JPWO2017163311A1

JPWO2017163311A1 - 監視カメラ

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Publication number: JPWO2017163311A1
Application number: JP2018506655A
Authority: JP
Inventors: 章仁竹家; 孝典石井; 卓矢三輪
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2016-03-22
Filing date: 2016-03-22
Publication date: 2018-11-08
Also published as: EP3435657A4; WO2017163311A1; US20190086767A1; EP3435657A1

Abstract

自動で絞りの開閉機構を持つカメラにおいて、長期に渡って絞りを動作させない場合、絞りを動作させることが不能になるとの問題があった。本発明によれば、監視カメラは、受光部と、受光部を通過する光の量を調整する絞りと、絞り開閉部と、受光部を通過した光を映像信号に変換する撮像素子と、映像信号の輝度に応じて絞りを開閉するよう絞り開閉部を制御する光量フィードバック開閉制御部と、映像信号の輝度に応じてではなく、予め決められた条件を満たした場合に絞りを開閉するよう絞り開閉部を制御する開閉制御部とを備える。

Description

本発明は、絞り（アイリス）の開閉機構をもつレンズを接続可能な監視カメラに関するものである。

監視カメラにおいて、撮像素子の撮像面に形成された光学像の輝度を一定範囲内とするために、自動で絞りが可変制御される（例えば、特許文献１を参照）。

特開２０１２−１１００２７

自動で絞りの開閉機構を持つカメラにおいて、長期に渡って絞りを動作させない場合、絞りを動作させることが不能になるとの問題があった。以降、絞りが動作不能になることを「絞りの固着」と称することもある。長期間の撮影が必須の監視カメラにおいて本問題は特に顕著となる。絞りが固着した場合、レンズからの光の入り具合を調整することができず、光が超過すると撮影した映像が白とびし、光が不足すると撮影した映像が暗くなり、共に視認性がおちる。監視カメラにて視認性が落ちることは大きな課題となる。本発明は上記のような課題を解消するためになされたものである。

この発明は上述のような課題を解消するためになされたもので、本発明によれば、監視カメラは、受光部と、受光部を通過する光の量を調整する絞りと、絞り開閉部と、受光部を通過した光を映像信号に変換する撮像素子と、映像信号の輝度に応じて絞りを開閉するよう絞り開閉部を制御する光量フィードバック開閉制御部と、映像信号の輝度に応じてではなく、予め決められた条件を満たした場合に絞りを開閉するよう絞り開閉部を制御する開閉制御部とを備える。

この発明に依れば、長期に渡って絞りを動作させないことを回避し、「絞りの固着」を防ぎ、監視カメラの視認性が落ちることを防止する効果がある。

この発明の実施の形態１による監視カメラを含む監視システム全体の構成図である。この発明の実施の形態１による監視カメラの機能構成図である。この発明の実施の形態１による監視カメラのハードウェア構成図である。この発明の実施の形態１による動作フロー図である。この発明の実施の形態２による監視カメラの機能構成図である。この発明の実施の形態２による監視カメラのハードウェア構成図である。この発明の実施の形態２による動作フロー図である。この発明の実施の形態３による監視カメラの機能構成図である。この発明の実施の形態３による動作フロー図である。この発明の実施の形態４による監視カメラの機能構成図である。この発明の実施の形態４による監視カメラのハードウェア構成図である。この発明の実施の形態４による動作フロー図である。この発明の実施の形態５による監視カメラの機能構成図である。この発明の実施の形態５による動作フロー図である。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による監視カメラを含む監視システム全体の構成図である。図１において、監視カメラ１０１、監視用ＰＣ１０２及びレコーダ１０３はそれぞれ、ネットワーク１０４に接続されている。そして、監視カメラ１０１により対象領域を撮影することで得られた映像は、監視用ＰＣ１０２により監視され、レコーダ１０３に記録され、モニタ１０５に表示される。映像は、画像でもよい。また、監視用ＰＣ１０２とレコーダ１０３、レコーダ１０３とモニタ１０５、監視用ＰＣ１０２とレコーダ１０３とモニタ１０５は一体の装置であってもよい。

図２は、この発明の実施の形態１による監視カメラの機能構成図である。監視カメラ１０１は、受光部２０１に光の入り具合を調整する絞り２０２（アイリスとも称される）、絞りを動作させる絞り開閉部２０３を有する。受光部２０１から入ってきた光は、撮像素子２０４（イメージセンサ、ＣＣＤ：Ｃｈａｒｇｅ−ＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅとも称される）で電気信号である映像信号に変換する。映像信号は、映像処理部２０５にて各種映像処理が実施され、映像送信部２０６よりネットワーク１０４へ送信（出力）される。なお、映像送信部２０６よりネットワーク１０４を介さず、監視用ＰＣ１０２、レコーダ１０３へ送信してもよい。

測定部２０７は、撮像素子２０４から出力される映像信号の輝度を測定し、測定値を光量フィードバック開閉制御部２０８へ通知する。光量フィードバック開閉制御部２０８は、光量フィードバック用開閉制御信号を生成し、絞り開閉部２０３へ通知する。絞り開閉部２０３は、光量フィードバック用開閉制御信号に応じて、絞り２０２を動作させ受光部２０１を通過する光量、撮像素子２０４に入力される光量を調整する。光量フィードバック開閉制御部２０８は、測定部２０７が測定した撮像素子２０４から出力される映像信号の輝度値を、予め決められた値に近づけるよう光量フィードバック用開閉制御信号を生成する。具体的には、光量フィードバック開閉制御部２０８は、映像信号の輝度値が予め決められた値より大きい場合、絞りを閉め、受光部を通過する光量を小さくするため、光を遮る方向の光量フィードバック用開閉制御信号を生成する。また、光量フィードバック開閉制御部２０８は、映像信号の輝度値が予め決められた値より小さい場合、絞りを開け、受光部を通過する光量を大きくするため、より多くの光を取り込む方向の光量フィードバック用開閉制御信号を生成する。また、別の方法では、光量フィードバック開閉制御部２０８は、映像信号の輝度値と予め決められた値との差が、予め決められた許容値より大きい場合、絞りを動作させる光量フィードバック用開閉制御信号を生成する。例えば、輝度値と予め決められた値との差が、予め決められた許容値以内となるよう、絞りの開き具合を調整するＦ値（絞りの大きさ）などを算出し、パラメータとして光量フィードバック用開閉制御信号にマッピングする。光量フィードバック開閉制御部２０８による絞り２０２の制御により、一定の輝度レベルの映像信号が得られるようフィードバック制御が行われる。

次に、開閉制御部２０９は、開閉制御信号を生成し、絞り開閉部２０３へ通知する。絞り開閉部２０３は、開閉制御信号に応じて、絞り２０２を動作させる。開閉制御部２０９は、測定部２０７が測定した撮像素子２０４から出力される映像信号の輝度値に関係なく（応じてではなく）、開閉制御信号を生成する。具体的には、開閉制御部２０９は、予め決められた条件を満たした場合、開閉制御信号を生成する。予め決められた条件の具体例は、電源が投入された場合である。開閉制御部２０９は、電源部２１０を監視し、電源投入されたと判断した際に、絞り開閉部２０３を制御する開閉制御信号を生成する。

図２は、受光部２０１、絞り２０２、絞り開閉部２０３を含み構成されるレンズ部２１１がカメラ本体部２１２に接続される場合について図示する。しかし、図２の構成に限られず、例えば受光部２０１、絞り２０２、絞り開閉部２０３、開閉制御部２０９、電源部２１０を含み構成されるレンズ部２１１がカメラ本体部２１２に接続されてもよい。

次に光量フィードバック用開閉制御信号、開閉制御信号に含まれる情報要素（パラメータ）の具体例としては、「絞りの大きさ（Ｆ値とも称される）」がある。開閉制御信号の「絞りの大きさ」はパラメータではなく、予め決められていても良い。

また、加えて開閉制御信号に含まれるパラメータの具体例としては、「絞りの動かし方」がある。「絞りの動かし方」には、例えば、数回の開閉を繰り返す「振動動作」、絞りを最大に開いた状態、あるいは絞を最小に閉じた状態、あるいは絞りを最大に開いた状態と最少に閉じた状態の双方に動作させる「最大最少動作」、絞り動作速度が最大となる「最速動作」などがある。例えば監視カメラ周辺の明るさが一定のため、撮像素子２０４から出力される映像信号の輝度値を予め決められた値に近づけるためには、長期に渡って絞りを動作させる必要がない場合が考えられる。前述の通り、開閉制御信号は、撮像素子２０４から出力される映像信号の輝度値に関係なく、生成されるため、監視カメラ周辺の明るさが一定の場合であっても絞りを動作させることが可能となる。長期に渡って絞りを動作させない場合に、絞りが固着する原因として、静止摩擦力が設置時と比較して大きくなったことが考えられる。静止摩擦力が大きくなる要因の一例としては、小さな埃が入り込む、接触面がわずかに凹むなどがある。「振動動作」、「最大最少動作」は、埃の入り込みを防ぐ、あるいは入り込んだ埃を取り除くことで、絞りの固着防止、また固着した絞りを復旧するとの効果を有する。絞り開閉部２０３には、モータが用いられることが多い。モータの仕事量は、仕事量＝トルク×回転速度×２πで求められる。つまり、「最速動作」は、モータの仕事用を最大とすることができる。よって、「最速動作」は、長期に渡って絞りを動作させないために静止摩擦力が大きくなった場合であっても、絞りを復旧することが可能となる。開閉制御信号の「絞りの動かし方」はパラメータではなく、予め決められていても良い。

図３は、この発明の実施の形態１による監視カメラのハードウェア構成図である。監視カメラ１０１は、受光装置３０１、絞り３０２、モータ３０３、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）３０４、メモリ３０５、電源装置３０６、送信装置３０７、撮像素子３０８、測定装置３０９などによりハードウェア的に実現される。なお、監視カメラ１０１のハードウェア構成は、図２の構成に限らない。

監視カメラ１０１の各機能構成とハードウェアとの対応関係の１例を示す。受光部２０１は受光装置３０１によって構成される。絞り２０２は絞り３０２によって構成される。絞り開閉部２０３はモータ３０３によって構成される。撮像素子２０４は撮像素子３０８によって構成される。映像処理部２０５はＣＰＵ３０４とメモリ３０５によって構成される。映像送信部２０６は送信装置３０７によって構成される。測定部２０７は測定装置３０９によって構成される。光量フィードバック開閉制御部２０８はＣＰＵ３０４とメモリ３０５によって構成される。開閉制御部２０９はＣＰＵ３０４とメモリ３０５によって構成される。電源部２１０は電源装置３０６によって構成される。

次に動作について説明する。図４は、この発明の実施の形態１による動作フロー図である。ステップＳＴ４０１にて、開閉制御部２０９は、電源が投入されたか否か、あるいは電源がオン（ＯＮ）されたか否か判断する。電源が投入されたと判断する場合、あるいは電源がオンされたと判断する場合、ステップＳＴ４０２へ移行する。電源が投入されていないと判断する場合、ステップＳＴ４０１の判断を繰り返す。

ステップＳＴ４０２にて、開閉制御部２０９は、映像信号の輝度値に関係なく、絞りを動作させるため、「絞りの大きさ」、「絞の動かし方」を決定し、それらの情報をマッピングした開閉制御信号を生成し、絞り開閉部２０３へ通知する。絞り開閉部２０３は、開閉制御信号に応じて絞りを動作させる。「絞りの大きさ」、「絞りの動かし方」は、開閉制御信号に含まれるパラメータに従う。なお、「絞りの大きさ」、「絞りの動かし方」が予め決められている場合は、それに従う。

ステップＳＴ４０３にて、電源がオフ（ＯＦＦ）されたか否か判断する。電源がオフされた場合、ステップＳＴ４０１へ戻る。電源がオフされていない場合、ステップＳＴ４０４へ移行する。

ステップＳＴ４０４にて、光量フィードバック開閉制御部２０８は、撮像素子２０４から出力される映像信号の輝度値が予め決められた値（閾値）との差が、予め決められた許容値より大きいか否か判断する。許容値より大きい場合、ステップＳＴ４０５へ移行する。許容値以内の場合、ステップＳＴ４０３へ戻る。

ステップＳＴ４０５にて、光量フィードバック開閉制御部２０８は、輝度値と予め決められた値との差が、予め決められた許容値以内となるよう、絞りの開き具合を調整するため、光量フィードバック用開閉制御信号を生成し、絞り開閉部２０３へ通知する。光量フィードバック開閉制御部２０８は、Ｆ値を算出し、「絞の大きさ」のパラメータとして光量フィードバック用開閉制御信号にマッピングする。

ステップＳＴ４０６にて、絞り開閉部２０３は、光量フィードバック用開閉制御信号に応じて、絞りを動作させ、受光部２０１を通過する光量、撮像素子２０４に入力される光量を調整する。絞りの動かし方は、光量フィードバック用開閉制御信号に含まれるパラメータに従う。ステップＳＴ４０６の実施後は、ステップＳＴ４０３へ戻る。

以上説明したように、この実施の形態１によれば、撮像素子から出力される映像信号の輝度値に関係なく、予め決められた条件を満たした場合、絞りを動作させることができる。実施の形態１では、予め決められた条件を電源が投入された場合とすることで、光量とは無関係に絞り動かすことができ、長期に渡って絞りを動作させないことを回避し、絞りの固着を防ぐことが出来る。例えば、監視カメラ周辺の明るさが一定の場合であっても絞りを動作させることが可能となる。これにより、絞りの固着による監視カメラの視認性低下を防止することが出来るとの効果を得ることができる。

実施の形態２．
本実施の形態２では、実施の形態１同様の課題についての解決策を開示する。実施の形態１とは異なる点を主に説明する。この発明の実施の形態２による監視カメラを含む監視システム全体の構成図は、実施の形態１と同様であるので、説明を省略する。

図５は、この発明の実施の形態２による監視カメラの機能構成図である。図５において図２と同一の符号は、同一または相当するものであるので、説明は省略する。開閉制御部２０９は、開閉制御信号を生成し、絞り開閉部２０３へ通知する。絞り開閉部２０３は、開閉制御信号に応じて、絞り２０２を動作させる。開閉制御部２０９は、測定部２０７が測定した撮像素子２０４から出力される映像信号の輝度値に関係なく、開閉制御信号を生成する。具体的には、開閉制御部２０９は、予め決められた条件を満たした場合、開閉制御信号を生成する。予め決められた条件の具体例は、予め決められた周期が満たされた場合である。開閉制御部２０９は、予め決められた周期を設定したタイマ５０１を監視し、予め決められた周期が満たされたと判断した際に、絞り開閉部２０３を制御する開閉制御信号を生成する。

図５は、受光部２０１、絞り２０２、絞り開閉部２０３を含み構成されるレンズ部２１１がカメラ本体部２１２に接続される場合について図示する。しかし、図５の構成に限られず、例えば受光部２０１、絞り２０２、絞り開閉部２０３、開閉制御部２０９、タイマ５０１を含み構成されるレンズ部２１１がカメラ本体部２１２に接続されてもよい。

図６は、この発明の実施の形態２による監視カメラのハードウェア構成図である。図６において図３と同一の符号は、同一または相当するものであるので、説明を省略する。監視カメラ１０１は、受光装置３０１、絞り３０２、モータ３０３、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）３０４、メモリ３０５、タイマ６０１、送信装置３０７、撮像素子３０８、測定装置３０９などによりハードウェア的に実現される。なお、監視カメラ１０１のハードウェア構成は、図６の構成に限らない。タイマ５０１はタイマ６０１によって構成される。

図７は、この発明の実施の形態２による動作フロー図である。図７において図４と同一の符号は、同一または相当するものであるので、説明を省略する。ステップＳＴ７０１にて、開閉制御部２０９は、予め決められた周期が満たされたか否か、あるいは予め設定されたタイマが満了したか否か判断する。周期が満たされたと判断する場合、あるいはタイマが満了したと判断する場合、ステップＳＴ４０２へ移行する。周期が満たされていないと判断する場合、あるいはタイマが満了していないと判断する場合、ステップＳＴ４０４へ移行する。

ステップＳＴ７０２にて、開閉制御部２０９は、周期をリセットする、あるいはタイマをリセットする。

ステップＳＴ４０４にて、光量フィードバック開閉制御部２０８は、撮像素子２０４から出力される映像信号の輝度値が予め決められた値（閾値）との差が、予め決められた許容値より大きいか否か判断する。許容値より大きい場合、ステップＳＴ４０５へ移行する。許容値以内の場合、ステップＳＴ７０１へ戻る。

ステップＳＴ４０６にて、絞り開閉部２０３は、光量フィードバック用開閉制御信号に応じて、絞りを動作させ、受光部２０１を通過する光量、撮像素子２０４に入力される光量を調整する。絞りの動かし方は、光量フィードバック用開閉制御信号に含まれるパラメータに従う。ステップＳＴ４０６の実施後は、ステップＳＴ７０１へ戻る。

以上説明したように、この実施の形態２によれば、撮像素子から出力される映像信号の輝度値に関係なく、予め決められた条件を満たした場合、絞りを動作させることができる。実施の形態２では、予め決められた条件を予め決められた周期が満たされた場合とすることで、光量とは無関係に絞り動かすことができ、長期に渡って絞りを動作させないことを回避し、絞りの固着を防ぐことが出来る。例えば、監視カメラ周辺の明るさが一定の場合であっても絞りを動作させることが可能となる。これにより、絞りの固着による監視カメラの視認性低下を防止することが出来るとの効果を得ることができる。

実施の形態３．
本実施の形態３では、実施の形態１、実施の形態２同様の課題についての解決策を開示する。実施の形態１、実施の形態２とは異なる点を主に説明する。この発明の実施の形態３による監視カメラを含む監視システム全体の構成図は、実施の形態１、実施の形態２と同様であるので、説明を省略する

図８は、この発明の実施の形態３による監視カメラの機能構成図である。図８において図２、図５と同一の符号は、同一または相当するものであるので、説明は省略する。開閉制御部２０９は、開閉制御信号を生成し、絞り開閉部２０３へ通知する。絞り開閉部２０３は、開閉制御信号に応じて、絞り２０２を動作させる。開閉制御部２０９は、測定部２０７が測定した撮像素子２０４から出力される映像信号の輝度値に関係なく、開閉制御信号を生成する。具体的には、開閉制御部２０９は、予め決められた条件を満たした場合、開閉制御信号を生成する。予め決められた条件の具体例は、開閉制御部２０９は、光量フィードバック開閉制御部を監視し、光量フィードバック用開閉制御信号が、予め決められた期間変化がない場合である。開閉制御部２０９は、予め決められた期間を設定したタイマ５０１を参照し、予め決められた期間、光量フィードバック用開閉制御信号が変化しない場合、絞り開閉部２０３を制御する開閉制御信号を生成する。

図８は、受光部２０１、絞り２０２、絞り開閉部２０３を含み構成されるレンズ部２１１がカメラ本体部２１２に接続される場合について図示する。しかし、図８の構成に限られず、例えば受光部２０１、絞り２０２、絞り開閉部２０３、開閉制御部２０９、タイマ５０１を含み構成されるレンズ部２１１がカメラ本体部２１２に接続されてもよい。その場合、開閉制御部２０９は、入力される光量フィードバック用開閉制御信号を監視する。

この発明の実施の形態３による監視カメラ１０１のハードウェア構成図は、実施の形態２と同様であるので、説明を省略する。

図９は、この発明の実施の形態３による動作フロー図である。図９において図４と同一の符号は、同一または相当するものであるので、説明は省略する。ステップＳＴ９０１にて、開閉制御部２０９は、予め決められた期間、光量フィードバック用開閉制御信号が変化するか否か、あるいは予め設定されたタイマが満了したか判断する。予め決められた期間変化がなかったと判断する場合、あるいはタイマが満了したと判断する場合、ステップＳＴ４０２へ移行する。予め決められた期間変化がなかったと判断しない場合、あるいはタイマが満了していないと判断する場合、ステップＳＴ４０４へ移行する。

ステップＳＴ９０２にて、開閉制御部２０９は、期間をリセットする、あるいはタイマをリセットする。

ステップＳＴ４０４にて、光量フィードバック開閉制御部２０８は、撮像素子２０４から出力される映像信号の輝度値が予め決められた値（閾値）との差が、予め決められた許容値より大きいか否か判断する。許容値より大きい場合、ステップＳＴ４０５へ移行する。許容値以内の場合、ステップＳＴ９０１へ戻る。

ステップＳＴ４０６にて、絞り開閉部２０３は、光量フィードバック用開閉制御信号に応じて、絞りを動作させ、受光部２０１を通過する光量、撮像素子２０４に入力される光量を調整する。絞りの動かし方は、光量フィードバック用開閉制御信号に含まれるパラメータに従う。ステップＳＴ４０６の実施後は、ステップＳＴ９０１へ戻る。

以上説明したように、この実施の形態３によれば、撮像素子から出力される映像信号の輝度値に関係なく、予め決められた条件を満たした場合、絞りを動作させることができる。実施の形態３では、予め決められた条件を光量フィードバック用開閉制御信号が、予め決められた期間変化がない場合とすることで、光量とは無関係に絞り動かすことができ、長期に渡って絞りを動作させないことを回避し、絞りの固着を防ぐことが出来る。例えば、監視カメラ周辺の明るさが一定の場合であっても絞りを動作させることが可能となる。これにより、絞りの固着による監視カメラの視認性低下を防止することが出来るとの効果を得ることができる。

実施の形態４．
本実施の形態４では、実施の形態１、実施の形態２、実施の形態３同様の課題についての解決策を開示する。実施の形態１、実施の形態２、実施の形態３とは異なる点を主に説明する。この発明の実施の形態４による監視カメラを含む監視システム全体の構成図は、実施の形態１、実施の形態２、実施の形態３と同様であるので、説明を省略する。

図１０は、この発明の実施の形態４による監視カメラの機能構成図である。図１０において図２と同一の符号は、同一または相当するものであるので、説明を省略する。開閉制御部２０９は、開閉制御信号を生成し、絞り開閉部２０３へ通知する。絞り開閉部２０３は、開閉制御信号に応じて、絞り２０２を動作させる。開閉制御部２０９は、測定部２０７が測定した撮像素子２０４から出力される映像信号の輝度値に関係なく、開閉制御信号を生成する。具体的には、開閉制御部２０９は、予め決められた条件を満たした場合、開閉制御信号を生成する。予め決められた条件の具体例は、入力部１００１から開閉制御部２０９へ絞り開閉指示信号が入力された場合である。開閉制御部２０９は、絞り開閉指示信号が入力された場合、絞り開閉部２０３を制御する開閉制御信号を生成する。

図１０は、受光部２０１、絞り２０２、絞り開閉部２０３を含み構成されるレンズ部２１１がカメラ本体部２１２に接続される場合について図示する。しかし、図１０の構成に限られず、例えば受光部２０１、絞り２０２、絞り開閉部２０３、開閉制御部２０９、入力部１００１を含み構成されるレンズ部２１１がカメラ本体部２１２に接続されてもよい。

図１１は、この発明の実施の形態４による監視カメラのハードウェア構成図である。図１１において図３と同一の符号は、同一または相当するものであるので、説明を省略する。監視カメラ１０１は、受光装置３０１、絞り３０２、モータ３０３、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）３０４、メモリ３０５、入力装置１１０１、送信装置３０７、撮像素子３０８、測定装置３０９などによりハードウェア的に実現される。入力部１００１は入力装置１１０１によって構成される。入力装置１１０１の具体例としては、マウス、キーボード、マイク、リモートコントローラなどがある。なお、監視カメラ１０１のハードウェア構成は、図１１の構成に限らない。

図１２は、この発明の実施の形態４による動作フロー図である。図１２において図４と同一の符号は、同一または相当するものであるので、説明を省略する。ステップＳＴ１２０１にて、開閉制御部２０９は、絞り開閉指示信号の入力があるか否か判断する。入力があると判断する場合、ステップＳＴ４０２へ移行する。入力がないと判断する場合、あるいは入力があると判断しない場合、ステップＳＴ４０４へ移行する。

ステップＳＴ４０４にて、光量フィードバック開閉制御部２０８は、撮像素子２０４から出力される映像信号の輝度値が予め決められた値（閾値）との差が、予め決められた許容値より大きいか否か判断する。許容値より大きい場合、ステップＳＴ４０５へ移行する。許容値以内の場合、ステップＳＴ１２０１へ戻る。

ステップＳＴ４０６にて、絞り開閉部２０３は、光量フィードバック用開閉制御信号に応じて、絞りを動作させ、受光部２０１を通過する光量、撮像素子２０４に入力される光量を調整する。絞りの動かし方は、光量フィードバック用開閉制御信号に含まれるパラメータに従う。ステップＳＴ４０６の実施後は、ステップＳＴ１２０１へ戻る。

以上説明したように、この実施の形態４によれば、撮像素子から出力される映像信号の輝度値に関係なく、予め決められた条件を満たした場合、絞りを動作させることができる。実施の形態４では、予め決められた条件を、入力部から絞り開閉指示信号が入力された場合とすることで、光量とは無関係に絞り動かすことができ、長期に渡って絞りを動作させないことを回避し、絞りの固着を防ぐことが出来る。例えば、監視カメラ周辺の明るさが一定の場合であっても絞りを動作させることが可能となる。これにより、絞りの固着による監視カメラの視認性低下を防止することが出来るとの効果を得ることができる。

実施の形態５．
実施の形態１では、撮像素子から出力される映像信号の輝度値に関係なく絞りを動作させることから、出力される映像が明暗を繰り返し、見る人に不快感を与えるとの課題が発生する。実施の形態５では、撮像素子から出力される映像信号の輝度値に関係なく絞りを動作させる期間において、撮像した映像ではなく、予め決められた画像を出力する。開閉制御部２０９の通知に応じて、あるいは開閉制御信号に応じて絞りを動作させる場合、あるいは動作する期間において、撮像素子から出力される撮像した映像ではなく、あるいは撮像素子から出力される撮像した映像の代わりに予め決められた画像を出力する。実施の形態１とは異なる点を主に説明する。

この発明の実施の形態５による監視カメラを含む監視システム全体の構成図は、実施の形態１と同様であるので、説明を省略する。

図１３は、この発明の実施の形態５による監視カメラの機能構成図である。図５において図２と同一の符号は、同一または相当するものであるので、説明を省略する。開閉制御部２０９は、開閉制御信号を生成し、絞り開閉部２０３と映像切替部１３０１へ通知する。絞り開閉部２０３は、開閉制御信号に応じて、絞り２０２を動作させる。開閉制御部２０９は、測定部２０７が測定した撮像素子２０４から出力される映像信号の輝度値に関係なく、開閉制御信号を生成する。具体的には、開閉制御部２０９は、予め決められた条件を満たした場合、開閉制御信号を生成する。予め決められた条件の具体例は、電源が投入された場合である。開閉制御部２０９は、電源部２１０を監視し、電源投入されたと判断した際に、絞り開閉部２０３、映像切替部１３０１を制御する開閉制御信号を生成する。

映像切替部１３０１は、開閉制御信号に応じて絞り２０２が動作する期間、撮像素子２０４により撮像された映像ではなく、予め決められた画像を映像送信部２０６経由で出力する。映像切替部１３０１は、開閉制御信号に応じて絞り２０２が動作する期間、映像送信部２０６、あるいは映像処理部２０５、あるいは撮像素子２０４へ撮像素子２０４により撮像された映像の出力を停止することを指示する。開閉制御信号に応じて絞り２０２が動作する期間の具体例としては、開閉制御信号に応じて絞り２０２が動作を開始してから予め決められた時間、あるいは絞り開閉部２０３、あるいは絞り２０２を監視し開閉制御信号に応じて絞り２０２が動作している期間としてもよい。予め決められた画像の具体例としては、固定画面、例えばブルーバック等の単色画面、「アイリス動作確認中」等の説明文入り画面、開閉制御信号に応じて絞り２０２が動作を開始する前の記録画像（過去画像）などがある。

この発明の実施の形態５による監視カメラ１０１のハードウェア構成図では、実施の形態１と同様であるので、図示は省略する。映像切替部１３０１はＣＰＵ３０４とメモリ３０５によって構成される。

図１４は、この発明の実施の形態５による動作フロー図である。図１４において図４と同一の符号は、同一または相当するものであるので、説明を省略する。ステップＳＴ１４０１にて、映像切替部１３０１は、撮像された映像ではなく、予め決められた画像を出力する。

ステップＳＴ１４０２にて、映像切替部１３０１は、絞りが動作しているか否か判断する。絞りが動作していると判断する場合、ステップＳＴ１４０１の処理へ戻る。絞りが動作していないと判断する場合、ステップ１４０３へ移行する。

ステップＳＴ１４０３にて、映像切替部１３０１は、撮像された映像を出力し、ステップＳＴ４０３へ移行する。

以上説明したように、この実施の形態５によれば、撮像素子から出力される映像信号の輝度値に関係なく、絞りを動作させる期間において、撮像した映像ではなく、予め決められた画像を出力することができる。これにより、映像が明暗を繰りかえすことを防止することができ、見る人に不快感を与えることを防ぐことができるとの効果を得ることができる。

なお実施の形態５は、実施の形態２、実施の形態３、実施の形態４とも組み合わせて用いることができ、同様の効果を得ることができる。

２０１受光部、２０２絞り、２０３絞り開閉部、２０４撮像素子、２０８光量フィードバック開閉制御部、２０９開閉制御部、１００１入力部。

Claims

受光部と、
前記受光部を通過する光の量を調整する絞りと、
絞り開閉部と、
前記受光部を通過した光を映像信号に変換する撮像素子と、
前記映像信号の輝度に応じて前記絞りを開閉するよう前記絞り開閉部を制御する光量フィードバック開閉制御部と、
前記映像信号の輝度に応じてではなく、予め決められた条件を満たした場合に前記絞りを開閉するよう前記絞り開閉部を制御する開閉制御部と
を備えた監視カメラ。
予め決められた条件を満たした場合とは、電源が投入されたと判断した場合であること
を特徴とする請求項１記載の監視カメラ。
予め決められた条件を満たした場合とは、予め決められた周期が満たされた場合であること
を特徴とする請求項１記載の監視カメラ。
予め決められた条件を満たした場合とは、予め決められた期間に前記光量フィードバック開閉制御部による前記絞りの開閉制御がないと判断した場合であること
を特徴とする請求項１記載の監視カメラ。
入力部を備え、
予め決められた条件を満たした場合とは、前記入力部より絞り開閉指示信号が入力された場合であること
を特徴とする請求項１記載の監視カメラ。
前記開閉制御部が前記絞りを開閉するよう前記絞り開閉部を制御する場合、前記絞り開閉部は、前記絞りを最速で動作させること
を特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の監視カメラ。
前記開閉制御部が前記絞りを開閉するよう前記絞り開閉部を制御する場合、前記絞り開閉部は、前記絞りを振動するよう動作させること
を特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の監視カメラ。
前記開閉制御部が前記絞りを開閉するよう前記絞り開閉部を制御する場合、前記絞り開閉部は、前記絞りを最大に開いた状態、あるいは絞が最小に閉じた状態、あるいは絞りが最大に開いた状態と最少に閉じた状態の双方に動作させること
を特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の監視カメラ。
前記開閉制御部の通知に応じて前記絞りを動作させる場合、撮像素子から出力される映像の代わりに予め決められた画像を出力すること
を特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか一項に記載の監視カメラ。