JPWO2016181849A1 - 寝具掃除機 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、図1〜図4を参照して、実施の形態1を説明する。
図1は、本発明の実施の形態1に係る寝具掃除機の中央部縦断面図である。図2は、図1の寝具掃除機の中央部横断面図である。図3は、図1の寝具掃除機の制御に関する構成を示すブロック図である。図4は、図1の寝具掃除機の制御動作を示すフローチャートである。
本明細書で「寝具」とは、通気性を有する寝具であり、敷き布団や掛け布団をいう。また敷き布団を使用せずに、ベッドやマットレスパッドの上に就寝している場合には、そのベッドやマットレスパッドも寝具の1種になり得る。ベッドや布団の表面(表側)を、通気性のある布や袋状のもので覆った状態では、それら布や袋等も寝具の一部分とみなす。
図1は、寝具掃除機1を、その進行方向の側方側から見た縦断面図である。
100Aは、寝具掃除機1の掃除の対象となる敷き布団(第1の寝具)であり、ベッド等の家具や床の上に乗せられている。100Bは、この敷き布団100Aの上に重ねて置かれた掛け布団(第2の寝具)である。なお、これら2枚の布団を総称して「寝具」という場合には、参照符号は「100」を用いる。
2は、寝具掃除機1の本体1Aの外郭を形成する本体ケースである。本体ケース2は、プラスチックの一体成型により、平面形状が真円形に形成されており、また縦断面形状は図1に示すように上面の一部が平坦な横長の楕円形を呈している。
この本体ケース2は、後述する機械的駆動部(「機械的推進部」ともいう)4によって通常は進行方向FDに移動する。本体ケース2は、この移動方向の先頭部分の上から下までが一つの半球面になっている。つまり、本体ケース2の先頭部分の表面は3次元の曲面であることが望ましい。この理由については後で述べる。2Bは、本体ケース2の下面(底面)である。この下面2Bは、寝具乾燥運転時に本体ケース2が移動する期間中は、常に敷き布団100Aの上面と接近した位置になることが望ましい。寝具乾燥運転時に本体ケース2が移動する期間中は、下面2Bが敷き布団100Aの上面と接触して摩擦力を発生するような状態のまま、本体ケース2が移動することは望ましくない。
これに対してこの実施の形態1では、バイパス風路27を温風の供給路以外の排気専用に使用できるので、温風用の空気流は適度範囲に維持され、温風の吹き出しへの悪影響が防止される。このため必要な温度や風量の乾燥風を吹き出させることができる。なお、図2において、27Bは、本体ケース2の底面に形成したバイパス風路27の出口であり、Y軸方向に細長く形成されている。
図3において、40は、入力操作部31の操作を光で誘導し、また必要な表示を行うための複数のLED(発光ダイオード)を有したLED発光部である。41は、同じく、入力操作部31の操作を音声で誘導し、また必要な報知を行うための音声ガイド部である。
次に図4について説明する。
図4は、寝具掃除機1の主電源スイッチ(図示せず)をONした後の動作ステップを示している。
ステップS1〜S16が、制御装置3の中の中央制御部42を構成するマイクロコンピューターの動作プログラムにより規定されている。
まず、自動運転モードが選択された場合、中央制御部42は、自動運転モードで寝具清掃運転開始することを示す「清掃開始指令信号」を生成し、機械的駆動部4に送信する。機械的駆動部4では、その清掃開始指令信号を受けて駆動回路34が駆動モータ48L、48Rの駆動を開始する(S7)。
実施の形態1において説明した寝具掃除機1は、清掃すべき寝具100に接触して自己推進力を発生させる機械的駆動部4と、空気が吸い込まれる吸込口5及び空気が吹き出される吹出口20を有する通風路28と、吸込口5から通風路28の中に塵埃を含んだ空気を吸引する電動送風機13と、通風路28に導入される空気流から塵埃を濾過する集塵部と、通風路28に設けられ、吹出口20から吹き出される空気を加熱する加熱手段と、を備える。電動送風機13は、通風路28に吸引され加熱手段で加熱された集塵後の空気を、寝具100の乾燥用に吹き出す。
すなわち寝具掃除機1は、清掃すべき敷き布団100Aと掛け布団100Bとに接触して自己推進力を発生させる機械的駆動部4を備える。寝具掃除機1は、敷き布団100A及び掛け布団100B側からの空気が吸い込まれる上下2カ所の吸込口5A、5Bと空気が吹き出される上下2カ所の吹出口20A、20Bとを有する通風路28を備える。また寝具掃除機1は、吸込口5A、5Bから通風路28の中に塵埃を含んだ空気を吸引する電動送風機13と、通風路28に導入される空気流から塵埃を濾過する集塵室8に配置されたフィルター9と、を備える。通風路28には、電動送風機13から吹出口20に至る途中で分岐したバイパス風路27と、このバイパス風路27を流れないで通風路28を通過する電動送風機13からの空気を加熱する電気ヒータ17と、が備えられる。電動送風機13は、通風路28に吸引され電気ヒータ17で加熱された集塵後の空気を寝具の乾燥用に吹き出すとともに、バイパス風路27からも集塵後の空気を吹き出す。
実施の形態1の寝具掃除機1は、通風路28、集塵部、電気ヒータ17及び電動送風機13を内蔵する本体ケース2を有している。その本体ケース2の下面には、吸込口5Bと吹出口20Bとが、図1に示したように平面的に互いに間隔をおいて形成されている。
このため、吹き出された空気がショート・パスで吸込口5Bに戻ることを抑制でき、吸塵効果を高めることができる。
これにより、本体ケース2の先頭側で吸塵できるので、寝具100の広い範囲で吸塵効果を上げることができる。
このため、吹き出された空気がショート・パスで吸込口5に戻ることを抑制できるとともに、敷き布団100Aと掛け布団100Bとの双方から空気を導入し、また双方へ温風を吹き出すことができるので、敷き布団100Aと掛け布団100Bとの双方とも1回の運転で効率良く清掃することができる。
このため、本体ケース2の先頭側で吸塵できるので、寝具100の広い範囲で吸塵効果を上げることができる。
このため、本体ケース2が90度以上の方向転換(回動)する場合でも、吸込口5と吹出口20の位置を大きく変化させずに、その方向転換前の状態から連続して吸塵又は乾燥することができる。なお、本体ケース2の中心点CPOに、電動送風機13を配置した場合は、電動送風機13に対する吸込口5及び吹出口20からの経路長に差がなくなる。このため、吸込口5及び吹出口20の全体に亘って空気導入や吹き出しが行われ、狭い範囲での空気流通に起因した騒音の発生が抑制される。
このため、本体ケース2が掛け布団100Bの下面に接触しても、掛け布団100Bは本体ケース2の外形形状によって上方向へ案内される。これにより、掛け布団100Bは本体ケース2の前方への進行に対する大きな抵抗にならず、本体ケース2は安定して直進することができる。
電池26及び電動送風機13は、電池26の真上に電動送風機13が位置する配置である。更に電池26及び電動送風機13は、本体ケース2が進行する方向に沿った中心線CLY上に配置されている。
このため、本体ケース2の中心線CLY上に重量物である電池26と電動送風機13とが位置することになり、本体ケース2の重心位置がその中心部に位置する。これにより、本体ケース2が掛け布団100Bの下面に接触して進行の妨げになるような力を受けても、本体ケース2に左右対称に均等な推進力が発生させられることによって、本体ケース2は前方へ安定して直進することができる。
以下、図5〜図10を参照して、実施の形態2を説明する。
図5は、本発明の実施の形態2に係る寝具掃除機の中央部縦断面図である。図6は、図5の寝具掃除機の中央部(A−A線)縦断面図である。図7は、図5の寝具掃除機の制御に関する構成を示すブロック図である。図8は、図5で示した寝具掃除機の移動経路(軌跡)と敷き布団の関係を示す説明図である。図9は、図5で示した寝具掃除機の間欠的移動と電力供給のタイミングの説明図である。図10は、図5で示した寝具掃除機の移動経路(軌跡)を示す説明図である。なお、実施の形態1と同一又は相当部分には同一の符合を付け、重複した説明は極力省略する。
図5は、寝具掃除機1を、その進行方向FDの後方(背後)側から見た縦断面図である。
図5において、寝具掃除機1は、実施の形態1と同じように、敷き布団100Aの上に置いて使用される。その際に、掛け布団100Bを寝具掃除機1の上から被せると、上下2枚の寝具100を同時に清掃・乾燥することができる。
2は、寝具掃除機1の本体外郭を形成する本体ケースである。本体ケース2は、プラスチックの一体成型により、平面形状が真円形に形成されている。また本体ケース2の縦断面形状は楕円形を呈している。このような本体ケース2であるため、寝具掃除機1は、敷き布団100Aと掛け布団100Bとの間を自力で移動する場合、それら寝具100との摩擦が少なく、スムーズに進行する。なお、本体ケース2の表面全体(少なくとも、上面と前後左右の4つの側面)は、掛け布団100Bの下面と直接接触することを想定し、できるだけ円滑な表面に形成されている。つまり本体ケース2の表面全体(少なくとも、上面と前後左右の4つの側面)は3次元曲面に形成され、またその曲面には敷き布団100Aの表面が引っ掛かるような細かい突起が無いように形成されている。これらの点は、実施の形態1と基本的に同じである。
57は、集塵筒部55Cから見て後方位置で、風洞55の上方部に設置された制御部主回路基板である。制御部主回路基板57には、後述する寝具掃除機1の制御装置3を構成する各種電気・電子部品が実装されている。
70は、敷き布団100Aが置かれた家屋の床やベッド等の家具を示すものである。
66は、受光部65が受けた敷き布団100A等の物体からの反射光のデータを一時的に保存する一時記憶部である。
71は、寝具表面検知部62の中核部分を構成する判定部である。判定部71は、撮影部72からの指令信号を受けて動作する。判定部71は、敷き布団100A表面からの反射光のデータを解析して、敷き布団100Aが所定範囲にあるかどうかを判定する。
79は、100V−50Hz又は60Hzの商用電源である。なお、この商用電源79の下流側には使用者によって開閉される主電源スイッチ(図示せず)があり、このスイッチの開閉ボタンは、前記入力操作部31に配置されている。
図8は、寝具掃除機1の移動経路MKを示す説明図であり、ダブルサイズの敷き布団100Aの上を、寝具掃除機1が途中まで進行した状態を示している。図5〜図7で説明した構成については、同一符合を付けて重複した説明は省略する。
また寝具清掃(掃除)の場合には、前述したように1度の運転において、寝具乾燥面積よりも広い「清掃面積」が設定されているので、当然ながら敷き布団100Aの上面の広い範囲を自動的に清掃させることができる。
この図から明らかなように、機械的駆動部4の車輪駆動部34に対し、前進指令信号が出され、移動している期間(図9の所定時間T1)の電力量はYワットである(例えば、30W)。
図10の摸式図は、寝具100の上面を、左から右縁100E方向に向かって寝具掃除機1が移動している場合の、移動経路(移動軌跡)MKを示している。黒い点(X1、X2、X3・・・)は、寝具掃除機1が一時停止して温風で寝具100を乾燥しながら清掃動作をする位置である。これらの黒い点の情報は、運転を開始した時点では中央制御部42の制御プログラムの中に生成され、各一時停止位置(X1、X2、・・)の座標(X軸、Y軸)が特定されている。
(1)寝具掃除機1の本体ケース2の移動(前進動作)を、直ちに停止させる(機械的駆動部4に緊急停止指令信号が出る)。
(2)寝具掃除機1の本体ケース2は、敷き布団100Aの不存在を検知して停止した位置SSから、直前の一時停止位置X3に戻るように、機械的駆動部4に、後退のための所定の駆動指令信号を出す。
(3)寝具掃除機1の本体ケース2が直前の一時停止位置X3に戻った時点で、X3の位置からX6の位置に移動するように、次の目標位置の座標をX6の座標に変える。X3の位置から半円状に進行させ、180度向きを反転させて、位置X6まで進める。そして、X6の位置で、平常時と同様に、所定時間T2だけ静止し、この静止状態で清掃と乾燥動作を行わせる。
寝具掃除機1が、所定の移動経路(移動軌跡)MKの上を、所定距離FSずつ間欠的に進行し、寝具100の清掃と乾燥を行っている場合、通常は寝具掃除機1の上には掛け布団100Bがある。しかしながら、この掛け布団100Bの位置が水平位置にずれ、移動経路MKの途中では、寝具掃除機1の上方に掛け布団100Bが存在しない場合がある。また寝具清掃及び乾燥運転の途中で、使用者等が掛け布団100Bを一時的に取り除く(上方へ持ち上げる)可能性が考えられる(使用者以外の居住者が、寝具清掃や乾燥運転中であることを知らずに、掛け布団100Bを持ち上げる場合もある)。
図11は、本発明の実施の形態2の移動経路(軌跡)MKの第1の変形例を示す説明図である。
図11は、敷き布団100Aの上に、4つの移動経路MKを説明のために重ねて図示している。第1の移動経路MK1は、移動開始点SAPから移動開始した寝具掃除機1の本体ケース2が移動する経路を模式的に示したものである。第1の移動経路MK1は、この図11のようにSAPから出発し、時計回り方向に略1周し、移動終了点STPに戻るものである。
さらに、移動経路MK1で囲まれる面積を「1」すると、移動軌跡MK1と2とで囲まれる総面積は「2」、移動経路MK1、2及び3で囲まれる総面積は「3」、のように増大する。そこで使用者が寝具掃除機1による清掃面積や乾燥希望面積を決める場合には、上記のような「面積」の指定を行っても良い。但し、就寝者は一般的に敷き布団100Aの中心線CL2の上かその付近に寝るので、移動経路MKを決める場合には、敷き布団100Aの前後・左右の中心点FPを中心に設定することが望ましい。
そこで、使用者が寝具掃除機1による清掃、乾燥希望面積を決める場合には、上記のような「経路の長さ」の指定を行っても良い。例えば、各種運転コース(運転モード)を選ぶ場合、例えば、「全長、最長、又は100%」という設定では第1の移動経路MK1から第4の移動経路MK4まで全て対象にし、「最短」を設定した場合には、第1の移動経路MK1のみを本体ケース2が移動するものとする。「40%」を設定すると、本体ケース2は、第1の移動経路MK1と第2の移動経路MK2の2つだけを移動する。
図12は、本発明の実施の形態2の移動経路MKの第2の変形例を示す説明図である。
この変形例2では、胸元側エリアZO1と足元側エリアZO2との上に、起点SAPから終点STPまでが1つの線で繋がるように、別々に移動経路MKが設定される。
第1の移動経路MK1の上の移動開始点SAPから移動開始した寝具掃除機1の本体ケース2は、反時計回り方向に1周して移動開始点SAPに戻って来たあと、その移動開始点SAPから、内側に向きを変更し、同心円状に形成されている第2の移動経路MK2に移る。
実施の形態2において説明した寝具掃除機1は、清掃すべき寝具100に接触して自己推進力を発生させる機械的駆動部4と、空気が吸い込まれる吸込口5及び空気が吹き出される吹出口20を有する通風路28と、吸込口5から通風路28の中に塵埃を含んだ空気を吸引する電動送風機13と、通風路28に導入される空気流から塵埃を濾過する集塵部と、通風路28に設けられ、吹出口20から吹き出される空気を加熱する加熱手段と、を備える。電動送風機13は、通風路28に吸引され加熱手段で加熱された集塵後の空気を、寝具100の乾燥用に吹き出す。
このため、本体ケース2が掛け布団100Bの下面に接触しても、掛け布団100Bは本体ケース2の三次元曲面形状によって上方向へ案内される。このため掛け布団100Bは、本体ケース2の前方への進行への大きな抵抗にならず、本体ケース2は安定して直進することができる。
このため、本体ケース2が掛け布団100Bの下面に接触して進行の妨げになるような力を受けても、本体ケース2の左右対称に均等な推進力を発生させることで、本体ケース2を前方へ安定して直進させることができる。
このため、本体ケース2の移動を寝具掃除機1に任せることができ、使用者の使い勝手を向上させることができる。
このため、この実施の形態2では、機械的駆動部4と電気ヒータ17に対する、それぞれの電力供給の期間(T1、T2)が互いに重ならない。これにより寝具掃除機1は、限られた電気エネルギーを有効に活用し、瞬間的な総電力量が大きくならない製品となる。これにより、特に電源としてリチウム・イオン電池等の充電池を使用する場合に、定格電流の小さな、軽量の充電池を採用でき、コスト抑制や寝具掃除機1の軽量化の点で有益である。
図13〜図16は、本発明の実施の形態3を説明するものである。図13は、本発明の実施の形態3に係る寝具掃除機の中央部縦断面図である。図13では、内部機構は破線にて示している。図14は、図13の寝具掃除機における駆動輪と敷き布団の垂直的な位置関係を示す説明図である。図15は、図13の寝具掃除機における駆動輪、従動輪及び吸込口の平面的な位置関係を示す説明図である。図16は、実施の形態3に係る寝具掃除機の変形例を示す中央部縦断面図である。これら図において、前記実施の形態1と同一又は相当部分には同一符号を付し、重複した説明は、極力省略する。
図14(A)は、前述したように初期状態における本体ケース2の下面2Bの位置と、駆動輪22又は従動輪23の垂直方向の位置と、を示すものである。駆動輪22と従動輪23のそれぞれの下端面は、本体ケース2の下面2Bよりも下方へ所定量UNだけ突出した位置となるように設置されている。
駆動輪22又は従動輪23は、本体ケース2の下面2Bよりも下方に所定量UNだけ突出した状態は変化しないが、UN1だけ敷き布団100Aに沈んだ状態になる。従って、敷き布団100Aの上面と前記本体ケース2の下面2Bとの間の対向間隔は、第2の空隙GP2になる。この空隙GP2は、UN−UN1=GP2、という計算式で表される。
また、前記吸込口5から見て進行方向FDと反対側では、従動輪23が敷き布団100Aの上面を押さえている。つまり、吸込口5を前後から挟むように、本体ケース2の進行方向前方及び後方の合計4カ所で、駆動輪22と従動輪23とが、上方向から敷き布団100Aを押さえている状況になっている。これにより、敷き布団100Aの上面の生地が、吸込口5に流入する空気流によって大きく軽く持ち上げられることがない。
このため、この実施の形態3の構成によれば、敷き布団100A表面の生地が本体ケース2の吸込口5B側に吸い付き、あるいは吸い込まれて、吸引される空気流が阻害されることが抑制される。この実施の形態3の構成によれば、塵埃の吸引力を低下させるということも抑制でき、寝具の掃除を効果的に行わせることができる。
駆動輪22及び従動輪23の、本体ケース2の下面2Bからの突出量UNは一律に決まるものではないが、本体ケース2の重量に応じて、また敷き布団100A及び掛け布団100Bの種類や素材、重量等も考慮して決定される。この突出量UNは、寝具100を想定した実験を重ねて決定できる。つまり、第1の空隙GP1が保たれた状態になるように、前記駆動輪22及び従動輪23の垂直方向の位置が設定される。
また駆動輪22と従動輪23との外径寸法が同じであって、駆動輪22と従動輪23とがそれぞれ敷き布団100Aの上面に接触する面積も同じであっても、駆動輪22と従動輪23に加わる本体ケース2の重量は同一とは限らない。
この図16で明らかなように、本体ケース2の下面2Bが、前方の駆動輪22側で低く、後方の従動輪23側で高い場合には、本体ケース2の前方側は、水平線HLよりも所定角度αだけ下に傾いた状態になる。直線BLは、この前傾姿勢の本体ケース2の上下方向中心線である。
以上の説明から明らかなように、この実施の形態3の寝具掃除機1は、清掃すべき敷き布団100Aとこの上に重ねられる掛け布団100Bとの間に形成される閉鎖空間内を、機械的駆動部4によって所定方向に移動する本体ケース2を備える。本体ケース2内部には、閉鎖空間内から吸い込まれた空気が導入される吸込口5と当該空気が排出される吹出口20とを両端部に形成した通風路28が形成される。また寝具掃除機1は、この通風路28の中を通過する空気から塵埃を捕集する集塵室8と、通風路28内に空気を流通させる電動送風機13と、通風路28の中の空気を加熱する電気ヒータ17と、電動送風機13及び電気ヒータ17の通電を制御する制御装置3と、を備える。電動送風機13は、電気ヒータ17で加熱された空気を、吹出口20から吹き出す。機械的駆動部4は、敷き布団100Aの上面に接触しながら回転する駆動輪22を有する。この駆動輪22により、本体ケース2の下面2Bと敷き布団100Aの上面との間に第1の空隙GP1が形成された(非接触)状態で、本体ケース2が移動する。
図17は、本発明の実施の形態4に係る寝具掃除機1の中央部縦断面図である。図17において、前記した実施の形態1〜3と同一又は相当部分には同一符号を付し、重複した説明は、極力省略する。
以上の説明から明らかなように、この実施の形態4の寝具掃除機1は、清掃すべき敷き布団100Aとこの上に重ねられる掛け布団100Bとの間に形成される閉鎖空間内を、機械的駆動部4によって所定方向に移動する本体ケース2を備える。本体ケース2内部には、閉鎖空間内から吸い込まれた空気が導入される吸込口5と当該空気が排出される吹出口20とを両端部に形成した通風路28が形成される。また寝具掃除機1は、この通風路の中を通過する空気から塵埃を捕集する集塵室8と、通風路28内に空気を流通させる電動送風機13と、通風路28の中の空気を加熱する電気ヒータ17と、電動送風機13と及び電気ヒータ17の通電を制御する制御装置3と、を備える。本体ケース2の下面には、その本体ケース2の進行方向の先頭側に吹出口20が、この吹出口と離れた後方位置に吸込口5が、それぞれ配置される。電動送風機13は、電気ヒータ17で加熱された空気を、吹出口20から吹き出す。本体ケース2は、敷き布団100Aの上面に接触しながら回転する機械的駆動部4の駆動輪22により、本体ケース2の下面2Bと敷き布団100Aの上面との間に第1の空隙GP1が形成された非接触状態で移動する。制御装置3は、敷き布団100Aのうち吹出口20に対向した位置が、所定時間後に本体ケース2の進行によって吸込口5の下方に位置するよう、機械的駆動部4を制御する。
また、敷き布団100Aの上面のある部分を見ると、先に温風が吹きかけられ、その後その部分は吸込口5へ向かう空気流により吸引される。このような方式であるから、敷き布団100Aの内部に留まって潜んでいたダニも、寝具掃除機1に吸引される空気流で一挙に除去してしまうことができる。このため、寝具100の掃除を更に効果的に行わせることができる。
そこで、機械的駆動部4の駆動輪22や従動輪23の設置位置、又は大きさ(車輪の外径)は、上記の摩擦力に十分打ち勝つ大きさの推進力を維持するため、本体ケース2が敷き布団100Aの上面に載置された状態で、その本体ケース2の下面と敷き布団100Aの上面との間に第1の空隙GP1が保たれた状態が維持されるように設定してある。つまり駆動輪22や従動輪23の設置位置、又は大きさ(車輪の外径)は、本体ケース2の下面と敷き布団100Aの上面とが接近している状態が維持されるように設定してある。
これにより、第1の空隙GP1が保たれた状態で本体ケース2が水平移動し、本体ケース2の下面が敷き布団100Aの上面に載ったまま本体ケース2が摺接移動することが回避される。これにより、摺接移動により本体ケース2の移動が妨げられることはなく、少ない動力で本体ケース2の推進力が維持され、本体ケース2は円滑に進行できる。
実施形態1〜4における寝具掃除機1の制御装置3の、少なくとも一部を、集積回路上に形成された論理回路によってハードウエアとして構成してもよいし、CPU等などを用いてソフトウェアによって実現してもよい。
また、機械的駆動部4の回転判定部46、汚れ検知部68の判定部73、撮影部74、寝具表面検知部62の判定部71、撮影部72、塵埃量検知部(塵埃センサー)25、異常時処理部44の各機能をソフトウェアで実現しても良い。
ソフトウェアによって実現する場合は、寝具掃除機1は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するCPU、上記プログラムを格納したROM、上記プログラムを展開するRAM、プログラム及び各種データを格納するメモリー等の記憶装置(記録媒体)などを備えた構成になる。そして、上述した機能を実現するソフトウェアである寝具掃除機1の制御プログラムのプログラムコードを、コンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体(例えば各種半導体記憶素子)を、寝具掃除機1に備え、コンピュータがその記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、上記した機能は達成可能である。
CLY 左右中心線
CPO 中心点
GP 間隙
HL 水平線
MK 移動軌跡(移動経路)
SAP 起点(移動開始点)
STP 終点(移動終了点)
VL 垂直中心線
1 寝具掃除機
2 本体ケース
3 制御装置
3R 記憶部
4 機械的駆動部(機械的推進部)
5 吸込口
5A 吸込口
5B 吸込口
6 吸込通路
7 窓
8 集塵室
9 フィルター
10 窓
11 送風室
12 回転軸
13 電動送風機
13M モータ
14 ファン
15 窓
16 加熱室
17 電気ヒータ(PTCヒータ)
18 排気通路
19 開口
20 吹出口
22 駆動輪
22L 左駆動輪
22R 右駆動輪
23 走行輪(従動輪)
23A 押えローラー
24 位置センサー
25 塵埃センサー(塵埃量検知部)
26 電池
27 バイパス風路
27A 入口
27B 出口
28 通風路
30 回路基板
31 入力操作部
32 塵埃判定部
33 駆動回路
34 駆動回路
40 LED発光部
41 音声ガイド部
42 中央制御部
43 表面判定部
44 異常時処理部
45 駆動回路
48 駆動モータ
48L 駆動モータ
48R 駆動モータ
49 時計回路
50 送風ケース
51 蓋
52 吸込口ユニット
53 ブラシ
54 ブラシ駆動部
55 通風ダクト(風洞)
56 消音整流板
57 制御部主回路基板
58 入力回路基板
59 光センサー
60 塵埃センサー
61 イオン発生デバイス
62 寝具表面検知部
63 近距離無線通信(NFC)用入出力部
64 発光部
65 受光部
66 一時記憶部
67 発光部
68 汚れ検知部
69 受光部
70 家具
71 判定部
72 撮影部
73 判定部
74 撮影部
75 一時記憶部
76 寝具汚れ判定部
77 無線通信部(無線入出力部)
78 電流検出部
79 商用電源
100 寝具
100A 敷き布団
100B 掛け布団
Claims (35)
- 清掃すべき寝具に接触して自己推進力を発生させる機械的駆動部と、
吸込口と吹出口とを有する通風路と、
前記吸込口から前記通風路の中に塵埃を含んだ空気を吸引する電動送風機と、
前記通風路に導入される空気流から塵埃を濾過する集塵部と、
前記通風路に設けられ、前記吹出口から吹き出される空気を加熱する加熱手段と、
を備え、
前記電動送風機は、前記通風路に吸引され前記加熱手段で加熱された空気を、前記寝具
の乾燥用に吹き出す寝具掃除機。 - 前記通風路、前記集塵部、前記加熱手段及び前記電動送風機を内蔵する本体ケースを更に備え、
前記吸込口と前記吹出口とは、前記本体ケースの下面に互いに間隔をおいて形成されている請求項1に記載の寝具掃除機。 - 前記吸込口は、前記機械的駆動部によって前記本体ケースが進行する方向の先頭側に配置され、
前記吹出口は、前記機械的駆動部によって前記本体ケースが進行する方向の後尾側に配置されている請求項2に記載の寝具掃除機。 - 前記通風路、前記集塵部、前記加熱手段及び前記電動送風機を内蔵する本体ケースを更に備え、
前記吸込口は、前記本体ケースの上面と下面とに形成され、
前記吹出口は、前記本体ケースの上面と下面とに形成され、
前記吸込口と前記吹出口とは、互いに間隔をおいて形成されている請求項1に記載の寝具掃除機。 - 前記吸込口は、前記機械的駆動部によって前記本体ケースが進行する方向の先頭側に配置され、
前記吹出口は、前記機械的駆動部によって前記本体ケースが進行する方向の後尾側に配置されている請求項4に記載の寝具掃除機。 - 前記通風路、前記集塵部、前記加熱手段及び前記電動送風機を内蔵する本体ケースを更に備え、
前記本体ケースを平面的に見た場合、1つの点に対して同心円状に、前記吸込口と前記吹出口とが形成されている請求項1に記載の寝具掃除機。 - 前記本体ケースは、前記機械的駆動部によって前記本体ケースが進行する方向と直行する垂直方向の縦断面で見た場合、左右対称形状である請求項2から請求項6の何れか1項に記載の寝具掃除機。
- 前記本体ケースは、前記機械的駆動部によって進行する方向と平行な中央部縦断面で見た場合、全体が円形又は横長の楕円形である請求項2から請求項6の何れか1項に記載の寝具掃除機。
- 前記本体ケースの上面は、三次元曲面に形成されている請求項2から請求項6の何れか1項に記載の寝具掃除機。
- 前記機械的駆動部は、清掃すべき寝具に接触する回転体を有し、
前記回転体は、前記機械的駆動部によって前記本体ケースが進行する方向に平行な垂直中心線を挟んで互いに対称に配置されている請求項2から請求項6の何れか1項に記載の寝具掃除機。 - 前記通風路、前記集塵部、前記加熱手段及び前記電動送風機を内蔵する本体ケースを更に備え、
前記吸込口は、前記本体ケースの上面と下面とにそれぞれ形成され、
前記本体ケースの上面に形成された前記吸込口と前記本体ケースの下面に形成された前記吸込口とは、共通の吸込通路を介して互いに連通している請求項1に記載の寝具掃除機。 - 前記本体ケースの内部には、前記機械的駆動部、前記加熱手段及び前記電動送風機の電力供給源となる電池が内蔵され、
前記電池及び前記電動送風機は、前記機械的駆動部によって前記本体ケースが進行する方向に沿った中心線上に配置されており、かつ前記電動送風機は、前記電池の真上に位置する請求項2から請求項6の何れか1項に記載の寝具掃除機。 - 前記本体ケースの内部には、当該本体ケースが所定の移動経路に沿って進むように前記機械的駆動部を制御する制御プログラムが記憶された制御装置が設けられた請求項2から請求項6の何れか1項に記載の寝具掃除機。
- 前記制御装置は、前記制御プログラムによって、前記機械的駆動部を駆動させ、前記本体ケースが第1の所定距離又は第1の所定時間進行した段階で前記機械的駆動部を一時的に停止させ、前記機械的駆動部を一時的に停止させると前記加熱手段と前記電動送風機への通電を行ってから前記加熱手段への通電を一時的に停止し、前記加熱手段への通電を一時的に停止すると前記機械的駆動部を再び駆動させ、前記本体ケースが第2の所定距離又は第2の所定時間進行した段階で前記機械的駆動部を再び一時的に停止させる請求項13に記載の寝具掃除機。
- 清掃すべき寝具に接触して自己推進力を発生させる機械的駆動部と、
吸込口と吹出口とを有する通風路と、
前記吸込口から前記通風路の中に塵埃を含んだ空気を吸引する電動送風機と、
前記通風路に導入される空気流から塵埃を濾過する集塵部と、
前記通風路に設けられ、前記電動送風機から前記吹出口に至る途中で分岐したバイパス風路と、
前記通風路に設けられ、前記バイパス風路を流れずに前記通風路を通過する前記電動送風機からの空気を加熱する加熱手段と、
を備え、
前記電動送風機は、前記通風路に吸引され前記加熱手段で加熱された空気を前記寝具の乾燥用に吹き出し、前記バイパス風路からも空気を吹き出す寝具掃除機。 - 前記通風路、前記集塵部、前記加熱手段及び前記電動送風機を内蔵する本体ケースを更に備え、
前記吸込口と前記吹出口とは、前記本体ケースの下面に互いに間隔をおいて形成されている請求項15に記載の寝具掃除機。 - 前記吸込口は、前記機械的駆動部によって前記本体ケースが進行する方向の先頭側に配置され、
前記吹出口は、前記機械的駆動部によって前記本体ケースが進行する方向の後尾側に配置されている請求項16に記載の寝具掃除機。 - 前記通風路、前記集塵部、前記加熱手段及び前記電動送風機を内蔵する本体ケースを更に備え、
前記吸込口は、前記本体ケースの上面と下面とに形成され、
前記吹出口は、前記本体ケースの上面と下面とに形成され、
前記吸込口と前記吹出口とは、互いに間隔をおいて形成されている請求項15に記載の寝具掃除機。 - 前記吸込口は、前記機械的駆動部によって前記本体ケースが進行する方向の先頭側に配置され、
前記吹出口は、前記機械的駆動部によって前記本体ケースが進行する方向の後尾側に配置されている請求項18に記載の寝具掃除機。 - 前記通風路、前記集塵部、前記加熱手段及び前記電動送風機を内蔵する本体ケースを更に備え、
前記本体ケースを平面的に見た場合、1つの点に対して同心円状に、前記吸込口と前記吹出口とが形成されている請求項15に記載の寝具掃除機。 - 前記本体ケースは、前記機械的駆動部によって前記本体ケースが進行する方向と直行する垂直方向の縦断面で見た場合、左右対称形状である請求項16から請求項20の何れか1項に記載の寝具掃除機。
- 前記本体ケースは、前記機械的駆動部によって進行する方向と平行な中央部縦断面で見た場合、全体が円形又は横長の楕円形である請求項16から請求項20の何れか1項に記載の寝具掃除機。
- 前記本体ケースの上面は、三次元曲面に形成されている請求項16から請求項20の何れか1項に記載の寝具掃除機。
- 前記機械的駆動部は、清掃すべき寝具に接触する回転体を有し、
前記回転体は、前記機械的駆動部によって前記本体ケースが進行する方向に平行な垂直中心線を挟んで互いに対称に配置されている請求項16から請求項20の何れか1項に記載の寝具掃除機。 - 前記通風路、前記集塵部、前記加熱手段及び前記電動送風機を内蔵する本体ケースを更に備え、
前記吸込口は、前記本体ケースの上面と下面とにそれぞれ形成され、
前記本体ケースの上面に形成された前記吸込口と前記本体ケースの下面に形成された前記吸込口とは、共通の吸込通路を介して互いに連通している請求項15に記載の寝具掃除機。 - 前記本体ケースの内部には、前記機械的駆動部、前記加熱手段及び前記電動送風機の電力供給源となる電池が内蔵され、
前記電池及び前記電動送風機は、前記機械的駆動部によって前記本体ケースが進行する方向に沿った中心線上に配置されており、かつ前記電動送風機は、前記電池の真上に位置する請求項16から請求項20の何れか1項に記載の寝具掃除機。 - 前記本体ケースの内部には、当該本体ケースが所定の移動経路に沿って進むように前記機械的駆動部を制御する制御プログラムが記憶された制御装置が設けられた請求項16から請求項20の何れか1項に記載の寝具掃除機。
- 前記制御装置は、前記制御プログラムによって、前記機械的駆動部を駆動させ、前記本体ケースが第1の所定距離又は第1の所定時間進行した段階で前記機械的駆動部を一時的に停止させ、前記機械的駆動部を一時的に停止させると前記加熱手段と前記電動送風機への通電を行ってから前記加熱手段への通電を一時的に停止し、前記加熱手段への通電を一時的に停止すると前記機械的駆動部を再び駆動させ、前記本体ケースが第2の所定距離又は第2の所定時間進行した段階で前記機械的駆動部を再び一時的に停止させる請求項27に記載の寝具掃除機。
- 自己推進力を発生させる機械的駆動部と、
第1の寝具の上に第2の寝具が重ねられることによって形成される閉鎖空間内を前記機械的駆動部によって所定方向に移動する本体ケースと、
前記本体ケースの内部に形成された通風路の中を通過する空気から塵埃を捕集する塵埃捕集部と、
前記通風路内に空気を流通させる電動送風機と、
前記通風路の中の空気を加熱する加熱手段と、
前記電動送風機及び前記加熱手段の通電を制御する制御装置と、
を備え、
前記通風路は、前記閉鎖空間内から空気が導入される吸込口から空気が排出される吹出口にかけて形成されており、
前記電動送風機は、前記加熱手段で加熱された空気を、前記吹出口から吹き出し、
前記機械的駆動部は、前記第1の寝具の上面に接触しながら回転する駆動輪を有し、
前記本体ケースは、前記本体ケースの下面と前記第1の寝具の上面との間に前記駆動輪によって第1の空隙が形成された状態で移動する寝具掃除機。 - 前記駆動輪は、前記本体ケースの下面よりも下方に突出し、
前記第1の寝具の上に第2の寝具が重ねられていない状態で前記第1の寝具の上面に前記本体ケースが載置されると、前記第1の寝具の上面と前記本体ケースの下面との間に前記第1の空隙よりも大きな第2の空隙が形成される請求項29に記載の寝具掃除機。 - 前記駆動輪と共に前記本体ケースを支える従動輪を更に備え、
前記従動輪は、前記本体ケースに設けられ、前記本体ケースの下面よりも下方に突出している請求項30に記載の寝具掃除機。 - 前記吸込口は、前記本体ケースの下面に形成されている請求項30に記載の寝具掃除機。
- 前記駆動輪と共に前記本体ケースを支える従動輪を更に備え、
前記吸込口は、前記本体ケースの下面に形成され、
前記駆動輪及び前記従動輪の一方は、前記吸込口から見て前記本体ケースの進行方向となる位置で前記本体ケースに設けられ、
前記駆動輪及び前記従動輪の他方は、前記吸込口から見て前記進行方向の反対方向となる位置で前記本体ケースに設けられ、
前記駆動輪及び前記従動輪は、前記第1の寝具の表面を上方から押さえることによって、前記第1の寝具のうち前記吸込口と対面する部分の浮き上がりを防止する請求項30に記載の寝具掃除機。 - 前記本体ケースは、底面を有し、前記本体ケースの進行方向側が前記進行方向側の逆側よりも前記第1の寝具の上面に接近するように前記底面が傾いた状態で進行する請求項30に記載の寝具掃除機。
- 前記吹出口は、前記本体ケースの進行方向の先頭側で前記本体ケースの下面に配置され、
前記吸込口は、前記吹出口から後方に離れた位置で前記本体ケースの下面に配置され、
前記制御装置は、前記第1の寝具のうち前記吹出口に対向した位置が所定時間後に前記吸込口の下方に位置するように前記機械的駆動部を制御する請求項30に記載の寝具掃除機。
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