JP5948908B2 - レンズ交換式カメラの絞り制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、レンズ交換式カメラの絞り制御装置に関する。

特許文献１には、最大開口径と最小開口径との間で開閉可能な絞り装置を有する撮影レンズと、この撮影レンズを着脱自在で、撮影レンズの装着状態で絞り装置を開閉駆動する駆動モータを有するカメラボディと、を備えたレンズ交換式カメラの絞り制御装置が開示されている。
撮影レンズには、絞り装置を最大開口径と最小開口径との間で開閉する絞り連動杆が設けられており、カメラボディには、この絞り連動杆に連動して、絞り装置の最大開口径に対応する下降端と最小開口径に対応する上昇端との間で移動する絞り制御杆が設けられている。この絞り制御杆は、カメラボディに設けた付勢ばねによって、絞り装置の最大開口径に対応する下降端に向けて付勢されている。
このため、撮影レンズをカメラボディに装着した撮影待機状態（または撮影レンズをカメラボディに装着した直後）では、カメラボディ側の付勢ばねの付勢力によって絞り制御杆が下降端に位置する結果、撮影レンズ側の絞り連動杆によって絞り装置が最大開口径に保持される。

特開２０１１−２８２４１号公報

しかしながら、特許文献１は、以下の２つの技術課題を有している点で改良の余地があった。
１つ目の技術課題は、絞り装置が最大開口径に保持されているカメラボディの電源オフ状態において、太陽光が絞り装置の開口からカメラボディ内に入射して、カメラボディ内の部品が損傷する（撮像素子が焼き付く、樹脂製部品が溶ける）おそれがある。
２つ目の技術課題は、カメラボディ内に絞り制御杆を付勢する付勢ばねを設けているため、付勢ばね及びこれを支持するための部品点数が増加する。またカメラボディ内の構造も複雑となる。

本発明は以上の問題意識に基づいてなされたものであり、カメラボディ内の部品点数を減らして構造を簡単にするとともに、撮影レンズの絞り装置の開口からカメラボディ内に太陽光が入射してカメラボディ内の部品が損傷するのを防止することができるレンズ交換式カメラの絞り制御装置を得ることを目的とする。

本発明のレンズ交換式カメラの絞り制御装置は、最大開口径と最小開口径との間で開閉可能な絞り装置を有する撮影レンズ；前記撮影レンズが装着されるカメラボディであって、前記絞り装置の最大開口径に対応する第１の端部と最小開口径に対応する第２の端部との間で移動する絞り制御杆と、この絞り制御杆を介して前記絞り装置を最大開口径と最小開口径との間で開閉駆動する駆動モータと、を有するカメラボディ；前記カメラボディに設けられた、前記絞り制御杆の位置を検出する位置検出手段；前記駆動モータに対する通電を可能とする電源オン状態と通電を不能とする電源オフ状態とを切り替えるための入力操作が行われる電源スイッチ；及び前記カメラボディに前記撮影レンズが装着された状態において、前記電源スイッチにより前記駆動モータを電源オン状態から電源オフ状態に切り替えるための入力操作が行われたとき、前記駆動モータと前記絞り制御杆を介して前記絞り装置を前記最小開口径に移行させた後に、前記駆動モータを電源オン状態から電源オフ状態に切り替える制御手段；を備え、前記制御手段は、前記カメラボディに前記撮影レンズが装着された状態において、前記電源スイッチにより前記駆動モータを電源オフ状態から電源オン状態に切り替えるための入力操作が行われたとき、前記駆動モータを介して、前記絞り制御杆を前記絞り装置の最大開口径に対応する第１の端部に向けて駆動させて原点位置を検出するイニシャライズ処理を実行すること；及び前記制御手段は、前記イニシャライズ処理として、前記駆動モータを介して前記絞り制御杆を前記第１の端部に向けて駆動していき、前記位置検出手段により前記絞り制御杆が前記第１の端部に到達したことを検出したときの位置を暫定原点位置として記憶するとともに、前記第１の端部から前記第２の端部に向けて前記絞り制御杆を折り返し駆動させ、この折り返し駆動後に、再び、前記位置検出手段により検出した現在の前記絞り制御杆の位置と前記暫定原点位置とを比較しながら、前記駆動モータを介して前記絞り制御杆を前記第１の端部に向けて駆動していき、前記位置検出手段により検出した前記絞り制御杆の位置が前記暫定原点位置の所定範囲内となったときの位置を前記原点位置として決定すること；を特徴している。

前記カメラボディには、前記駆動モータにより回転駆動されてこの回転駆動力を前記絞り制御杆に伝達するリードスクリューが設けられており、前記撮影レンズには、カメラボディ側の前記絞り制御杆と連動して、前記絞り装置を最大開口径と最小開口径との間で開閉する絞り連動杆が設けられていて、前記制御手段は、前記駆動モータにより前記リードスクリューを回転駆動させて前記絞り制御杆を前記第２の端部に移動させ、該絞り制御杆を前記絞り連動杆に連動させることで、前記絞り装置を前記最小開口径に移行させることができる。

前記駆動モータは、前記リードスクリューをステップ回転駆動するステッピングモータから構成することができる。

前記制御手段は、前記イニシャライズ処理として、前記ステッピングモータを介して前記絞り制御杆を前記第１の端部に向けて高速ステップ駆動していき、前記位置検出手段により前記絞り制御杆が前記第１の端部に到達したことを検出したときの位置を暫定原点位置として記憶し、この暫定原点位置から前記ステッピングモータを介して前記絞り制御杆を前記第２の端部に向けて所定量だけステップ駆動した後に、再び、前記位置検出手段により検出した現在の前記絞り制御杆の位置と前記暫定原点位置とを比較しながら、前記ステッピングモータを介して前記絞り制御杆を前記第１の端部に向けて低速ステップ駆動していき、前記位置検出手段により検出した前記絞り制御杆の位置が前記暫定原点位置の所定範囲内となったときの位置を前記原点位置として決定することができる。

前記位置検出手段は、前記絞り制御杆に設けられて該絞り制御杆と一体に移動する永久磁石と、前記第１の端部と前記第２の端部の中間位置に固定して設けられたホールセンサーとからなり、前記制御手段は、前記絞り制御杆を前記第２の端部から前記第１の端部に向けてステップ駆動する際に、前記永久磁石とホールセンサーが最大接近位置となるまでは前記絞り制御杆のステップ駆動速度を段階的に速くしていき、前記永久磁石とホールセンサーが最大接近位置となった後に前記絞り制御杆のステップ駆動速度を段階的に遅くすることができる。

前記制御手段は、前記絞り制御杆を前記第２の端部から前記第１の端部に向けてステップ駆動する途中において、前記絞り制御杆を前記第２の端部に向けて所定量だけステップ駆動し、このステップ駆動を完了した時点における前記絞り制御杆の位置が前記永久磁石とホールセンサーの最大接近位置よりも前記第２の端部側寄りであるか又は前記第１の端部側寄りであるかを判定し、前記第２の端部側寄りであるときは、前記絞り制御杆を前記第１の端部に向けて、前記段階的なステップ駆動速度のうち最も速い速度から段階に遅くしながらステップ駆動し、前記第１の端部側寄りであるときは、前記絞り制御杆を前記第１の端部に向けて、前記段階的なステップ駆動速度のうち最も遅い速度でステップ駆動することができる。

前記制御手段は、前記電源スイッチにより前記駆動モータを電源オフ状態から電源オン状態に切り替えるための入力操作が行われた時点において、前記絞り制御杆が前記第２の端部に位置していないとき、前記ステッピングモータを介して前記絞り制御杆を前記第２の端部に向けて所定回数だけステップ駆動することができる。

前記絞り制御杆は、前記駆動モータによる前記リードスクリューの回転駆動によって、前記第２の端部に対応する上昇端と前記第１の端部に対応する下降端との間で昇降移動可能となっており、前記絞り連動杆は、前記絞り制御杆の昇降移動に連動して回動することで、前記絞り装置を最大開口径と最小開口径との間で開閉することができる。

前記撮影レンズと前記カメラボディは互いに係合するロック手段を有しており、前記撮影レンズを前記カメラボディに対して回動させてこのロック手段を係合させることで、前記撮影レンズを前記カメラボディに装着することができる。

前記ロック手段による前記撮影レンズとカメラボディの装着状態において、カメラボディ側の前記絞り制御杆は前記上昇端に位置しており、撮影レンズ側の前記絞り連動杆とカメラボディ側の前記絞り制御杆とが当接せずに、該絞り連動杆と絞り制御杆との間にクリアランスが存在する態様が可能である。

あるいは、前記ロック手段による前記撮影レンズとカメラボディの装着状態において、カメラボディ側の前記絞り制御杆は前記上昇端に位置しており、撮影レンズ側の前記絞り連動杆とカメラボディ側の前記絞り制御杆とが、前記絞り装置を最小開口径に維持する限度において当接する態様も可能である。

前記カメラボディは、前記カメラの処理エラーを報知する報知手段を備えており、前記制御手段は、前記電源スイッチによる入力操作が行われた時点から所定時間経過しても前記絞り装置を前記最小開口径に移行させることができなかったとき、前記電源スイッチによる入力操作を受け付けずに、前記報知手段を介してファイナライズ処理エラーを報知することができる。

前記カメラボディは、前記カメラの処理エラーを報知する報知手段を備えており、前記制御手段は、前記電源スイッチによる入力操作が行われた時点から所定時間経過しても前記イニシャライズ処理によって原点位置を検出することができなかったとき、前記報知手段を介してイニシャライズ処理エラーを報知することができる。

本発明によれば、カメラボディ内の部品点数を減らして構造を簡単にするとともに、撮影レンズの絞り装置の開口からカメラボディ内に太陽光が入射してカメラボディ内の部品が損傷するのを防止することができるレンズ交換式カメラの絞り制御装置が得られる。

本発明を適用した一眼レフカメラのカメラボディの正面図である。 図２（Ａ）は本発明を適用した一眼レフカメラの撮影レンズの背面図であり、図２（Ｂ）は同側面図である。 撮影レンズをカメラボディに装着した状態の主要構成要素を示すブロック図である。 カメラボディ側の絞り制御装置及び撮影レンズ側の絞り装置の要部を開放状態で示す背面図である。 同絞り制御装置及び絞り装置の要部の絞り込み状態の背面図である。 図６（Ａ）、（Ｂ）は、同絞り制御装置の要部の開放状態を正面左側から見た斜視図、正面右側から見た斜視図である。 図６（Ａ）の絞り制御装置から絞り制御杆を取り外した状態を示す正面左側から見た斜視図である。 同絞り制御装置に搭載されたホールセンサー及び永久磁石を示す側面図である。 電源レバーに対して電源オン状態から電源オフ状態に切り替えるための入力操作が行われた場合における絞り制御装置の制御内容（ファイナライズ処理）を示すフローチャートである。 本発明によるイニシャライズ処理（第１イニシャライズ処理）を示すフローチャートである。 本発明によるイニシャライズ処理（第１イニシャライズ処理）に伴うホールセンサーの検出信号を示すタイミングチャートである。 カメラボディに撮影レンズが装着され且つステッピングモータに対する通電がなされた電源オン状態において、装着判定手段がカメラボディから撮影レンズが外されたと判定したときの絞り制御装置の制御内容（ファイナライズ処理）を示すフローチャートである。 図１２のファイナライズ処理に続くイニシャライズ処理（第１イニシャライズ処理）を示すフローチャートである。

以下本発明の実施形態について、添付の図面を参照して詳細に説明する。

『カメラボディ１０及び撮影レンズ１００の構成』
図１は、本発明を適用した一眼レフカメラのカメラボディ１０の正面図である。図２（Ａ）、図２（Ｂ）は、カメラボディ１０に着脱可能な撮影レンズ１００の背面図、側面図である。

図１に示すように、カメラボディ１０の正面ほぼ中央にはボディ側マウント１３が装着されている。ボディ側マウント１３の表面には、ＡＦカプラー１４、情報接点群１５、ロックピン（ロック手段）１６、及びマウント指標１７が設けられ、ボディ側マウント１３の内周部にはバヨネットマウント１８が設けられている。カメラボディ１０内のミラーボックス内にはメインミラー２０が配置され、メインミラー２０の左側、バヨネットマウント１８近傍には、撮影レンズ１００の絞り連動杆１０９（図２）の運動を制御する絞り制御突起（絞り駆動突起）１９が配置されている。カメラボディ１０のボディ側マウント１３の周辺部にはレンズロック解除ボタン２２が設けられている。このレンズロック解除ボタン２２が押圧されているか否かは図示しない検出スイッチによって検出され、その検出信号が、後述するカメラボディ１０内のＣＰＵ４５（装着判定手段）に出力される。

カメラボディ１０の上面には、左側に、シャッターボタン２１が配置され、シャッターボタン２１を囲むように、回動式の電源レバー（電源スイッチ）２３が配置されている。カメラボディ１０の上面右側にはモードスイッチ２５が配置されている。

電源レバー２３は、後述するステッピングモータ（駆動モータ）５３に対する通電を可能とする電源オン状態と、通電を不能とする電源オフ状態とを切り替えるための入力操作が行われるものである。電源レバー２３は、回動操作可能に構成され、ＯＦＦ位置及びＯＮ位置でクリックストップされ、さらにＯＮ位置から、ＯＦＦ位置方向とは逆方向にライブビュー位置があり、ＯＮ位置からライブビュー位置まで、ばね付勢に力に抗して回動可能に形成されている。電源レバー２３がＯＮ位置からさらにライブビュー位置方向に回動操作されると、メインスイッチはＯＮ状態を維持して、ライブビュースイッチがＯＮする。

モードスイッチ２５は、複数位置にクリックストップされる回転スイッチであって、クリックストップ位置に応じて、スチル撮影モード、動画撮影モードなどの撮影モードを選択できる。

図２（Ａ）、図２（Ｂ）に示すように、撮影レンズ１００は、撮影レンズ鏡筒の後端部にレンズ側マウント環１０３を備え、このレンズ側マウント環１０３の表面には、ボディ側マウント１３表面の、ＡＦカプラー１４に対応するＡＦカプラー１０４、情報接点群１５に対応する情報接点群１０５、ロックピン１６に対応するロック穴（ロック手段）１０６などが設けられている。レンズ側マウント環１０３内周にはバヨネットマウント１０８が設けられ、さらにバヨネットマウント１０８の内周部には、カメラボディ１０の絞り制御突起１９（図１）に連動する絞り連動杆１０９が設けられている。撮影レンズ１００のレンズ鏡筒後端部表面には、カメラボディ１０のマウント指標１７に対応するマウント指標１０７が付されている。

この撮影レンズ１００をカメラボディ１０に装着するときは、マウント指標１７、１０７を合致させた状態でバヨネットマウント１８、１０８を嵌合させ、撮影レンズ１００をカメラボディ１０の正面側から見て、時計方向（図２（Ａ）中のα方向）に回転させる。すると撮影レンズ１００は、ロックピン１６がロック穴１０６に嵌合したロック位置で止まる。後述するように、カメラの電源オフ状態では、絞り制御突起１９が形成された絞り制御杆５７が上昇端（第２の端部）に位置しているため、このロック位置では、絞り連動杆１０９が絞り制御突起１９に当接しておらず、絞り連動杆１０９と絞り制御突起１９の間にクリアランスが存在している。なお、撮影レンズ１００がこのロック位置にロックされた状態では、ＡＦカプラー１０４はＡＦカプラー１４に係合し、情報接点群１０５は情報接点群１５に電気的に接触している。

図３は、この撮影レンズ１００をカメラボディ１０に装着した状態の主要構成要素をブロックで示す図である。カメラボディ１０は、撮影レンズ１００で結像される被写体像を視認するための光学ファインダーとして、メインミラー２０の上方にピント板２７、ペンタプリズム２８及び接眼レンズ２９が設けられている。接眼レンズ２９の近傍には被写体輝度を測定するための測光素子３０が設けられている。

メインミラー２０の後方には、メインミラー２０がアップ（ミラーアップ）したときに被写体光を受光して被写体を撮像するＣＣＤ等の撮像素子３１が配置され、撮像素子３１の直前にシャッター機構３３が設けられている。メインミラー２０の背面には、メインミラー２０の中央領域を透過した被写体光を下方に向けて反射するサブミラー３５が設けられている。メインミラー２０の下方であって、ミラーボックスの底部には、サブミラー３５で反射した被写体光を受光して焦点状態を検出するＡＦユニット３７が設けられている。ＡＦユニット３７は、いわゆるＴＴＬ位相差検出方式であって、瞳分割された一対の被写体像信号をＡＦデータとして出力する。ＣＰＵ（制御手段）４５は、この一対の被写体像のＡＦデータからデフォーカス量を演算し、さらに装着された撮影レンズ１００のフォーカシングレンズＬＦを合焦位置まで移動させるために必要なデータを演算する。

カメラボディ１０には、撮像素子３１で撮像して得られた画像信号を処理し、圧縮又は非圧縮変換して画像メモリ４１に記録する信号処理部３９を備えている。カメラボディ１０の背面には、撮像した画像を表示するディスプレイ４３が設けられている。このディスプレイ４３の画像表示は、信号処理部３９によって制御される。

さらにカメラボディ１０は、撮影レンズ１００のＡＦ機構１１１を駆動制御するＡＦ装置４７と、絞り装置１１３を駆動制御する絞り制御装置（制御手段）５１を備えている。ＡＦ装置４７は、図示しないＡＦ用モータを内蔵し、このＡＦ用モータの回転を、ＡＦカプラー１４、１０４を介して撮影レンズ１００のＡＦ機構１１１に伝達する。ＡＦ用モータはＣＰＵ４５により駆動制御され、ＡＦ機構１１１によってフォーカシングレンズＬＦを合焦位置まで移動させる。絞り制御装置５１は、ＣＰＵ４５により絞り駆動回路４９を介して制御され、絞り制御突起１９を駆動する。

また、測光素子３０からの測光データや、ＡＦユニット３７からのＡＦデータがＣＰＵ４５に入力される。ＣＰＵ４５は、これらのデータに基づいて適切な絞り値データ及び合焦させるためのレンズ駆動データを演算し、演算した絞り値データに基づいて絞り駆動回路４９を介して絞り制御装置５１を駆動し、レンズ駆動データに基づいてＡＦ装置４７を駆動する。さらにＣＰＵ４５には、電源レバー２３に対して電源オン状態と電源オフ状態とを切り替えるための入力操作が行われると、その旨の操作指示信号が入力する。そしてＣＰＵ４５は、電源レバー２３から入力したこの操作指示信号に基づいて、絞り駆動回路４９を介して絞り制御装置５１を制御する。

カメラボディ１０は、カメラの処理エラー（後述するファイナライズ処理エラー及びイニシャライズ処理エラー）を報知する報知手段を備えている。この報知手段は、例えば、ディスプレイ４３へのエラー表示、音声発生部（図示せず）からのエラー音発生、撮像素子３１を振動させるダストリムーバル機能（撮像素子を使用した手振れ補正機構を介して撮像素子３１を振動させることで撮像素子３１に付着した粉塵等を振るい落とす機能）によって実現されるが、その態様は問わない。なお、撮像素子を使用した手振れ補正機構では、撮像素子を可動限界端まで駆動させた衝撃によって撮像素子を振動させる。

カメラボディ１０と撮影レンズ１００には、カメラボディ１０への撮影レンズ１００の装着状態（カメラボディ１０に撮影レンズ１００が装着されているか否か）を判定する装着判定手段が設けられている。この装着判定手段は、カメラボディ１０への撮影レンズ１００の装着状態の判定結果をＣＰＵ４５に出力する。

より具体的に、カメラボディ１０に撮影レンズ１００を装着するときは、マウント指標１７、１０７を合致させた状態でバヨネットマウント１８、１０８を嵌合させ、撮影レンズ１００をカメラボディ１０の正面側から見て、時計方向（図２（Ａ）中のα方向）に回転させて、ロックピン１６をロック穴１０６に嵌合させる。これに対し、カメラボディ１０から撮影レンズ１００を外すときは、カメラボディ１０に設けられたレンズロック解除ボタン２２（図１）を押圧して、撮影レンズ１００をカメラボディ１０の正面側から見て、反時計方向（図２（Ａ）中のα方向と反対方向）に回転させて、ロックピン１６とロック穴１０６の嵌合を解除させ、さらにバヨネットマウント１８、１０８の嵌合を解除させる。そして本実施形態の装着判定手段は、バヨネットマウント１８、１０８の嵌合が解除されてカメラボディ１０が撮影レンズ１００から外されており（レンズ通信不能であり）、かつレンズロック解除ボタン２２の押圧が解除されているときに、カメラボディ１０から撮影レンズ１００が外されていると判定する。このため、バヨネットマウント１８、１０８の嵌合が解除されてカメラボディ１０が撮影レンズ１００から外されていたとしても、レンズロック解除ボタン２２が押圧されているときは、装着判定手段は、カメラボディ１０に撮影レンズ１００が装着されていると判定する。これにより、後述するファイナライズ処理が不用意に実行される誤動作を防止することができる。なお、装着判定手段の構成及び判断手法はここで述べたものに限定されず種々の変更が可能である。

『撮影レンズ１００の絞り装置１１３及びカメラボディ１０の絞り制御装置５１の構成』
図４ないし図８を参照して、撮影レンズ１００の絞り装置１１３及びカメラボディ１０の絞り制御装置５１の構成についてより詳細に説明する。図４は絞り制御装置５１及び絞り装置１１３の要部をカメラボディ背面側から見た開放状態の背面図、図５は同絞り込み状態の背面図である。図６（Ａ）、図６（Ｂ）は、同絞り制御装置５１の要部の開放状態を示す図である。図７は、図６（Ａ）の絞り制御装置５１から絞り制御杆５７を外した状態を示す図である。図８は絞り制御装置５１に搭載されたホールセンサー及び永久磁石の概要を説明する図である。

図４ないし図７に示すように、絞り制御装置５１は、ステッピングモータ（駆動モータ）５３と、このステッピングモータ５３によって回転駆動されるリードスクリュー５５とを備えている。つまりリードスクリュー５５は、ステッピングモータ５３のローターと一体に回転する。ステッピングモータ５３はフレーム５９に固定され、リードスクリュー５５の先端部はフレーム５９に形成された軸受板に回動自在に軸支されている。

リードスクリュー５５には、絞り制御杆（絞り駆動杆）５７の本体部５７ａから延びたアーム部５７ｂの先端部に形成されたスクリューナット５７ｃが螺合されている。絞り制御杆５７の本体部５７ａに形成されたスライド軸穴が、スライド軸６１にスライド自在に嵌合されている。スライド軸６１は、リードスクリュー５５と平行に配置され、両端部がフレーム５９に対向形成された軸受板に支持されている。絞り制御突起１９は、この絞り制御杆５７の本体部５７ａに一体に突出形成されていて、絞り制御杆５７と一体として移動する。

この絞り制御装置５１は、ステッピングモータ５３をステップ回転駆動してリードスクリュー５５をステップ回転させることができる。つまり、スクリューナット５７ｃ、絞り制御杆５７及び絞り制御突起１９を一体として、ステッピングモータ５３の１ステップ回転角とリードスクリュー５５のリードにより決まる微少長単位でステップ移動させることができる。本実施形態における絞り制御杆５７の移動範囲は、絞り制御杆５７の一方の端部がフレーム５９の一方（開放側）の規制部に当接する開放側可動端位置（あるいは絞り制御杆５７の一方の端部がフレーム５９の一方（開放側）の規制部に当接しない開放側可動端近傍位置）である下降端（第１の端部）と、絞り制御杆５７の他方の端部がフレーム５９の他方（絞り込み側）の規制部に当接する絞り込み側可動端位置（あるいは絞り制御杆５７の他方の端部がフレーム５９の他方（絞り込み側）の規制部に当接しない絞り込み側可動端近傍位置）である上昇端（第２の端部）との間である。すなわち「下降端（第１の端部）」と「上昇端（第２の端部）」は、絞り制御杆５７の端部がフレーム５９の規制部に当接する機械的端点と、絞り制御杆５７の端部がフレーム５９の規制部に当接しない機械的端点の近傍位置との双方を含む概念で使用する。本実施形態では、絞り制御杆５７が上昇端（第２の端部）に位置しているとき、絞り制御杆５７の端部はフレーム５９の絞り込み側の規制部に当接していない（図５）。図４は、撮影レンズ１００の絞り環１１７が絞り装置１１３の開放位置に位置している状態を示しており、図５は、撮影レンズ１００の絞り環１１７が絞り装置１１３の絞り込み位置に位置している状態を示している。なお、絞り制御杆５７は、その開放位置または絞り込み位置から若干量だけさらに下降端（第１の端部）または上昇端（第２の端部）まで下降または上昇移動可能となっている。

本実施形態のステッピングモータ５３は、２相のコイルＸ、Ｘ-、及びコイルＹ、Ｙ-を備え、４種類の励磁パターンによる励磁によりステップ回転する２相のステッピングモータとする。表１にコイルＸ、Ｘ-、及びコイルＹ、Ｙ-の励磁パターン（NO.）を示した。この実施例では、２相駆動の励磁パターン（０）、（１）、（２）、（３）による通電を繰り返す（通電を切り替える）ことで、ステッピングモータ５３を一方向（絞り込み方向）にステップ回転させることができる。また、逆方向に励磁パターン（３）、（２）、（１）、（０）を繰り返すことで逆方向（開放方向）にステップ回転させることができる。なお、表１において、１は通電、０は非通電である。

また、いずれかの励磁パターン（NO.）で励磁（保持）して通電遮断保持したときは、次にステッピングモータ５３を駆動するときの最初の励磁パターン（NO.）は駆動方向に応じて、通電遮断したときの励磁パターン（NO.）の前又は後（次）の励磁パターン（NO.）になる。例えば、通電遮断したとき（自由状態）の励磁パターン（NO.）が（０）の場合（ディテント位置が（０）の場合）は、絞り込み方向駆動の場合は励磁パターン（１）から通電し、開放方向駆動の場合は励磁パターン（３）から通電する。なおこの通電は、ＣＰＵ４５の制御下で、絞り駆動回路４９により実行される。また、この実施形態では、設定したパルスレート（通電時間）で励磁パターンを切り替えている。つまり、各励磁パターン（NO.）による通電を設定した時間ｔ１（数ms）継続してから切り替えて、時間ｔ１周期でステップ駆動している。ステッピングモータ５３は、時間ｔ１が、短いほど高速でステップ回転し、長いほど低速でステップ回転する。

図４、図５に示すように、撮影レンズ１００の絞り装置１１３は、複数枚（本実施形態では６枚）の絞り羽根１１５を開閉駆動して光量調整する瞳絞りであり、図４に示す最大開口径と、図５に示す最小開口径との間で開閉可能である。絞り装置１１３は、光軸Ｏ回りに回転する絞り環１１７と、この絞り環１１７の外周縁部からカメラボディ１０側に突設された、絞り制御杆５７の絞り制御突起１９と連動する絞り連動杆１０９と、絞り環１１７の内周縁部から被写体側に突設された、光軸Ｏと平行に延びる連係杆１１８とを備えている。絞り連動杆１０９が絞り制御杆５７の絞り制御突起１９と連動することで、絞り羽根１１５が開閉制御される。また絞り装置１１３は絞りばね１２１を備えていて、この絞り羽根１２１によって絞り環１１７（絞り連動杆１０９）が図４、図５中の反時計方向に付勢されている。

以上の構成により、図５に示すように、撮影レンズ１００をカメラボディ１０に装着した状態において、絞り制御杆５７が上昇端（第２の端部またはその近傍）に位置しているときには、絞り連動杆１０９が絞り制御杆５７の絞り制御突起１９に連動（当接）しておらず、絞り装置１１３が最小開口径から開かない程度のクリアランスが存在している。この図５の状態から、ステッピングモータ５３のステップ駆動によって絞り制御杆５７が下降していくと、絞り制御杆５７が絞り連動杆１０９と連動（当接）して、絞り制御杆５７の絞り制御突起１９が絞り連動杆１０９（絞り環１１７）を時計方向に回動させて、絞り装置１１３の開口径を大きくすることができる。やがて、図４に示すように、ステッピングモータ５３のステップ駆動によって絞り制御杆５７が下降端（第１の端部またはその近傍）まで下降すると、絞り連動杆１０９（絞り環１１７）がそれ以上時計方向に回動しなくなり、絞り装置１１３が最大開口径となる。また、この図４の状態から、ステッピングモータ５３のステップ駆動によって絞り制御杆５７が上昇していくと、絞り連動杆１０９（絞り環１１７）が絞り羽根１２１の付勢力によって反時計方向に回動して、絞り装置１１３の開口径を小さくすることができる。

絞り制御装置５１には、絞り制御杆５７の位置を検出する原点検出センサー（位置検出手段）６３として、永久磁石６４（６４ａ、６４ｂ）及びホールセンサー６５が設けられている。永久磁石６４（６４ａ、６４ｂ）は、絞り制御杆５７のアーム部５７ｂに固定されていて、ステッピングモータ５３のステップ駆動によって絞り制御杆５７と一体に昇降する。一方、ホールセンサー６５はセンサー基板６６上に実装された状態でフレーム５９に固定されている。なお、自己補償機能を有するホールセンサーを使用すれば、環境、経年による影響、誤差が小さくて済む。

ホールセンサー６５は、永久磁石６４（６４ａ、６４ｂ）から受ける磁力を検出して、磁力に応じた電圧を出力する。ＣＰＵ４５は、ホールセンサー６５が出力した電圧をアンプによってＡ／Ｄ変換することで、永久磁石６４（６４ａ、６４ｂ）の位置、つまり絞り制御杆５７の位置に応じた検出信号（ＡＤ値）を得る。以下では、「ホールセンサー６５からの検出信号」とは「ホールセンサー６５が検出した電圧をＡ／Ｄ変換して得たＡＤ値」を意味するものとする。ホールセンサー６５は、永久磁石６４（６４ａ、６４ｂ）との相対距離に応じた検出信号を出力するので、所定範囲内において、その相対距離を検出できる。より具体的に、ホールセンサー６５は、絞り制御杆５７の永久磁石６４（６４ａ、６４ｂ）に最も接近しているときに最も大きい検出信号を出力し、絞り制御杆５７が下降端に位置しているときに最も小さい検出信号を出力し、絞り制御杆５７が上昇端またはその近傍に位置しているときには検出信号を出力しなくてもよい位置に設けられている。

絞り制御装置５１の原点検出センサー６３の構成を、図８に模式的に示した。図において、左右方向が磁石６４ａ、６４ｂの移動方向である。

この実施例では、２個の磁石６４ａ、６４ｂを、ホールセンサー６５に対して反対磁極が対向するように、移動方向に沿って配置してある。この実施例では、磁石６４ａの磁力が、ホールセンサー６５と対向する面のＮ極の中心から出てＳ極の中心に入るので、磁力の変化が相対移動方向で急峻に、つまり大きくなり、感度が鋭くなる。なお、１個の強磁性材を、相対移動方向に二分割して、各部分を、相対移動方向と直交する方向に磁化させてもよい。

[第１の特徴]
本実施形態のレンズ交換式カメラの絞り制御装置は、カメラボディ１０に撮影レンズ１００が装着された状態において、電源レバー２３に対して電源オン状態から電源オフ状態に切り替えるための入力操作が行われたときの絞り装置１１３の開閉制御（ファイナライズ処理）に第１の特徴を有している。以下、図９のフローチャートを参照して、この第１の特徴の制御について説明する。

電源レバー２３に対して電源オン状態から電源オフ状態に切り替えるための入力操作が行われると、その旨の指示信号がＣＰＵ（制御手段）４５に入力する（ステップＳ１）。指示信号が入力すると、まずＣＰＵ４５は、絞り駆動回路４９を介して、絞り制御装置５１のステッピングモータ５３をステップ駆動させて絞り制御杆５７を上昇端（第２の端部）に移動させる。これにより、絞り連動杆１０９が絞りばね１２１の付勢力によって反時計方向に回動して絞り装置１１３の開口径が小さくなっていき、やがて絞り装置１１３の開口径が図５に示す最小開口径になる（ステップＳ２）。絞り装置１１３の開口径が最小開口径になると、ＣＰＵ４５は、絞り駆動回路４９を介して、絞り制御装置５１のステッピングモータ５３を電源オン状態から電源オフ状態（通電状態から非通電状態）に切り替える（ステップＳ３）。なお、上述した通り、絞り制御杆５７が上昇端（第２の端部）に位置しているとき、絞り制御杆５７の端部はフレーム５９の絞り込み側の規制部に当接していない（図５）。

なお、ＣＰＵ４５は、電源レバー２３による入力操作が行われた時点から所定時間経過しても絞り装置１１３を最小開口径に移行させることができなかったときは、電源レバー２３による入力操作を受け付けずに、上記報知手段を介してファイナライズ処理エラーを報知する。

このようにＣＰＵ（制御手段）４５が、電源レバー（電源スイッチ）２３によりステッピングモータ（駆動モータ）５３を電源オン状態から電源オフ状態（通電状態から非通電状態）に切り替えるための入力操作が行われたとき、ステッピングモータ５３を介して絞り装置１１３を最小開口径に移行させた後に、ステッピングモータ５３を電源オン状態から電源オフ状態（通電状態から非通電状態）に切り替えるので、絞り装置１１３の開口からカメラボディ１０内に入射する太陽光を極限まで少なくして、カメラボディ１０内の部品が損傷する（撮像素子３１が焼き付く、樹脂製部品が溶ける）のを防止することができる。また、カメラボディ１０内に絞り制御杆５７を付勢する付勢ばね及びこれを支持するための部品が存在しないため、カメラボディ１０内の部品点数を減らして構造を簡単にすることができる。

[第２の特徴]
本実施形態のレンズ交換式カメラの絞り制御装置は、上記第１の特徴の制御によって、絞り制御杆５７が絞り装置１１３の最小開口径に対応する上昇端（第２の端部）に位置している場合において、電源レバー（電源スイッチ）２３によりステッピングモータ（駆動モータ）５３を電源オフ状態から電源オン状態（非通電状態から通電状態）に切り替えるための入力操作が行われたとき、ステッピングモータ５３を介して、絞り制御杆５７を絞り装置１１３の最大開口径に対応する下降端（第１の端部）に向けてステップ駆動させて原点位置を検出する制御（第１イニシャライズ処理）に第２の特徴を有している。特許請求の範囲における「イニシャライズ処理」とはこの第１イニシャライズ処理を意味している。以下、図１０のフローチャート及び図１１のタイミングチャートを参照して、この第２の特徴の制御について説明する。

まず、電源レバー２３に対して電源オフ状態から電源オン状態に切り替えるための入力操作が行われると、その旨の指示信号がＣＰＵ（制御手段）４５に入力する（ステップＳ１）。この状態では絞り制御杆５７が上昇端に位置しているため、図１１に示すようにホールセンサー６５は検出信号を出力していない（出力ゼロ）。

電源レバー２３からの指示信号が入力すると、ＣＰＵ４５は、絞り制御杆５７の位置を把握するため、ステッピングモータ５３を介して絞り制御杆５７を、３ｍｓｅｃ周期で８ステップ（３ミリ秒の通電を８回）だけ繰り返して上昇方向にステップ駆動する（ステップＳ２）。

次いでＣＰＵ４５は、ステッピングモータ５３を介して絞り制御杆５７を、２ｍｓｅｃ周期で２ステップ（２ミリ秒の通電を２回）だけ繰り返して下降方向にステップ駆動し（ステップＳ３）、１．２ｍｓｅｃ周期で２ステップ（１．２ミリ秒の通電を２回）だけ繰り返して下降方向にステップ駆動し（ステップＳ４）、さらに０．９ｍｓｅｃ周期（０．９ミリ秒の通電）で下降方向に繰り返しステップ駆動する（ステップＳ５）。このようにしてＣＰＵ４５は、絞り制御杆５７を下降方向にステップ駆動する速度を段階的に速くしていく。図１１に示すように、絞り制御杆５７が下降していくと、ホールセンサー６５と永久磁石６４（６４ａ、６４ｂ）の距離が所定範囲内になるため、ＣＰＵ４５にホールセンサー６５からの検出信号が入力し始める。さらに絞り制御杆５７が下降していくと、ホールセンサー６５と永久磁石６４（６４ａ、６４ｂ）が最も接近した状態になり、ＣＰＵ４５に入力するホールセンサー６５からの検出信号が最大値（ピーク値）となる。

ＣＰＵ４５は、絞り制御杆５７を０．９ｍｓｅｃ周期（０．９ミリ秒の通電）で下降方向にステップ駆動する度に、今回のホールセンサー６５からの検出信号（ＡＤ値）と前回のホールセンサー６５からの検出信号（ＡＤ値）とを比較する。ＣＰＵ４５は、今回のホールセンサー６５からの検出信号（ＡＤ値）が前回のホールセンサー６５からの検出信号（ＡＤ値）よりも所定値（例えば１１ＡＤ）以上小さくなることが３回累積されたときに、ホールセンサー６５からの検出信号が最大値（ピーク値）を超えて下がり始めたと判定する（ステップＳ６：ＹＥＳ）。するとＣＰＵ４５は、ステッピングモータ５３を介して絞り制御杆５７を、１．２ｍｓｅｃ周期で２ステップ（１．２ミリ秒の通電を２回）だけ下降方向にステップ駆動し（ステップＳ７）、２ｍｓｅｃ周期で２ステップ（２ミリ秒の通電を２回）だけ下降方向にステップ駆動し（ステップＳ８）、さらに３ｍｓｅｃ周期（３ミリ秒の通電）で下降方向に繰り返しステップ駆動する（ステップＳ９）。このようにしてＣＰＵ４５は、絞り制御杆５７を下降方向にステップ駆動する速度を段階的に遅くしていく。これにより、絞り制御杆５７が下降端で跳ね上がった（バウンド）したときの衝撃を緩めることができる。

絞り制御杆５７が下降端（第１の端部）まで下降して、一方の端部がフレーム５７の一方の規制部に衝突すると、図１１に示すように、絞り制御杆５７が下降端で跳ね上がって（バウンドして）、上昇方向に移動する。ＣＰＵ４５は、絞り制御杆５７を３ｍｓｅｃ周期（３ミリ秒の通電）で下降方向にステップ駆動する度に、今回のホールセンサー６５からの検出信号（ＡＤ値）と前回のホールセンサー６５からの検出信号（ＡＤ値）とを比較しており、今回のホールセンサー６５からの検出信号（ＡＤ値）が前回のホールセンサー６５からの検出信号（ＡＤ値）よりも所定値（例えば４ＡＤ）以上大きくなったときに、絞り制御杆５７が下降端で跳ね上がった（バウンドした）と判定する（ステップＳ１０：ＹＥＳ）。ＣＰＵ４５は、絞り制御杆５７が下降端で跳ね上がった（バウンドした）と判定すると、前回のホールセンサー６５からの検出信号（ＡＤ値）を「暫定最小ＡＤ値」として記憶する（ステップＳ１１）。この「暫定最小ＡＤ値」に対応する絞り制御杆５７の位置が、絞り制御杆５７の「暫定原点位置」となる。

ＣＰＵ４５は、絞り制御杆５７が下降端で跳ね上がった（バウンドした）と判定した後に、ステッピングモータ５３を介して絞り制御杆５７を、３ｍｓｅｃ周期で８ステップ（３ミリ秒の通電を８回）だけ上昇方向にステップ駆動する（ステップＳ１２）。これにより、絞り制御杆５７の跳ね上がり（バウンド）による衝撃を緩和することができ、また絞り制御杆５７の跳ね上がり（バウンド）の途中でＣＰＵ４５がホールセンサー６５からの検出信号（ＡＤ値）を認識することができる。

最後にＣＰＵ４５は、絞り制御杆５７を５ｍｓｅｃ周期（５ミリ秒の通電）で下降方向に繰り返しステップ駆動する（ステップＳ１３）。その際ＣＰＵ４５は、絞り制御杆５７を５ｍｓｅｃ周期（５ミリ秒の通電）で下降方向にステップ駆動する度に、今回のホールセンサー６５からの検出信号（ＡＤ値）と上記「暫定最小ＡＤ値」とを比較する（ステップＳ１４）。そしてＣＰＵ４５は、今回のホールセンサー６５からの検出信号（ＡＤ値）が「暫定最小ＡＤ値」の所定範囲内（例えば−３ＡＤ〜＋１０ＡＤ）になったときに（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、今回のホールセンサー６５からの検出信号（ＡＤ値）を「最小ＡＤ値」として決定する（ステップＳ１５）。この「最小ＡＤ値」に対応する絞り制御杆５７の位置が、絞り制御杆５７の「原点位置」となる。ＣＰＵ４５は、絞り制御杆５７の「原点位置」を決定した後に、ステッピングモータ５３による絞り制御杆５７のステップ駆動を停止して（ステップＳ１６）、イニシャライズ処理を終了する。

ここで、下降端で跳ね上がった（バウンドした）絞り制御杆５７を再び下降方向にステップ駆動させるとき、絞り制御杆５７が「暫定原点位置」と全く同じ位置に戻ってこないことが多い（検出したＡＤ値に公差が生じる）。しかし、今回のホールセンサー６５からの検出信号（ＡＤ値）が「暫定最小ＡＤ値」の所定範囲内になったときの「最小ＡＤ値」を利用することで、たとえ絞り制御杆５７が「暫定原点位置」と全く同じ位置に戻ってこなかったとしても（検出したＡＤ値に公差が生じたとしても）、絞り制御杆５７の「原点位置」を決定することができる。また本実施形態における所定範囲内の値（−３ＡＤ〜＋１０ＡＤ）は一例にすぎず、ＣＰＵ４５の回路やＡ／Ｄ変換用のアンプの種類等によって適宜変更することができる。

なお、ＣＰＵ４５は、電源レバー２３による入力操作が行われた時点から所定時間経過してもイニシャライズ処理によって原点位置を検出することができなかったときは、上記報知手段を介してイニシャライズ処理エラーを報知する。

以上のようにしてＣＰＵ（制御手段）４５が、イニシャライズ処理（第１イニシャライズ処理）として、ステッピングモータ（駆動モータ）５３を介して絞り制御杆５７を下降端（第１の端部）に向けて３ｍｓｅｃ周期（３ミリ秒の通電）で高速ステップ駆動していき、ホールセンサー（位置検出手段）６５により絞り制御杆５７が下降端に到達したことを検出したときの位置を「暫定原点位置」として記憶し、この「暫定原点位置」からステッピングモータ５３を介して絞り制御杆５７を上昇端（第２の端部）に向けて所定量だけステップ駆動した後に、再び、ホールセンサー６５により検出した現在の絞り制御杆５７の位置と「暫定原点位置」を比較しながら、ステッピングモータ５３を介して絞り制御杆５７を下降端に向けて５ｍｓｅｃ周期（５ミリ秒の通電）で低速ステップ駆動していき、ホールセンサー６５により検出した絞り制御杆５７の位置が「暫定原点位置」の所定範囲内となったときの位置を「原点位置」として決定する。これにより、絞り制御杆５７が下降端で跳ね上がる（バウンドする）ことによる衝撃の影響を飛躍的に低減して、絞り制御杆５７の原点位置を確実に検出することができる。

別言すると、この第１イニシャライズ処理では、原点検出センサー（位置検出手段）６３が、絞り制御杆５７を介して間接的に絞り環１１７の回動位置を検出している。そして、電源レバー２３によりステッピングモータ５３を電源オフ状態から電源オン状態に切り替えるための入力操作が行われたとき、ステッピングモータ５３を介して絞り環１１７を第１の方向に向けて回動駆動していき、原点検出センサー（位置検出手段）６３により絞り環１１７が所定の回動位置に到達したことを検出したときの位置を暫定原点位置として記憶し、この暫定原点位置からステッピングモータ５３を介して絞り環１１７を第１の方向とは逆の第２の方向に向けて所定量だけ回動駆動した後に、再び、原点検出センサー（位置検出手段）６３により検出した現在の絞り環１１７の位置と上記暫定原点位置とを比較しながら、ステッピングモータ５３を介して絞り環１１７を第１の方向に向けて再度回動駆動していき、原点検出センサー（位置検出手段）６３により検出した絞り環１１７の位置が上記暫定原点位置の所定の回動範囲内となったときの位置を原点位置として決定している。

本発明のレンズ交換式カメラの絞り制御装置では、上述した第１イニシャライズ処理が終了してから所定時間（例えば１０ミリ秒）が経過した後に、ステッピングモータ５３の停止位置における励磁パターン及び最初に励磁すべき初期励磁パターンを検出する第２イニシャライズ処理（原点位置初期化処理）を実行する。図１１に示すように、第２イニシャライズ処理では、絞り制御杆５７が所定ステップ分往復移動するようにステッピングモータ５３を駆動し、絞り制御杆５７が原点位置近くまで戻ったときにステッピングモータ５３をフリー状態にしてステッピングモータ５３が絞り制御杆５７の移動により回転させられて停止した位置を検出して原点位置として設定し、原点位置における励磁パターンを初期励磁パターンとして設定する。第２イニシャライズ処理は、上記特許文献１に開示されているように周知であり、本発明とは直接関係しないので、その詳細な説明を省略する。

[第３の特徴]
本実施形態のレンズ交換式カメラの絞り制御装置は、カメラボディ１０に撮影レンズ１００が装着され且つステッピングモータ５３に対する通電がなされた電源オン状態において、装着判定手段がカメラボディ１０から撮影レンズ１００が外されたと判定したときの絞り装置１１３の開閉制御（ファイナライズ処理）に第３の特徴を有している。以下、図１２のフローチャートを参照して、この第３の特徴の制御について説明する。

装着判定手段がカメラボディ１０から撮影レンズ１００が外されたと判定すると、その旨の信号がＣＰＵ（制御手段４５）に入力する（ステップＳ１）。具体的に装着判定手段は、バヨネットマウント１８、１０８の嵌合が解除されてカメラボディ１０が撮影レンズ１００から外され（レンズ通信不能となり）、かつ図示しない検出スイッチによりレンズロック解除ボタン２２（図１）の押圧解除が検出されたときに、カメラボディ１０から撮影レンズ１００が外されたと判定する。装着判定手段からの信号が入力するとＣＰＵ４５は、絞り駆動回路４９を介して、絞り制御装置５１のステッピングモータ５３をステップ駆動させて絞り制御杆５７を上昇端（第２の端部）に移動させて保持（通電保持）する（ステップＳ２）。このとき、絞り制御杆５７の端部はフレーム５９の絞り込み側の規制部に当接していない（図５）。なお、カメラボディ１０から外された撮影レンズ１００の絞り装置１１３は、絞りばね１２１の付勢力によって絞り羽根１１５が最小開口径に絞り込まれた絞り込み状態になる。以上の動作により、その後に新たな撮影レンズ１００が装着されたときに、後述する第４の特徴に係るイニシャライズ処理に備えることができる。すなわちレンズ交換に伴うファイナライズ処理とイニシャライズ処理を一連の流れの中で迅速かつ正確に実行するための一助（とっかかり）とすることができる。

[第４の特徴]
本実施形態のレンズ交換式カメラの絞り制御装置は、上記第３の特徴の制御によって、カメラボディ１０から撮影レンズ１００が外されており且つステッピングモータ５３に対する通電がなされた電源オン状態において、装着判定手段がカメラボディ１０に撮影レンズ１００が装着されたと判定したとき、ステッピングモータ５３を介して、上昇端（第２の端部）で保持（通電保持）された絞り制御杆５７を下降端（第１の端部）に向けてステップ駆動させて原点位置を検出する制御（第１イニシャライズ処理）に第４の特徴を有している。特許請求の範囲における「イニシャライズ処理」とはこの第１イニシャライズ処理を意味している。以下、図１３のフローチャート及び図１１のタイミングチャートを参照して、この第４の特徴の制御について説明する。

装着判定手段がカメラボディ１０に撮影レンズ１００が装着されたと判定すると、その旨の信号がＣＰＵ（制御手段４５）に入力する（ステップＳ１）。その後のステップＳ２−Ｓ１６の処理は、上記第２の特徴のイニシャライズ処理で説明した図１０のフローチャートのステップＳ２−Ｓ１６の処理と同一であるため、ここでは詳細な説明を省略する。また、この第４の特徴に係る第１イニシャライズ処理が終了してから所定時間（例えば１０ミリ秒）が経過した後に、ステッピングモータ５３の停止位置における励磁パターン及び最初に励磁すべき初期励磁パターンを検出する第２イニシャライズ処理（原点位置初期化処理）を実行する。

なお、ＣＰＵ４５は、装着判定手段がカメラボディ１０から撮影レンズ１００が外されていると判定したときは、たとえ電源オン状態にしてもイニシャライズ処理（第１イニシャライズ処理）を禁止させる。これにより、カメラの省電効果と誤動作防止効果が得られる。

［第５の特徴］
本実施形態のレンズ交換式カメラの絞り制御装置は、上記［第２の特徴］及び［第４の特徴］における第１イニシャライズ処理中（絞り制御杆５７を上昇端から下降端に移動させる途中）に撮影レンズ１００に衝撃が加わるなどしたとき、あるいはカメラボディ１０から撮影レンズ１００が外されており且つステッピングモータ５３に対する通電が解除された電源オフ状態においてユーザの操作によって絞り制御杆５７の位置が中途半端な位置（例えば上昇端と下降端の中間位置）に移動され、さらにその状態でカメラボディ１０に撮影レンズ１００が装着され且つステッピングモータ５３に対する通電がなされた電源オン状態に切り替えられたときに、ＣＰＵ４５が第１イニシャライズ復帰処理を実行する制御に第５の特徴を有している。

ＣＰＵ４５は、第１イニシャライズ復帰処理において、絞り制御杆５７を上昇端に向けて所定量だけステップ駆動する。ＣＰＵ４５は、このステップ駆動を完了した時点における絞り制御杆５７の位置が永久磁石６４（６４ａ、６４ｂ）とホールセンサー６５の最大接近位置（ピーク位置）よりも上昇端寄り（図１１中のピーク位置よりも左側）であるか又は下降端寄り（図１１中のピーク位置よりも右側）であるかを判定する。より具体的にＣＰＵ４５は、ホールセンサー６５からの検出信号（ＡＤ値）が８ステップ連続して高くなったか否かを検出し、８ステップ連続して高くならなかったときは絞り制御杆５７の位置が上昇端寄りであると判定し、８ステップ連続して高くなったときは絞り制御杆５７の位置が下降端寄りであると判定する。

ホールセンサー６５からの検出信号（ＡＤ値）が８ステップ連続して高くならなかったときとは、絞り制御杆５７を８ステップ分だけ上昇駆動させている最中に、永久磁石６４（６４ａ、６４ｂ）とホールセンサー６５の最大接近位置（ピーク位置）を迎えてこれを超えて上昇していくとき（例えば６ステップ目の上昇駆動でピーク位置に到達して残りの２ステップ駆動でピーク位置より若干量だけ上昇端寄りに位置しているとき）である。図１１の例で言うと、ホールセンサー６５からの検出信号（ＡＤ値）が、ピーク位置の右側からピーク位置を乗り越えてピーク位置の左側に移動するとき（ホールセンサー６５からの検出信号（ＡＤ値）が上がった後に下がるとき）である。

逆に、ホールセンサー６５からの検出信号（ＡＤ値）が８ステップ連続して高くなったときとは、絞り制御杆５７を８ステップ分だけ上昇駆動させたときに、永久磁石６４（６４ａ、６４ｂ）とホールセンサー６５の最大接近位置（ピーク位置）に近付きはするものの到達はしないときである。図１１の例で言うと、ホールセンサー６５からの検出信号（ＡＤ値）が、ピーク位置の右側からピーク位置に近付き続くように移動するとき（ホールセンサー６５からの検出信号（ＡＤ値）が上がり続けるとき）である。

ＣＰＵ４５は、絞り制御杆５７の位置が上昇端寄りであるときは、絞り制御杆５７を下降端に向けて、上記段階的なステップ駆動速度のうち最も速い速度（つまり０．９ｍｓｅｃ周期）から段階に遅くしながらステップ駆動する（図１０及び図１３のステップＳ５）。これにより、ピーク位置近傍に位置している絞り制御杆５７を通常の下降制御（図１０及び図１３のステップＳ５−Ｓ１６）で下降させて、［第５の特徴］の前提条件であるイレギュラーな状況においても、第１イニシャライズ処理への復帰処理及び第１イニシャライズ処理を迅速に実行することができる。

ＣＰＵ４５は、絞り制御杆５７の位置が下降端寄りであるときは、絞り制御杆５７を下降端に向けて、上記段階的なステップ駆動速度のうち最も遅い速度（つまり３ｍｓｅｃ周期）でステップ駆動する（図１０及び図１３のステップＳ９）。これにより、暫定原点位置あるいは原点位置の近傍に位置している絞り制御杆５７が下降端で跳ね上がった（バウンド）したときの衝撃を緩めることができる。

以上の実施形態では、カメラボディ１０に撮影レンズ１００が装着された状態において、電源レバー２３に対して電源オン状態から電源オフ状態に切り替えるための入力操作が行われたときにファイナライズ処理を実行する場合（第１の特徴）、及びカメラボディ１０に撮影レンズ１００が装着され且つステッピングモータ５３に対する通電がなされた電源オン状態において、装着判定手段がカメラボディ１０から撮影レンズ１００が外されたと判定したときにファイナライズ処理を実行する場合（第３の特徴）を例示して説明した。しかし、ファイナライズ処理を実行するタイミングはこれに限定されない。
例えば、カメラボディ１０に撮影レンズ１００が装着された電源スイッチのオン状態において、所定時間継続して何らの操作もされないことでオートパワーオフ状態（スリープ状態を含む）となることにより、電源スイッチ（例えば電源回路中のリレースイッチ）が自動的にオン状態からオフ状態に切り替わったときに、ファイナライズ処理を実行することができる。
あるいは、カメラボディ１０に撮影レンズ１００が装着された電源スイッチのオン状態において、ＳＤカードスロットの蓋を開けることで電源スイッチが自動的にオン状態からオフ状態に切り替わったときに、ファイナライズ処理を実行することもできる。ＳＤカードスロットの蓋には、データ書き込み安全のために蓋開閉検知スイッチが設けられており、この蓋開閉検知スイッチがＳＤカードスロットの蓋が開いたことを検知すると、電源スイッチが自動的にオン状態からオフ状態に切り替わるようになっている。

以上の実施形態では、電源レバー（電源スイッチ）２３によりステッピングモータ（駆動モータ）５３を電源オフ状態から電源オン状態（非通電状態から通電状態）に切り替えるための入力操作が行われたときにイニシャライズ処理を実行する場合（第２の特徴）、及びカメラボディ１０から撮影レンズ１００が外されており且つステッピングモータ５３に対する通電がなされた電源オン状態において装着判定手段がカメラボディ１０に撮影レンズ１００が装着されたと判定したときにイニシャライズ処理を実行する場合（第４の特徴）を例示して説明した。しかし、イニシャライズ処理を実行するタイミングはこれに限定されない。
例えば、カメラのスリープ状態においてレリーズボタンを半押ししたとき、またはＳＤカードスロットの蓋を閉じて半押ししたときに、イニシャライズ処理を実行するようにしてもよい。

以上の実施形態では、本発明のレンズ交換式カメラの絞り制御装置を、光学ファインダー用分岐ミラーを備えた一眼レフデジタルカメラ（図３）に適用した場合を例示して説明した。しかし本発明のレンズ交換式カメラの絞り制御装置は、絞り装置を有する撮影レンズと、この絞り装置を開閉駆動する駆動モータを有するカメラボディと、を備えるあらゆる種類のレンズ交換式カメラに適用可能である。とりわけ本発明のレンズ交換式カメラの絞り制御装置は、光学ファインダー用分岐ミラーを省略したいわゆるミラーレスのレンズ交換式カメラに適用することで極めて有用な作用効果を奏することができる。
一般的にミラーレスのレンズ交換式カメラでは、光学ファインダー用分岐ミラーが存在しないため、撮影レンズの絞り装置の開口からカメラボディに入射した光がカメラボディの暗箱やカメラボディ内の部品（撮像素子やシャッタ）を照らしてこれらを焼き付かせる（溶かす）おそれが高くなる。これに対し本実施形態によれば、絞り装置１１３を最小開口径に絞り込んで撮影レンズ１００の絞り装置１１３の開口からカメラボディ１０内に太陽光が入射するのを防止するので、カメラボディ１０の暗箱やカメラボディ１０内の部品（撮像素子やシャッタ）が焼き付く（溶ける）おそれがない。ちなみに、光学ファインダー用分岐ミラーを備えた一眼レフデジタルカメラでは、たとえ撮影レンズの絞り装置の開口からカメラボディに光が入射しても、その入射光の多くがミラーを介してファインダーに抜けるため、カメラボディの暗箱やカメラボディ内の部品（撮像素子やシャッタ）が焼き付く（溶ける）おそれは低い。

以上の実施形態では、絞り制御杆５７が下降端に位置しているときに絞り装置１１３が最大開口径になり、絞り制御杆５７が上昇端に位置しているときに絞り装置１１３が最小開口径になる場合を例示して説明している。しかし本発明はこれに限定されず、絞り制御杆５７が上昇端に位置しているときに絞り装置１１３が最大開口径になり、絞り制御杆５７が下降端に位置しているときに絞り装置１１３が最小開口径になる態様も可能である。この態様では、絞り制御杆５７の上昇端が「第１の端部」に対応し、絞り制御杆５７の下降端が「第２の端部」に対応する。

以上の実施形態では、絞り制御杆５７が昇降方向に移動する場合を例示して説明している。しかし本発明はこれに限定されず、絞り制御杆５７が横方向にスライドする態様も可能である。この態様では、絞り制御杆５７の横方向の２つのスライド端部の一方と他方が「第１の端部」と「第２の端部」に対応する。

以上の実施形態では、撮影レンズ１００をカメラボディ１０に装着した状態において、絞り制御杆５７が上昇端（第２の端部またはその近傍）に位置しているときには、絞り連動杆１０９が絞り制御杆５７の絞り制御突起１９に連動（当接）していない（図５）。しかし本発明はこれに限定されず、撮影レンズ１００をカメラボディ１０に装着した状態において、絞り制御杆５７が上昇端（第２の端部またはその近傍）に位置しているときに、絞り装置１１３が最小開口径に維持する限度（最小開口径から開かない限度）において、絞り連動杆１０９を絞り制御杆５７の絞り制御突起１９に連動（当接）させてもよい。

以上の実施形態では、ホールセンサー６５が検出した電圧をＡ／Ｄ変換して得たＡＤ値をホールセンサー６５の検出信号としてイニシャライズ処理を実行している。しかし、ホールセンサー６５が検出した電圧を直接的に読み取ってイニシャライズ処理を実行することも可能である。

１０ カメラボディ
１３ ボディ側マウント
１４ ＡＦカプラー
１５ 情報接点群
１６ ロックピン（ロック手段）
１７ マウント指標
１８ バヨネットマウント
１９ 絞り制御突起（絞り駆動突起）
２０ メインミラー
２１ シャッターボタン
２２ レンズロック解除ボタン
２３ 電源レバー（電源スイッチ）
２５ モードスイッチ
２７ ピント板
２８ ペンタプリズム
２９ 接眼レンズ
３０ 測光素子
３１ 撮像素子
３３ シャッター機構
３５ サブミラー
３７ ＡＦユニット
３９ 信号処理部
４１ 画像メモリ
４３ ディスプレイ
４５ ＣＰＵ（制御手段）
４７ ＡＦ装置
４９ 絞り駆動回路（制御手段）
５１ 絞り制御装置（制御手段）
５３ ステッピングモータ（駆動モータ）
５５ リードスクリュー
５７ 絞り制御杆（絞り駆動杆）
５７ａ 本体部
５７ｂ アーム部
５７ｃ スクリューナット
５９ フレーム
６１ スライド軸
６３ 原点検出センサー（位置検出手段）
６４ ６４ａ ６４ｂ 永久磁石
６５ ホールセンサー
６６ センサー基板
１００ 撮影レンズ
１０３ レンズ側マウント環
１０４ ＡＦカプラー
１０５ 情報接点群
１０６ ロック穴（ロック手段）
１０７ マウント指標
１０８ バヨネットマウント
１０９ 絞り連動杆
１１１ ＡＦ機構
１１３ 絞り装置
１１５ 絞り羽根
１１７ 絞り環
１１８ 連係杆
１２１ 絞りばね
ＬＦ フォーカシングレンズ

Claims (13)

1. 最大開口径と最小開口径との間で開閉可能な絞り装置を有する撮影レンズ；
   前記撮影レンズが装着されるカメラボディであって、前記絞り装置の最大開口径に対応する第１の端部と最小開口径に対応する第２の端部との間で移動する絞り制御杆と、この絞り制御杆を介して前記絞り装置を最大開口径と最小開口径との間で開閉駆動する駆動モータと、を有するカメラボディ；
   前記カメラボディに設けられた、前記絞り制御杆の位置を検出する位置検出手段；
   前記駆動モータに対する通電を可能とする電源オン状態と通電を不能とする電源オフ状態とを切り替えるための入力操作が行われる電源スイッチ；及び
   前記カメラボディに前記撮影レンズが装着された状態において、前記電源スイッチにより前記駆動モータを電源オン状態から電源オフ状態に切り替えるための入力操作が行われたとき、前記駆動モータと前記絞り制御杆を介して前記絞り装置を前記最小開口径に移行させた後に、前記駆動モータを電源オン状態から電源オフ状態に切り替える制御手段；を備え、
   前記制御手段は、前記カメラボディに前記撮影レンズが装着された状態において、前記電源スイッチにより前記駆動モータを電源オフ状態から電源オン状態に切り替えるための入力操作が行われたとき、前記駆動モータを介して、前記絞り制御杆を前記絞り装置の最大開口径に対応する第１の端部に向けて駆動させて原点位置を検出するイニシャライズ処理を実行すること；及び
   前記制御手段は、前記イニシャライズ処理として、前記駆動モータを介して前記絞り制御杆を前記第１の端部に向けて駆動していき、前記位置検出手段により前記絞り制御杆が前記第１の端部に到達したことを検出したときの位置を暫定原点位置として記憶するとともに、前記第１の端部から前記第２の端部に向けて前記絞り制御杆を折り返し駆動させ、この折り返し駆動後に、再び、前記位置検出手段により検出した現在の前記絞り制御杆の位置と前記暫定原点位置とを比較しながら、前記駆動モータを介して前記絞り制御杆を前記第１の端部に向けて駆動していき、前記位置検出手段により検出した前記絞り制御杆の位置が前記暫定原点位置の所定範囲内となったときの位置を前記原点位置として決定すること；
   を特徴とするレンズ交換式カメラの絞り制御装置。
2. 請求項１記載のレンズ交換式カメラの絞り制御装置において、
   前記カメラボディには、前記駆動モータにより回転駆動されてこの回転駆動力を前記絞り制御杆に伝達するリードスクリューが設けられており、
   前記撮影レンズには、カメラボディ側の前記絞り制御杆と連動して、前記絞り装置を最大開口径と最小開口径との間で開閉する絞り連動杆が設けられていて、
   前記制御手段は、前記駆動モータにより前記リードスクリューを回転駆動させて前記絞り制御杆を前記第２の端部に移動させ、該絞り制御杆を前記絞り連動杆に連動させることで、前記絞り装置を前記最小開口径に移行させるレンズ交換式カメラの絞り制御装置。
3. 請求項２記載のレンズ交換式カメラの絞り制御装置において、
   前記駆動モータは、前記リードスクリューをステップ回転駆動するステッピングモータからなるレンズ交換式カメラの絞り制御装置。
4. 請求項３記載のレンズ交換式カメラの絞り制御装置において、
   前記制御手段は、前記イニシャライズ処理として、前記ステッピングモータを介して前記絞り制御杆を前記第１の端部に向けて高速ステップ駆動していき、前記位置検出手段により前記絞り制御杆が前記第１の端部に到達したことを検出したときの位置を暫定原点位置として記憶し、この暫定原点位置から前記ステッピングモータを介して前記絞り制御杆を前記第２の端部に向けて所定量だけステップ駆動した後に、再び、前記位置検出手段により検出した現在の前記絞り制御杆の位置と前記暫定原点位置とを比較しながら、前記ステッピングモータを介して前記絞り制御杆を前記第１の端部に向けて低速ステップ駆動していき、前記位置検出手段により検出した前記絞り制御杆の位置が前記暫定原点位置の所定範囲内となったときの位置を前記原点位置として決定するレンズ交換式カメラの絞り制御装置。
5. 請求項４記載のレンズ交換式カメラの絞り制御装置において、
   前記位置検出手段は、前記絞り制御杆に設けられて該絞り制御杆と一体に移動する永久磁石と、前記第１の端部と前記第２の端部の中間位置に固定して設けられたホールセンサーとからなり、
   前記制御手段は、前記絞り制御杆を前記第２の端部から前記第１の端部に向けてステップ駆動する際に、前記永久磁石とホールセンサーが最大接近位置となるまでは前記絞り制御杆のステップ駆動速度を段階的に速くしていき、前記永久磁石とホールセンサーが最大接近位置となった後に前記絞り制御杆のステップ駆動速度を段階的に遅くするレンズ交換式カメラの絞り制御装置。
6. 請求項５記載のレンズ交換式カメラの絞り制御装置において、
   前記制御手段は、前記絞り制御杆を前記第２の端部から前記第１の端部に向けてステップ駆動する途中において、前記絞り制御杆を前記第２の端部に向けて所定量だけステップ駆動し、このステップ駆動を完了した時点における前記絞り制御杆の位置が前記永久磁石とホールセンサーの最大接近位置よりも前記第２の端部側寄りであるか又は前記第１の端部側寄りであるかを判定し、前記第２の端部側寄りであるときは、前記絞り制御杆を前記第１の端部に向けて、前記段階的なステップ駆動速度のうち最も速い速度から段階に遅くしながらステップ駆動し、前記第１の端部側寄りであるときは、前記絞り制御杆を前記第１の端部に向けて、前記段階的なステップ駆動速度のうち最も遅い速度でステップ駆動するレンズ交換式カメラの絞り制御装置。
7. 請求項３ないし６のいずれか１項記載のレンズ交換式カメラの絞り制御装置において、
   前記制御手段は、前記電源スイッチにより前記駆動モータを電源オフ状態から電源オン状態に切り替えるための入力操作が行われた時点において、前記絞り制御杆が前記第２の端部に位置していないとき、前記ステッピングモータを介して前記絞り制御杆を前記第２の端部に向けて所定回数だけステップ駆動するレンズ交換式カメラの絞り制御装置。
8. 請求項２ないし７のいずれか１項記載のレンズ交換式カメラの絞り制御装置において、
   前記絞り制御杆は、前記駆動モータによる前記リードスクリューの回転駆動によって、前記第２の端部に対応する上昇端と前記第１の端部に対応する下降端との間で昇降移動可能となっており、
   前記絞り連動杆は、前記絞り制御杆の昇降移動に連動して回動することで、前記絞り装置を最大開口径と最小開口径との間で開閉するレンズ交換式カメラの絞り制御装置。
9. 請求項８記載のレンズ交換式カメラの絞り制御装置において、
   前記撮影レンズと前記カメラボディは互いに係合するロック手段を有しており、前記撮影レンズを前記カメラボディに対して回動させてこのロック手段を係合させることで、前記撮影レンズを前記カメラボディに装着するレンズ交換式カメラの絞り制御装置。
10. 請求項９記載のレンズ交換式カメラの絞り制御装置において、
    前記ロック手段による前記撮影レンズとカメラボディの装着状態において、カメラボディ側の前記絞り制御杆は前記上昇端に位置しており、撮影レンズ側の前記絞り連動杆とカメラボディ側の前記絞り制御杆とが当接せずに、該絞り連動杆と絞り制御杆との間にクリアランスが存在しているレンズ交換式カメラの絞り制御装置。
11. 請求項９記載のレンズ交換式カメラの絞り制御装置において、
    前記ロック手段による前記撮影レンズとカメラボディの装着状態において、カメラボディ側の前記絞り制御杆は前記上昇端に位置しており、撮影レンズ側の前記絞り連動杆とカメラボディ側の前記絞り制御杆とが、前記絞り装置を最小開口径に維持する限度において当接しているレンズ交換式カメラの絞り制御装置。
12. 請求項１ないし１１のいずれか１項記載のレンズ交換式カメラの絞り制御装置において、
    前記カメラボディは、前記カメラの処理エラーを報知する報知手段を備えており、
    前記制御手段は、前記電源スイッチによる入力操作が行われた時点から所定時間経過しても前記絞り装置を前記最小開口径に移行させることができなかったとき、前記電源スイッチによる入力操作を受け付けずに、前記報知手段を介してファイナライズ処理エラーを報知するレンズ交換式カメラの絞り制御装置。
13. 請求項３ないし７のいずれか１項記載のレンズ交換式カメラの絞り制御装置において、
    前記カメラボディは、前記カメラの処理エラーを報知する報知手段を備えており、
    前記制御手段は、前記電源スイッチによる入力操作が行われた時点から所定時間経過しても前記イニシャライズ処理によって原点位置を検出することができなかったとき、前記報知手段を介してイニシャライズ処理エラーを報知するレンズ交換式カメラの絞り制御装置。
    

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