JPWO2017085762A1 - レーザースキャンセンサ - Google Patents
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Abstract
Description
図1(a)は本発明の一実施形態に係るレーザースキャンセンサ100を天井面に取り付ける場合の外観図であり、図1(b)はレーザースキャンセンサ100を壁面に取り付ける場合の外観図である。
図4はレーザースキャンセンサ100のヘッド部110の構造的特徴を示す、レーザーウィンドウ121の反対側から見た概略斜視図である。図5(a)〜(c)はヘッド部110と連結部130との3通りの連結形態をそれぞれ示す概略斜視図である。なお、これらの図では、ヘッド部110の表面を覆う側面カバーなどは外してある。
図7はレーザースキャンセンサ100の様々な設置パターンを示す一覧表である。なお、この一覧表中の直方体は設置する空間(部屋など)を、黒丸はレーザースキャンセンサ100を、網掛け領域は検知エリアA100をそれぞれ模式的に示している。また、図8(a)〜(e)は、工場出荷状態でもあるパターンAからパターンBまたはパターンCに組み換える手順を示す説明図である。図9(a)〜(d)は、パターンDに組み換える手順を示す説明図である。なお、図8(a)〜(e)および図9(a)〜(d)では、ヘッド部110の表面を覆う側面カバーなどは外してあり、ベース部140は図示を省略している。
例えば、工場出荷状態ではヘッド部110の取付用部位123aに連結部130が取り付けられているとすると(パターンA)、レーザースキャンセンサ100を天井面に設置することで、天井面に沿った方向から垂直下方にわたって検知エリアA100を形成できる。一方、壁面に設置すれば、その高さで水平に検知エリアA100を形成できる。
A100 検知エリア
110 ヘッド部
111 レーザー距離計
112 スキャン機構
113 距離データ取得部
114 人体判定部
115 警告出力制御部
120 筐体
121 レーザーウィンドウ
122 配線孔
123a 取付用部位
123b 取付用部位
123c 取付用部位
130 連結部
131 中央部位
132 開口
133 被嵌合部位
140 ベース部
141 ベース
141a 嵌合部位
142 ゴム環
143 ベースカバー
150 配線
151 コネクタ
Claims (5)
- 仮想的な立方体に内接する形状であって、この立方体において互いに直交する3平面の交点方向に設けられた配線孔と、前記各平面に内接する位置にそれぞれ設けられた取付用部位とを有するとともに、レーザー距離計と、このレーザー距離計による測定方向を変える走査機構とを内蔵して、測定方向毎の距離情報を得るヘッド部と、
設置面に取り付けられるベース部と、
前記ヘッド部の前記取付用部位のいずれかと前記ベース部とを連結する連結部と
を備えることを特徴とするレーザースキャンセンサ。 - 請求項1に記載のレーザースキャンセンサにおいて、
前記各取付用部位は、前記配線孔に対する相対的な位置関係が共通となるように配置されていることを特徴とするレーザースキャンセンサ。 - 請求項1または2に記載のレーザースキャンセンサにおいて、
前記配線孔は、前記立方体から前記交点を頂点とする正三角錐形状を切り落とした正三角形面の中央に配置されていることを特徴とするレーザースキャンセンサ。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のレーザースキャンセンサにおいて、
前記連結部は、その内周面に球面の一部を切り取った環状の被嵌合部位を有し、
前記ベース部は、前記被嵌合部位に嵌合する形状の嵌合部位を有し、
前記被嵌合部位と前記嵌合部位とは、弾性部材を介在させて嵌合されていることを特徴とするレーザースキャンセンサ。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載のレーザースキャンセンサにおいて、
前記各取付用部位を第1取付用部位、第2取付用部位および第3取付用部位とすると、
前記ヘッド部は、前記第1取付用部位と前記第2取付用部位とを結んだ線を挟んで前記第3取付用部位と対称位置に設けられた第4取付用部位を有し、
前記配線孔の方向は、前記第1取付用部位および前記第2取付用部位に対して前記第3取付用部位側または前記第4取付用部位側を選択可能であることを特徴とするレーザースキャンセンサ。
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