JPWO2018008347A1 - ラウドスピーカ用振動部品と、それを含むラウドスピーカ、およびそのラウドスピーカを搭載した移動体装置 - Google Patents
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Abstract
ラウドスピーカ用振動部品は、基材層と、中間層と、コーティング層とを有する。基材層は、表面と裏面とを有するとともに、第１の密度を有し、複数の繊維の抄紙体で構成されている。中間層は、基材層の表面に接合された第１面と、この第１面の裏側の第２面とを有するとともに、第１の密度よりも大きな第２の密度を有し、主成分として複数のセルロースファイバを含む。コーティング層は、中間層の第２面に設けられ、複数の無機微粒子で構成された無機粉を含む。
Description
本開示は、抄紙層と無機材料のコーティング層とを含む振動部品と、それを含むラウドスピーカ、およびそのラウドスピーカを搭載した移動体装置に関する。
従来の振動板は、抄紙層とコーティング層とを含んでいる。抄紙層は、セルロースファイバにより形成されている。コーティング層は、無機材料と樹脂とを含んでいる。コーティング層は抄紙層に積層されている。
従来の振動板の抄紙層は、セルロースファイバを水に分散させた分散液を用いて作製される。始めに、分散液を抄紙によって脱水して、セルロースファイバの堆積物を作製する。次に、この堆積物を乾燥し、振動板の抄紙層を形成する。そして、このようにして形成された抄紙層に対して、コーティング層として無機材料と樹脂との混合液を塗布する。最後に、加熱して、樹脂を硬化させる。以上のような工程により、抄紙層と、抄紙層に積層されたコーティング層とを有する振動板を生産できる（例えば特許文献１参照）。
本開示は、エネルギー損失が大きな材料を用いた基材層にコーティングを施しても、コーティング層が均一な厚みで形成され、良好な音響特性を保つ振動部品を提供する。
本開示によるラウドスピーカ用振動部品は、基材層と、中間層と、コーティング層とを有する。基材層は、表面と裏面とを有するとともに、第１の密度を有し、複数の繊維の抄紙体で構成されている。中間層は、基材層の表面に接合された第１面と、この第１面の裏側の第２面とを有するとともに、第１の密度よりも大きな第２の密度を有し、主成分として複数のセルロースファイバを含む。コーティング層は、中間層の第２面に設けられ、複数の無機微粒子で構成された無機粉を含む。
基材層に基材層よりも密度が大きな中間層を積層することで、振動部品にコーティングを施したときにコーティング層の厚みが均一になるため、音響特性を向上させることができる。
本開示によるラウドスピーカでは、上記振動部品を振動板、ボイスコイル体の少なくともいずれかに適用している。また本開示による移動体装置は、振動板が上記振動部品で構成されたラウドスピーカを搭載している。
本開示の実施の形態の説明に先立ち、従来の振動部品における問題点を簡単に説明する。従来の、紙を材料にした振動部品において、抄紙層は、セルロースファイバを抄紙して形成されている。平坦で良好な周波数特性を得るために、叩解度が小さくエネルギー損失が大きなセルロースファイバが用いられる。また、振動部品の強度を向上させるなどの目的で、抄紙層の表面をコーティング材によりコーティングする場合がある。
しかしながら、エネルギー損失が大きなセルロースファイバを用いた抄紙層の上に直接コーティングを行うと、抄紙層の密度がコーティング材の密度に比べて著しく小さいため、コーティング材は抄紙層内に浸透しやすい。したがって表面にコーティングを施す際に、抄紙層上に均一な厚みのコーティング層を形成することが困難であり、その結果、音響特性が低下する。
以下、本実施の形態における振動部品の一例としての振動板を含むラウドスピーカについて図面を参照しながら説明する。
図１は、ラウドスピーカ５１の断面図である。ラウドスピーカ５１は、フレーム５２、磁気ギャップ５３Ａが設けられた磁気回路５３、ボイスコイル体５４、および振動板１１を含んでいる。磁気回路５３は、フレーム５２の中央部の背面に固定されている。振動板１１の外周部とフレーム５２とは、エッジ５７を介して連結されている。ボイスコイル体５４は、ボビン５８と、ボビン５８に巻回されたコイル（図示せず）を含んでいる。またボイスコイル体５４は、振動板１１の中央部（内周部）に結合された第１端部５５と、磁気ギャップ５３Ａへ挿入された第２端部５６とを有している。
図２Ａは、振動板１１の断面図であり、図２Ｂは、振動板１１の断面を拡大して示す模式図である。振動板１１は基材層１２と、中間層１３と、コーティング層１４とを有する。
基材層１２は、図２Ｂに示すように、天然繊維２２を含み、抄紙によって形成されている。なお、基材層１２を構成する物質の中で占める割合が最も高い主成分は、天然繊維２２である。すなわち、基材層１２は複数の繊維の抄紙体で構成されており、天然繊維２２以外に化学繊維を含んでいてもよい。そして、基材層１２は、第１の密度を有する。また基材層１２は振動板１１の前側の面である表面１２Ｆとその裏側の裏面１２Ｒとを有する。
中間層１３は、基材層１２の表面に積層されている。すなわち中間層１３は、基材層１２の表面１２Ｆに接合された第１面１３１と、第１面１３１の裏側の第２面１３２とを有する。中間層１３は、図２Ｂに示すように、複数のセルロースファイバ２３を含んでいる。中間層１３を構成する物質の中で占める割合が最も高い主成分は、セルロースファイバ２３である。そして、中間層１３は、第１の密度よりも大きな第２の密度を有する。
コーティング層１４は、中間層１３において基材層１２とは反対の面（振動板１１の前側の面）に形成されている。すなわちコーティング層１４は、中間層１３の第２面１３２に設けられている。コーティング層１４は、図２Ｂに示すように、複数の無機微粒子２４Ｐで構成された無機粉２４を含んでいる。
セルロースファイバ２３を含む中間層１３の密度が天然繊維２２を含む基材層１２の密度よりも高く、セルロースファイバ２３は天然繊維２２の隙間を埋めるように積層される。したがって、中間層１３の第２面１３２に配される無機粉２４が中間層１３に広く拡散することや、基材層１２へ広く浸透することを抑制できる。その結果、コーティング層１４の厚みのばらつきを低減することができ、振動板１１の剛性や音速が大きくなる。また、コーティング層１４は、無機粉２４を含むので、振動板１１の耐湿性や、防湿性は優れている。さらに、無機粉２４を含むことで金属光沢による外観品位が向上したり、剛性が高くなることにより音圧周波数特性が良好になったりする。
以上の構成により、振動板１１の剛性、振動板１１の音速が従来と比べて大きくなる。したがって、振動板１１を用いたラウドスピーカ５１の再生周波数帯域は広い。さらに、ラウドスピーカ５１の音圧レベルも大きい。なお、以上の説明では、振動部品の一例として振動板１１を用いたラウドスピーカ５１について説明したが、振動板１１以外にボビン５８やダストキャップに本実施の形態による振動部品の構成を適用してもよい。
図３は、本実施の形態による振動部品であるボビン５８Ａの断面図である。ボビン５８Ａは基材層１２と、中間層１３と、コーティング層１４とを有する。この三層構造については、上述した振動板１１の説明と重複するため、その説明を省略する。ボビン５８Ａが三層構造を有することで、湿度などの影響を受けて音響特性が低下するのを防止することができる。また、中間層１３の効果によりコーティング層１４の厚みが均一になるため、ラウドスピーカ５１の音響特性が向上する。ダストキャップが本実施の形態による振動部品の場合も、振動板１１とボビン５８Ａの場合と同様である。耐湿、防水性に優れ、ラウドスピーカ５１の音響特性が向上すると共に金属光沢により外観品位が向上する。
以下、代表として、振動板１１について図２Ｂを参照しながら詳しく説明する。基材層１２に含まれる天然繊維２２は繊維長が比較的長く、繊維間の隙間が大きい。このように、エネルギー損失の大きな材料を基材層１２に使用しているため平坦で良好な周波数特性を実現できる。
なお、振動部品は、振動板１１やボビン５８Ａに限らず、振動に係わる部品であればよい。すなわち振動部品は、たとえば、カップリングコーン、ダストキャップ、サブコーン、あるいは振動板１１に対して付加するその他の付加部品であってもよい。
中間層１３はセルロースファイバ２３を含む。例えば、セルロースファイバ２３の繊維長は天然繊維２２の繊維長よりも短い。すなわち、セルロースファイバ２３の平均繊維長は基材層１２を構成する繊維の平均繊維長よりも短い。この構成により、中間層１３では、基材層１２と比較して隙間が小さい。そのため、中間層１３の密度は基材層１２の密度より大きい。
あるいは、セルロースファイバ２３の径は天然繊維２２の径よりも小さくてもよい。すなわち、セルロースファイバ２３の平均径は基材層１２を構成する繊維の平均径よりも小さい。この構成により、中間層１３では、基材層１２と比較して隙間が小さい。そのため、中間層１３の密度は基材層１２の密度より大きい。
この少なくともいずれかの構成により、セルロースファイバ２３が天然繊維２２の隙間に入り込み隙間を埋める。そのため、繊維同士の絡み合いにより基材層１２と中間層１３の結着性が高くなるとともに、基材層１２の表面（表面１２Ｆ）の凹凸が中間層１３により緩和される。したがって、コーティング層１４を中間層１３の前面に平坦かつ均一に積層することができる。その結果、音響特性を良質に保ったまま外観品位を向上することができる。さらには、無機微粒子２４Ｐの少なくとも一部を部分的に中間層１３に埋め込むようにコーティングすることで中間層１３とコーティング層１４との結着性が高まる。その結果、コーティング層１４が中間層１３からはがれにくいため品質の信頼性が向上する。
前述のように、セルロースファイバ２３の径は、天然繊維２２の径より小さいことが好ましい。この構成により、中間層１３の密度は、基材層１２の密度よりも大きくできる。そのために、セルロースファイバ２３を構成する物質の中で占める割合が最も高い主成分は、セルロースナノファイバ２３Ａであることが好ましい。セルロースナノファイバ２３Ａは、セルロースを含んだナノレベル径を有する繊維である。
また、セルロースナノファイバ２３Ａを含む中間層１３は軽量で高い剛性を示す。したがってセルロースナノファイバ２３Ａを主成分として含む中間層１３を有する振動板１１は剛性を示す。そのため、音圧周波数特性を低下させずに振動板１１の表面を平らにすることができる。
図４Ａは、セルロースナノファイバ２３Ａの一例である竹ナノファイバ２３Ｃの走査型電子顕微鏡（ＳＥＭ）観察画像を示す。セルロースナノファイバ２３Ａは、竹ナノファイバ２３Ｃであることが好ましい。竹ナノファイバ２３Ｃは竹のナノファイバである。竹ナノファイバ２３Ｃは、ナノレベルまで微細化された竹繊維である。
竹ナノファイバ２３Ｃは、天然繊維２２の弾性率、すなわち基材層１２の弾性率よりも大きな弾性率を有する。さらに、竹ナノファイバ２３Ｃは、天然繊維２２の内部損失、つまり、基材層１２の内部損失よりも小さな内部損失を有する。すなわち、中間層１３の弾性率は、基材層１２の弾性率よりも大きい。また、中間層１３の内部損失は、基材層１２の内部損失よりも小さい。
上述のように竹ナノファイバ２３Ｃの剛性は高い。したがって、中間層１３に竹ナノファイバ２３Ｃを用いることで、剛性を保ったまま中間層１３の厚みを薄くできる。その結果、中間層１３によって、振動板１１の内部損失が低下することを抑制できる。そして、振動板１１の内部損失の低下が抑制されているので、ラウドスピーカ５１は、良好な音圧周波数特性を示す。したがって、竹ナノファイバ２３Ｃを用いた振動板１１は、弾性および、内部損失が大きい。
竹ナノファイバ２３Ｃの原料である竹は、世界的に生息しており、また成長が非常に早い。したがって、竹繊維もまた、入手が容易である。さらに、竹繊維をナノレベルまで微細化する工程は、既存の竹繊維をミクロフィブリル化する工程のほとんどを転用できる。したがって、新たな設備の導入は抑制される。また、竹ナノファイバ２３Ｃは、バクテリアセルロースと異なり、菌などの培養が不要である。したがって、バクテリアセルロースに比べて、竹ナノファイバ２３Ｃの生産性は非常に高い。その結果、竹ナノファイバ２３Ｃは、バクテリアセルロースに比べて、非常に安価である。
この場合、竹ナノファイバ２３Ｃの内部損失は、天然繊維２２の内部損失の７０％以上であることが好ましい。この構成により、竹ナノファイバ２３Ｃの内部損失が、天然繊維２２の内部損失よりも小さくても、積層体１５の内部損失が小さくなることを抑制できる。
竹ナノファイバ２３Ｃの繊維径は、約４ｎｍ以上、かつ約２００ｎｍ以下の範囲であることが好ましい。上記繊維径は、ＳＥＭによって観察した値である。なお、竹ナノファイバ２３Ｃの繊維径は、約４ｎｍ以上、かつ約４０ｎｍ以下の範囲であることがさらに好ましい。この構成により、竹ナノファイバ２３Ｃ同士の絡み合いにより結着性を向上できる。
基材層１２の主成分である天然繊維２２は、セルロースを含むことが好ましい。天然繊維２２としては、たとえば、木材パルプや非木材パルプなどを用いることができる。あるいは、木材パルプと非木材パルプを組合せて使用してもかまわない。
このように基材層１２と中間層１３がともにセルロースを含んでいると、セルロース同士の水素結合と、絡み合いによって、基材層１２と中間層１３とが強固に密着する。
基材層１２に含まれる天然繊維２２の叩解度は、小さいほうが望ましい。特に、叩解度を２５°ＳＲ（ショッパーリグラー）以下とすることで、基材層１２の内部損失を大きくでき、平坦で良好な周波数特性を実現できる。一般に叩解度を大きくしていくと、剛性の向上が要因となり、音圧の周波数特性において中高域特性にピーク、ディップが発生しやすく良好な周波数特性を実現できない。
また、平坦で良好な周波数特性を実現させるために叩解度を小さくすると、繊維長が長くなるため、振動板１１の基材層１２の表面の凹凸が大きくなる傾向にある。これは、繊維長が長くなると振動板１１の基材層１２の表面の毛羽立ちが大きくなるためである。
このような基材層１２の表面の毛羽立ちが大きい振動板１１に、本開示の構成を適用した場合、基材層１２の表面の大きな凹凸に、ナノレベルの繊維長が短い中間層１３が入り込む。そのため、前述のように表面は平滑化され凹凸が小さくなる。よって、コーティング層１４を平滑に形成できる。さらに、音響特性についても、基材層１２の内部損失を大きくして周波数特性を平坦で良好にすることができる。また、基材層１２の内部損失を大きくしたことで低下した剛性については、中間層１３を設けることで補うことができる。したがって、所望の剛性を保ったままラウドスピーカ５１の周波数特性を良好にすることができる。
図４Ｂは、天然繊維２２の一例である木材パルプ２２Ａの走査型電子顕微鏡（ＳＥＭ）観察画像を示す。前述のように基材層１２に含まれる天然繊維２２は、セルロースを含むことが好ましい。なお、基材層１２に非木材パルプを使用する場合、竹繊維を用いることが好ましい。この場合、基材層１２は、竹繊維によって形成することが好ましい。この構成により、基材層１２と中間層１３はともに竹繊維によって構成される。これにより、基材層１２の竹繊維と中間層１３の竹繊維が絡み合うことにより基材層１２と中間層１３との結着性を向上できる。
竹は、育成期間が短いので、森林資源の枯渇を抑制できる。したがって、振動板１１は、地球環境の破壊の抑制に貢献できる。また、竹繊維の剛性は、一般的な木材パルプの剛性に比べて大きい。したがって、基材層１２に竹繊維を用いることにより振動板１１の剛性を向上できる。
なお、中間層１３は基材層１２の裏面１２Ｒに形成されていてもよく表面１２Ｆと裏面１２Ｒとの両方に形成されていてもよい。すなわち、中間層１３を形成する位置は、基材層１２の表面１２Ｆに限らない。たとえば、中間層１３は、基材層１２の裏面１２Ｒに形成してもかまわない。さらに、中間層１３は、基材層１２の表面１２Ｆと裏面１２Ｒの双方に形成してもかまわない。しかしながら、少なくとも基材層１２の表面１２Ｆに配置することによって、振動板１１の防水性が向上する。
次に、基材層１２と中間層１３と厚みの比の影響について説明する。中間層１３の厚みによる振動板１１の特性への影響を確認するために、基材層１２と中間層１３のみで構成した積層体１５（図２Ｂ参照）を作製している。そして、中間層１３の厚みを変化させた場合の積層体１５の音速特性と、内部損失特性を評価している。図５Ａは、積層体１５の音速特性の一例を表す図である。図５Ｂは、積層体１５の内部損失特性の一例を表す図である。図５Ａ、図５Ｂの横軸は、積層体１５の総厚みに対する中間層１３の厚みの比率を示している。図５Ａの縦軸は、積層体１５の音速の値を示している。一方、図５Ｂの縦軸は、積層体１５の内部損失の値を示している。なお、積層体１５の総厚みや、中間層１３の厚みは、ＳＥＭ像を観察することによって測定している。なお、積層体１５の総厚みは、ＳＥＭの倍率を１００倍にして測定している。一方、中間層１３の厚みは、ＳＥＭの倍率を３００倍にして測定している。
図５Ａに示すように、中間層１３の厚みが、振動板１１の総厚さに対して５％以上で、積層体１５の音速の増加は、急激に小さくなる。さらに、中間層１３の厚みが、積層体１５の総厚さに対し１０％以上で、積層体１５の音速の増加は、ほぼ飽和し、安定する。
一方、図５Ｂに示すように、中間層１３の厚みが、積層体１５の総厚さに対して１５％以下で、積層体１５の内部損失の低下は小さい。このことから、中間層１３の厚みを、積層体１５の総厚さに対して１５％以下とすることにより、積層体１５の変形が発生することを抑制できる。したがって、中間層１３の厚みは、積層体１５の厚さに対して５％以上、１５％以下であることが好ましく、１０％以上、１５％以下であることがさらに好ましい。この構成により、振動板１１の弾性率と音速を大きくでき、かつ振動板１１の内部損失の低下を抑制できる。
なお、上記の例では、中間層１３を厚みの比によって基材層１２と中間層１３との関係を規定したが、これに限らない。たとえば、積層体１５の総重量に対する中間層１３の重量比で規定することもできる。この場合、中間層１３の重量は、積層体１５の総重量に対して６重量％以上、２６重量％以下とすることが好ましい。あるいは中間層１３は、それ以外に比重値や、面密度などによって規定してもよい。これらは、いずれも、上記厚み比や重量比の値から、比重や面密度などの範囲を算出できる。
中間層１３の厚みが積層体１５の総厚さに対して１０％以下であれば、振動板１１の内部損失の変化は非常に小さい。したがって、中間層１３の厚みは、積層体１５の厚さに対して１０％以下であることがさらに好ましい。すなわち、中間層１３の厚みは、積層体１５の厚さに対して５％以上、１０％以下であることがさらに好ましく、１０％であることが最も好ましい。この構成により、積層体１５の剛性と音速をさらに大きくでき、かつ積層体１５の内部損失の低下をさらに抑制できる。
次に、コーティング層１４について詳しく説明する。無機粉２４は、マイカ、アルミナのうちの少なくともいずれかを含む。マイカは天然鉱物でも人工物でもよい。マイカやアルミナは、非常に硬いので、振動板１１の剛性は向上する。
なお、無機粉２４は、酸化チタン（ＴｉＯ２）、酸化鉄（Ｆｅ２Ｏ３、ＦｅＯ２の少なくともいずれか）、ジルコニア（ＺｒＯ２）のうちの少なくともいずれかをさらに含むことが好ましい。これにより所望の色調を振動板１１に付与することができ、外観品位が向上する。
さらに、無機粉２４は、酸化スズ（ＳｎＯ２等）、二酸化ケイ素（ＳｉＯ２）、ガラスのうちの少なくともいずれをさらに含んでもよい。これらを含むことにより光沢が増し外観品位が向上する。また、コーティング層１４と中間層１３との結着性が高まる。
なお、マイカやアルミナをベース材としてその上に酸化チタン等を積層することで剛性と外観品位を向上させることができる。なお、酸化チタン等の上にさらに酸化スズ等を積層してもよい。
次に、振動板１１におけるコーティング層１４の厚みの影響について説明する。そのために、コーティング層１４の厚みを変化させることで、振動板１１の総重量に対する、コーティング層１４の重量の比率の異なる振動板１１の評価サンプルを作製している。評価サンプルには、マイカを５３．５ｗｔ％、ＴｉＯ２を４０ｗｔ％、Ｆｅ２Ｏ３を６．５ｗｔ％の比率で含んだ無機粉２４を用いている。また、無機微粒子２４Ｐの粒径は、１０マイクロメートル以上、６０マイクロメートル以下の範囲である。なお、振動板１１の評価サンプルの総厚みは、９００マイクロメートルである。そして振動板１１の評価サンプルの音速特性と、内部損失特性を評価している。コーティング層１４の厚みは、振動板１１の総厚さに対して１５％以下で、振動板１１の内部損失の低下を抑制できる。また、コーティング層１４の厚みを、振動板１１の総厚さに対して１５％以下とすることにより、振動板１１の変形が発生することを抑制できる。
図６Ａは、振動板１１の音速特性の一例を表す図である。図６Ｂは、振動板１１の内部損失特性の一例を表す図である。図６Ａ、図６Ｂの横軸は、振動板１１の総重量に対する、コーティング層１４の重量の比率を示す。図６Ａの縦軸は、振動板１１の音速の値を示す。一方、図６Ｂの縦軸は、振動板１１の内部損失の値を示す。
図６Ａに示すように、特にコーティング層１４の重量が振動板１１の総重量に対して１ｗｔ％以上、４ｗｔ％以下の場合に、振動板１１の音速の値が大きい。一方、図６Ｂに示すように、この範囲でのコーティング層１４の厚みによる振動板１１の内部損失の値の変化は小さい。したがって、コーティング層１４の重量は、振動部品である振動板１１の総重量に対して１ｗｔ％以上、４ｗｔ％以下であることが好ましい。この構成により、振動板１１の弾性率と音速をさらに大きくでき、かつ振動板１１の内部損失の低下を抑制できる。
なお、上記説明では、コーティング層１４は、厚みによって規定したが、これに限らない。単に、振動板１１の総重量に対するコーティング層１４の重量比で規定することもできる。この場合、コーティング層１４の重量は、振動板１１の総重量に対して１ｗｔ％以上、４ｗｔ％以下とすることが好ましい。あるいはコーティング層１４は、それ以外に比重値や、面密度などによって規定してもよい。これらは、いずれも、上記厚み比や重量比の値から、比重や面密度などの範囲を算出できる。
振動板１１のサンプルの厚みは、９００マイクロメートルである。これに対して、無機微粒子２４Ｐの粒径は、１０マイクロメートル以上、６０マイクロメートル以下の範囲である。ここで、無機粉２４の一部は、中間層１３に埋め込むようにコーティングされている。このようにコーティングすることによって、コーティング層１４と中間層１３との結合強度が向上する。
振動板１１は、軽いことが好ましい。そのため振動板１１は薄いことが好ましい。一般的な振動板１１の厚みは、２００マイクロメートル以上、６００マイクロメートルである。なお、好ましい振動板１１の厚みは、２００マイクロメートル以上、４００マイクロメートルである。振動板１１を軽く保ちつつ、コーティング層１４の効果を発揮させるためには、コーティング層１４の厚さは、例えば、振動板１１の厚さの１／１００以上、１／２５以下とすればよい。
たとえば、２００マイクロメートルの厚みの振動板１１に対する、望ましいコーティング層１４の厚みは、２マイクロメートル以上、８マイクロメートルの範囲である。６００マイクロメートルの厚みの振動板１１に対する、望ましいコーティング層１４の厚みは、６マイクロメートル以上、２４マイクロメートルの範囲である。
無機微粒子２４Ｐを部分的に中間層１３に突き刺ささるようにするために、コーティング層１４の厚みは、無機粉２４の最大粒径よりも小さいことが必要である。無機微粒子２４Ｐの最大粒径が６０マイクロメートルであれば、６００マイクロメートルの厚みの振動板１１に対しても無機微粒子２４Ｐは部分的に中間層１３に埋め込まれ、無機微粒子２４Ｐの最小粒径が１０マイクロメートルであれば、２００マイクロメートルの厚みの振動板１１に対しても、無機微粒子２４Ｐは部分的に中間層１３に埋め込まれる。
コーティング層１４は、図２Ｂに示すように、無機微粒子２４Ｐを埋設するコーティング材２５をさらに含むことが好ましい。その結果、無機微粒子２４Ｐが、振動板１１から離れ落ちることを抑制できる。無機微粒子２４Ｐが部分的に中間層１３に埋め込まれるためには、コーティング材２５の最大厚みは、無機微粒子２４Ｐの最大粒径よりも小さければよい。
また、コーティング層１４がコーティング材２５を含むことで、コーティング層１４と中間層１３との間の密着強度が向上する。したがって、振動板１１の剛性は向上する。また、コーティング材２５が、無機微粒子２４Ｐ同士の間の隙間を埋めるので、振動板１１の耐水性や耐湿性が向上する。さらに、コーティング材２５の内部損失は、無機粉２４の内部損失よりも大きい。したがって、振動板１１の内部損失も大きくできる。
なお、コーティング材２５は、熱硬化性樹脂を含むことが好ましい。この構成により、振動板１１の耐熱性は優れる。さらに、基材層１２や中間層１３は、コーティング材２５を構成する樹脂を含んでもよい。この構成により、さらに、振動板１１の内部損失を大きくできる。また、振動板１１の耐水性や防水性もさらに向上する。
コーティング層１４は、振動板１１をラウドスピーカ５１に組み込んだ場合にラウドスピーカ５１の磁気回路５３が配置される反対面となるように、中間層１３の第２面１３２に形成することが好ましい。この構成により、振動板１１の前面は光沢を有する。したがって、振動板１１の前面に、たとえばラミネートフィルムなどを貼り付けなくても、振動板１１の前面は、平滑な状態となり非常に美しい。その結果、振動板１１は、ラミネートフィルムを貼り付けた場合に比べて、軽く、かつ音速が大きい。
さらに、中間層１３中の竹ナノファイバ２３Ｃの密度は非常に高い。すなわち、中間層１３において、竹ナノファイバ２３Ｃ同士の間の隙間は小さい。この構成により、中間層１３は、水滴などが基材層１２へしみ込むことを抑制する。したがって、振動板１１に防水処理を施すことは不要になる。さらに、振動板１１は、中間層１３の上にコーティング層１４を含んでいるので、さらに水滴などが基材層１２へしみ込むことを抑制する。もちろん、振動板１１に防水処理を施してもかまわない。この場合、振動板１１の防水膜の厚みを抑制できる。その結果、振動板１１は、一般的に防水処理を施した場合に比べて、軽く、かつ音速が大きい。
次に振動板１１を製造する方法について説明する。基材層１２は、抄紙によって成形されている。基材層１２は、叩解された天然繊維２２と水との混合物を網上に堆積させて製造する。その後、基材層１２の堆積物の表面に、セルロースファイバ２３を塗布し、積層体１５を製造する。セルロースファイバ２３として、セルロースナノファイバ２３Ａ、あるいは竹ナノファイバ２３Ｃを用いることができる。なお、セルロースファイバ２３は、あらかじめ水と混合されている。あるいは、セルロースファイバ２３を湿った基材層１２の堆積物の表面に乾式でスプレー塗布してもよい。この状態で、積層体１５の前駆体は、基材層１２の前駆体と中間層１３の前駆体とが積層されて構成されている。その後、積層体１５の前駆体は、吸引などによって脱水される。
その後、積層体１５における中間層１３の表面に、水に分散させた無機粉２４を塗布する。あるいは、無機粉２４を積層体１５の表面に乾式でスプレー塗布してもよい。そして、その結果物を加熱・プレスすることで乾燥した振動板１１を成形する。以上の工程により、基材層１２と、中間層１３と、コーティング層１４を有した振動板１１が完成する。なお、無機粉２４は、積層体１５の表面に塗布されただけでは中間層１３の表面に付着している状態である。したがって、これを単に乾燥しただけでは、積層体１５と無機粉２４との結着力は小さい。そこで、無機粉２４を塗布した後で、振動板１１をプレスして成形する。その際、振動板１１は、プレスによって圧縮される。この圧力によって、無機微粒子２４Ｐの少なくとも一部が、部分的に中間層１３に埋め込まれる。
セルロースファイバ２３は、基材層１２の堆積物が湿った状態で塗布することが好ましい。この構成により、セルロースファイバ２３のセルロースと天然繊維２２のセルロースとの水素結合を大きくできる。したがって、振動板１１の弾性率を大きくできる。なお、中間層１３は、脱水していない堆積物へセルロースファイバ２３を塗布することによって形成しているが、これに限らない。たとえば、中間層１３は、脱水した基材層１２の堆積物にセルロースファイバ２３を分散した液を塗布してもかまわない。この場合、基材層１２の堆積物は、脱水されただけであるので、水分を含んでいる。したがって、この場合も、セルロースファイバ２３のセルロースと天然繊維２２のセルロースとの水素結合を大きくできる。
あるいは、基材層１２は、堆積物のみを脱水し、この脱水した堆積物のみをあらかじめ加熱・プレスして成形してもかまわない。この場合、セルロースファイバ２３は、乾燥・成形が完了した基材層１２へ塗布される。この場合、基材層１２は、乾燥しているので、基材層１２の破損などが生じにくく、生産性はよい。
コーティング層１４がコーティング材２５を含む場合、加熱・プレスした後の振動板１１の前駆体に樹脂を含浸させる。この際、たとえば樹脂と、樹脂を溶かすアルコールなどの溶媒とを含む溶液（樹脂溶液）に、この前駆体を浸漬する。その後、加熱することで、溶媒を除去する。この操作により、コーティング層１４は、無機粉２４とコーティング材２５とを含む構成になる。なお、樹脂は、振動板１１の前駆体に塗布してもよい。この場合、樹脂溶液を振動板１１の前駆体に塗布する。
なお、中間層１３にセルロースファイバ２３が密に充填されている。そのため、樹脂溶液に振動板１１の前駆体を浸漬する場合でも、溶液は中間層１３を透過してゆかず、中間層１３の第２面１３２あるいはその近傍までしか浸透しない。したがってコーティング材２５は、中間層１３の第２面１３２あるいはその近傍から無機微粒子２４Ｐの表面までの領域に形成される。樹脂溶液の濃度によっては、無機微粒子２４Ｐが部分的にコーティング材２５から表出することもありうる。一方、樹脂溶液は基材層１２の裏面１２Ｒからも浸透する。そのため、樹脂溶液に振動板１１の前駆体を浸漬すると、図２Ｂに示すように、基材層１２を構成する繊維のうち、少なくとも裏面１２Ｒに露出した繊維はコーティング材２５と同一の材料で構成されたコーティング材２５Ａで覆われる。このように基材層１２を構成する繊維間の隙間が維持された状態で、その一部の表面が樹脂で覆われて繊維同士が結着することにより、内部損失を維持したまま剛性を向上することができる。
次に振動板１１の種々の変形例について説明する。すなわち、以下の説明における各振動板は、図１において振動板１１と置き換えて使用することができる。
図７Ａは、振動板１１Ａの断面図である。振動板１１Ａは、第１コーティング部１４Ａと第２コーティング部１４Ｂとを含んでいる。第２コーティング部１４Ｂは、第１コーティング部１４Ａよりも厚い。そして、第２コーティング部１４Ｂは、振動板１１Ａで分割共振が生じる箇所に形成されている。その結果、第２コーティング部１４Ｂでは、振動板１１Ａの強度が大きくなるので、分割共振の発生を抑制できる。したがって、振動板１１Ａの音圧周波数特性に、ピークやディップが発生することを抑制できる。なお、図７Ｂに示す構造を有する振動板１１Ｂを用いてもよい。振動板１１Ｂでは、基材層１２の裏面１２Ｒにも中間層１３とコーティング層１４とがこの順に設けられている。すなわち、振動板１１Ｂは、第２コーティング部１４Ｂを両面に有する。
図７Ｃはさらに他の例である振動板１１Ｃの断面を示している。振動板１１Ｃでは、ボイスコイル体５４の第１端部５５が結合される内周部において、中間層１３の厚みがそれ以外の部分よりも厚い。この構成により、振動板１１Ｃとボイスコイル体５４との結合部分の強度が大きくなる。したがって、ボイスコイル体５４の振動は、振動板１１Ｃへ良好に伝達される。その結果、ラウドスピーカ５１から出力される音圧は大きくなる。図７Ａから図７Ｃにおいては、説明を分かりやすくするために、振動板１１Ａ〜１１Ｃの厚みをボイスコイル体５４の厚みよりも大きく描いている。また図７Ａから図７Ｃに示してある図はボイスコイル体５４の一部を示している。
図７Ｄは、ボビン５８Ａの変形例であるボビン５８Ｂの断面図である。すなわち図１に示すボイスコイル体５４は、図３に示すボビン５８Ａに代えてボビン５８Ｂを含んでもよい。この場合、ボビン５８Ｂの第１端部５５Ｂは、図１に示す振動板１１に結合されている。ボビン５８Ｂは、第１コーティング部１４Ａと、第１コーティング部１４Ａより厚い第２コーティング部１４Ｂとを含んでいる。この場合、第２コーティング部１４Ｂは第１端部５５Ｂに形成することが好ましい。この構成により、図１に示す振動板１１とボイスコイル体５４との結合部分の強度が大きくなる。したがって、ボイスコイル体５４の振動は、振動板１１へ良好に伝達される。その結果、ラウドスピーカ５１から出力される音圧は大きくなる。
図８は、本実施の形態による電子機器１０１の概念図である。電子機器１０１は、筐体１０２、信号処理部１０３、ラウドスピーカ５１を含んでいる。電子機器１０１は、たとえば、コンポーネントステレオである。
信号処理部１０３は、筐体１０２内に収納されている。信号処理部１０３は、音声信号を処理している。なお、信号処理部１０３は、増幅部を含んでいる。さらに、信号処理部１０３は、音源部を含んでもかまわない。この場合、音源部は、たとえば、ＣＤ（コンパクトディスク）プレーヤ、あるいはＭＰ３プレーヤ、ラジオ受信機などのうちの１つ、あるいは２つ以上を含んでもかまわない。
なお、電子機器１０１は、コンポーネントステレオに限らない。電子機器１０１は、たとえば、テレビなどの映像装置や、携帯電話やスマートホン、さらにパーソナルコンピュータやタブレット端末であってもかまわない。これらの場合、電子機器１０１は、さらに表示部（図示せず）を含む。そしてこの場合、信号処理部１０３は、音声信号に加え、映像信号も処理する。
ラウドスピーカ５１は、筐体１０２へ固定されている。たとえば、接着剤やネジなどによって、図１に示すフレーム５２が筐体１０２へ固定されている。筐体１０２は、信号処理部１０３を収納する部分と、ラウドスピーカ５１を固定するラウドスピーカボックスとに分離されていてもかまわない。なお、筐体１０２は一体であって、信号処理部１０３を収納し、かつラウドスピーカ５１を固定する構造を有していてもかまわない。
そして、信号処理部１０３の出力端が、ラウドスピーカ５１へ電気的に接続されている。この場合、信号処理部１０３の出力端は、図１に示すボイスコイル体５４のコイルへ電気的に接続されている。したがって、信号処理部１０３はボイスコイル体５４へ音声信号を供給する。そして特に電子機器１０１では、図２Ａに示すようにコーティング層１４が振動板１１の前面に形成されていることが好ましい。この構成により、振動板１１が筐体１０２から露出している場合でも、光沢がある振動板１１によって電子機器１０１の美観が損なわれることを抑制できる。
図９は、本実施の形態における移動体装置１１１の概念図である。移動体装置１１１は、例えば自動車であり、本体部１１２、駆動部１１３、信号処理部１０３、ラウドスピーカ５１を含んでいる。なお移動体装置１１１は、自動車に限られない。移動体装置１１１は、たとえば、列車、バイク、船舶、各種作業用の車両などでもかまわない。駆動部１１３は、本体部１１２に搭載されている。駆動部１１３は、たとえば、エンジン、モータ、タイヤなどを含んでもかまわない。そして、本体部１１２は、駆動部１１３によって移動できる。
信号処理部１０３は、本体部１１２内に収納されている。また、ラウドスピーカ５１は、本体部１１２に固定されている。この場合、たとえば接着剤やネジなどによって、図１に示すフレーム５２が本体部１１２へ固定されている。移動体装置１１１が自動車である場合、本体部１１２は、ドア１１２Ａ、モータルーム（あるいはエンジンルーム）１１２Ｂ、サイドミラー部１１２Ｃを含んでもよい。そして、ラウドスピーカ５１は、ドア１１２Ａ、モータルーム１１２Ｂ、サイドミラー部１１２Ｃのいずれに収納してもかまわない。
そして、信号処理部１０３の出力端は、ラウドスピーカ５１へ電気的に接続されている。この場合、信号処理部１０３の出力端は、図１に示すボイスコイル体５４のコイルへ電気的に接続されている。なお、信号処理部１０３が、カーナビゲーションシステムあるいは、カーオーディオの一部を構成してもかまわない。また、ラウドスピーカ５１が、カーナビゲーションシステムあるいは、カーオーディオの一部を構成してもかまわない。ラウドスピーカ５１が、ドア１１２Ａ、モータルーム１１２Ｂ、あるいはサイドミラー部１１２Ｃなどに収納された場合、ラウドスピーカ５１は雨水と接触する可能性が高い。そこで、図２Ａに示すように、コーティング層１４は、振動板１１の前面に形成しておくことが好ましい。この構成により、コーティング層１４がラウドスピーカ５１の内部への雨水の浸入を抑制する。
以上のように、本開示によるラウドスピーカ用振動部品（以下、振動部品）は、基材層と、中間層と、コーティング層とを有する。基材層は、表面と裏面とを有するとともに、第１の密度を有し、複数の繊維の抄紙体で構成されている。中間層は、基材層の表面に接合された第１面と、この第１面の裏側の第２面とを有するとともに、第１の密度よりも大きな第２の密度を有し、主成分として複数のセルロースファイバを含む。コーティング層は、中間層の第２面に設けられ、複数の無機微粒子で構成された無機粉を含む。この構成によれば、振動部品にコーティングを施したときにコーティング層の厚みが均一になるため、音響特性を向上させることができる。
また、コーティング層は複数の無機微粒子を埋設するコーティング材をさらに含んでもよい。この場合、コーティング層の最大厚みを、複数の無機微粒子の最大粒径よりも小さくしてもよい。これによれば、無機微粒子の全てがコーティング材により覆われ隠れることがないので光沢を失わない。また、コーティング材の最大厚みが無機微粒子の最大粒径より大きい場合と比べてコーティング材の重量が軽くなるため音響特性が良好になる。
また、無機微粒子の少なくとも一部を、部分的に中間層内に埋め込むようにコーティングを施してもよい。この構成により、コーティング層と中間層との結着性が高まり、コーティング層が中間層から剥がれにくくなり品質の信頼性が向上する。
また、コーティング層の重量は、振動部品の総重量に対して、１ｗｔ％以上、４ｗｔ％以下にしてもよい。コーティング層の重量を重くしすぎると音響特性が低下する。コーティング層の重量を軽くしすぎると外観品位が低下する。コーティング層の重量を振動部品の総重量に対して１ｗｔ％以上、４ｗｔ％以下にすることで音響特性が低下することなく外観品位を向上させることができる。
また、無機微粒子の粒径は、１０マイクロメートル以上、６０マイクロメートル以下にしてもよい。無機微粒子の粒径を中間層表面に形成された隙間よりも大きくすると、無機微粒子を中間層内に埋め込むようにコーティングできない。反対に、無機微粒子の粒径を小さくしすぎると充分な光沢が得られず外観品位を向上することができない。無機微粒子の粒径を、１０マイクロメートル以上、６０マイクロメートル以下にすることで高品質で見栄えの良い振動部品を提供できる。
また、セルロースファイバの平均径を、基材層を構成する繊維の平均径よりも小さくしてもよい。これによれば、中間層の密度が基材層よりも大きくなるため基材層の隙間を埋めるように中間層が設けられる。したがって、振動部品にコーティングを施したときにコーティング層の厚みが均一になる。そのため、音響特性を向上させることができる。
また、セルロースファイバの平均繊維長を、基材層を構成する繊維の平均繊維長よりも短くしてもよい。これによれば、中間層の密度が基材層よりも大きくなるため基材層の隙間を埋めるように中間層が設けられる。したがって、振動部品にコーティングを施したときにコーティング層の厚みが均一になる。そのため、音響特性を向上させることができる。
また、セルロースファイバは、ナノファイバであってもよい。これによれば、繊維がより細かくなることで中間層の密度がより大きくなるため基材層にできた隙間を埋めやすくなる。したがって、コーティング層の厚みが均一になるため音響特性を向上させることができる。
また、セルロースファイバは、竹のナノファイバであってもよい。これによれば、ナノファイバの素材に竹を用いることで剛性が高くなり音響特性を向上させることができる。また竹は植物性であるため、基材層との親和性もあり結着性が高い。
また、無機粉は、マイカ、アルミナのうちの少なくともいずれかを含んでいてもよい。これによれば、振動部品の剛性を高めることができる。
また、無機粉は、酸化チタン、酸化鉄、ジルコニアのうちのいずれかをさらに含んでいてもよい。これによれば、所望の色調を振動部品に付与することができ、外観品位が向上する。
また、無機粉は、酸化スズ、二酸化ケイ素、ガラスのうちの少なくともいずれかをさらに含んでいてもよい。これによれば、光沢が増し外観品位が向上する。また、コーティング層と中間層との結着性が高まる。
また、コーティング層は複数の無機微粒子を埋設するコーティング材をさらに含む場合、コーティング材は、熱硬化性の樹脂を含んでいてもよい。これによれば、コーティングを施した後の加熱工程などで、コーティング層が中間層からはがれにくくなる。
また、コーティング層は複数の無機微粒子を埋設するコーティング材をさらに含む場合、基材層を構成する複数の繊維のうち、少なくとも基材層の裏面に露出した繊維はコーティング材と同一の材料で覆われていてもよい。このように基材層を構成する繊維間の隙間が維持された状態で、その一部の表面が樹脂で覆われて繊維同士が結着することにより、内部損失を維持したまま剛性を向上することができる。
また、本開示によるラウドスピーカは、フレームと、磁気ギャップが設けられた磁気回路と、振動板と、ボイスコイル体とを有する。磁気回路および振動板はフレームに結合されている。ボイスコイル体は、振動板に結合された第１端部と、磁気ギャップに挿入された第２端部とを含む。そして、振動板、ボイスコイル体の少なくともいずれかが上記の振動部品で構成されている。振動板を上記の振動部品で構成した場合、ラウドスピーカの再生周波数帯域が広くなるとともに、音圧レベルも大きくなる。ボイスコイル体を上記の振動部品で構成した場合、湿度などの影響を受けて音響特性が低下するのを防止することができる。また、中間層の効果により表面の凹凸が少なくコーティングすることができるため、コーティングを施しても音響特性を保つことができる。
また、本開示による移動体装置は、移動可能な本体部と、駆動部と、信号処理部と、ラウドスピーカとを有する。駆動部は、本体部に搭載され、本体部を移動させる。信号処理部は、本体部に搭載され、ラウドスピーカの振動板は上記の振動部品で構成されており、ラウドスピーカは本体部に収納されている。これによれば、移動体内空間において、スピーカから発せられる高音質の音響と高級感のある外観を楽しむことができる。
本開示にかかるラウドスピーカ用振動板は、弾性が高く、かつ内部損失も大きいという効果を有し、電子機器や移動体装置などに搭載するラウドスピーカ等に用いると有用である。
１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ 振動板
１２ 基材層
１２Ｆ 表面
１２Ｒ 裏面
１３ 中間層
１４ コーティング層
１４Ａ 第１コーティング部
１４Ｂ 第２コーティング部
２２ 天然繊維
２２Ａ 木材パルプ
２３ セルロースファイバ
２３Ａ セルロースナノファイバ
２３Ｃ 竹ナノファイバ
２４ 無機粉
２４Ｐ 無機微粒子
２５，２５Ａ コーティング材
５１ ラウドスピーカ
５２ フレーム
５３ 磁気回路
５３Ａ 磁気ギャップ
５４ ボイスコイル体
５５，５５Ｂ 第１端部
５６ 第２端部
５７ エッジ
５８，５８Ａ，５８Ｂ ボビン
１０１ 電子機器
１０２ 筐体
１０３ 信号処理部
１１１ 移動体装置
１１２ 本体部
１１２Ａ ドア
１１２Ｂ モータルーム
１１２Ｃ サイドミラー部
１１３ 駆動部
１３１ 第１面
１３２ 第２面
１２ 基材層
１２Ｆ 表面
１２Ｒ 裏面
１３ 中間層
１４ コーティング層
１４Ａ 第１コーティング部
１４Ｂ 第２コーティング部
２２ 天然繊維
２２Ａ 木材パルプ
２３ セルロースファイバ
２３Ａ セルロースナノファイバ
２３Ｃ 竹ナノファイバ
２４ 無機粉
２４Ｐ 無機微粒子
２５，２５Ａ コーティング材
５１ ラウドスピーカ
５２ フレーム
５３ 磁気回路
５３Ａ 磁気ギャップ
５４ ボイスコイル体
５５，５５Ｂ 第１端部
５６ 第２端部
５７ エッジ
５８，５８Ａ，５８Ｂ ボビン
１０１ 電子機器
１０２ 筐体
１０３ 信号処理部
１１１ 移動体装置
１１２ 本体部
１１２Ａ ドア
１１２Ｂ モータルーム
１１２Ｃ サイドミラー部
１１３ 駆動部
１３１ 第１面
１３２ 第２面
Claims (17)
- 表面と裏面とを有するとともに、第１の密度を有し、複数の繊維の抄紙体で構成された基材層と、
前記基材層の前記表面に接合された第１面と、前記第１面の裏側の第２面とを有するとともに、前記第１の密度よりも大きな第２の密度を有し、主成分として複数のセルロースファイバを含む中間層と、
前記中間層の前記第２面に設けられ、複数の無機微粒子で構成された無機粉を含むコーティング層と、を備えた、
ラウドスピーカ用振動部品。 - 前記コーティング層は前記複数の無機微粒子を埋設するコーティング材をさらに含み、
前記コーティング材の最大厚みは、前記複数の無機微粒子の最大粒径よりも小さい、
請求項１に記載のラウドスピーカ用振動部品。 - 前記複数の無機微粒子の少なくとも一部は、部分的に前記中間層に埋め込まれている、
請求項１に記載のラウドスピーカ用振動部品。 - 前記コーティング層の重量は、前記ラウドスピーカ用振動部品の総重量に対して、１ｗｔ％以上、４ｗｔ％以下である、
請求項１に記載のラウドスピーカ用振動部品。 - 前記複数の無機微粒子の粒径は、１０マイクロメートル以上、６０マイクロメートル以下である、
請求項１に記載のラウドスピーカ用振動部品。 - 前記複数のセルロースファイバの平均径は、前記基材層を構成する複数の繊維の平均径よりも小さい、
請求項１に記載のラウドスピーカ用振動部品。 - 前記複数のセルロースファイバの平均繊維長は、前記基材層を構成する複数の繊維の平均繊維長よりも短い、
請求項１に記載のラウドスピーカ用振動部品。 - 前記複数のセルロースファイバのそれぞれは、ナノファイバである、
請求項１に記載のラウドスピーカ用振動部品。 - 前記複数のセルロースファイバのそれぞれは、竹のナノファイバである、
請求項１に記載のラウドスピーカ用振動部品。 - 前記無機粉は、マイカ、アルミナのうちの少なくともいずれかを含む、
請求項１に記載のラウドスピーカ用振動部品。 - 前記無機粉は、酸化チタン、酸化鉄、ジルコニアのうちの少なくともいずれかをさらに含む、
請求項１０に記載のラウドスピーカ用振動部品。 - 前記無機粉は、酸化スズ、二酸化ケイ素、ガラスのうちの少なくともいずれかをさらに含む、
請求項１１に記載のラウドスピーカ用振動部品。 - 前記コーティング層は、前記複数の無機微粒子を埋設するとともに、熱硬化性の樹脂を含むコーティング材をさらに含む、
請求項１に記載のラウドスピーカ用振動部品。 - 前記コーティング層は前記複数の無機微粒子を埋設するコーティング材をさらに含み、
前記基材層を構成する複数の繊維のうち、少なくとも前記裏面に露出した繊維は前記コーティング材と同一の材料で覆われている、
請求項１に記載のラウドスピーカ用振動部品。 - フレームと、
磁気ギャップが設けられ、前記フレームに結合された磁気回路と、
前記フレームに結合された振動板と、
前記振動板に結合された第１端部と、前記磁気ギャップに挿入された第２端部とを含み、かつ、請求項１に記載のラウドスピーカ用振動部品によって形成されたボイスコイル体と、を備えた、
ラウドスピーカ。 - フレームと、
磁気ギャップが設けられ、前記フレームに結合された磁気回路と、
前記フレームに結合され、かつ、請求項１に記載のラウドスピーカ用振動部品によって形成された振動板と、
前記振動板に結合された第１端部と、前記磁気ギャップに挿入された第２端部とを含むボイスコイル体と、を備えた、
ラウドスピーカ。 - 移動可能な本体部と、
前記本体部に搭載され、前記本体部を移動させる駆動部と、
前記本体部に搭載された信号処理部と、
前記本体部に収納された請求項１６に記載のラウドスピーカと、を備えた、
移動体装置。
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