KR20130107020A

KR20130107020A - 침구용 청소기

Info

Publication number: KR20130107020A
Application number: KR1020120028782A
Authority: KR
Inventors: 김용균; 신현선; 동민
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2012-03-21
Filing date: 2012-03-21
Publication date: 2013-10-01
Also published as: KR101878142B1

Abstract

본 발명은 침구용 청소기에 관한 것이다. 본 발명은 흡입구, 상기 흡입구에서 흡입된 이물이 포집되는 집진통, 및 수동 청소를 위한 손잡이부가 구비된 수동 청소용 모듈; 및 상기 수동 청소용 모듈이 장착된 상태에서 상기 수동 청소용 모듈을 자동으로 주행시키는 자동 주행 모듈;을 포함하고, 상기 자동 주행 모듈은 회전되어 구동력을 발생시키는 구동 휠을 포함하는 것을 특징으로 하는 침구용 청소기를 제공한다.
본 발명에 따르면 사람이 청소기를 이동시키지 않더라도 자동으로 청소가 수행될 수 있어, 사용자가 편리하게 침구를 청소할 수 있다.

Description

침구용 청소기{Cleaner for Bedclothes}

본 발명은 침구용 청소기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사람이 수동으로 이동시켜 청소를 할 수도 있고, 사람에 의하지 않고도 이동되어서 자동으로 청소가 가능한 침구용 청소기에 관한 것이다.

일반적으로, 침구류에는 세균이나 진드기 등이 많이 존재하고, 미세 먼지들을 포함한 크고 작은 각종 이물질들이 많이 부착된다. 침구류에 존재하는 세균이나 진드기를 살균 또는 살충(이하에서는 이들을 총괄하여 "살균"이라고도 함)하거나 각종 이물질들을 제거하기 위해, 침구용 살균장치 내지 침구용 청소기가 많이 사용되고 있다.

이러한 침구용 청소기는, 통상 사람이 청소기의 손잡이를 잡고 청소기의 하부면이 청소하고자 하는 부위에 접촉되게 한 상태에서 청소기를 왔다갔다 이동시킴으로써, 침구류의 각종 이물질 등을 제거할 수 있도록 구성된다. 청소기의 손잡이 근처에는 청소 모드 등을 선택할 수 있도록 작동모드 선택버턴이 위치된다.

침구용 청소기를 작동시키면, 흡입모터에 의한 흡입력에 의해 침구류의 이물질 등은 흡입구를 통해 빨려들어간다. 흡입구로 흡입되는 이물질은 필터를 통과하여 챔버에 저장된다.

침구류에 붙어있는 일부 먼지 등은 흡입모터에 의한 흡입력만으로는 침구류로부터 잘 분리되지 않으므로, 이물질이 침구류로부터 잘 떨어지도록 침구류를 타격하는 타격부가 구비된다. 이러한 타격부는 모터에 의해 상하로 진동되면서 침구류를 타격한다.

그러나 이러한 종래 기술에 따른 침구용 청소기는 사람이 청소기를 이동시켜야 하기 때문에, 사용시에 불편함이 발생할 수 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 사람에 의하지 않더라도 청소가 이루어질 수 있는 침구용 청소기를 제공하는 것이다.

또한 본 발명은 침구용 청소기를 이용해서 침구를 충분히 살균할 수 있는 침구용 청소기를 제공하는 것이다.

또한 본 발명은 침구용 청소기를 이용해서 청소를 하지 않는 동안에는 침구용 청소기를 청결하게 할 수 있는 침구용 청소기를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 흡입구, 상기 흡입구에서 흡입된 이물이 포집되는 집진통, 및 수동 청소를 위한 손잡이부가 구비된 수동 청소용 모듈; 및 상기 수동 청소용 모듈이 장착된 상태에서 상기 수동 청소용 모듈을 자동으로 주행시키는 자동 주행 모듈;을 포함하고, 상기 자동 주행 모듈은 회전되어 구동력을 발생시키는 구동 휠을 포함하는 것을 특징으로 하는 침구용 청소기를 제공한다.

또한 본 발명은 흡입구, 상기 흡입구에서 흡입된 이물이 포집되는 집진통, 및 수동 청소를 위한 손잡이부가 구비된 수동 청소용 모듈; 및 상기 수동 청소용 모듈이 장착된 상태에서 상기 수동 청소용 모듈을 자동으로 주행시키는 자동 주행 모듈;을 포함하고, 상기 수동 청소용 모듈은 상기 수동 청소용 모듈을 구동시키는 모드를 입력가능한 제1입력부를 더 포함하고, 상기 자동 주행 모듈은 상기 자동 주행 모듈을 구동시키는 모드를 입력가능한 제2입력부를 더 포함하며, 상기 제2입력부는 상기 수동 청소용 모듈과 상기 자동 주행 모듈이 결합되면 활성화되어 사용자가 입력가능한 것을 특징으로 하는 침구용 청소기를 제공한다.

본 발명에 따르면 사람이 청소기를 이동시키지 않더라도 자동으로 청소가 수행될 수 있어, 사용자가 편리하게 침구를 청소할 수 있다.

또한 본 발명에 따르면 침구를 효율적으로 살균할 수 있기 때문에, 침구에 대한 청소력을 향상시킬 수 있다.

또한 본 발명에 따르면 청소를 수행하지 않는 동안에 침구용 청소기를 청결하게 청소할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 침구용 청소기를 도시한 도면.
도 2는 도 1에서 수동 청소용 모듈의 하면을 도시한 도면.
도 3은 도 1에서 자동 주행 모듈의 하면을 도시한 도면.
도 4는 도 1이 결합된 상태를 도시한 도면.
도 5는 도 4의 하면을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 침구용 청소기를 도시한 도면.
도 7은 도 6이 결합된 상태를 도시한 도면.
도 8은 충전 유닛에 의한 충전이 실시되는 형태를 도시한 도면.
도 9는 도 7에서 일부를 절개한 단면도.
도 10은 본 발명의 제어 구성을 도시한 블록도.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예의 수동 청소용 모듈의 하면을 도시한 도면.
도 12는 도 11에 따른 자동 주행 모듈의 하면을 도시한 도면.

이하 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.

이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 침구용 청소기를 도시한 도면이다. 이하 도 1을 참조해서 설명한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 침구용 청소기는 수동 청소를 위한 손잡이부(120)가 구비된 수동 청소용 모듈(100) 및 상기 수동 청소용 모듈(100)이 장착된 상태에서 상기 수동 청소용 모듈(100)을 자동으로 주행시키는 자동 주행 모듈(200)을 포함한다.

한편 상기 수동 청소용 모듈(100)에는 이물을 흡입할 수 있는 흡입구(도 2에 도시됨)가 상기 수동 청소용 모듈(100)의 하면에 형성된다. 또한 상기 수동 청소용 모듈(100)은 상기 흡입구(110)에서 흡입된 이물이 포집되어 보관되는 집진통(미도시)이 그 내부에 구비된다. 또한 상기 흡입구(110)에 흡입력을 발생시키는 흡입 모터(미도시)도 상기 수동 청소용 모듈(100) 내부에 구비된다. 따라서 상기 수동 청소용 모듈(100)만을 이용해서 침구에 대한 청소가 이루어질 수 있다.

상기 수동 청소용 모듈(100)은 상기 흡입구에 흡입력을 발생시키는 모드를 선택 가능한 제1입력부(140)를 구비한다. 사용자는 상기 손잡이부(120)에 손을 파지한 후에 상기 수동 청소용 모듈(100)을 이용해서 침구 청소를 수행할 수 있다. 이때 사용자는 상기 제1입력부(140)를 이용해서 상기 수동 청소용 모듈(100)을 구동시킬 수 있다. 왜냐하면 상기 수동 청소용 모듈(100)에는 사용자가 침구 청소를 수행하기 위해서 기본적으로 필요로 하는 전원, 흡입 모터, 흡입구 등이 구비되어 있기 때문이다.

이때 상기 제1입력부(140)는 상기 수동 청소용 모듈(100)을 온 또는 오프하는 모드를 입력받을 수 있다. 즉 상기 제1입력부(140)를 통해서 사용자는 상기 수동 청소용 모듈(100)을 켜거나 끌 수 있다.

상기 자동 주행 모듈(200)은 회전되어 구동력을 발생시키는 구동 휠(210)을 포함한다. 상기 구동 휠(210)은 상기 자동 주행 모듈(200)의 하면 양측에 각각 구비되어서, 상기 자동 주행 모듈(200)이 전진 또는 후진은 물론, 좌우 방향으로 회전이 이루어질 수 있도록 한다. 예를 들어, 일측에 구비된 상기 구동 휠(210)의 회전이 정지된 반면, 타측에 구비된 상기 구동 휠(210)이 회전하게 되면 정지된 구동 휠을 중심으로 회전이 이루어져서 상기 자동 주행 모듈(200)의 회전이 좌우 방향 이동이 이루어질 수 있다.

상기 자동 주행 모듈(200)은 상기 구동 휠(210)을 동작시키는 모드를 선택 가능한 제2입력부(220)를 구비한다. 즉 사용자는 상기 제2입력부(220)를 통해서 상기 구동 휠(210)의 회전 속도 등을 조절해서, 상기 자동 주행 모듈(200)의 이동 속도 및 세부 청소 메뉴를 선택할 수 있다.

특히 상기 제2입력부(220)는 상기 자동 주행 모듈(200)의 자동 주행이나 살균 모드 수행 등에 관한 입력을 수신할 수 있다. 상기 제2입력부(200)에 인접한 위치에는 사용자가 선택할 수 있는 모드에 관한 정보를 안내하는 표시창이 구비될 수 있다. 이때 표시창은 사용자가 선택하는 경우에 표시등이 켜져서 환해져, 사용자에게 해당 모드가 선택되어 제어가 수행됨을 인지시키는 것이 가능하다.

한편 상기 자동 주행 모듈(200)은 상기 수동 청소용 모듈(100)이 결합되었을 때에, 상기 수동 청소용 모듈(100)을 용이하게 상기 자동 주행 모듈(200)로부터 탈거시킬 수 있는 버튼(202)을 구비할 수 있다. 상기 버튼(202)을 누르면 상기 자동 주행 모듈(200)에 접촉해 있는 상기 수동 청소용 모듈(100)이 상측으로 올려지면서, 상기 수동 청소용 모듈(100)과 상기 자동 주행 모듈(200) 사이에 체결이 해제될 수 있다. 즉 상기 버튼(202)의 상기 자동 주행 모듈(200) 내부에 구비된 링크에 의해서 상기 수동 청소용 모듈(100)과의 접촉면이 융기될 수 있도록 하는 기능을 수행할 수 있다.

또한 상기 자동 주행 모듈(200)은 상기 수동 청소용 모듈(100)과 결합되는 면에 커넥터부(270)가 구비되어, 상기 자동 주행 모듈(200)과 상기 수동 청소용 모듈(100)이 전기적으로 연결되고, 제어 신호를 서로 송수신할 수 있도록 한다.

도 2는 도 1에서 수동 청소용 모듈의 하면을 도시한 도면이다. 이하 도 2를 참조해서 설명한다.

상기 수동 청소용 모듈(100)의 하면에는 이물이 흡입되는 흡입구(110)가 형성된다. 상기 흡입구(110)의 외주면에는 가이드(112)가 구비된다. 상기 가이드(112)는 상기 흡입구(110)의 외주면을 따라 마련되어, 상기 흡입구(110)의 외주면이 침구에 직접 접촉하는 것을 방지해서, 상기 흡입구(110)가 더러워지는 것을 방지할 수 있다. 한편 상기 가이드(112)는 상기 흡입구(110)의 외측에 장탈착 가능하게 마련되어서, 상기 가이드(112)가 더러워지는 경우에, 상기 가이드(112)를 떼어서 청소하는 것이 가능할 수 있다.

한편 상기 흡입구(110)에는 상기 흡입구(110) 내에서 상하로 자유롭게 이동가능한 타격부(114)가 수용된다. 상기 타격부(114)는 침구에 타격을 가해서, 침구 내에 포함된 먼지 등이 침구로부터 분리되어 상기 흡입구(110)를 통해서 용이하게 흡입될 수 있도록 한다.

특히 상기 타격부(114)는 상기 가이드(112)보다 하측으로 돌출된 복수 개의 돌출편(116)을 구비할 수 있다. 상기 돌출편(116)이 상기 가이드(112) 보다 하측으로 연장되기 때문에, 상기 돌출편(116)이 침구에 직접 접촉이 가능하도록 하게 된다.

한편 상기 타격부(114)는 별도의 구동력에 의해서 침구를 타격할 수 있도록 구동되는 것도 가능하다. 즉 상기 타격부(114)의 내측에 별도의 구동 모터가 구비되고, 상기 타격부(114)는 구동 모터의 회전에 따라 힘을 전달받아서, 침구를 타격할 수 있도록 상하 또는 좌우 방향으로 운동할 수 있다.

그러나 상기 타격부(114)는 상기 수동 청소용 모듈(100) 내에 구비된 흡입 모터의 흡입력에 의해서 상기 흡입구(110) 내에서 자유롭게 이동되는 것도 가능하다. 이 경우에는 흡입력의 크기 또는 발생 빈도에 따라 상기 타격부(114)는 상기 흡입구(110) 내에서 이동될 수 있다. 특히 상기 타격부(114)는 상기 가이드(112)에 의해서 침구를 타격하는 방향으로의 이동이 제한될 수 있기 때문에, 상기 타격부(114)가 상기 수동 청소용 모듈(100)로부터 탈거되는 것이 방지될 수 있다.

상기 수동 청소용 모듈(100)은 이물을 회전에 의해서 포집하는 회전 부재(130)를 구비한다. 상기 회전 부재(130)는 상기 흡입구(110)에 구비되는 것도 가능하다. 따라서 상기 흡입구(110)를 통과하는 흡입력에 의해서, 상기 회전 부재(130)에 포집된 이물 또한 상기 집진통으로 수집되는 것이 가능하다.

상기 회전 부재(130)는 외주면 마찰에 의해서 머리카락 또는 실을 포집하도록 회전되는 회전봉(132)을 포함할 수 있다. 통상적으로 침구에는 사람이나 동물에 의한 머리카락이나 털 등의 기다란 형태의 이물들이 다수 부착될 수 있다. 이는 사람이 생활하는 통상적인 거실 등의 생활공간에 비해서 사용자 등의 피부가 침구 등에 직접 접촉이 이루어지는 경우가 많기 때문이다. 사용자 등의 피부에서 낙하된 머리카락이나 털 등이 침구에 붙어 있는 경우에는 통상적인 흡입력에 의해서 침구로부터 머리카락이나 털 등이 떨어지기는 것이 어렵다. 따라서 본 발명에서는 상기 회전봉(132)을 회전시켜, 상기 회전봉(132)의 외주면에 발생된 마찰에 의해서 머리카락 등이 침구로부터 떨어지면서 상기 회전봉(132)에 부착될 수 있도록 한다. 한편 상기 회전봉(132)에 수집된 머리카락 등은 흡입력에 의해서 상기 집진통으로 수거될 수 있다.

한편 상기 회전 부재(130)는 상기 회전봉(132)의 양단에 마련되어, 상기 회전봉(132)과 함께 회전하는 회전 바퀴(134)를 더 포함할 수 있다. 상기 회전 바퀴(134)도 상기 회전봉(132)과 같이 회전되면서, 머리카락 등의 이물을 상기 흡입구(110)로 안내하는 기능을 수행할 수 있다. 나아가 상기 회전 바퀴(134)는 외주면이 상기 회전봉(132)에 비해서 돌출되도록 마련되는 이빨이 마련되는 것이 가능하다. 돌출된 이빨이 회전되기 때문에, 사용자가 상기 수동 청소용 모듈(100)을 전진 방향으로 이동시킬 때에 상기 수동 청소용 모듈(100)에 이동력을 제공해서, 사용자가 상기 수동 청소용 모듈(100)을 이동시키는 데에 필요로 하는 수고를 줄일 수 있다.

상기 수동 청소용 모듈(100)에는 상기 자동 주행 모듈(200)에 구비된 커넥터부(270)에 연결되는 상기 수동 청소용 모듈(100)의 커넥커부(150)가 구비된다. 이때 두 개의 커넥터부(150, 270)는 상기 수동 청소용 모듈(100) 및 상기 자동 주행 모듈(200)을 전기적으로 서로 연결할 수 있다. 따라서 상기 수동 청소용 모듈(100)에 충전이 이루어진 충전지가 구비될 경우에, 상기 충전지에 저장된 전기를 상기 자동 주행 모듈(200)에 전달해서, 상기 자동 주행 모듈(200)이 구동될 수 있도록 한다. 나아가 두 개의 커넥터부(150, 270)는 서로 접촉이 이루어지면 서로 간에 제어 신호에 관한 통신도 이루어져, 상기 수동 청소용 모듈(100) 또는 상기 자동 주행 모듈(200)에서 발생된 신호가 각각 상기 자동 주행 모듈(200) 또는 상기 수동 청소용 모듈(100)에도 전달될 수 있는 통로를 제공한다.

상기 수동 청소용 모듈(100)과 상기 자동 주행 모듈(200)은 두 개의 커넥터부(150, 270)에 의해서 무선이 아닌 유선의 형태로 연결되기 때문에, 안정적으로 전기 또는 신호를 서로 전달할 수 있다.

특히 상기 수동 청소용 모듈(100)의 상기 집진통이 설치되는 부분의 폭(W2) 보다 상기 흡입구(110)가 설치되는 부분의 폭(W1)이 넓은 것이 바람직하다. 물론 상기 집진통은 상기 수동 청소용 모듈(100)의 내부에 수용된 구성요소이기 때문에, 도면에 도시되지는 않았지만, 상기 수동 청소용 모듈(100)의 후방, 즉 상기 흡입구(110)가 설치되는 부분의 반대편에 구비된다.

상기 흡입구(110)를 통해서 이물이 포집되기 때문에, 상기 흡입구(110)의 면적은 넓으면 넓을수록 좋다. 그러나 상기 흡입구(110)가 무한정 넓어지는 경우에는 청소를 하기 위해서는 그에 상응하게 흡입력을 키워야 하는데, 흡입력을 키우기 위해서 상기 수동 청소용 모듈(100)의 크기와 무게가 무한정 커질 수는 없다. 따라서 상기 흡입구(110)는 길이 방향보다는 폭 방향으로 충분한 길이 만큼 연장되는 것이, 사용자가 청소를 할 때에 효율적인 청소 면적을 제공할 수 있다.

상기 집진통이 설치된 공간은 공간 활용도를 높여서, 상기 수동 청소용 모듈(100)의 폭이 줄어들도록 하는 것이 바람직하다. 즉 상기 흡입구(110)가 설치된 부분(W1)은 청소 성능을 위해서 충분한 폭을 형성하고, 상기 흡입구(110)가 설치되지 않은 부분(W2)은 공간 효율성 및 사용자의 이동 편의를 위해서 불필요한 공간을 제거할 수 있다.

상기 수동 청소용 모듈(100)에는 충전지가 마련될 수 있다. 이때 충전지는 외부 전원에 의한 충전이 이루어져, 상기 흡입구(110)를 통한 흡입력을 발생시키는 전기를 제공할 수 있다. 상기 충전지가 구비되면, 상기 수동 청소용 모듈(100)은 외부 전원에 전선을 통해서 연결될 필요가 없기 때문에, 사용자가 상기 수동 청소용 모듈(100)을 이동시키는 데 필요한 이동의 제한이 없어진다. 따라서 사용자는 보다 자유롭게 침구를 청소할 수 있다.

도 3은 도 1에서 자동 주행 모듈의 하면을 도시한 도면이다. 이하 도 3을 참조해서 설명한다.

상기 자동 주행 모듈(200)에는 상기 수동 청소용 모듈(100)에 구비된 상기 흡입구(110)가 상기 자동 주행 모듈(200)을 관통해서 침구에 노출되도록 하는 관통공(230)이 구비된다.

물론 상기 관통공(230)의 일단이 상기 자동 주행 모듈(200)의 외측 일단을 형성해서, 상기 관통공(230)의 일단이 개방된 형태로 변형되는 것도 가능하다. 그러나 상기 관통공(230)의 외주면이 상기 자동 주행 모듈(200)의 내부에 수용되면, 상기 자동 주행 모듈(200)이 상기 수동 청소용 모듈(100)과 안정적인 결합을 이룰 수 있다. 다시 말해서, 상기 수동 청소용 모듈(100)의 각각의 모서리가 전체적으로 상기 자동 주행 모듈(200)에 의해서 감싸지는 경우에 상기 수동 청소용 모듈(100)이 상기 자동 주행 모듈(200)의 전후좌우방향으로 진행되더라도 결합이 유지될 수 있기 때문에, 상기 자동 주행 모듈(200)이 상기 수동 청소용 모듈(100)을 안정적으로 이동시키면서 청소를 수행할 수 있다.

상기 자동 주행 모듈(200)은 자외선을 조사하는 유브이(UV) 램프(240)를 포함할 수 있다. 상기 유브이 램프(240)는 자외선을 침구 등으로 조사해서, 침구 등에 살균이 이루어져 침구를 소독할 수 있다. 상기 유브이 램프(240)는 상기 흡입구(110)를 통한 이물 흡입과는 달리 살균에 의한 청소력을 향상시킬 수 있다.

이때 상기 유브이 램프(240)는 상기 관통공(230)의 폭 방향을 따라, 길게 연장되는 형태로 마련될 수 있다. 상기 흡입구(110)의 폭 만큼 청소 면적이 발생하기 때문에, 상기 유브이 램프(240)의 폭도 상기 흡입구(110)의 폭과 유사한 정도로 연장되는 것이 바람직하다.

한편 상기 자동 주행 모듈(200)은 추락방지 센서(Cliff sensor)(250)를 포함할 수 있다. 상기 추락방지 센서(250)는 통상적으로 일정 높이 이상의 높이차를 감지한 경우에, 청소가 이루어지는 침구의 경계라고 판단해서 상기 자동 주행 모듈(200)이 해당 방향으로 더 이상 이동하지 않도록 한다. 따라서 상기 자동 주행 모듈(200)이 침구의 바깥으로 낙하되는 것이 방지될 수 있다.

상기 추락방지 센서(250)는 상기 자동 주행 모듈(200)의 각각의 모서리에 네 개가 구비되는 것이 가능하다. 상기 자동 주행 모듈(200)은 전체적으로 사각형의 형상을 갖기 때문에, 사각형의 각각의 꼭지점에 상기 추락방지 센서(250)가 구비되어서, 상기 자동 주행 모듈(200)의 안정적인 주행이 이루어질 수 있다.

상기 자동 주행 모듈(200)의 전방에는 장애물을 감지할 수 있는 장애물 감지 센서(260)를 구비할 수 있다. 상기 장애물 감지 센서(260)는 적외선 또는 빛 등을 이용해서, 상기 자동 주행 모듈(200)이 이동하는 이동 경로 상에 장애물이 위치하는 지를 판단할 수 있다. 상기 자동 주행 모듈(200)의 전방에 장애물이 위치한 경우에는 상기 장애물 감지 센서(260)에 의한 감지에 의해서 장애물을 피해서 상기 자동 주행 모듈(200)이 이동할 수 있다.

상기 구동 휠(210)은 상기 자동 주행 모듈(200)의 양 측에 두 개가 구비된다. 상기 구동 휠(210)은 상기 자동 주행 모듈(200)에 구비된 구동 모터에 의해서 개별적으로 회전이 이루어질 수 있다. 예를 들어, 상기 자동 주행 모듈(200)이 전진 또는 후진을 하는 경우에는 상기 두 개의 구동 휠(210)이 동일한 회전 속도로 회전하지만, 상기 자동 주행 모듈(200)이 일측으로 회전하는 경우에는 상기 두 개의 구동 휠(210)이 서로 다른 회전 속도로 회전될 수 있다.

한편 상기 구동 휠(210)의 일부는 침구와 접촉이 잘 이루어지도록 일부가 상기 자동 주행 모듈(200)의 하면으로 돌출되는 것이 바람직하다. 상기 구동 휠(210)은 침구와 마찰을 향상시켜, 안정적인 구동이 가능하도록 복수 개의 이빨이 돌출형성되는 것이 가능하다.

도 4는 도 1이 결합된 상태를 도시한 도면이고, 도 5는 도 4의 하면을 도시한 도면이다. 이하 도 4 및 도 5를 참조해서 설명한다.

상기 수동 청소용 모듈(100)과 상기 자동 주행 모듈(200)이 결합되면, 상기 자동 주행 모듈(200)이 침구 위에서 주행되는 동안에, 상기 수동 청소용 모듈(100)과 상기 자동 주행 모듈(200)이 함께 이동된다.

도 5에서와 같이 상기 흡입구(110)와 상기 회전 부재(130)는 상기 관통공(230)을 통해서 침구에 직접 노출될 수 있다. 따라서 상기 흡입구(110)를 통한 흡입력은 침구로 전달될 수 있고, 상기 회전 부재(130)가 회전되면서 침구에 부착된 다양한 이물을 마찰에 의해서 상기 회전 부재(130)에 부착시킬 수 있다.

한편 상기 수동 청소용 모듈(100)과 상기 자동 주행 모듈이 서로 결합되는 경우에는, 전방 측은 상기 회전 부재(130)의 회전 바퀴(134)에 의해서 지지될 수 있고, 후방 측은 상기 구동 휠(210)에 의해서 지지될 수 있다. 그러나 상기 회전 바퀴(134)는 보조적인 역할을 할 뿐이기 때문에, 상기 수동 청소용 모듈(100)과 상기 자동 주행 모듈(200)은 실질적으로 상기 구동 휠(210)에 의해서 이동이 이루어지게 된다.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 침구용 청소기의 작동에 대해서 설명한다.

우선 상기 수동 청소용 모듈(100)만을 이용해서 침구를 청소하는 경우에는 사용자가 상기 제1입력부(140)를 이용해서 상기 수동 청소용 모듈(100)에 전원을 켤 수 있다. 물론 상기 제1입력부(140)에서 상기 수동 청소용 모듈(100)에 의해서 발생되는 흡입력의 정도를 조절하는 것도 경우에 따라 가능하다.

이후 사용자는 상기 손잡이부(120)에 손을 파지한 후에, 원하는 침구에 상기 흡입구(110)를 접촉시켜, 침구에 부착된 이물을 흡입할 수 있다.

상기 타격부(114)는 흡입 모터에 의해서 상기 돌출편(116)이 침구를 직접 접촉하면서 타격할 수 있기 때문에, 침구에 포함된 먼지가 침구로부터 분리될 수 있다. 분리된 먼지는 상기 흡입구(110)를 통한 흡입력을 통해서 집진통으로 수거될 수 있다.

상기 회전 부재(130)도 회전되기 때문에 침구에 부착된 먼지는 물론 머리카락 등의 이물이 상기 회전 부재(130)에 용이하게 부착될 수 있다. 특히 상기 회전 부재(130)는 사용자가 상기 수동 청소용 모듈(100)을 이동시키는 것과는 무관하게 회전되기 때문에, 사용자가 상기 수동 청소용 모듈(100)을 정지시킨 경우에도 회전이 이루어질 수 있다. 따라서 머리카락 등의 이물이 흡입력은 물론 상기 회전 부재(130)의 회전에 의한 마찰에 의해서 침구로부터 용이하게 떨어져서, 상기 집진통으로 흡입될 수 있다.

이와는 달리 상기 수동 청소용 모듈(100)이 상기 자동 주행 모듈(200)에 결합된 상태에서는 사용자에 의하지 않고, 청소가 이루어질 수 있다.

우선 상기 제1입력부(140)를 이용해서 상기 수동 청소용 모듈(100)에 전원을 인가한다. 그리고 상기 자동 주행 모듈(200)에 상기 제2입력부(220)를 통해서 상기 자동 주행 모듈(200)의 이동을 개시할 수 있다. 물론 상기 수동 청소용 모듈(100)과 상기 자동 주행 모듈(200)이 상기 커넥터부(150, 270)에 의해서 서로 연결되기 때문에, 상기 수동 청소용 모듈(100)이 상기 자동 주행 모듈(200)에 결합되면 상기 제2입력부(220)가 활성화된다. 따라서 사용자는 상기 제2입력부(220)를 통해서 상기 자동 주행 모듈(200)을 제어할 수 있다.

청소 개시 신호를 전달받으면, 상기 구동 휠(210)이 회전되면서 상기 자동 주행 모듈(200)이 침구 위에서 이동될 수 있다.

상기 자동 주행 모듈(200)이 이동되는 동안, 상기 장애물 감지 센서(260)에서는 상기 자동 주행 모듈(200)이 이동되는 경로에 피해야 할 장애물이 있는지를 감지한다. 장애물이 감지된 경우에는 상기 자동 주행 모듈(200)은 장애물을 피해서, 다른 이동 경로를 따라 이동될 수 있다.

또한 상기 자동 주행 모듈(200)이 이동되는 동안, 상기 추락방지 센서(250)는 상기 자동 주행 모듈(200)의 위치가 침구의 모서리, 즉 침구의 경계인지를 판단한다. 상기 추락방지 센서(250)에서 침구의 경계라고 판단하면, 상기 자동 주행 모듈(200)은 해당 방향으로의 이동되는 것을 중지하고, 다른 방향으로 상기 자동 주행 모듈(200)을 이동시켜서, 침구용 청소기가 침구로부터 낙하하는 것을 방지할 수 있다.

한편 상기 자동 주행 모듈(200)에 의한 청소가 수행되면, 상기 유브이 램프(240)가 구동되어 자외선을 침구에 조사할 수 있다. 이때 상기 유브이 램프(240)를 이용해서 청소를 수행하는 경우에는 상기 구동 휠(210)은 동일한 위치에 기 설정 시간 이상 머물도록 상기 자동 주행 모듈(200)을 이동시키는 것이 바람직하다.

통상적으로 상기 유브이 램프(240)에 의해서 침구를 살균하는 효과가 얻어지려면 기 설정 시간, 예를 들어 30초 이상 동일한 위치에 자외선이 조사되는 것이 바람직하다. 기 설정 시간 이하의 시간 동안 자외선을 조사하는 경우에는 침구에 충분한 빛을 조사할 수 없고, 진드기 등을 제거하는 등의 살균효과를 얻을 수 없기 때문이다. 그러나 사람에 의해서 수동으로 청소가 이루어지면 침구의 동일한 위치에 30초 이상의 시간을 정지해 있도록 하는 것은 실질적으로 거의 불가능하다. 왜냐하면 사용자는 청소를 빨리 끝내기 위해서 청소기를 계속 이동시키는 것이 일반적이기 때문이다.

따라서 본 발명에서는 사람의 손이 아닌 자동 주행이라는 기능을 도입해서, 상기 수동 청소용 모듈(100)이 상기 자동 주행 모듈(200)에 장착된 상태에서 이동시키기 때문에 침구를 충분히 살균할 수 있다. 즉 상기 유브이 램프(240)를 사용해서 청소하는 경우에는 사용자가 통상적으로 청소할 때에 청소기를 이동시키는 속도에 비해서 현저하게 느리게 상기 자동 주행 모듈(200)이 이동되도록 하는 것이 바람직하다.

상기 자동 주행 모듈(200)과 상기 수동 청소용 모듈(100)이 서로 결합되어 청소가 이루어지는 동안에, 상기 수동 청소용 모듈(100)만에 의한 청소가 이루어질 때에 수행되는 동작의 대부분은 동일하게 수행되기 때문에 중복된 내용에 대한 설명은 생략한다.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 침구용 청소기를 도시한 도면이고, 도 7은 도 6이 결합된 상태를 도시한 도면이다. 이하 도 6 및 도 7을 참조해서 설명한다.

본 발명의 다른 실시예에서는 상기 수동 청소용 모듈(100) 및 상기 자동 주행 모듈(200)이 장착되어 고정되는 보관 모듈(300)을 포함한다. 상기 수동 청소용 모듈(100)과 상기 자동 주행 모듈(200)을 이용해서 청소가 수행되지 않는 동안에는 상기 보관 모듈(300)에 안착되어, 보관될 수 있다.

상기 보관 모듈(300)에는 상기 수동 청소용 모듈(100)과 상기 자동 주행 모듈(200)이 수용되어 안착될 수 있도록 내부 공간이 구비된다. 상기 내부 공간에는 상기 수동 청소용 모듈(100)의 하면과 상기 자동 주행 모듈(200)의 하면이 감싸져서, 외부로 노출되는 것이 방지된다.

상기 보관 모듈(300)에는 상기 흡입구(110)에 대응되는 위치에 소정 깊이 만큼 함몰된 함몰편(322)이 구비될 수 있다. 이때 상기 함몰편(322)의 외주면 형상은 상기 흡입구(110)는 물론, 상기 회전 부재(130) 및 상기 유브이 램프(240)에 대응되는 면을 포용할 수 있는 면적을 갖는 것이 바람직하다.

이때 상기 함몰편(322)에는 상기 유브이 램프(240)에서 조사되는 빛을 반사할 수 있는 반사판(320)이 구비된다. 상기 반사판(320)은 상기 유브이 램프(240)에 마주보도록 대응되는 위치에서 자외선을 상기 수동 청소용 모듈(100) 또는 상기 자동 주행 모듈(200)로 반사할 수 있다.

또한 상기 보관 모듈(300)은 상기 흡입구(110)에 대응되는 위치에서 좌우로 이동되는 브러쉬(330)를 포함할 수 있다. 이때 상기 브러쉬(330)는 상기 함몰편(322) 내에 설치되어, 상기 함몰편(322)의 좌우 폭방향으로 왕복 이동을 하면서, 상기 흡입구(110)에 부착된 이물을 제거할 수 있다. 물론 상기 브러쉬(330)가 좌우로 이동되는 경우에는 상기 수동 청소용 모듈(100)에 구비된 흡입 모터가 구비되어서, 상기 브러쉬(330)의 이동에 의해서 상기 흡입구(110)로부터 떨어진 이물을 상기 집진통으로 흡입할 수 있다.

상기 브러쉬(330)의 양단은 상기 함몰편(322)의 일측에 형성된 가이드 홈에 결합되어, 가이드 홈의 방향을 따라 왕복 이동이 이루어지는 것이 가능하다.

상기 브러쉬(330)는 상기 회전 부재(130)에 접촉이 되도록 연장되는 것이 바람직하다. 상기 회전 부재(130)는 침구에 접촉되면서 회전되기 때문에, 상기 흡입구(110)에 비해서 이물질이 부착되어 있을 위험이 크다. 따라서 상기 브러쉬(330)의 마찰에 의해서 상기 회전 부재(130)에 부착된 이물이 상기 회전 부재(130)로부터 떨어질 수 있다.

상기 보관 모듈(300)에는 상기 구동 휠(210)이 하방으로 소정 높이 만큼 돌출된 부분이 수용되는 두 개의 함몰부(310)가 구비될 수 있다. 상기 두 개의 함몰부(310)는 상기 자동 주행 모듈(200)의 상기 구동 휠(210)의 일부를 수용하기 때문에, 상기 보관 모듈(300)의 전체 두께가 두꺼워지는 것을 방지할 수 있다.

또한 본 발명의 다른 실시예는 상기 보관 모듈에 장탈착 가능한 충전 유닛(400)을 더 포함할 수 있다. 이때 상기 충전 유닛(400)은 상기 두 개의 함몰부(310)의 사이의 안착편(312)에 안착될 수 있다. 상기 안착편(312)은 상기 충전 유닛(400)의 두께 만큼 함몰되어 있기 때문에, 상기 보관 모듈(300)이 상기 충전 유닛(400)으로 인해서 두께가 두꺼워지는 것이 방지된다.

상기 충전 유닛(400)은 상기 수동 청소용 모듈(100)에 구비된 충전지에 무선에 의한 충전이 이루어지도록 할 수 있다. 무선에 의한 충전 방식은 유도 가열 등의 다양한 방식을 이용할 수 있다. 상기 충전 유닛(400)에는 외부 전원과 연결되는 전원선(410)이 구비된다.

한편 상기 충전 유닛(400)은 상기 보관 모듈(300)과 직접 접촉에 의한 커넥터부를 구비해서, 상기 보관 모듈(300)과 유선 연결이 이루어질 수 있다. 이에 의해서 상기 브러쉬(330)의 구동을 위한 전기를 공급할 수 있다.

도 8은 충전 유닛에 의한 충전이 실시되는 형태를 도시한 도면이다. 이하 도 8을 참조해서 설명한다.

상기 충전 유닛(400)은 상기 보관 모듈(300)에 장탈착이 가능하기 때문에, 도 8에 도시된 바처럼 상기 충전 유닛(400)을 상기 보관 모듈(300)로부터 제거한 상태에서 상기 충전지에 충전이 가능하다.

이때 상기 충전 유닛(400)은 상기 전원선(410)에 의해서 외부 전원에 유선으로 연결된다. 반면에 상기 충전 유닛(400)은 상기 수동 청소용 모듈(100)에 구비된 충전지에는 무선으로 연결되어, 무선을 이용한 충전이 수행될 수 있다.

상기 충전 유닛(400)이 상기 수동 청소용 모듈(100)과 상기 자동 주행 모듈(200)이 서로 결합된 상태의 하부에 놓여진 경우에는 상기 충전지에 상기 충전 유닛(400)에 의한 충전이 수행될 수 있다. 충전이 이루어지는 방식은 유도 가열 등의 다양한 형태가 적용될 수 있다.

도 9는 도 6에서 일부를 절개한 단면도이다. 이하 도 9를 참조해서 본 발명의 다른 실시예의 작동 방식에 대해서 설명한다.

상기 수동 청소용 모듈(100)과 상기 자동 주행 모듈(200)이 상기 보관 모듈(300)에 수용되어서 보관될 수 있다. 이때 상기 보관 모듈(300)에 상기 충전 유닛(400)에 설치된 경우에는 상기 수동 청소용 모듈(100)에 구비된 충전지에 충전이 이루어질 수 있다.

이때 상기 유브이 램프(240)에 전원이 인가되면 상기 유브이 램프(240)에서 빛이 조사된다. 빛은 상기 반사판(320)에 의해서 반사되어 상기 수동 청소용 모듈(100) 및 상기 자동 주행 모듈(200)에 반사되어, 상기 수동 청소용 모듈(100)과 상기 자동 주행 모듈(200)의 살균이 수행될 수 있다.

상기 브러쉬(330)도 좌우 방향으로 왕복 이동을 하면서 상기 흡입구(110), 상기 가이드(112), 상기 타격부(114) 및 상기 회전 부재(130)에 부착된 이물질을 제거할 수 있다. 또한 상기 회전 부재(130)도 회전이 이루어져서, 상기 브러쉬(330)가 상기 회전 부재(130)의 외주면 전체를 청소할 수 있도록 하는 것이 가능하다.

특히 상기 수동 청소용 모듈(100)에 구비된 흡입 모터가 구동되어서, 상기 흡입구(110), 상기 가이드(112), 상기 타격부(114), 상기 회전 부재(130)로부터 제거된 이물질이 상기 흡입 모터를 통해 상기 집진통으로 수거될 수 있다. 즉 본 발명에서는 상기 수동 청소용 모듈(100)과 상기 자동 주행 모듈(200)이 상기 보관 모듈(300)에 보관되는 동안에 상기 수동 청소용 모듈(100)과 상기 자동 주행 모듈(200)의 청소는 물론 충전이 동시에 수행될 수 있다.

도 10은 본 발명의 제어 구성을 도시한 블록도이다. 이하 도 10을 참조해서 설명한다.

본 발명에서는 제어부(500)를 구비해서, 상기 제1입력부(140), 상기 제2입력부(220), 상기 추락방지 센서(250) 및 상기 장애물 감지 센서(260)에서 획득된 신호를 전달받을 수 있다. 상기 제어부(500)는 상기 수동 청소용 모듈(100)에 구비될 수 있다.

상기 수동 청소용 모듈(100)과 상기 자동 주행 모듈(200)은 상기 커넥터부(150, 270)에 의해서 서로 연결되기 때문에, 상기 제어부(500)에서 각각의 구성요소에서 획득된 신호를 수신할 수 있다.

상기 수동 청소용 모듈(100)이 상기 자동 주행 모듈(200)에 장착되면 상기 커넥터부(150, 270)에 의해서 연결되기 때문에, 상기 제어부(500)에서는 상기 수동 청소용 모듈(100)과 상기 자동 주행 모듈(200)이 결합되었음을 확인할 수 있다.

따라서 사용자에게 메뉴 선택의 혼돈을 방지하기 위해서, 상기 제1입력부(140)은 상기 수동 청소용 모듈(100)의 온 또는 오프에 관한 제어 신호만 발생시키고, 상기 제2입력부(220)는 상기 자동 주행 모듈의 자동 주행, 살균 모드에 관한 제어 신호만 발생시키는 것이 가능하다. 물론 상기 제2입력부(220)에서 상기 보관 모듈(300)의 상기 브러쉬(320) 등의 제어가 수행되는 것도 가능하다.

이러한 구현은 상기 제1입력부(140) 및 상기 제2입력부(220)에 각각 활성화를 표시할 수 있는 표시등과 같은 수단을 이용해서, 사용자에게 해당 입력부를 통해서 모드를 입력할 수 있도록 알리는 것이 가능하다. 이때 활성화 된다라는 의미는 사용자가 상기 제1입력부(140) 또는 상기 제2입력부(220)를 조작해서 제어 신호를 발생시킬 수 있는 것을 의미한다.

특히 상기 자동 주행 모듈(200)에서 상기 수동 청소용 모듈(100)이 분리된 경우에는, 상기 자동 주행 모듈(200)만으로의 동작이 불필요하기 때문에 상기 제2입력부(220)은 비활성화되도록 하는 것이 가능하다. 이때 비활성화라는 의미는 사용자가 상기 제2입력부(220)를 조작하더라도 제어 신호가 발생하지 않는 것을 의미한다.

또한 상기 제어부(500)는 획득된 신호에 따라 상기 구동 휠(210), 상기 흡입 모터(102), 상기 브러쉬(330), 상기 회전 부재(130) 및 상기 유브이 램프(240)의 동작을 제어할 수 있다.

상기 자동 주행 모듈(200)과 상기 보관 모듈(300)은 도시되지 않은 커넥터부에 의해서 서로 연결되기 때문에, 상기 제어부(500)에서는 상기 자동 주행 모듈(200)에 구비된 구성요소는 물론, 상기 보관 모듈(300)에 구비된 구성요소를 제어하는 것도 가능하다.

한편 상기 수동 청소용 모듈(100)이 상기 자동 주행 모듈(200)에 결합된 경우에는 상기 제어부(500)에 기 설정된 프로그램에 따라 상기 구동 휠(210)이 구동되어, 상기 자동 주행 모듈(200)이 구동될 수 있다.

도 11은 본 발명의 또 다른 실시예의 수동 청소용 모듈의 하면을 도시한 도면이고, 도 12는 도 11에 따른 자동 주행 모듈의 하면을 도시한 도면이다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 침구용 청소기는 상기 자동 주행 모듈(200)이 아닌 상기 수동 청소용 모듈(100)에 상기 유브이 램프(240)가 구비된다.

상기 유브이 램프(240)에 의해서 침구를 살균하는 효과를 거두려면, 상기 유브이 램프(240)가 동일한 위치에 침구를 기 설정 시간, 즉 대략 30초 이상 동안 빛을 조사하는 것이 필요하다. 그러나 사용자는 짧은 시간이라도 상기 흡입구(110)를 통해서 이물질을 흡입하고, 상기 유브이 램프(240)를 통해서 살균을 원하는 경우가 있을 수 있다. 이러한 경우에는 상기 유브이 램프(240)를 상기 수동 청소용 모듈(100)에 구비해서, 사용자의 욕구를 만족시키는 것도 가능하다.

상기 유브이 램프(240)를 제외한 다른 구성은 상술한 본 발명의 일 실시예와 동일하기 때문에, 상술한 본 발명에서 설명한 내용이 본 발명의 또 다른 실시예에서 적용될 수 있고, 설명의 편의상 중복된 설명은 생략한다.

본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 첨부된 청구범위에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명이 속한 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형이 가능하고 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다.

100: 수동 청소용 모듈 110: 흡입구
120: 손잡이부 130: 제1입력부
200: 자동 주행 모듈 210: 구동 휠
220: 제2입력부 240: 유브이 램프
250: 추락방지 센서 260: 장애물 감지 센서
300: 보관 모듈 310: 함몰부
320: 반사판 330: 브러쉬
400: 충전 유닛 500: 제어부

Claims

흡입구, 상기 흡입구에서 흡입된 이물이 포집되는 집진통, 및 수동 청소를 위한 손잡이부가 구비된 수동 청소용 모듈; 및
상기 수동 청소용 모듈이 장착된 상태에서 상기 수동 청소용 모듈을 자동으로 주행시키는 자동 주행 모듈;을 포함하고,
상기 자동 주행 모듈은 회전되어 구동력을 발생시키는 구동 휠을 포함하는 것을 특징으로 하는 침구용 청소기.
제1항에 있어서,
상기 수동 청소용 모듈은 상기 흡입구에 흡입력을 발생시키는 모드를 선택 가능한 제1입력부를 구비하고,
상기 자동 주행 모듈은 상기 구동 휠을 동작시키는 모드를 선택 가능한 제2입력부를 구비하는 것을 특징으로 하는 침구용 청소기.
제1항에 있어서,
상기 수동 청소용 모듈이 상기 자동 주행 모듈에 장착된 상태에서 청소가 수행되면, 기 설정된 프로그램에 따라 상기 구동 휠이 구동되어 주행이 이루어지는 것을 특징으로 하는 침구용 청소기.
제1항에 있어서,
상기 수동 청소용 모듈이 상기 자동 주행 모듈에서 탈거된 상태에서, 상기 수동 청소용 모듈만에 의해서 청소가 가능한 것을 특징으로 하는 침구용 청소기.
제1항에 있어서,
상기 수동 청소용 모듈은 이물을 회전에 의해서 포집하는 회전 부재를 더 포함하는 침구용 청소기.
제5항에 있어서,
상기 회전 부재는 외주면 마찰에 의해서 머리카락 또는 실을 포집하는 회전되는 회전봉을 포함하는 침구용 청소기.
제1항에 있어서,
상기 수동 청소용 모듈의 폭은 상기 집진통이 설치되는 부분 보다 상기 흡입구가 설치되는 부분이 넓은 것을 특징으로 하는 침구용 청소기.
제1항에 있어서,
상기 자동 주행 모듈에는 상기 흡입구가 상기 자동 주행 모듈을 관통해서 노출되는 관통공이 구비되는 것을 특징으로 하는 침구용 청소기.
제1항에 있어서,
상기 수동 청소용 모듈 또는 상기 자동 주행 모듈은 자외선을 조사하는 유브이(UV) 램프를 더 포함하는 침구용 청소기.
제9항에 있어서,
상기 유브이 램프가 동작할 때에 상기 구동 휠은 동일한 위치에 기 설정 시간 이상 머물도록 상기 자동 주행 모듈을 이동시키는 것을 특징으로 하는 침구용 청소기.
제1항에 있어서,
상기 자동 주행 모듈은 추락방지 센서(Cliff sensor) 및 장애물 감지 센서 중 적어도 어느 하나를 더 포함하는 침구용 청소기.
제1항에 있어서,
상기 자동 주행 모듈과 상기 수동 청소용 모듈에는 서로 접촉해서 전기 또는 제어 신호를 전달하기 위한 커넥터부가 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 침구용 청소기.
제1항에 있어서,
상기 수동 청소용 모듈 및 상기 자동 주행 모듈이 장착되어 고정되는 보관 모듈를 더 포함하는 침구용 청소기.
제13항에 있어서,
상기 자동 주행 모듈과 상기 수동 청소용 모듈을 서로 접촉해서 연결하는 커넥터부가 각각 구비되고,
상기 수동 청소용 모듈에는 충전지가 마련된 것을 특징으로 하는 침구용 청소기.
제14항에 있어서,
상기 충전지에 충전이 가능한 충전 유닛을 더 포함하고,
상기 충전 유닛은 상기 보관 모듈에 장탈착 가능해서,
상기 수동 청소용 모듈과 상기 자동 주행 모듈이 상기 보관 모듈에 장착되었을 때에 충전이 가능한 것을 특징으로 하는 침구용 청소기.
제14항에 있어서,
상기 구동 휠은 두 개로 이루어져, 상기 자동 주행 모듈의 하방으로 소정 높이 만큼 돌출되고,
상기 보관 모듈는 상기 두 개의 구동 휠을 각각 수용하는 두 개의 함몰부가 구비된 것을 특징으로 하는 침구용 청소기.
제16항에 있어서,
상기 보관 모듈은 상기 충전지에 충전이 가능한 충전 유닛을 포함하고,
상기 충전 유닛은 상기 두 개의 함몰부의 사이에 마련된 것을 특징으로 하는 침구용 청소기.
제13항에 있어서,
상기 수동 청소용 모듈 또는 상기 자동 주행 모듈은 자외선을 조사하는 유브이(UV) 램프를 더 포함하고,
상기 보관 모듈은 상기 유브이 램프에 대응되는 위치에서 자외선을 상기 수동 청소용 모듈 또는 상기 자동 주행 모듈에 반사하는 반사판이 설치된 것을 특징으로 하는 침구용 청소기.
제13항에 있어서,
상기 보관 모듈는 상기 흡입구에 대응되는 위치에서 좌우로 이동되는 브러쉬를 더 포함하는 침구용 청소기.
제19항에 있어서,
상기 브러쉬는 상기 흡입구의 폭 방향으로 왕복 이동하는 것을 특징으로 하는 침구용 청소기.
제20항에 있어서,
상기 브러쉬가 좌우로 왕복 이동하면, 상기 수동 청소용 모듈에 구비된 흡입 모터가 구동되어 이물이 상기 집진통으로 흡입되는 것을 특징으로 하는 침구용 청소기.
제19항에 있어서,
상기 수동 청소용 모듈는 이물을 회전에 의해서 포집하는 회전 부재를 더 포함하고,
상기 브러쉬는 상기 회전 부재에 접촉하도록 연장된 것을 특징으로 하는 침구용 청소기.
제1항에 있어서,
상기 수동 청소용 모듈에는 충전지가 마련되고,
상기 충전지에 충전이 가능한 충전 유닛을 더 포함하며,
상기 충전 유닛은 외부 전원에 전원선에 의해 연결되어 상기 수동 청소용 모듈의 하부에 배치되면 상기 충전지에 충전이 이루어지는 것을 특징으로 하는 침구용 청소기.
흡입구, 상기 흡입구에서 흡입된 이물이 포집되는 집진통, 및 수동 청소를 위한 손잡이부가 구비된 수동 청소용 모듈; 및
상기 수동 청소용 모듈이 장착된 상태에서 상기 수동 청소용 모듈을 자동으로 주행시키는 자동 주행 모듈;을 포함하고,
상기 수동 청소용 모듈은 상기 수동 청소용 모듈을 구동시키는 모드를 입력가능한 제1입력부를 더 포함하고, 상기 자동 주행 모듈은 상기 자동 주행 모듈을 구동시키는 모드를 입력가능한 제2입력부를 더 포함하는 침구용 청소기.
제24항에 있어서,
상기 제2입력부는 상기 수동 청소용 모듈과 상기 자동 주행 모듈이 결합되면 활성화되어 사용자가 입력가능한 것을 특징으로 하는 침구용 청소기.
제24항에 있어서,
상기 자동 주행 모듈에서 상기 수동 청소용 모듈이 분리되면 상기 제2입력부가 비활성화되어 사용자의 입력이 불가한 것을 특징으로 하는 침구용 청소기.
제24항에 있어서,
상기 자동 주행 모듈과 상기 수동 청소용 모듈이 결합되면 상기 제2입력부를 활성화시키는 신호를 발생시키는 커넥터부가 구비되는 것을 특징으로 하는 침구용 청소기.
제24항에 있어서,
상기 제1입력부는 상기 수동 청소용 모듈을 온 또는 오프하는 모드를 입력받는 것을 특징으로 하는 침구용 청소기.
제24항에 있어서,
상기 제2입력부는 상기 자동 주행 모듈의 자동 주행, 살균 모드 중 적어도 어느 하나를 입력받는 것을 특징으로 하는 침구용 청소기.