が比較的高い中径円筒面４８（厚肉部７７）に相当する部分で行うことができる。この結果、摺動性を向上しつつ、インナシャフト９ｂの耐久性の向上も図れる。その他の部分の構成および作用効果は、実施の形態の第１例および第２例と同様である。
［実施の形態の第４例］
図８は、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の中間シャフト４ｃを構成するアウタチューブ１０ｃは、軸方向他方側から順に、アウタ側小径筒部１７ｂと、アウタ側連続部７２と、アウタ側大径筒部１９ａと、アウタ側ヨーク部１５ａとを備える。
アウタ側小径筒部１７ｂは段付円筒状であり、アウタチューブ１０ｃのうちの軸方向他端部から軸方向中間部にかけての部分に設けられている。具体的には、アウタ側小径筒部１７ｂは、軸方向一方側半部に設けられた大径筒部８９と、軸方向他方側半部に設けられ、外径寸法が大径筒部８９の外径寸法よりも小さい小径筒部９０と、大径筒部８９の外周面の軸方向他端縁と小径筒部９０の外周面の軸方向一端縁とを連続するアウタ側段部９１とからなる。また、アウタ側小径筒部１７ｂの内周面には、全長にわたり雌スプライン部２３が形成されている。
本例では、インナシャフト９ｂの雄スプライン部４５ａと、アウタチューブ１０ｃの雌スプライン部２３とを、コーティング層６９ａを介してスプライン係合させることにより、インナシャフト９ｂとアウタチューブ１０ｃとを、トルクの伝達を可能に、かつ、全長を伸縮可能な状態に組み合わせている。なお、インナシャフト９ｂとアウタチューブ１０ｃとを組み合わせた状態で、雄スプライン部４５ａと雌スプライン部２３との係合部には、所定量の締め代が設けられている。
本例では、使用時における、インナシャフト９ｂとアウタチューブ１０ｃとの伸縮ストロークの範囲内で、アウタチューブ１０ｃの雌スプライン部２３のうちの大径筒部８９に相当する部分が、常に、雄スプライン部４５ａとスプライン係合するように規制している。その他の構造および作用効果は、実施の形態の第１例〜第３例と同様である。
［実施の形態の第５例］
図９は、本発明の実施の形態の第５例を示している。本例の中間シャフト４ｄを構成するアウタチューブ１０ｄは、軸方向他方側から順に、アウタ側小径筒部１７ｃと、アウタ側連続部７２と、アウタ側大径筒部１９ａと、アウタ側ヨーク部１５ａとを備える。
アウタ側小径筒部１７ｃは段付円筒状であり、アウタチューブ１０ｄのうちの軸方向他端部から軸方向中間部にかけての部分に設けられている。具体的には、アウタ側小径筒部１７ｃは、軸方向他端寄り部分から軸方向一端部にかけての部分に設けられた大径筒部８９ａと、軸方向他端部に設けられ、外径寸法が大径筒部８９ａの外径寸法よりも小さい小径筒部９０ａと、大径筒部８９ａの外周面の軸方向他端縁と小径筒部９０ａの外周面の軸方向一端縁とを連続するアウタ側段部９１ａとにより構成される。すなわち、本例では、アウタ側段部９１ａの軸方向に関する位置を、実施の形態の第２例のアウタ側段部９１よりも軸方向他方側に位置させている。また、アウタ側小径筒部１７ｃの内周面には、全長にわたり雌スプライン部２３が形成されている。
また、本例では、インナシャフト９ｃを構成するスプライン形成筒部３９ａの内周面に形成した、大径円筒面４６ａの軸方向他端縁と、中径円筒面４８ａの軸方向一端縁とを連続する第一の連続段部４７ａの軸方向位置を、実施の形態の第３例および第４例の場合よりも軸方向一方側に位置させている。別の言い方をすれば、本例では、大径円筒面４６ａの軸方向に関する長さ寸法を、前述した実施の形態の第３例および第４例の場合よりも短くするとともに、中径円筒面４８ａの軸方向に関する長さ寸法を、実施の形態の第３例および第４例の場合よりも長くしている。
本例では、使用時における、インナシャフト９ｃとアウタチューブ１０ｄとの伸縮ストロークの範囲内で、アウタチューブ１０ｄの雌スプライン部２３のうちの大径筒部８９ａに相当する部分の少なくとも一部と、インナシャフト９ｃの雄スプライン部４５ａのうちの厚肉部７７ａ（中径円筒面４８ａ）に相当する部分の少なくとも一部とが、常にスプライン係合するように規制している。その他の構造および作用効果は、実施の形態の第１例〜第４例と同様である。
以下、本発明の効果を確かめるために行った実験について説明する。本実験では、前述した実施の形態の第１例の中間シャフト４ａを構成するインナシャフト９ａを対象として、捩じり試験を行った。
なお、本実験は以下の条件（設計値）で行った。以下に示す条件のうち、素材径、素材板厚は、インナ側第一大径筒部４０およびインナ側第二大径筒部４２に関するものであり、小径部外径、小径部長さ、小径部内径、小径部板厚、小径部の加工方法、および小径部の算術平均粗さは、インナ側小径筒部４１に関するものである。また、両端Ｒは、第一曲面５１および第二曲面５３の曲率半径に関するものである。
［インナシャフトの仕様］
材料：ＳＴＫＭ１２Ｂ
素材径：１６．８ｍｍ（公差：０〜０．２ｍｍ）
小径部外径：１５ｍｍ（公差：−０．０５〜０．０５ｍｍ）
小径部長さ：１５ｍｍ
小径部内径：９．４ｍｍ（公差：−０．１〜０．１ｍｍ）
素材板厚：３．７ｍｍ
小径部板厚：２．８ｍｍ
両端Ｒ：Ｒ８（８ｍｍ）
小径部の加工方法：切削加工
小径部の算術平均粗さ：Ｒａ３．２
なお、上述のインナシャフトの仕様は、以下の範囲から選択するのが好ましい。
［インナシャフトの仕様の範囲］
材料：ＳＴＫＭ材（ＳＴＫＭ１２Ｂ、ＳＴＫＭ１３Ａ、ＳＴＫＭ１５Ａなど）
素材径：１５〜１８ｍｍ
小径部外径：１４〜１６ｍｍ
小径部長さ：１０〜５０ｍｍ
小径部内径：９〜１５ｍｍ
素材板厚：１．５〜４．５ｍｍ
小径部板厚：１．５〜３．０ｍｍ
両端Ｒ：２ｍｍ（Ｒ２）以上
小径部の算術平均粗さ：Ｒａ１５以下、好ましくはＲａ６．３以下
なお、インナシャフトの材料としてＳＴＫＭ１２Ｂを採用した場合には、引張強さが３９０ＭＰａ以上、降伏点または耐力が２７５ＭＰａ以上、１１号または１２号試験片管軸方向の伸びが２５％以上、および、５号試験片管軸直角方向の伸びが２０％以上となる。
図１０は、上述のような条件のインナシャフト９ａを対象に行った捩り試験の結果を示している。なお、図１０は、縦軸がトルクの大きさを示し、横軸が捩れ角を示している。
図１０に示すように、インナシャフト９ａは、捩れ角が約７°の時点でトルクが約２５０Ｎｍ（降伏トルク）となり、降伏点に達している。その後、捩れ角が大きくなるに従ってトルクが緩やかに減少し、捩れ角が１００°の時点でトルクが２３８Ｎｍ（破断トルク）となり破断している。また、図１０に示す曲線（トルク・角度曲線）の積分値（図１０の横軸と、トルク・角度曲線とにより囲まれる部分の面積）に基づいて求められるインナシャフト９ａ（インナ側小径筒部４１）のエネルギー吸収量は４５０Ｊであった。
以上のような本実験の結果から、インナシャフト９ａのインナ側小径筒部４１が約２５０Ｎｍまでのトルクを伝達可能であり、かつ、塑性変形時（破断時）に４５０Ｊのエネルギーを吸収できることを確認できた。
前述の実施の形態の各例では、本発明を、ステアリング装置を構成する中間シャフトに適用した例について説明した。ただし、本発明は、中間シャフト以外の伸縮式構造を有するシャフトに適用することもできる。
また、本発明は、通常時は伸縮せず、衝突時にのみ伸縮するような中間シャフトに適用することもできる。
１ ステアリングホイール
２ ステアリングシャフト
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ 自在継手
４、４ａ、４ｂ、４ｃ 中間シャフト
５ ステアリングギヤユニット
６ 入力軸
７ タイロッド
８、８ａ 雄スプライン部
９、９ａ、９ｂ インナシャフト
１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ アウタチューブ
１１ 第一のヨーク
１２ 雌スプライン部
１３ 第二のヨーク
１４ 低剛性シャフト
１５、１５ａ アウタ側ヨーク部
１６、１６ａ インナ側ヨーク部
１７、１７ａ、１７ｂ、１７ｃ アウタ側小径筒部
１８ アウタ側第一傾斜部
１９、１９ａ アウタ側大径筒部
２０ アウタ側第二傾斜部
２１ アウタ側嵌合筒部
２２ 凸部
２３ 雌スプライン部
２４ 雄セレーション
２５ アウタ側段部
２６ 基部
２７、２７ａ 腕部
２８ 筒状部
２９ 円輪状部
３０ 円孔
３１ 軸受カップ
３２ ニードル
３３ 十字軸
３４ 軸部
３５ ヨーク
３６ 腕部
３７ａ、３７ｂ 溶接部
３８ 雌セレーション
３９、３９ａ スプライン形成筒部
４０、４０ａ インナ側第一大径筒部
４１ インナ側小径筒部
４２ インナ側第二大径筒部
４３、４３ａ インナ側嵌合筒部
４４ 凸部
４５、４５ａ 雄スプライン部
４６、４６ａ 大径円筒面
４７、４７ａ 第一の連続段部
４８、４８ａ 中径円筒面
４９ 第二の連続段部
５０ 小径円筒面
５１ 第一曲面
５２ 小径円筒面部
５３ 第二曲面
５５ 雄セレーション
５６ インナ側段部
５７、５７ａ 基部
５８ 腕部
５９ 筒状部
６０ 円輪状部
６１ 円孔
６２ 雌セレーション
６３ 軸受カップ
６４ ニードル
６５ 十字軸
６６ 軸部
６７ ヨーク
６８ 腕部
６９、６９ａ コーティング層
７０ ストッパ部材
７１ 不連続部
７２ アウタ側連続部
７４ 凹部
７６ 薄肉部
７７、７７ａ 厚肉部
７８ 内向張出部
７９ 凹部
８０ 凸部
８１ 不完全スプライン部
８２ 嵌合小径部
８３ インナ側段部
８４ 外向鍔部
８５ 雄セレーション
８６ 第二の薄肉部
８７ 中心孔
８８ 雌セレーション
８９、８９ａ 大径筒部
９０、９０ａ 小径筒部
９１、９１ａ アウタ側段部
代替的にあるいは追加的に、前記インナシャフトは、前記雄スプライン部の外周面を覆うコーティング層をさらに備え、前記雄スプライン部と前記雌スプライン部との前記スプライン係合は、前記コーティング層を介することができる。
前記インナシャフトのうちで、前記雄スプライン部を備えている部分は、軸方向一端部に設けられた薄肉部と、該薄肉部よりも軸方向他方側に設けられ、かつ、該薄肉部の径方向に関する厚さ寸法よりも大きい径方向に関する厚さ寸法を有する厚肉部とにより構成することができる。
前記インナシャフトは、該インナシャフトの内周面に、軸方向一方側から、大径孔部と、該大径孔部よりも軸方向他方側に存在する中径孔部と、該中径孔部よりも軸方向他方側に存在する小径孔部とが備えられ、前記中径孔部と前記小径孔部との間に存在する連続段部が、軸方向に関して前記雄スプライン部の軸方向他端縁よりも軸方向一方側に位置することにより、前記雄スプライン部の内周面の軸方向他端部に、全周にわたり径方向内方に張り出した内向張出部が備えられた構成を採ることができる。
この場合には、使用時における前記インナシャフトと前記アウタチューブとの伸縮ストロークの範囲で、前記雄スプライン部のうちの前記厚肉部の外周面に形成された部分の少なくとも一部と、前記アウタチューブの雌スプライン部とを、常にスプライン係合させることができる。
また、前記厚肉部の断面積と、前記小径部と前記雄スプライン部を備えている部分との間に存在する部分の断面積とを同じにすることができる。
すなわち、本例では、インナシャフト９ａにインナ側小径筒部４１を設け、このインナ側小径筒部４１の剛性（曲げ剛性、捩じり剛性）を、中間シャフト４ａのうちの他の構成部分、および、ステアリング装置を構成する１対のタイロッド７などの他の部材の剛性（曲げ剛性、捩じり剛性）よりも小さくしている。このため、衝突事故や操舵輪の縁石への乗り上げなどのアクシデントが発生し、操舵輪に大きなモーメント荷重が作用すると、中間シャフト４ａの他の構成部分あるいは前記ステアリング装置の他の部材が変形ないしは損傷するよりも先に、インナ側小径筒部４１が変形する。この結果、中間シャフト４ａの他の構成部分や前記ステアリング装置の他の部材の変形ないしは損傷を防止できて、ホイールアライメントが不適正となることを防止できる。

Claims (7)

  1. 軸方向一方側に配置された中空状のアウタチューブと、軸方向他方側に配置された中空状のインナシャフトとを備え、
    前記インナシャフトは、外周面と、内周面と、前記外周面の軸方向一方側に設けられた雄スプライン部とを備え、
    前記アウタチューブは、外周面と、内周面と、内周面の軸方向他方側に設けられた雌スプライン部とを備え、
    前記インナシャフトと前記アウタチューブとは、前記雄スプライン部と前記雌スプライン部とのスプライン係合により、トルク伝達可能に、かつ、全長を伸縮可能な状態に組み合わされており、
    前記インナシャフトは、前記雄スプライン部の軸方向他端縁よりも軸方向他方側に位置する軸方向中間部あるいは該インナシャフトの軸方向他方側の軸方向中間部に、軸方向両側に隣接した部分よりも外径寸法が小さい小径部を備え、
    前記小径部の外周面は、軸方向に関して外径寸法が変化しない円筒面部と、該円筒面部の軸方向両側に隣接した部分に形成された１対の連続曲面部とを有しており、および、
    前記１対の連続曲面部のそれぞれは、前記円筒面部に近づくほど外径寸法が小さくなっており、該円筒面部に近い側の軸方向端縁が該円筒面部の軸方向端縁と滑らかに連続している、
    伸縮シャフト。
  2. 前記インナシャフトは、前記小径部の周囲に、前記アウタチューブの軸方向他端部と直接または他の部材を介して軸方向に係合可能なストッパ部材を備える、請求項１に記載の伸縮シャフト。
  3. 前記インナシャフトは、前記雄スプライン部の外周面を覆うコーティング層をさらに備え、前記雄スプライン部と前記雌スプライン部との前記スプライン係合は、前記コーティング層を介しており、
    前記インナシャフトのうちで、前記雄スプライン部を備えている部分は、軸方向一端部に設けられた薄肉部と、該薄肉部よりも軸方向他方側に設けられ、かつ、該薄肉部の径方向に関する厚さ寸法よりも大きい径方向に関する厚さ寸法を有する厚肉部とを有し、
    前記インナシャフトの前記内周面には、前記薄肉部の内周面である大径孔部と、該大径孔部よりも軸方向他方側に存在する中径孔部と、該中径孔部よりも軸方向他方側に存在する小径孔部とが備えられており、
    前記中径孔部と前記小径孔部との間に存在する連続段部が、軸方向に関して前記雄スプライン部の軸方向他端縁よりも軸方向一方側に位置することにより、前記雄スプライン部の内周面の軸方向他端部に、全周にわたり径方向内方に張り出した内向張出部を備えられている、請求項１に記載の伸縮シャフト。
  4. 使用時における前記インナシャフトと前記アウタチューブとの伸縮ストロークの範囲で、前記雄スプライン部のうちの前記厚肉部の外周面に形成された部分の少なくとも一部と、前記雌スプライン部とが、常にスプライン係合している、請求項３に記載の伸縮シャフト。
  5. 前記厚肉部の断面積と、前記小径部と前記雄スプライン部との間に存在する部分の断面積とが同じである、請求項３に記載の伸縮シャフト。
  6. ヨーク部が、前記インナシャフトの軸方向他端部に設けられた外向鍔部により、該インナシャフトに結合固定されている、請求項１に記載の伸縮シャフト。
  7. 前記インナシャフトが、炭素含有量が０．３５質量％以下の機械構造用炭素鋼からなり、
    前記小径部の軸方向両側に隣接した部分の外径が１５ｍｍ〜１８ｍｍであり、前記円筒面部の外径が１４ｍｍ〜１６ｍｍであり、前記小径部の軸方向長さが１０ｍｍ〜５０ｍｍであり、前記小径部の内径が９ｍｍ〜１５ｍｍであり、前記小径部の軸方向両側に隣接した部分の径方向厚さが１．５ｍｍ〜３．０ｍｍであり、前記連続曲面部の断面形状の曲率半径が２ｍｍ以上である、請求項１に記載の伸縮シャフト。
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