JPWO2017149586A1 - 光走査型撮影投影装置および内視鏡システム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の第1の態様は、照明光および可視域の投影光を出力する光源部と、該光源部から出力された前記照明光および前記投影光を所定の走査軌跡に沿って走査する光走査部と、前記光源部からの出力を、前記照明光および前記投影光が択一的に交互に出力されるように切り替える切替部と、前記照明光の照射によって被写体において発生する観察光を検出する光検出部と、該光検出部によって検出された前記観察光の強度と前記走査軌跡上における検出位置を示す情報とを対応付けたデータを記憶する記憶部と、該記憶部に記憶されている前記データに基づいて前記走査軌跡上の各位置に照射される前記投影光の強度を制御する投影光制御部とを備える光走査型撮影投影装置である。
次に、光源部からの出力が切替部によって投影光に切り替えられ、投影光が光走査部によって被写体上で走査される。このときに、走査軌跡上の各位置に照射される投影光の強度が、記憶部に記憶されているデータ内の観察光の強度に基づいて投影光制御部によって制御されることにより、観察光像が投影光を用いて被写体上に投影される。
フレーム周期とは、照明光が所定の走査軌跡を一走査される周期である。このようにすることで、観察光像の撮影と投影とを高速で切り替えて、投影像のリアルタイム性を向上することができる。
このようにすることで、フレーム周期よりも短い時間間隔で観察光像の撮影と投影とを切り替えて、投影像のリアルタイム性をさらに向上することができる。
このようにすることで、蛍光像を撮影し、蛍光像を可視域の投影光を用いて投影することができる。
このようにすることで、赤外光像を撮影し、赤外光像を可視域の投影光を用いて投影することができる。
このようにすることで、観察光像の観察と並行して治療光による治療を行うことができる。
このようにすることで、データの生成および投影光の強度の制御に係る処理を簡易にすることができる。
このようにすることで、記憶部内に2次元画像データをデータとして生成することができる。
このようにすることで、被写体上における投影像の視認性が向上するように、データ内の強度のデータを処理することができる。
本実施形態に係る内視鏡システム100は、図1に示されるように、光走査型撮影投影装置1と、内視鏡装置2と、該内視鏡装置2によって取得された内視鏡画像を表示する表示装置3とを備えている。
光走査型撮影投影装置1は、図5に示されるように、照明光および投影光を出力する光源部10と、該光源部10の出力を照明光と投影光との間で切り替える切替部20と、光源部10から出力された照明光および投影光を被写体A上で走査する光走査部30と、照明光の照射によって被写体Aにおいて発生した観察光を検出する光検出部40と、該光検出部40によって検出された観察光の強度を記憶する記憶部50と、照明光の強度を制御する照明光制御部61と、投影光の強度を制御する投影光制御部62と、切替部20、光走査部30および光検出部40を制御する主制御部70とを備えている。
照明用レーザ光源11は、被写体A内に存在する蛍光物質の励起波長を有するレーザ光を照明光として出力する。
投影用レーザ光源12は、可視域のレーザ光を投影光として出力する。投影光の色は、内視鏡画像内における視認性が高い色(例えば、緑)が好ましい。
レーザドライバ14は、切替部20を介して照明光制御部61から受信する照明光制御信号に従って照明用レーザ光源11を駆動し、切替部20を介して投影光制御部62から受信する投影光制御信号に従って投影用レーザ光源12を駆動する。
光ファイバ31は、挿入部6内に長手方向に沿って配置され、光ファイバ31の先端は、挿入部6の先端部に配置されている。
光ファイバ41の先端は挿入部6の先端面に配置され、光ファイバ41の基端は制御装置7に接続されている。光ファイバ41は、照明光の照射によって被写体Aにおいて発生した蛍光(観察光)を先端面において受光し、制御装置7へ導光する。蛍光の受光量を増大するために、複数本の光ファイバ41が挿入部6に設けられていることが好ましい。
光検出器43は、光学フィルタ42を透過した蛍光を受光し、受光した蛍光を光電変換することによって蛍光の強度に相当する大きさの電気信号を生成し、生成された電気信号をAD変換器44に出力する。
光検出部40は、上述した観察光の検出動作を復路においてのみ実行するように、主制御部70によって制御される。これにより、復路においてのみ蛍光の撮影が実行され、1フレーム分の強度値が得られる。本実施形態においては、走査軌跡Tを一往復する期間が、1フレーム周期となる。
なお、記憶部50に記憶されるデータの形式は、例えば、サンプリング順序・検出位置情報・強度値の3つを関連付ける形式であればよく、図7に示されるようなテーブル形式に限定されるものではなく、他の任意の形式であってもよい。
投影光制御部62は、投影光制御信号を生成し、該投影光制御信号を切替部20に送信する。
本実施形態に係る内視鏡システム100を使用して体内を観察するためには、内視鏡本体4を体内に挿入し、続いて内視鏡本体4の処置具チャネル4aを介して光走査型撮影投影装置1の挿入部6を体内に挿入し、光走査型撮影投影装置1の撮影範囲(照明光の走査範囲)が内視鏡装置2の撮影範囲内に位置するように挿入部6を配置し、光走査型撮影投影装置1の作動を開始する。
撮影動作において、主制御部70は、光源部10から照明光が出力されるように切替部20を制御する(ステップS2)。これにより、被写体A上で照明光が走査され、照明光の照射位置で発生した蛍光が光検出部40によって検出され(ステップS4)、検出された蛍光の強度値が検出された順番N(ステップS3,S7)と対応付けて記憶部50内のデータテーブルに書き込まれる(ステップS5)。
例えば、撮影動作および投影動作を往路において実行してもよい。
あるいは、図10に示されるように、撮影動作を往路で実行し、投影動作を復路で実行してもよい。この場合、往路における照明光の走査軌跡と復路における投影光の走査軌跡とが略同一となるように、光走査部30が制御される。
例えば、図11Aに示されるように、複数フレーム周期の撮影動作と1フレーム周期の投影動作とを交互に実行してもよい。このように撮影動作を連続して実行することにより、各検出位置からの蛍光の受光量を増大することができ、微弱な蛍光も高感度に検出することができる。あるいは、図11Bに示されるように、1フレーム周期の撮影動作と複数フレーム周期の投影動作とを交互に実行してもよい。このようにすることで、投影時の光量を増大し、投影画像の視認性を向上することができる。
また、本実施形態においては、投影回数に応じて投影光制御部62の投影光の強度設定を変更してもよい。
照明光が赤外光である場合には、赤外光の反射光が観察光として検出される。したがって、この場合には、赤外光を選択的に透過させる特性を有する光学フィルタ42が使用される。赤外光を照明光として用いることによって、生体組織内の血管像を撮影し、血管像を投影することができる。
ヘモグロビンは、赤い光を強く反射し、青い光を強く吸収するので、血管の存在する位置と血管の存在しない位置との間で、赤い反射光の強度と青い反射光の強度との差分が異なる。したがって、撮影動作においては、被写体Aに赤および青の照明光を照射し、赤い反射光および青い反射光を検出し、赤い反射光の強度と青い反射光の強度との差分を算出することによって、差分に基づいて血管の存在する位置を特定することができる。投影動作においては、特定された位置に緑の投影光を照射することによって、血管の鮮明な像を被写体A上に投影することができる。
この場合、治療光を用いた治療を、観察光像の撮影および観察光像の投影と組み合わせて実行してもよい。この場合、治療対象部位を観察可能な照明光を用いることが好ましい。例えば、蛍光物質が集積した治療対象部位に励起光が照射される。そして、図14Aおよび図14Bに示されるように、治療、撮影および投影を順番に実行することによって、投影された蛍光像に基づいて治療の効果をリアルタイムで確認し、治療の効果に基づいて治療光を制御することができる。治療と撮影とを順番に実行する場合には、治療光の色および照明光の色は、互いに補色であることが好ましい。
治療光および照明光として同一のレーザ光を用いる場合には、図14Cに示されるように、治療および撮影を同時に実行してもよい。
データ処理部90は、撮影動作と投影動作との間(ステップS8とステップS9との間)でデータテーブルを処理する。したがって、投影光制御部62は、データ処理部90によって処理されたデータテーブルに基づいて投影光の強度を制御する。
データテーブルが2次元の画像データである場合、データ処理部90は、2値化処理およびコントラストに加えて、エッジ強調処理やノイズ除去処理等の各種画像処理をデータテーブルに施すことができる。
例えば、光検出部40による観察光の一検出周期(サンプリング周期)単位で撮影動作と投影動作とを切り替え、同一のフレーム周期中に照明光と投影光とが交互に被写体Aに照射されるようにすることで、被写体A上に形成される投影像のリアルタイム性をさらに向上することができる。
あるいは、光走査部30による照明光および投影光の走査周期単位で撮影動作と投影動作とを切り替えてもよい。走査周期とは、スパイラル走査においては周回周期(=1/光ファイバ31の振動周波数)である。
2 内視鏡装置
3 表示装置
4 内視鏡本体
4a 処置具チャネル
5 プロセッサ
6 挿入部
7 制御装置
10,101,102 光源部
11 照明用レーザ光源
12 投影用レーザ光源
13 光結合器
14 レーザドライバ
15R,15G,15B レーザ光源
16 治療用レーザ光源
20 切替部
30 光走査部
31 光ファイバ
32 スキャナ
33 信号生成部
34 スキャナドライバ
40 光検出部
41 光ファイバ
42 光学フィルタ
43 光検出器
44 AD変換器
50 記憶部
61 照明光制御部
62 投影光制御部
70 主制御部
80 座標算出部
90 データ処理部
100 内視鏡システム
S 走査軌跡
Claims (10)
- 照明光および可視域の投影光を出力する光源部と、
該光源部から出力された前記照明光および前記投影光を所定の走査軌跡に沿って走査する光走査部と、
前記光源部からの出力を、前記照明光および前記投影光が択一的に交互に出力されるように切り替える切替部と、
前記照明光の照射によって被写体において発生する観察光を検出する光検出部と、
該光検出部によって検出された前記観察光の強度と前記走査軌跡上における検出位置を示す情報とを対応付けたデータを記憶する記憶部と、
該記憶部に記憶されている前記データに基づいて前記走査軌跡上の各位置に照射される前記投影光の強度を制御する投影光制御部とを備える光走査型撮影投影装置。 - 前記切替部が、フレーム周期単位で前記照明光と前記投影光とを切り替える請求項1に記載の光走査型撮影投影装置。
- 前記切替部が、前記光検出部による前記観察光の検出周期単位または前記光走査部による前記照明光および前記投影光の走査周期単位で前記照明光と前記投影光とを切り替える請求項1に記載の光走査型撮影投影装置。
- 前記光源部が、前記被写体に含まれる蛍光を励起する励起光を前記照明光として出力し、
前記光検出部が、前記励起光を遮断し前記蛍光を透過させる励起光カットフィルタを備え、該励起光カットフィルタを透過した蛍光を検出する請求項1から請求項3のいずれかに記載の光走査型撮影投影装置。 - 前記光源部が、赤外光を前記照明光として出力する請求項1から請求項4のいずれかに記載の光走査型撮影投影装置。
- 前記光源部が、生体組織を治療するための治療光をさらに出力可能であり、
前記切替部が、前記光源部からの出力を前記照明光、前記投影光および前記治療光の間で切り替える請求項1から請求項5のいずれかに記載の光走査型撮影投影装置。 - 前記記憶部が、前記光検出部によって前記観察光が検出された順番を前記検出位置を示す情報として記憶するとともに、前記データ内において前記順番に従って前記観察光の強度を配列し、
前記投影光制御部が、前記データ内おける前記観察光の強度の順番に従って前記投影光の強度を制御する請求項1から請求項6のいずれかに記載の光走査型撮影投影装置。 - 前記光検出部によって検出された前記観察光の前記検出位置の座標を算出する座標算出部を備え、
前記記憶部が、前記座標算出部によって算出された前記座標を前記検出位置を示す情報として記憶する請求項1から請求項7のいずれかに記載の光走査型撮影投影装置。 - 前記記憶部に記憶された前記データを処理するデータ処理部を備え、
前記投影光制御部が、前記データ処理部によって処理された前記データに基づいて前記投影光の強度を制御する請求項1から請求項8のいずれかに記載の光走査型撮影投影装置。 - 請求項1から請求項9のいずれかに記載の光走査型撮影投影装置と、
前記被写体の内視鏡画像を取得する内視鏡装置とを備える内視鏡システム。
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