JP2002112949A - 電子内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ノイズの少ない診断用画像を取得する電子内
視鏡装置を、提供する。 【解決手段】 励起光源２２からの励起光を間欠的に透
過させる第２のロータリーシャッタ２７の透過部２７１
を、周方向に沿った半分程度の長さに形成した。このた
め、配光レンズ１１から励起光が射出される期間が長く
なる。この励起光が生体組織に照射されると、生体組織
は自家蛍光を発する。この自家蛍光は微弱であるが、励
起光の照射期間が長くなっているので、ＣＣＤ１４は、
この自家蛍光による被検体像を、充分な強度の蛍光画像
信号に変換することができる。得られた蛍光画像信号
は、必要以上に増幅されることなく、Ｓ／Ｎ比の高い状
態で処理され、ノイズの少ない診断用画像信号が得られ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、生体から発せられ
る自家蛍光による蛍光観察が可能な電子内視鏡装置に、
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、被検体（生体の体腔壁等）のカラ
ー画像を取得する電子内視鏡装置が、利用されている。
なお、被検体のカラー画像を取得する方式の一つとし
て、いわゆる面順次方式が知られている。この面順次方
式は、被検体が青色（Ｂ）光，緑色（Ｇ）光，及び赤色
（Ｒ）光により照射されている際のモノクロ画像信号を
個別に取得して、これら各モノクロ画像信号を合成する
ことによりカラー画像信号を取得する方式である。

【０００３】また、生体に紫外光等の励起光を照射した
場合に、この生体から発せられる蛍光（自家蛍光）によ
り、生体を観察する電子内視鏡装置が利用されている。
なお、病変の生じた生体組織から発せられる自家蛍光の
強度は、健康な生体組織から発せられる自家蛍光の強度
よりも小さいことが知られている。従って、術者は、こ
の自家蛍光による被検体の蛍光画像を観察（蛍光観察）
することにより、その蛍光強度の小さい領域に、病変が
生じている可能性が高いと、認識することができる。

【０００４】さらに、最近では、この蛍光観察の機能が
組み込まれた上記面順次方式の電子内視鏡装置が、提案
されている。この電子内視鏡装置は、被検体のカラー画
像と被検体の自家蛍光による画像とを切り換えて、モニ
タに動画表示することができる。即ち、術者は、この電
子内視鏡装置を、被検体のカラー画像を取得する通常観
察状態と、被検体の自家蛍光による画像を取得する蛍光
観察状態とに、切り換えることができる。

【０００５】この電子内視鏡装置は、被検体への照明光
を射出する光源ユニット，及び，照明光により照明され
た被検体を撮像するＣＣＤを、備えている。そして、電
子内視鏡装置が通常観察状態にある場合には、その光源
ユニットからは、Ｂ光，Ｇ光，及びＲ光が、順次繰り返
し射出される。一方、電子内視鏡装置が蛍光観察状態に
ある場合には、その光源ユニットからは、励起光，及び
白色光が、交互に繰り返し射出される。

【０００６】図７は、光源ユニットから射出される照明
光及びＣＣＤによる画像取得のタイミングチャートであ
る。まず、図７の（Ａ）及び（Ｂ）を参照して、電子内
視鏡装置が通常観察状態にある場合の処理について説明
する。この図７の（Ａ）は、電子内視鏡装置が通常観察
状態にある場合のＣＣＤの動作を示している。また、こ
の図７の（Ｂ）は、電子内視鏡装置が通常観察状態にあ
る場合に、光源ユニットから射出される照明光の照射期
間を示している。

【０００７】この光源ユニットからＢ光が射出される
「Ｂ照射」期間が、ＣＣＤの「Ｂ蓄積」期間に相当す
る。即ち、被検体にＢ光が照射された状態において、Ｃ
ＣＤの各画素には、Ｂ光による被検体像に対応した電荷
が蓄積される。このように蓄積された電荷は、直後の
「Ｂ転送」期間中に、Ｂ画像信号として出力される。

【０００８】この「Ｂ転送」期間の直後の「Ｇ蓄積」期
間は、光源ユニットからＧ光が射出される「Ｇ照射」期
間に対応している。この「Ｇ蓄積」期間において、ＣＣ
Ｄの各画素には、Ｇ光による被検体像に対応した電荷が
蓄積される。このように蓄積された電荷は、直後の「Ｇ
転送」期間中に、Ｇ画像信号として出力される。

【０００９】この「Ｇ転送」期間の直後の「Ｒ蓄積」期
間は、光源ユニットからＲ光が射出される「Ｒ照射」期
間に対応している。この「Ｒ蓄積」期間において、ＣＣ
Ｄの各画素には、Ｒ光による被検体像に対応した電荷が
蓄積される。このように蓄積された電荷は、直後の「Ｒ
転送」期間中に、Ｒ画像信号として出力される。

【００１０】そして、このＣＣＤから順次出力されるＢ
画像信号，Ｇ画像信号，及びＲ画像信号に基づき、被検
体のカラー画像を示すカラー画像信号が生成される。

【００１１】次に、図７の（Ｃ）及び（Ｄ）を参照し
て、電子内視鏡装置が蛍光観察状態にある場合の処理に
ついて説明する。この図７の（Ｃ）は、電子内視鏡装置
が蛍光観察状態にある場合のＣＣＤの動作を示してい
る。また、この図７の（Ｄ）は、電子内視鏡装置が蛍光
観察状態にある場合に、光源ユニットから射出される照
明光の照射期間を示している。

【００１２】被検体は励起光（ＵＶ光）により照射され
ると、自家蛍光（Ｆ光）を発する。すると、ＣＣＤは、
このＦ光による被検体像を撮像する。このため、光源ユ
ニットから励起光（ＵＶ光）が射出される「ＵＶ照射」
期間が、ＣＣＤの「Ｆ蓄積」期間に相当する。即ち、被
検体にＵＶ光が照射された状態において、ＣＣＤの各画
素には、Ｆ光による被検体像に対応した電荷が蓄積され
る。このように蓄積された電荷は、直後の「Ｆ転送」期
間中に、Ｆ画像信号として出力される。

【００１３】一方、光源ユニットから白色光（Ｗ光）が
射出される「Ｗ照射」期間が、ＣＣＤの「Ｗ蓄積」期間
に相当する。即ち、被検体にＷ光が照射された状態にお
いて、ＣＣＤの各画素には、Ｗ光による被検体像に対応
した電荷が蓄積される。このように蓄積された電荷は、
直後の「Ｗ転送」期間中に、Ｗ画像信号として出力され
る。

【００１４】そして、このＣＣＤから出力されるＦ画像
信号，及びＷ画像信号に基づき、被検体の診断用画像信
号が生成される。即ち、Ｗ画像信号からＦ画像信号が減
算されることにより、診断用画像信号が生成される。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】上記の電子内視鏡装置
では、図７の（Ｄ）に示されるように、「Ｗ照射」期間
と「ＵＶ照射」期間とは、同じ長さになっている。従っ
て、図７の（Ｃ）に示されるように、「Ｗ蓄積」期間と
「Ｆ蓄積」期間とは、同じ長さになっている。

【００１６】なお、被検体から発せられる自家蛍光は、
極めて微弱である。このため、Ｗ画像信号及びＦ画像信
号に基づいて診断用画像信号が生成されるためには、こ
のＦ画像信号は大幅に増幅されなければならない。しか
し、このＦ画像信号は、増幅の処理により、そのＳ／Ｎ
比が低下してしまう。このため、得られる診断用画像信
号には、ノイズが多く混入してしまう。

【００１７】そこで、Ｓ／Ｎ比の高い画像信号を取得可
能な電子内視鏡装置を提供することを、本発明の課題と
する。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明による電子内視鏡
装置は、上記課題を解決するために、以下のような構成
を採用した。

【００１９】即ち、この電子内視鏡装置は、被検体を照
明する照明光学系と、可視光，及び，生体組織自体から
の蛍光を励起する励起光を発するとともに、励起光を射
出する期間が可視光を射出する期間よりも長くなるよう
に、これら可視光と励起光とを交互に切り換えて繰り返
し前記照明光学系へ導く光源ユニットと、前記被検体表
面からの光のうちの励起光以外の成分を収束させて、こ
の被検体表面の像を形成する対物光学系と、前記対物光
学系によって形成された被検体表面の像を撮像して画像
信号に変換する撮像素子と、前記撮像素子により取得さ
れた画像信号のうち、前記照明光学系に可視光が導かれ
ている期間に対応する部分に基づいて参照画像信号を生
成し、前記照明光学系に励起光が導かれている期間に対
応する部分に基づいて蛍光画像信号を生成するプロセッ
サとを、備えたことを特徴とする。

【００２０】このように構成されると、被検体へ励起光
が照射される期間は、可視光が照射される期間よりも長
くなる。すると、ＣＣＤ等の撮像素子に被検体の自家蛍
光による電荷が蓄積される期間が長くなる。従って、こ
の撮像素子から出力される被検体の自家蛍光による像に
対応する画像信号の強度が、大きくなる。従って、その
後で参照画像信号から蛍光画像信号が減算されれば、Ｓ
／Ｎ比を低下させることなく病変部を明確に示す診断用
画像信号が生成される。

【００２１】なお、前記光源ユニットは、可視光を発す
る可視光源と、励起光を発する励起光源を有していても
よい。この場合には、この光源ユニットは、ロータリー
シャッタ等の遮光部材で、可視光と励起光とを交互に間
欠的に遮断することにより、可視光と励起光とを切り換
えて照明光学系へ入射させる。

【００２２】また、前記光源ユニットは、可視光の帯域
及び励起光の帯域を含んだ光を射出する単一の光源を有
していてもよい。この場合には、この光源ユニットは、
可視光のみを透過させるフィルタと励起光のみを透過さ
せるフィルタとを、光源から射出された光の光路中に交
互に繰り返して挿入することにより、可視光と励起光と
を切り換えて照明光学系へ入射させる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の一
実施形態による電子内視鏡装置について、説明する。図
１は、この電子内視鏡装置の構成図である。この図１に
示されるように、電子内視鏡装置は、電子内視鏡１，及
び，外部装置（光源・プロセッサ装置）２を、備えてい
る。

【００２４】まず、電子内視鏡（以下、内視鏡と略記）
１について説明する。この内視鏡１は、図１にはその形
状が示されていないが、生体内に挿入される可撓管状の
挿入部，この挿入部の基端側に対して一体に連結された
操作部，及び，この操作部と外部装置２とを連結するラ
イトガイド可撓管を、備えている。

【００２５】内視鏡１の挿入部の先端は、硬質部材製の
図示せぬ先端部により封止されている。また、この挿入
部の先端近傍の所定領域には、図示せぬ湾曲機構が組み
込まれており、当該領域を湾曲させることができる。操
作部には、湾曲機構を湾曲操作するためのダイヤル，及
び各種操作スイッチが、設けられている。

【００２６】この内視鏡１の先端部には、少なくとも３
つの開口が開けられており、これら３つの開口のうちの
２つは、配光レンズ１１，及び，対物レンズ１２によ
り、夫々封止されている。なお、他の開口は、鉗子孔と
して利用される。

【００２７】さらに、内視鏡１は、ライトガイド１３を
有している。このライトガイド１３は、光ファイバが多
数束ねられてなるファイババンドルから構成されてい
る。そして、このライトガイド１３は、その先端面（出
射面）を配光レンズ１１に対向させるとともに、挿入
部，操作部及びライトガイド可撓管内を引き通され、そ
の基端側が外部装置２内に引き込まれている。なお、こ
れらライトガイド１３及び配光レンズ１１は、照明光学
系に相当する。

【００２８】また、内視鏡１は、撮像素子としてのＣＣ
Ｄ（charge-coupled device）エリアセンサ１４を備え
ている。このＣＣＤエリアセンサ（以下ＣＣＤと略記）
１４の撮像面は、内視鏡１の先端部が被検体に対向配置
された状態において、対物レンズ１２が当該被検体の像
を結ぶ位置に、配置されている。なお、これら対物レン
ズ１２及びＣＣＤ１４間の光路中には、図示せぬ励起光
カットフィルタが、挿入配置されている。この励起光カ
ットフィルタは、生体の自家蛍光を励起する励起光を遮
断するとともに、可視光を透過させる。これら対物レン
ズ１２及び励起光カットフィルタは、対物光学系に相当
する。

【００２９】なお、図１における符号１５は、内視鏡１
の操作部に設けられた複数の操作スイッチのうちの１つ
を、模式的に示したものである。この操作スイッチ１５
は、後述する通常観察状態と蛍光観察状態とを切り換え
るために、用いられる。

【００３０】次に、外部装置２について説明する。この
外部装置２は、光源ユニット２０，並びに，タイミング
コントローラＴ１，画像信号処理回路Ｔ２及びシステム
コントローラＴ３を有するプロセッサＴを、備えてい
る。

【００３１】この外部装置２における光源ユニット２０
は、白色光源２１及び励起光源２２を、備えている。一
方の白色光源２１は、図示せぬキセノンランプ及びリフ
レクタを、有している。そして、この白色光源２１は、
そのキセノンランプが発した白色光を、リフレクタで反
射させることにより、平行光として射出する。なお、こ
の白色光源２１は、可視光源に相当する。他方の励起光
源２２は、図示せぬＵＶランプ及びリフレクタを、有し
ている。なお、この励起光源２２のＵＶランプは、生体
の自家蛍光を励起する紫外帯域の励起光を、発する。そ
して、この励起光源２２は、そのＵＶランプが発した励
起光を、リフレクタで反射させることにより、平行光と
して射出する。

【００３２】白色光源２１から発せられた白色光の光路
上には、集光レンズ２３が、配置されている。この集光
レンズ２３は、入射した平行光を、ライトガイド１３の
基端面（入射面）に収束させる。

【００３３】この集光レンズ２３から射出された収束光
の光路上におけるライトガイド１３以前の所定位置に
は、ＲＧＢホイール２４が挿入される。このＲＧＢホイ
ール２４は、図２の（Ａ）に示されるように、円板状に
形成され、その外周に沿ったリング状の部分に、互いに
同形状の３つの開口が等間隔で開けられている。これら
各開口には、青色光（Ｂ光）のみを透過させるＢフィル
タ２４１，緑色光（Ｇ光）のみを透過させるＧフィルタ
２４２，及び，赤色光（Ｒ光）のみを透過させるＲフィ
ルタ２４３が、夫々填め込まれている。

【００３４】なお、図２の（Ａ）に示された例では、こ
れら各フィルタ２４１〜２４３は、同形状であるが、当
該ホイール２４の周方向に沿った長さが互いに異なって
いてもよい。即ち、ホイール２４の周方向に沿った長さ
が長いものから順に、Ｂフィルタ２４１，Ｇフィルタ２
４２，Ｒフィルタ２４３となっていてもよい。

【００３５】このＲＧＢホイール２４は、モータ２４Ｍ
に連結されている。そして、ＲＧＢホイール２４は、モ
ータ２４Ｍに駆動されて回転し、そのＢフィルタ２４
１，Ｇフィルタ２４２，及びＲフィルタ２４３を、順次
繰り返して光路中に挿入する。なお、このモータ２４Ｍ
は、移動機構２４Ｓに取り付けられている。そして、こ
の移動機構２４Ｓは、モータ２４Ｍ及びＲＧＢホイール
２４を、図１の上下方向へ移動させる。即ち、この移動
機構２４Ｓは、ＲＧＢホイール２４を、その各フィルタ
２４１〜２４３を光路中に挿入可能となる挿入位置，又
は，光路から退避した退避位置へ、移動させる。

【００３６】なお、図１のＲＧＢホイール２４は、退避
位置にある。そして、このＲＧＢホイール２４は、図１
の状態から図１の上下方向における上向きへ移動するこ
とにより、挿入位置をとる。このＲＧＢホイール２４に
連結されたモータ２４Ｍ，及び移動機構２４Ｓは、ホイ
ール駆動機構に相当する。

【００３７】また、白色光源２１から発せられた白色光
の光路上における当該白色光源２１の直後には、第１の
ロータリーシャッタ２５が、挿入される。このロータリ
ーシャッタ２５は、図２の（Ｂ）に示されるように、円
板状に形成され、その外周に沿ったリング状の部分に、
１つの開口が開けられている。この開口には、透明な平
行平板状の光学部材が填め込まれている。この光学部材
が、白色光を透過させる透過部（可視光透過部）２５１
になっている。なお、この透過部２５１の形状は、ＲＧ
Ｂホイール２４のＧフィルタ２４２の形状と、略一致し
ている。

【００３８】このロータリーシャッタ２５は、モータ２
５Ｍに連結されている。そして、このロータリーシャッ
タ２５は、モータ２５Ｍに駆動されて回転し、その透過
部２５１を、間欠的に光路中に挿入する。なお、このモ
ータ２５Ｍは、移動機構２５Ｓに取り付けられている。
そして、この移動機構２５Ｓは、モータ２５Ｍ及びロー
タリーシャッタ２５を、図１の上下方向へ移動させる。
即ち、この移動機構２５Ｓは、ロータリーシャッタ２５
を、その開口部２５１が光路中に挿入可能となる挿入位
置，又は，光路から退避した退避位置へ、移動させる。
なお、図１のロータリーシャッタ２５は、挿入位置にあ
る。そして、このロータリーシャッタ２５は、図１の状
態から図１の上下方向における上向きへ移動することに
より、退避位置をとる。

【００３９】なお、このロータリーシャッタ２５及び集
光レンズ２３間の所定位置において、白色光の光路と励
起光の光路とは、直交している。即ち、励起光源２２
は、発した励起光が、白色光源２１から発せられた白色
光の光路上における上記所定位置で、当該白色光の光路
と直交するように、配置されている。これら白色光及び
励起光の光路同士が直交する位置には、ハーフミラー２
６が、挿入される。このハーフミラー２６は、該ハーフ
ミラー２６を透過した白色光の光路と同じ光路上を励起
光が進むように、この励起光を反射させる。

【００４０】また、励起光源２２から発せられた励起光
の光路上におけるハーフミラー２６以前の位置には、第
２のロータリーシャッタ２７が、挿入される。このロー
タリーシャッタ２７は、図２の（Ｃ）に示されるよう
に、円板状に形成され、その外周に沿ったリング状の部
分における半周程度の領域に、１つの開口が開けられて
いる。この開口には、透明な平行平板状の光学部材が填
め込まれている。この光学部材が、励起光を透過させる
透過部（励起光透過部）２７１になっている。

【００４１】このロータリーシャッタ２７は、モータ２
７Ｍに連結されている。そして、このロータリーシャッ
タ２７は、モータ２７Ｍに駆動されて回転し、その透過
部２７１を、間欠的に光路中に挿入する。なお、この第
２のロータリーシャッタ２７に連結されたモータ２７
Ｍ，及び上記第１のロータリーシャッタ２５に連結され
たモータ２５Ｍは、切換駆動機構に相当する。

【００４２】これらハーフミラー２６及びモータ２７Ｍ
は、ステージ２８に対して固定されている。このステー
ジ２８は、ステージ移動機構２９に連結されている。こ
のステージ移動機構２９は、ステージ２８を移動させる
ことにより、ハーフミラー２６，並びに，モータ２７Ｍ
及びロータリーシャッタ２７を、図１の上下方向へ移動
させる。即ち、ステージ移動機構２９は、ステージ２８
を、ハーフミラー２６が白色光の光路中に挿入された挿
入位置，又は，ハーフミラー２６が白色光の光路から退
避した退避位置へ、移動させる。なお、図１のステージ
２８は、挿入位置にある。そして、このステージ２８
は、図１に示された状態から図１の上下方向における下
向きへ移動することにより、退避位置をとる。

【００４３】また、プロセッサＴにおけるタイミングコ
ントローラＴ１，画像信号処理回路Ｔ２，及びシステム
コントローラＴ３は、相互に接続されている。このプロ
セッサＴのタイミングコントローラＴ１は、各モータ２
４Ｍ，２５Ｍ，２７Ｍに夫々接続されている。そして、
このタイミングコントローラＴ１は、これら各モータ２
４Ｍ，２５Ｍ，２７Ｍを夫々同期させて、等速回転させ
る。

【００４４】このプロセッサＴのシステムコントローラ
Ｔ３は、各移動機構２４Ｓ，２５Ｓ，及びステージ移動
機構２９と、夫々接続されている。そして、このシステ
ムコントローラＴ３は、移動機構２４Ｓを制御すること
により、ＲＧＢホイール２４を挿入位置へ移動させると
ともに、移動機構２５Ｓ及びステージ移動機構２９を夫
々制御することにより、第１のロータリーシャッタ２５
及びステージ２８を退避位置へ移動させることができ
る。この状態において、光源ユニット２０が、通常観察
状態にあると称される。

【００４５】一方、図１に示されるように、システムコ
ントローラＴ３が、移動機構２４Ｓを制御することによ
り、ＲＧＢホイール２４を退避位置へ移動させるととも
に、移動機構２５Ｓ及びステージ移動機構２９を夫々制
御することにより、第１のロータリーシャッタ２５及び
ステージ２８を挿入位置へ移動させることができる。こ
の状態において、光源ユニット２０が、蛍光観察状態に
あると称される。

【００４６】なお、システムコントローラＴ３は、操作
スイッチ１５の状態に応じて、光源ユニット２０を通常
観察状態又は蛍光観察状態に切り換える。即ち、術者
は、操作スイッチ１５を切り換えることにより、光源ユ
ニット２０を通常観察状態又は蛍光観察状態に切り換え
る。

【００４７】この光源ユニット２０が通常観察状態にあ
る場合に、白色光源２１から発せられた白色光は、集光
レンズ２３へ入射する。一方、ステージ２８は、退避位
置にあるので、励起光源２２から発せられた励起光は、
集光レンズ２３へは入射しない。また、第１のロータリ
ーシャッタ２５も、退避位置にある。従って、光源ユニ
ット２０が通常観察状態にある場合には、集光レンズ２
３には、常時、白色光のみが入射する。

【００４８】この集光レンズ２３を透過した白色光は、
ＲＧＢホイール２４の各フィルタ２４１〜２４３によ
り、Ｂ光，Ｇ光，及びＲ光に順次変換される。これらＢ
光，Ｇ光，及びＲ光は、ライトガイド１３の基端面（入
射面）に収束する。そして、これらＢ光，Ｇ光，及びＲ
光は、このライトガイド１３により導かれて、配光レン
ズ１１へ向かう。すると、配光レンズ１１からは、これ
らＢ光，Ｇ光，及びＲ光が、順次、繰り返し射出され
る。

【００４９】この配光レンズ１１から射出されたＢ光，
Ｇ光，及びＲ光が、順次、被検体を照射している際に、
内視鏡１の対物レンズ１２は、ＣＣＤ１４の撮像面近傍
に被検体像を形成する。この被検体像は、ＣＣＤ１４に
より画像信号に変換される。なお、ＣＣＤ１４は、プロ
セッサＴのタイミングコントローラＴ１に接続されてお
り、このタイミングコントローラＴ１から送信された駆
動信号に従って、画像信号を出力する。また、プロセッ
サＴの画像信号処理回路Ｔ２は、ＣＣＤ１４に接続され
ており、このＣＣＤ１４から出力された画像信号を取得
する。

【００５０】図３は、本実施形態の照明及び画像取得の
タイミングチャートである。なお、この図３の（Ａ）
は、光源ユニット２０が通常観察状態にある場合に、タ
イミングコントローラＴ１から出力されたＣＣＤ１４へ
の駆動信号を示している。また、この図３の（Ｂ）は、
光源ユニット２０が通常観察状態にある場合に、配光レ
ンズ１１から被検体へ向けて射出されたＢ光，Ｇ光，及
びＲ光の照射期間を示している。

【００５１】この図３の（Ａ）及び（Ｂ）に示されるよ
うに、配光レンズ１１からＢ光が射出される「Ｂ照射」
期間が、ＣＣＤ１４の「Ｂ蓄積」期間に相当する。即
ち、被検体にＢ光が照射された状態において、ＣＣＤ１
４の各画素には、Ｂ光による被検体像に対応した電荷が
蓄積される。このように蓄積された電荷は、直後の「Ｂ
転送」期間中に、Ｂ画像信号として画像信号処理回路Ｔ
２へ送信される。

【００５２】この「Ｂ転送」期間の直後の「Ｇ蓄積」期
間は、配光レンズ１１からＧ光が射出される「Ｇ照射」
期間に対応している。この「Ｇ蓄積」期間において、Ｃ
ＣＤ１４の各画素には、Ｇ光による被検体像に対応した
電荷が蓄積される。このように蓄積された電荷は、直後
の「Ｇ転送」期間中に、Ｇ画像信号として画像信号処理
回路Ｔ２へ送信される。

【００５３】この「Ｇ転送」期間の直後の「Ｒ蓄積」期
間は、配光レンズ１１からＲ光が射出される「Ｒ照射」
期間に対応している。この「Ｒ蓄積」期間において、Ｃ
ＣＤ１４の各画素には、Ｒ光による被検体像に対応した
電荷が蓄積される。このように蓄積された電荷は、直後
の「Ｒ転送」期間中に、Ｒ画像信号として画像信号処理
回路Ｔ２へ送信される。

【００５４】そして、画像信号処理回路Ｔ２は、後述の
如く、これらＢ画像信号，Ｇ画像信号，及びＲ画像信号
に基づき、被検体のカラー画像を示すカラー画像信号を
生成する。なお、画像信号処理回路Ｔ２は、モニタ３に
接続されている。そして、この画像信号処理回路Ｔ２
は、生成したカラー画像信号に基づいて、被検体のカラ
ー画像をモニタ３に表示させる。

【００５５】次に、光源ユニット２０が蛍光観察状態に
ある場合について、説明する。この場合に、白色光源２
１から発せられた白色光は、第１のロータリーシャッタ
２５の透過部２５１が光路中に挿入されている期間中に
のみ、ハーフミラー２６へ向けて射出される。一方、励
起光源２２から射出された励起光は、第２のロータリー
シャッタ２７の透過部２７１が光路中に挿入されている
期間中にのみ、ハーフミラー２６へ向けて射出される。

【００５６】なお、タイミングコントローラＴ１は、第
１のロータリーシャッタ２５の透過部２５１が光路中に
挿入されていない期間中に、第２のロータリーシャッタ
２７の透過部２７１が光路中に挿入されるように、か
つ、第２のロータリーシャッタ２７の透過部２７１が光
路中に挿入されていない期間中に、第１のロータリーシ
ャッタ２５の透過部２５１が光路中に挿入されるよう
に、各モータ２５Ｍ，２７Ｍを夫々等速回転させてい
る。

【００５７】このため、ハーフミラー２６へは、白色光
と励起光とが、交互に繰り返し入射する。このハーフミ
ラー２６を透過した白色光は、集光レンズ２３によりラ
イトガイド１３の入射面に収束される。一方、このハー
フミラー２６により反射された励起光は、集光レンズ２
３によりライトガイド１３の入射面に収束される。そし
て、これら白色光及び励起光は、交互に、ライトガイド
１３により導かれて、配光レンズ１１へ向かう。する
と、配光レンズ１１からは、これら白色光及び励起光
が、交互に繰り返し射出される。なお、図２の（Ｂ）及
び（Ｃ）に示されるように、第２のロータリーシャッタ
２７の透過部２７１は、第１のロータリーシャッタ２５
の透過部２５１よりも、周方向における長さが長いの
で、励起光は、白色光よりも長時間射出される。

【００５８】そして、被検体が白色光に照明されている
期間中には、この被検体表面において反射された光は、
対物レンズ１２により収束されて、ＣＣＤ１４の撮像面
近傍に被検体像を形成する。この被検体像は、ＣＣＤ１
４により画像信号に変換される。

【００５９】一方、この被検体に対して励起光が照射さ
れている期間中には、この被検体は、自家蛍光を発す
る。このため、対物レンズ１２へは、この被検体から発
せられた自家蛍光，及び，この被検体表面において反射
された励起光が、入射する。但し、励起光は、図示せぬ
励起光カットフィルタにより遮断されるので、ＣＣＤ１
４の撮像面近傍には、被検体の自家蛍光のみによる被検
体像が形成される。

【００６０】なお、ＣＣＤ１４は、タイミングコントロ
ーラＴ１から送信された駆動信号に従って、画像信号を
出力する。また、プロセッサＴの画像信号処理回路Ｔ２
は、ＣＣＤ１４から出力された画像信号を取得する。図
３の（Ｃ）は、光源ユニット２０が蛍光観察状態にある
場合に、タイミングコントローラＴ１から出力されたＣ
ＣＤ１４の駆動信号を示している。また、この図３の
（Ｄ）は、光源ユニット２０が蛍光観察状態にある場合
に、配光レンズ１１から被検体へ向けて射出された励起
光（ＵＶ光），及び白色光（Ｗ光）の照射期間を示して
いる。

【００６１】この図３の（Ｃ）及び（Ｄ）に示されるよ
うに、配光レンズ１１からＷ光が射出される「Ｗ照射」
期間が、ＣＣＤ１４の「Ｗ蓄積」期間に相当する。即
ち、被検体にＷ光が照射された状態において、ＣＣＤ１
４の各画素には、Ｗ光による被検体像に対応した電荷が
蓄積される。このように蓄積された電荷は、直後の「Ｗ
転送」期間中に、Ｗ画像信号（参照画像信号）として画
像信号処理回路Ｔ２へ送信される。

【００６２】一方、配光レンズ１１からＵＶ光が射出さ
れる「ＵＶ照射」期間が、ＣＣＤ１４の「Ｆ蓄積」期間
に相当する。即ち、被検体にＵＶ光が照射された状態に
おいて、ＣＣＤ１４の各画素には、自家蛍光（Ｆ光）に
よる被検体像に対応した電荷が蓄積される。このように
蓄積された電荷は、直後の「Ｆ転送」期間中に、Ｆ画像
信号（蛍光画像信号）として画像信号処理回路Ｔ２へ送
信される。なお、図３の（Ｄ）に示されるように、「Ｕ
Ｖ照射」期間は、「Ｗ照射」期間に比べて長くなってい
る。このため、図３の（Ｃ）に示されるように、「Ｆ蓄
積」期間は、「Ｗ蓄積」期間に比べて長くなっている。

【００６３】そして、画像信号処理回路Ｔ２は、後述の
如く、これらＷ画像信号，及びＦ画像信号に基づき、被
検体の診断用画像信号を生成する。この画像信号処理回
路Ｔ２は、生成した診断用画像信号に基づいて、モニタ
３に診断用画像を表示させる。

【００６４】以下、図４を参照して、この画像信号処理
回路Ｔ２における処理について説明する。この画像信号
処理回路Ｔ２は、タイミングコントローラＴ１に夫々接
続された前段信号処理回路Ｔ２１，Ａ／ＤコンバータＴ
２２，３つのメモリＴ２３〜Ｔ２５，及び，３つのＤ／
ＡコンバータＴ２６〜Ｔ２８を、備えている。

【００６５】前段信号処理回路Ｔ２１は、ＣＣＤ１４に
接続されている。そして、この前段信号処理回路Ｔ２１
は、ＣＣＤ１４から出力された画像信号を取得して、増
幅及びγ補正等の処理を施した後に、出力する。Ａ／Ｄ
コンバータＴ２２は、前段信号処理回路Ｔ２１から出力
された画像信号をＡ／Ｄ変換して、デジタルの画像デー
タとして出力する。

【００６６】３つのメモリＴ２３〜Ｔ２５は、いずれ
も、ＣＣＤ１４の画素毎に所定の複数ビットのデータを
記憶可能な記憶領域を、有する。これら各メモリＴ２３
〜Ｔ２５は、Ａ／ＤコンバータＴ２２に夫々接続されて
いる。そして、これら各メモリＴ２３〜Ｔ２５には、タ
イミングコントローラＴ１により夫々指定された期間中
に、Ａ／ＤコンバータＴ２２から出力された画像データ
が格納される。

【００６７】３つのＤ／ＡコンバータＴ２６〜Ｔ２８
は、夫々、各メモリＴ２３〜Ｔ２５に接続されている。
そして、第１のＤ／ＡコンバータＴ２６は、第１のメモ
リＴ２３から出力された画像データをアナログの画像信
号に変換して出力する。第２のＤ／ＡコンバータＴ２７
は、第２のメモリＴ２４から出力された画像データをア
ナログの画像信号に変換して出力する。第３のＤ／Ａコ
ンバータＴ２８は、第３のメモリＴ２５から出力された
画像データをアナログの画像信号に変換して出力する。

【００６８】さらに、この画像信号処理回路Ｔ２は、シ
ステムコントローラＴ３に夫々接続された一対のスイッ
チＳＷ１，ＳＷ２を、備えている。そして、システムコ
ントローラＴ３は、以下に説明するように、これら各ス
イッチＳＷ１，ＳＷ２を夫々切り換えて、各Ｄ／Ａコン
バータＴ２６〜Ｔ２８から出力された画像信号を３つの
出力端子Ｐ１〜Ｐ３へ出力させる。

【００６９】なお、これら各出力端子Ｐ１〜Ｐ３は、夫
々、モニタ３に接続されている。このモニタ３は、カラ
ー画像のＢ成分用の入力端子，Ｇ成分用の入力端子，及
びＲ成分用の入力端子を、有する。そして、画像信号処
理回路Ｔ２の第１の出力端子Ｐ１は、モニタ３のＢ成分
用の入力端子に接続されている。また、画像信号処理回
路Ｔ２の第２の出力端子Ｐ２は、モニタ３のＧ成分用の
入力端子に接続されている。また、画像信号処理回路Ｔ
３の第３の出力端子Ｐ３は、モニタ３のＲ成分用の入力
端子に接続されている。

【００７０】さらに、画像信号処理回路Ｔ２は、動画表
示用の所定の仕様に従って出力する同期信号用の図示せ
ぬ出力端子を、有する。一方、モニタ３は、この同期信
号用の図示せぬ入力端子を有する。これら画像信号処理
回路Ｔ２の同期信号用の出力端子，及び，モニタ３の同
期信号用の入力端子は、互いに接続されている。そし
て、このモニタ３は、そのＢ成分用，Ｇ成分用，Ｒ成分
用，及び同期信号用の各入力端子に入力した信号に基づ
き、カラー画像をその画面に動画表示する。

【００７１】第１のスイッチＳＷ１は、第１の出力端子
Ｐ１への出力を選択するためのものである。即ち、第１
のスイッチＳＷ１は、第１の出力端子Ｐ１へ、第１のＤ
／ＡコンバータＴ２６から出力された画像信号を出力す
る通常観察状態，又は，第２のＤ／ＡコンバータＴ２７
から出力された画像信号と第１のＤ／ＡコンバータＴ２
６から出力された画像信号との差を出力する蛍光観察状
態に、切り換えられる。但し、図４における第１のスイ
ッチＳＷ１は、通常観察状態になっている。

【００７２】第２のスイッチＳＷ２は、第３の出力端子
Ｐ３への出力を選択するためのものである。即ち、第２
のスイッチＳＷ２は、第３の出力端子Ｐ３へ、第３のＤ
／ＡコンバータＴ２８から出力された画像信号を出力す
る通常観察状態，又は，第２のＤ／ＡコンバータＴ２７
から出力された画像信号を出力する蛍光観察状態に、切
り換えられる。但し、図４における第２のスイッチＳＷ
２は、通常観察状態になっている。

【００７３】なお、第１の出力端子Ｐ１，及び第３の出
力端子Ｐ３へ夫々出力される画像信号は、各スイッチＳ
Ｗ１，ＳＷ２によって切り換えられるのに対し、第２の
端子Ｐ２へは、常に、第２のＤ／ＡコンバータＴ２７か
らの画像信号が、出力される。

【００７４】以下に説明するように、システムコントロ
ーラＴ３は、光源ユニット２０を通常観察状態に設定す
るとともに、各スイッチＳＷ１，ＳＷ２を夫々通常観察
状態に切り換えることにより、被検体のカラー画像を示
す通常画像信号を、モニタ３へ送信させることができ
る。図５は、通常観察状態における処理の説明図であ
る。

【００７５】一方、システムコントローラＴ３は、光源
ユニット２０を蛍光観察状態に設定するとともに、各ス
イッチＳＷ１，ＳＷ２を夫々蛍光観察状態に切り換える
ことにより、被検体のＷ画像信号及びＦ画像信号から生
成された画像信号（診断用画像信号）を、モニタ３へ送
信させることができる。図６は、蛍光観察状態における
処理の説明図である。

【００７６】なお、システムコントローラＴ３は、操作
スイッチ１５の状態に応じて、光源ユニット２０ととも
に各スイッチＳＷ１，ＳＷ２を通常観察状態又は蛍光観
察状態に切り換える。即ち、術者は、操作スイッチ１５
を切り換えることにより、光源ユニット２０及び各スイ
ッチＳＷ１，ＳＷ２を、通常観察状態又は蛍光観察状態
に切り換える。

【００７７】まず、図４及び図５を参照して、光源ユニ
ット２０及び各スイッチＳＷ１，ＳＷ２が、通常観察状
態に設定された場合の処理について説明する。この場合
には、ＣＣＤ１４からＢ画像信号，Ｇ画像信号，及びＲ
画像信号が、順次繰り返して出力される。これらＢ画像
信号，Ｇ画像信号，及びＲ画像信号は、夫々、前段信号
処理回路Ｔ２１及びＡ／ＤコンバータＴ２２により処理
されることにより、Ｂ画像データ，Ｇ画像データ，及び
Ｒ画像データに変換される。即ち、Ａ／ＤコンバータＴ
２２からは、これらＢ画像データ，Ｇ画像データ，及び
Ｒ画像データが、順次出力される。

【００７８】そして、Ａ／ＤコンバータＴ２２からＢ画
像データが出力されている期間中に、第１のメモリＴ２
３には、このＢ画像データが格納される。次に、Ａ／Ｄ
コンバータＴ２２からＧ画像データが出力されている期
間中に、第２のメモリＴ２４には、このＧ画像データが
格納される。次に、Ａ／ＤコンバータＴ２２からＲ画像
データが出力されている期間中に、第３のメモリＴ２５
には、このＲ画像データが格納される。

【００７９】これらＢ画像データ，Ｇ画像データ，及び
Ｒ画像データは、夫々、各メモリＴ２３〜Ｔ２５から所
定のタイミングで読み出されるとともに、各Ｄ／Ａコン
バータＴ２６〜Ｔ２８によりＤ／Ａ変換される。そし
て、各スイッチＳＷ１，ＳＷ２が通常観察状態にあるの
で、各出力端子Ｐ１〜Ｐ３へは、夫々、Ｂ画像信号，Ｇ
画像信号，及びＲ画像信号が、出力される。即ち、図５
に示されるように、各Ｄ／ＡコンバータＴ２６〜Ｔ２８
から夫々出力されたＢ画像信号，Ｇ画像信号，及びＲ画
像信号は、各出力端子Ｐ１，Ｐ２，及びＰ３へ出力され
る。

【００８０】これらＢ画像信号，Ｇ画像信号，及びＲ画
像信号は、同期信号とともに、通常画像信号としてモニ
タ３へ送信される。すると、モニタ３には、被検体のカ
ラー画像が動画表示される。

【００８１】次に、図４及び図６を参照して、光源ユニ
ット２０及び各スイッチＳＷ１，ＳＷ２が、蛍光観察状
態に設定された場合の処理について説明する。この場合
には、ＣＣＤ１４からＷ画像信号，及びＦ画像信号が、
交互に繰り返して出力される。これらＷ画像信号，及び
Ｆ画像信号は、夫々、前段信号処理回路Ｔ２１及びＡ／
ＤコンバータＴ２２により処理されることにより、Ｗ画
像データ，及びＦ画像データに変換される。即ち、Ａ／
ＤコンバータＴ２２からは、これらＷ画像データ，及び
Ｆ画像データが、交互に出力される。

【００８２】そして、Ａ／ＤコンバータＴ２２からＷ画
像データが出力されている期間中に、第２のメモリＴ２
４には、このＷ画像データが格納される。次に、Ａ／Ｄ
コンバータＴ２２からＦ画像データが出力されている期
間中に、第１のメモリＴ２３には、このＦ画像データが
格納される。なお、第３のメモリＴ２５は、使用されて
いない。

【００８３】これらＷ画像データ，及びＦ画像データ
は、夫々、各メモリＴ２４，Ｔ２３から所定のタイミン
グで読み出されるとともに、各Ｄ／ＡコンバータＴ２
７，Ｔ２６によりＤ／Ａ変換される。そして、各スイッ
チＳＷ１，ＳＷ２が蛍光観察状態にあるので、図６に示
されるように、第２の出力端子Ｐ２，及び第３の出力端
子Ｐ３へは、Ｗ画像信号が出力される。但し、第１の出
力端子Ｐ１へは、このＷ画像信号からＦ画像信号が減算
された画像信号が、出力される。

【００８４】これら各出力端子Ｐ１〜Ｐ３から出力され
た画像信号は、同期信号とともに、診断用画像信号とし
てモニタ３へ送信される。すると、モニタ３には、被検
体の診断用画像が動画表示される。

【００８５】仮に、各出力端子Ｐ１〜Ｐ３へＷ画像デー
タのみが出力されるならば、モニタ３には、白色光が照
射された状態における被検体のモノクロ画像が、表示さ
れることになる。しかし、実際には、上記のように第１
の出力端子Ｐ１へは、Ｗ画像信号からＦ画像信号が減算
された画像信号が出力される。このため、モニタ３に表
示された診断用画像において、被検体の自家蛍光が発せ
られていない部分に対応する領域は、当該部分のモノク
ロ画像と同等になっている。一方、モニタ３に表示され
た画像において、被検体の自家蛍光が発せられている部
分に対応する領域は、その自家蛍光の強度に応じて着色
された状態になっている。

【００８６】従って、術者は、このモニタ３に表示され
た診断用画像を観察することにより、被検体の形状を正
確に知ることができるとともに、その自家蛍光の強度分
布を知ることができる。即ち、術者は、被検体における
自家蛍光の強い正常な部分と、自家蛍光の弱くなった病
変部分とを、見分けることができる。

【００８７】上述のように、本実施形態の光源ユニット
２０における第２のロータリーシャッタ２７は、その透
過部２７１が、当該ロータリーシャッタ２７の周方向に
おける半周程度の長さになっている。このため、被検体
に対して照射される励起光の照射時間が、長くなってい
る。従って、ＣＣＤ１４におけるＦ蓄積期間が長くなる
ため、このＣＣＤ１４から出力されるＦ画像信号の強度
が大きくなる。

【００８８】なお、生体からの自家蛍光は極めて微弱で
あるが、上記の如く、配光レンズ１１から射出される白
色光の照射時間に比べて、励起光の照射時間が長く設定
されることにより、ＣＣＤ１４から出力されるＷ画像信
号とＦ画像信号のレベルは、同等程度になる。

【００８９】従って、このＦ画像信号は、必要以上に増
幅されることなく、Ｗ画像信号から減算されて、診断用
画像信号が生成される。このため、Ｓ／Ｎ比の高い良好
なＦ画像信号，及び，診断用画像信号が得られる。この
診断用画像信号は、モニタ３において、ノイズの少ない
鮮明な診断用画像として表示される。そして、術者は、
この鮮明な診断用画像を観察することにより、正確な診
断を行うことができる。

【００９０】

【発明の効果】以上のように構成された本発明の電子内
視鏡装置によると、被検体に対する励起光の照射時間が
長くなるので、被検体の自家蛍光による画像信号の信号
強度が大きくなる。このため、この画像信号に基づいて
生成される画像は、ノイズの少ない鮮明な画像になる。
従って、この画像に基づいてなされる診断の精度が向上
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態の電子内視鏡装置を示す
構成図

【図２】 本発明の一実施形態のホイール及びロータリ
ーシャッタを示す図

【図３】 本発明の一実施形態の照明及び画像取得のタ
イミングチャート

【図４】 本発明の一実施形態の画像信号処理回路を示
すブロック図

【図５】 通常観察状態における処理の説明図

【図６】 蛍光観察状態における処理の説明図

【図７】 従来技術による照明及び画像取得のタイミン
グチャート

【符号の説明】

１ 電子内視鏡 １１ 配光レンズ １２ 対物レンズ １３ ライトガイド １４ ＣＣＤエリアセンサ ２ 外部装置（光源・プロセッサ装置） ２０ 光源ユニット ２１ 白色光源 ２２ 励起光源 ２４ ホイール ２５，２７ ロータリーシャッタ ２４Ｓ，２５Ｓ 移動機構 ２４Ｍ，２５Ｍ，２７Ｍ モータ ２６ ハーフミラー ２８ ステージ ２９ ステージ移動機構 Ｔ プロセッサ Ｔ１ タイミングコントローラ Ｔ２ 画像信号処理回路 Ｔ３ システムコントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｃ 9/04 9/04 Ｚ (72)発明者 小澤 了 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭光 学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H040 BA00 BA09 CA10 GA02 GA05 GA11 4C061 AA00 BB00 CC06 DD00 GG01 HH51 LL02 MM03 NN01 NN05 QQ02 QQ04 QQ07 QQ09 RR04 RR14 RR15 RR18 RR26 SS22 WW05 WW08 WW17 5C022 AA09 AA15 AB13 AB15 AB37 AC42 AC55 AC69 5C065 AA04 BB22 BB41 CC01 DD02 EE02 EE06 EE12 EE16 EE18 GG18 GG26 GG32

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被検体を照明する照明光学系と、 可視光，及び，生体組織自体からの蛍光を励起する励起
   光を発するとともに、励起光を射出する期間が可視光を
   射出する期間よりも長くなるように、これら可視光と励
   起光とを交互に切り換えて繰り返し前記照明光学系へ導
   く光源ユニットと、 前記被検体表面からの光のうちの励起光以外の成分を収
   束させて、この被検体表面の像を形成する対物光学系
   と、 前記対物光学系によって形成された被検体表面の像を撮
   像して画像信号に変換する撮像素子と、 前記撮像素子により取得された画像信号のうち、前記照
   明光学系に可視光が導かれている期間に対応する部分に
   基づいて参照画像信号を生成し、前記照明光学系に励起
   光が導かれている期間に対応する部分に基づいて蛍光画
   像信号を生成するプロセッサとを備えたことを特徴とす
   る電子内視鏡装置。
2. 【請求項２】前記光源ユニットは、可視光を発する可視
   光源と、 励起光を発する励起光源と、 前記可視光源から発せられた可視光と前記励起光源から
   発せられた励起光とを交互に切り換えて繰り返し前記照
   明光学系へ導く光源切換部とを、有することを特徴とす
   る請求項１記載の電子内視鏡装置。
3. 【請求項３】前記光源切換部は、前記可視光源から発せ
   られた可視光の光路中に挿入されることにより該可視光
   を遮光可能な第１の遮光部材と、 前記励起光源から発せられた励起光の光路中に挿入され
   ることにより該励起光を遮光可能な第２の遮光部材と、 前記第１の遮光部材が可視光を遮光していないときに
   は、前記第２の遮光部材により励起光を遮光させ、前記
   第２の遮光部材が励起光を遮光していないときには、前
   記第１の遮光部材により可視光を遮光させる切換駆動機
   構とを、有することを特徴とする請求項２記載の電子内
   視鏡装置。
4. 【請求項４】前記第１の遮光部材は、可視光を遮光する
   円板状の部材の周方向に沿った領域における所定の部分
   に、可視光を透過させる可視光透過部が形成された第１
   のロータリーシャッタであり、 前記第２の遮光部材は、励起光を遮光する円板状の部材
   の周方向に沿った領域における前記可視光透過部よりも
   周方向に長い部分に、励起光を透過させる励起光透過部
   が形成された第２のロータリーシャッタであり、 前記切換駆動機構は、前記第１のロータリーシャッタが
   可視光を遮光しているときに、前記第２のロータリーシ
   ャッタの励起光透過部が励起光の光路中に挿入され、前
   記第２のロータリーシャッタが励起光を遮光していると
   きに、前記第１のロータリーシャッタの可視光透過部が
   可視光の光路中に挿入されるように、これら両ロータリ
   ーシャッタを夫々回転させることを特徴とする請求項３
   記載の電子内視鏡装置。
5. 【請求項５】前記プロセッサは、参照画像信号から蛍光
   画像信号を減算することにより、診断用画像信号を生成
   することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の
   電子内視鏡装置。
6. 【請求項６】前記光源ユニットは、円板状に形成される
   とともに、青色光のみを透過させるＢフィルタ，緑色光
   のみを透過させるＧフィルタ，及び赤色光のみを透過さ
   せるＲフィルタが、周方向に沿って夫々配列されたホイ
   ールと、 このホイールを回転させるとともにその各フィルタを、
   順次繰り返して可視光の光路中に挿入させるか，又は，
   このホイールを可視光の光路から退避させるホイール駆
   動機構とを、有し、 前記プロセッサは、前記光源ユニットを、可視光と励起
   光とを交互に切り換えて繰り返し前記照明光学系へ導く
   蛍光観察状態，又は，可視光のみを前記照明光学系へ導
   く通常観察状態に設定可能であり、前記光源ユニットを
   蛍光観察状態に設定した場合には、前記ホイール駆動機
   構を制御して前記ホイールを可視光の光路から退避させ
   るとともに、参照画像信号から蛍光画像信号を減算する
   ことにより、診断用画像信号を生成し、前記光源ユニッ
   トを通常観察状態に設定した場合には、前記ホイール駆
   動機構を制御して前記ホイールの各フィルタを可視光の
   光路中に順次挿入させるとともに、前記撮像素子により
   取得された画像信号のうち、前記Ｂフィルタが可視光の
   光路中に挿入されている期間に対応する部分に基づいて
   Ｂ画像信号を生成し、前記Ｇフィルタが可視光の光路中
   に挿入されている期間に対応する部分に基づいてＧ画像
   信号を生成し、前記Ｒフィルタが可視光の光路中に挿入
   されている期間に対応する部分に基づいてＲ画像信号を
   生成し、これらＢ画像信号，Ｇ画像信号，及びＲ画像信
   号に基づいて、被検体のカラー画像に対応した通常画像
   信号を生成することを特徴とする請求項１〜５のいずれ
   かに記載の電子内視鏡装置。
7. 【請求項７】前記プロセッサから出力された画像信号を
   表示するモニタを、さらに備えたことを特徴とする請求
   項１〜６のいずれかに記載の電子内視鏡装置。