JPWO2017158892A1 - 湾曲操作装置及びこれを適用した内視鏡 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の一実施形態の湾曲操作装置を具備する内視鏡の外観を示す正面図である。図2は、図1の内視鏡の外観を示す右側面図である。図3は、図1の内視鏡の外観を示す上面図である。図4は、図1の内視鏡の先端部および湾曲部の要部を示す横断面図である。図5は図1の内視鏡における湾曲操作装置のワイヤ牽引部材とシリンダとの配置関係を示す説明図である。図6は、図1の内視鏡における湾曲操作装置のワイヤ牽引機構とシリンダとの配置関係を示す斜視図である。図7は、図1の内視鏡における湾曲操作装置のワイヤ牽引機構の内部構造体を示す斜視図である。図8は、図1の内視鏡における湾曲操作装置のワイヤ牽引機構の内部構造体を示す分解斜視図である。図9は、図1の内視鏡の操作部の要部断面図である。図10は、図1の内視鏡の操作部内における中継円板機構の配置を示す図である。図11は、図1の内視鏡の操作部内における中継円板機構の断面を拡大して示す要部拡大断面図である。図11は、図9の[11]−[11]線に沿う断面図である。
上述の一実施形態の湾曲操作装置においては、中継円板機構60における回動枠64の形態を円形状に構成した例を示したが、この形態に限られることはない。例えば、次に示すような形態の回動枠による中継円板機構を構成することもできる。
Claims (7)
- 操作部に設けられ、所定の方向に傾動可能に支持される湾曲操作部材と、
前記操作部の先端側に設けられた湾曲部と、
前記湾曲操作部材に一端が接続されて、前記湾曲操作部材の変位に応じて牽引弛緩される操作ワイヤと、
前記湾曲部に先端が接続されて、牽引弛緩により前記湾曲部を湾曲させる牽引ワイヤと、
前記操作ワイヤの他端が第1の位置に連結され、前記第1の位置から前記操作部の長手軸の軸周り方向に所定の角度移動した第2の位置に前記牽引ワイヤの基端が連結され、前記操作ワイヤの牽引弛緩に応じて変位可能に保持された連結部材と、
を具備することを特徴とする湾曲操作装置。 - 前記連結部材は、第1の円環形状部材と、この第1の円環形状部材の内部で回動自在に支持される第2の円環形状部材とによって構成され、
前記第1の円環形状部材は、対向配置される一対の軸部若しくは一対の孔部を支軸として前記第2の円環形状部材と共に同方向に揺動自在に設けられ、
前記第2の円環形状部材は、前記第1の円環形状部材の前記支軸に対して直交する軸を支軸として前記第1の円環形状部材とは独立して揺動自在に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の湾曲操作装置。 - 前記連結部材における前記第1の位置と前記第2の位置とは、同心円上に配置されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の湾曲操作装置。
- 前記連結部材における前記第1の位置は、前記第2の位置よりも小径となる円周上に配置されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の湾曲操作装置。
- 前記連結部材における前記第1の位置は円周上に配置され、前記第2の位置は楕円上に配置されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の湾曲操作装置。
- 前記連結部材における前記第1の位置は楕円上に配置され、前記第2の位置は円周上に配置されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の湾曲操作装置。
- 操作部と、
前記操作部の先端側に連設され細長管形状に形成される挿入部とを有し、
前記操作部の内部に請求項1〜請求項6の何れか一つに記載の湾曲操作装置を備えてなることを特徴とする内視鏡。
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