JPWO2017138315A1 - 通知装置及びプログラム - Google Patents
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Abstract
通知装置(1)は、自車両(7)の進行方向に対して、交差する可能性がある他の車両(9)の接近情報を通知する通知部と、自車両(7)が他の車両(9)と交差する位置に進行可能であるか否かを判定する判定部と、判定部が進行可能でないと判定した場合、通知部による通知を禁止する禁止部とを備える。
Description
以下本実施の形態を、図面を参照して説明する。図1は車両7及び車両9のハードウェア構成を示すブロック図である。なお、本実施形態における車両7及び車両9は自動車として説明しているが、例えばオートバイ等でもよい。自車両としての車両7は通知装置1を備える。通知装置1は他の車両9が車両7に接近していることを示す接近情報を通知する。接近情報は例えば、「右方向から車両9が接近しています。」等の他の車両9の接近を通知する接近メッセージ等である。
実施の形態2は車載カメラ18により接近情報の通知の必要性を判定する実施の形態に関する。以下、特に説明する構成、作用以外の構成及び作用は実施の形態1と同等であり、簡潔のため記載を省略する。図4は車両7のハードウェア構成を示すブロック図である。本実施形態における通知装置1は車載カメラ18を備える。車載カメラ18はトランクのナンバープレート付近に取り付けられており、車両7の後方を撮像する撮像部であり、例えばCCD(Charge-coupled device)カメラ又はCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)カメラ等である。車載カメラ18は撮像した動画の画像をCAN通信により制御部11へ出力している。
実施の形態3は車両9に交差する位置よりも手前に目的地6が設定されているか否かに基づいて接近情報の通知の必要性を判定する実施の形態に関する。以下、特に説明する構成、作用以外の構成及び作用は実施の形態1と同等であり、簡潔のため記載を省略する。本実施形態のプログラム12Pにはカーナビゲーションが搭載されている。制御部11はカーナビゲーションによる車両7の誘導を行う。以下、本実施形態の詳細を説明する。
障害物8が人又は自転車であるか否かに基づいて接近情報の出力を禁止する実施の形態に関する。本実施形態における通知装置1は車載カメラ18を備える。以下、特に説明する構成、作用以外の構成及び作用は実施の形態1と同等であり、簡潔のため記載を省略する。以下、通知装置1の動作を説明する。
実施の形態5は車両7と他の車両9との間に高低差がある場合、接近情報の出力を禁止する実施の形態に関する。以下、特に説明する構成、作用以外の構成及び作用は実施の形態1と同等であり、簡潔のため記載を省略する。
12P プログラム
14 超音波センサ
16 車載カメラ(撮像部)
18 送受信部
7 車両
9 車両
Claims (6)
- 自車両の進行方向に対して、交差する可能性がある他の車両の接近情報を通知する通知部と、
前記自車両が前記他の車両と交差する位置に進行可能であるか否かを判定する判定部と、
該判定部が進行可能でないと判定した場合、前記通知部による通知を禁止する禁止部とを備える
通知装置。 - 前記判定部は、前記自車両が後進中に該自車両に設けられたセンサにより前記自車両の進行方向に障害物を検出した場合に、進行可能でないと判定する
請求項1に記載の通知装置。 - 前記判定部は、撮像部から取り込んだ画像に基づき、前記自車両の進行方向に障害物を検出した場合に、進行可能でないと判定する
請求項1又は請求項2に記載の通知装置。 - 前記判定部は、検出した障害物が人又は自転車であると判定した場合、前記禁止部による禁止を解除し、前記通知部により接近情報を通知する
請求項2又は請求項3に記載の通知装置。 - 前記判定部は、前記他の車両と交差する位置よりも手前に目的地が設定されている場合、進行可能でないと判定する
請求項1から請求項4のいずれか1つに記載の通知装置。 - 通知装置に
自車両の進行方向に対して、交差する可能性がある他の車両の接近情報を通知し、
前記自車両が前記他の車両と交差する位置に進行可能であるか否かを判定し、
進行可能でないと判定した場合、前記接近情報の通知を禁止する
処理を実行させるプログラム。
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