JPWO2016178359A1 - エネルギー処置装置及びエネルギー制御装置 - Google Patents

Abstract

エネルギー処置装置の切替わり検出部は、音響インピーダンスの検出結果に基づいて前記音響インピーダンスが漸減状態から漸増状態への切替わったことを検出する。制御部は、エネルギー源から超音波電気エネルギー及び高周波電気エネルギーが同時に出力されている状態において、前記音響インピーダンスの前記漸減状態から前記漸増状態への切替わりが検出されたことに基づいて前記超音波電気エネルギーの出力を停止させ、高周波インピーダンスが設定された閾値に到達したことに基づいて前記高周波電気エネルギーの出力を停止させる。

Description

本発明は、超音波振動及び高周波電気エネルギーを同時に用いて処置を行うエネルギー処置装置及びエネルギー制御装置に関する。

米国特許第５５４０６８４号明細書には、供給される高周波電気エネルギーを用いてエンドエフェクタが処置対象を凝固する等して、処置対象を処置するエネルギー処置装置が開示されている。このエネルギー処置装置では、高周波電気エネルギーの供給が開始されると、高周波インピーダンス（組織インピーダンス）が経時的に検出される。そして、高周波インピーダンスが設定された閾値まで上昇したことに基づいて、エンドエフェクタへの高周波電気エネルギーの出力が停止される。これにより、凝固される処置対象の炭化が防止されるとともに、処置対象（生体組織）の電極への付着が防止される。

米国特許第５５４０６８４号明細書のように高周波電気エネルギーのみを用いて処置対象を凝固する場合、処置対象の厚さ、エンドエフェクタへの血液の付着状態等によっては、高周波電気エネルギーに起因する熱によって処置対象の温度がある程度上昇するまで、長い時間を要してしまう。この場合、高周波インピーダンスが閾値に到達するまで、長い時間を要し、処置対象の凝固（血管の封止）が迅速に行われない。

本発明は前記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、エネルギーの出力が開始されてから迅速かつ適切に処置対象が凝固される（封止される）エネルギー処置装置及びエネルギー制御装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明のある態様のエネルギー処置装置は、超音波電気エネルギー及び高周波電気エネルギーを出力可能なエネルギー源と、前記エネルギー源から前記超音波電気エネルギーが供給されることにより、超音波振動を発生する振動発生部と、前記振動発生部で発生した前記超音波振動及び前記エネルギー源から供給される前記高周波電気エネルギーを用いて処置を行うことが可能なエンドエフェクタと、前記エネルギー源から前記超音波電気エネルギーが出力されている状態において音響インピーダンスを経時的に検出し、前記エネルギー源から前記高周波電気エネルギーが出力されている状態において高周波インピーダンスを経時的に検出するインピーダンス検出部と、前記インピーダンス検出部での前記音響インピーダンスの検出結果に基づいて、前記音響インピーダンスが経時的に漸減する漸減状態から前記音響インピーダンスが経時的に漸増する漸増状態への切替わったことを検出する切替わり検出部と、前記エネルギー源からの前記超音波電気エネルギーの出力状態及び前記高周波電気エネルギーの出力状態を制御し、前記エネルギー源から前記超音波電気エネルギー及び前記高周波電気エネルギーが同時に出力されている状態において、前記切替わり検出部によって前記音響インピーダンスの前記漸減状態から前記漸増状態への切替わりが検出されたことに基づいて 前記超音波電気エネルギーの出力を停止させるとともに、前記インピーダンス検出部によって検出される前記高周波インピーダンスが設定された閾値に到達したことに基づいて前記高周波電気エネルギーの出力を停止させる制御部と、を備える。

また、本発明のある態様は、超音波振動及び高周波電気エネルギーを用いて処置を行うことが可能なエンドエフェクタと、超音波電気エネルギーが供給されることにより、前記エンドエフェクタに伝達される超音波振動を発生する振動発生部と、を備えるエネルギー処置具へのエネルギーの供給を制御するエネルギー制御装置であって、前記振動発生部に供給される超音波電気エネルギー及び前記エンドエフェクタに供給される前記高周波電気エネルギーを出力可能なエネルギー源と、前記エネルギー源から前記超音波電気エネルギーが出力されている状態において音響インピーダンスを経時的に検出し、前記エネルギー源から前記高周波電気エネルギーが出力されている状態において高周波インピーダンスを経時的に検出するインピーダンス検出部と、前記インピーダンス検出部での前記音響インピーダンスの検出結果に基づいて、前記音響インピーダンスが経時的に漸減する漸減状態から前記音響インピーダンスが経時的に漸増する漸増状態への切替わったことを検出する切替わり検出部と、前記エネルギー源からの前記超音波電気エネルギーの出力状態及び前記高周波電気エネルギーの出力状態を制御し、前記エネルギー源から前記超音波電気エネルギー及び前記高周波電気エネルギーが同時に出力されている状態において、前記切替わり検出部によって前記音響インピーダンスの前記漸減状態から前記漸増状態への切替わりが検出されたことに基づいて前記超音波電気エネルギーの出力を停止させるとともに、前記インピーダンス検出部によって検出される前記高周波インピーダンスが設定された閾値に到達したことに基づいて前記高周波電気エネルギーの出力を停止させる制御部と、を備える。

図１は、第１の実施形態に係るエネルギー処置装置を示す概略図である。 図２は、第１の実施形態に係るエネルギー処置具とエネルギー制御装置との間の電気的な接続状態、及び、エンドエフェクタへエネルギーを供給する構成を示す概略図である。 図３は、第１の実施形態に係るエネルギー源からのエネルギーの出力を制御する構成を示す概略図である。 図４は、第１の実施形態に係るエンドエフェクタを長手軸に垂直な断面で概略的に示す断面図である。 図５は、第１の実施形態に係る操作ボタンでの操作入力に基づくエネルギー制御装置での処理を示すフローチャートである。 図６は、超音波電気エネルギー及び高周波電気エネルギーを同時に出力開始された後の音響インピーダンスの経時的な変化の一例を示す概略図である。 図７は、超音波電気エネルギー及び高周波電気エネルギーを同時に出力開始された後の高周波インピーダンスの経時的な変化の一例を示す概略図である。 図８は、超音波電気エネルギー及び高周波電気エネルギーを同時に出力開始された後の音響インピーダンスの経時的な変化の図６とは別の一例を示す概略図である。 図９は、第１の変形例に係る操作ボタンでの操作入力に基づくエネルギー制御装置での処理を示すフローチャートである。 図１０は、超音波電気エネルギー及び高周波電気エネルギーを同時に出力開始された後の音響インピーダンスの経時的な変化の図６及び図８とは別の一例を示す概略図である。 図１１は、第２の変形例に係る操作ボタンでの操作入力に基づくエネルギー制御装置での処理を示すフローチャートである。

（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態について、図１乃至図８を参照して説明する。図１は、エネルギー処置装置（エネルギー処置システム）１を示す図である。図１に示すように、エネルギー処置装置（医療処置装置）１は、エネルギー処置具（ハンドピース）２と、エネルギー制御装置（エネルギー制御ユニット）３と、を備える。エネルギー処置具２は、長手軸Ｃを有する。ここで、長手軸Ｃに沿う方向について一方側が先端側（図１の矢印Ｃ１側）であり、先端側とは反対側が基端側（図１の矢印Ｃ２側）である。エネルギー処置具２は、ケーブル５を介してエネルギー制御装置３に、分離可能に接続されている。エネルギー制御装置３によって、エネルギー処置具２へのエネルギー（超音波電気エネルギー及び高周波電気エネルギー）の供給が制御される。

図１に示すように、エネルギー処置具２は、ハウジング６を備える。ハウジング６は、長手軸Ｃに沿って延設されるハウジング本体７と、長手軸Ｃに対して交差する方向へ向かってハウジング本体７から延設されるグリップ（固定ハンドル）８と、を備える。ハウジング６には、ハンドル（可動ハンドル）１１が回動可能に取付けられている。ハンドル１１がハウジング６に対して回動することにより、ハンドル１１がグリップ８に対して開く又は閉じる。また、ハウジング本体７の先端側には回転ノブ１２が、ハウジング６に対して長手軸Ｃ回りに回転可能に連結されている。そして、ハウジング６には、エネルギー制御装置３からエネルギー処置具２にエネルギー（処置エネルギー）を供給させる操作入力が行われる操作ボタン（操作部材）１３が、取付けられている。

ハウジング６には、ハウジング本体７の内部に基端側から挿入される状態で、振動子ケース１５が連結されている。振動子ケース１５の基端部に、ケーブル５の一端が接続されている。また、ハウジング６には、回転ノブ１２の内部及びハウジング本体７の内部に先端側から挿入される状態で、シース１６が連結されている。シース１６は、長手軸Ｃに沿って延設されている。また、エネルギー処置具２では、ハウジング本体７の内部からはシース１６の内部を通って、振動伝達部材（プローブ）１７が先端側に向かって延設されている。振動伝達部材１７は、長手軸Ｃに沿って延設され、振動伝達部材１７の先端部に第１の把持部（プローブ処置部）２１が設けられている。振動伝達部材１７は、シース１６の先端から第１の把持部２１が先端側へ向かって突出する状態で、シース１６に挿通されている。

また、シース１６の先端部には、第２の把持部（ジョー）２２が回動可能に取り付けられている。ハンドル１１をグリップ８に対して開く又は閉じることにより、シース１６の内部に延設される可動シャフト（図示しない）が長手軸Ｃに沿って移動する。これにより、第２の把持部２２がシース１６に対して回動し、第２の把持部２２と第１の把持部２１との間が開く又は閉じる。本実施形態では、第１の把持部２１及び第２の把持部２２によって、供給されるエネルギーを用いて処置を行うエンドエフェクタ２０が構成されている。エンドエフェクタ２０では、第１の把持部２１と第２の把持部２２との間で把持される生体組織等の処置対象が供給されるエネルギーによって処置される。また、回転ノブ１２を回転させることにより、シース１６、振動伝達部材１７（第１の把持部２１）及び第２の把持部２２が回転ノブ１２と一緒にハウジング６に対して長手軸Ｃ回りに回転する。これにより、エンドエフェクタ２０の長手軸Ｃ回りの角度位置が調整される。

図２は、エネルギー処置具２とエネルギー制御装置３との間の電気的な接続状態、及び、エンドエフェクタ２０へエネルギーを供給する構成を示す図である。図２に示すように、エネルギー制御装置３は、制御部２５と、エネルギー源２６と、メモリ等の記憶媒体２７と、を備える。エネルギー源２６は、超音波電気エネルギー（後述する振動発生部４０で超音波振動を発生させるための電気エネルギー）及び高周波電気エネルギー（第１把持部２１と後述する電極部材４６との間の処置対象に高周波電流を流すための電気エネルギー）を出力可能である。制御部２５は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）等を備えるプロセッサ等を備え、バス等のインターフェースを介してエネルギー源２６及び記憶媒体２８と信号及び情報を授受可能である。このため、制御部２５は、エネルギー源２６からのエネルギーの出力状態を検出可能であるとともに、エネルギー源２６からのエネルギーの出力状態を制御可能である。そして、制御部２５は、記憶媒体２７から情報を読取り可能であるとともに、記憶媒体２７に情報を書込み可能である。

ハウジング６の内部には、スイッチ３１が設けられている。スイッチ３１は、ハウジング６の内部及びケーブル５の内部を通して延設される信号経路３２Ａ，３２Ｂを介して、制御部２５に電気的に接続されている。スイッチ３１は、操作ボタン１３によって押圧可能な位置に設けられ、操作ボタン１３での操作入力に基づいて開閉が変化する。制御部２５は、信号経路３２Ａ，３２Ｂを介してスイッチ３１の開閉を検知することにより、操作ボタン１３で操作入力が行われているか否かを検出する。そして、制御部２５は、操作ボタン１３での操作入力の有無の検出結果に基づいて、エネルギー源２６からのエネルギーの出力状態を制御する。なお、本実施形態では、制御部２５は、操作ボタン１３での操作入力が行われていることを検出することにより、エネルギー源２６から超音波電気エネルギー及び高周波電気エネルギーを同時に出力させる。

図３は、エネルギー源２６からのエネルギーの出力を制御する構成を示す図である。図３に示すように、エネルギー源２６は、超音波電気エネルギー源（超音波電力源）３５及び高周波電気エネルギー源（高周波電力源）３６を備える。超音波電気エネルギー源３５は、例えばバッテリーからの電力又はコンセントからの電力を超音波電気エネルギー（超音波電力Ｐ）に変換する変換回路（駆動回路）等を備える。制御部２５は、超音波電気エネルギー源３５の駆動を制御することにより、超音波電気エネルギー源３５からの超音波電気エネルギーの出力を制御している。また、高周波電気エネルギー源３６は、例えばバッテリーからの電力又はコンセントからの電力を高周波電気エネルギー（高周波電力Ｐ´）に変換する変換回路（駆動回路）等を備える。制御部２５は、高周波電気エネルギー源３６の駆動を制御することにより、高周波電気エネルギー源３６からの高周波電気エネルギーの出力を制御している。

振動子ケース１５の内部には、振動発生部（超音波トランスデューサ）４０が設けられている。振動発生部４０は、ハウジング本体７の内部において、基端側から振動伝達部材１７に接続されている。振動発生部４０は、（本実施形態では４つの）圧電素子４１と、超音波電極４２Ａ，４２Ｂと、を備える。圧電素子４１のそれぞれは、超音波電極（第１の超音波電極）４２Ａと超音波電極（第２の超音波電極）４２Ｂとの間で挟まれている。超音波電極４２Ａは、ケーブル５の内部を通って延設される超音波電気経路（第１の超音波電気経路）４３Ａを介して、エネルギー源２６の超音波電気エネルギー源３５に接続されている。また、超音波電極４２Ｂは、ケーブル５の内部を通って延設される超音波電気経路（第２の超音波電気経路）４３Ｂを介して、超音波電気エネルギー源３５に接続されている。

制御部２５の制御によって超音波電気エネルギー源３５から超音波電気エネルギーが出力されることにより、超音波電気経路４３Ａ，４３Ｂを介して超音波電気エネルギーが振動発生部４０に供給される。これにより、超音波電極（第１の超音波電極）４２Ａと超音波電極（第２の超音波電極）４２Ｂとの間に超音波電圧Ｖが印加され、超音波電気経路４３Ａ，４３Ｂに超音波電流Ｉが流れる。そして、圧電素子４１によって、超音波電流Ｉが超音波振動に変換され、振動発生部４０で超音波振動が発生する。振動発生部４０で発生した超音波振動は、振動伝達部材１７において基端側から先端側に向かって伝達される。そして、エンドエフェクタ２０の第１の把持部２１に超音波振動が伝達されることにより、第１の把持部２１が例えば長手軸Ｃに沿う方向について振動する。これにより、エンドエフェクタ２０は、超音波振動を用いて処置を行うことが可能となる。なお、超音波電流Ｉは、流れる向きが周期的に変化する交流電流である。

図４は、エンドエフェクタ２０を長手軸Ｃに垂直な断面で示している。図４は、第１の把持部２１と第２の把持部２２との間が閉じた状態を示している。図４に示すように、第２の把持部２２は、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）等の電気的に絶縁材料から形成されるパッド部材（当接部材）４５と、電気的に導電材料から形成される電極部材４６と、を備える。第１の把持部２１と第２の把持部２２との間を閉じることにより、パッド部材４５は第１の把持部２１に当接可能である。すなわち、第１の把持部２１と第２の把持部２２との間に処置対象が配置されていない状態で第２の把持部２２を第１の把持部２１に対して閉じることにより、パッド部材４５が、第１の把持部２１に当接する。また、パッド部材４５が第１の把持部２１に当接した状態では、電極部材４６は、第１の把持部２１から離間し、第１の把持部２１と接触しない。

図２及び図３に示すように、第１の把持部（第１の高周波電極）２１は、ハウジング６の内部及びケーブル５の内部を通って延設される高周波電気経路（第１の高周波電気経路）４７Ａを介して、高周波電気エネルギー源３６に接続されている。また、第２の把持部２２の電極部材（第２の高周波電極）４６は、ハウジング６の内部及びケーブル５の内部を通って延設される高周波電気経路（第２の高周波電気経路）４７Ｂを介して、高周波電気エネルギー源３６に接続されている。

制御部２５の制御によって高周波電気エネルギー源３６から高周波電気エネルギーが出力されることにより、高周波電気経路４７Ａ，４７Ｂを介して高周波電気エネルギーが第１の把持部２１及び電極部材４６（第２の把持部２２）に供給される。これにより、第１の把持部２１と電極部材４６との間に高周波電圧Ｖ´が印加され、高周波電気経路４７Ａ，４７Ｂに高周波電流Ｉ´が流れる。この際、第１の把持部２１及び電極部材４６は、互いに対して電位が異なる高周波電気エネルギー（高周波電力Ｐ´）の高周波電極として機能する。これにより、エンドエフェクタ２０は、高周波電気エネルギーを用いて処置を行うことが可能となる。なお、高周波電流Ｉ´は、流れる向きが周期的に変化する交流電流である。

図３に示すように、制御部２５は、インピーダンス検出部５１と、切替わり検出部５２と、判断部５３と、を備える。インピーダンス検出部５１、切替わり検出部５２及び判断部５３のそれぞれは、例えばプロセッサの一部を構成する電子回路から形成され、プロセッサの処理の一部を行う。インピーダンス検出部５１は、超音波電気エネルギー源３５からの超音波電気エネルギーの出力状態を経時的に検出することにより、超音波電流Ｉの経時的な変化及び超音波電圧Ｖの経時的な変化を検出する。この際、超音波電力Ｐの経時的な変化を検出してもよい。そして、式（１）を用いて、インピーダンス検出部５１は、超音波電気エネルギーの経路におけるインピーダンス（振動発生部４０でのインピーダンス）として、音響インピーダンス（超音波インピーダンス）Ｚを経時的に検出する（算出する）。

また、インピーダンス検出部５１は、高周波電気エネルギー源３６からの高周波電気エネルギーの出力状態を経時的に検出することにより、高周波電流Ｉ´の経時的な変化及び高周波電圧Ｖ´の経時的な変化を検出する。この際、高周波電力Ｐ´の経時的な変化を検出してもよい。そして、式（２）を用いて、インピーダンス検出部５１は、高周波電気エネルギーの経路におけるインピーダンス（第１の把持部２１と電極部材４６との間のインピーダンス）として、高周波インピーダンス（組織インピーダンス）Ｚ´を経時的に検出する（算出する）。

切替わり検出部５２は、インピーダンス検出部５１での音響インピーダンスＺの検出結果に基づいて、音響インピーダンスＺが経時的に漸減する漸減状態から音響インピーダンスＺが経時的に漸増する漸増状態への切替わったことを検出する。ここで、音響インピーダンスＺの漸減状態は、音響インピーダンスＺが経時的に徐々に減少する状態であり、数十Ω以下の微小な増減を含みながら音響インピーダンスＺが徐々に減少する状態も含まれる。同様に、音響インピーダンスＺの漸増状態は、音響インピーダンスＺが経時的に徐々に増加する状態であり、数十Ω以下の微小な増減を含みながら音響インピーダンスＺが徐々に増加する状態も含まれる。

判断部５３は、エネルギー源２６から超音波電気エネルギー及び高周波電気エネルギーが同時に出力されている状態において、インピーダンス検出部５１での検出結果及び切替わり検出部５２での検出結果に基づいて、超音波電気エネルギーの出力及び高周波電気エネルギーの出力に関する判断を行う。例えば、判断部５３は、インピーダンス検出部５１での検出結果及び切替わり検出部５２での検出結果に基づいて、超音波電気エネルギーの出力を停止するか否かを判断するとともに、インピーダンス検出部５１での検出結果に基づいて、高周波電気エネルギーの出力を停止するか否かを判断する。なお、エネルギー源２６から超音波電気エネルギー及び高周波電気エネルギーが同時に出力されている状態でのインピーダンス検出部５１、切替わり検出部５２及び判断部５３を含む制御部２５による処理については、詳細に後述する。

次に、本実施形態のエネルギー処置装置１の作用及び効果について説明する。エネルギー処置装置１を用いて生体組織を処置する際には、術者はハウジング６及びハンドル１１を保持し、シース１６の先端部及びエンドエフェクタ２０を腹腔等の体腔に挿入する。そして、回転ノブ１２によってエンドエフェクタ２０の長手軸Ｃ回りについての角度位置を調整し、生体組織（血管）等の処置対象を第１の把持部２１と第２の把持部２２との間に配置する。そして、ハンドル１１をグリップ８に対して閉じることにより、第１の把持部２１と第２の把持部２２との間を閉じ、第１の把持部２１と第２の把持部２２との間で処置対象を把持する。

エンドエフェクタ２０において処置対象が把持された状態で、操作ボタン（操作部材）１３で操作入力が行われると、制御部２５は、エネルギー源２６を制御することにより、エネルギー源２６から超音波電気エネルギー及び高周波電気エネルギーが同時に出力される。これにより、振動発生部４０で超音波振動が発生し、発生した超音波振動がエンドエフェクタ２０（第１の把持部２１）に伝達されると同時に、エンドエフェクタ２０（第１の把持部２１及び電極部材４６）に高周波電気エネルギーが供給される。なお、超音波電気エネルギー及び高周波電気エネルギーは同時に出力開始されることが好ましいが、完全に同時でなくても良く、略同時であれば多少の時間のズレが生じてもよい。すなわち、ここでの「同時」は、完全に同時である場合だけでなく、略同時も含まれる。

本実施形態では、エンドエフェクタ２０は、超音波振動及び高周波電気エネルギーを同時に用いて処置対象を凝固し、例えば血管を封止する。この際、超音波振動によって振動する第１の把持部２１とパッド部材４５によって第１の把持部２１に向かって押圧されている処置対象と第１の把持部２１との間に摩擦熱が発生し、摩擦熱によって処置対象が凝固される。そして、第１の把持部２１と電極部材４６との間で処置対象を通して高周波電流Ｉ´が流れることにより、処置対象が変性され、凝固される。

図５は、操作ボタン１３での操作入力に基づくエネルギー制御装置３での処理を示すフローチャートである。図５に示すように、操作ボタン１３での操作入力が検出されると、制御部２５は、エネルギー源２６からの超音波電気エネルギー（図５ではＵＳと示す）及び高周波電気エネルギー（図５ではＨＦと示す）の同時出力を開始させる（ステップＳ１０１）。そして、制御部２５は、超音波電気エネルギーについてＰＬＬ（Phase Locked Loop）制御を開始する（ステップＳ１０２）。ＰＬＬ制御によって、超音波電流Ｉの周波数が調整され、超音波振動の共振周波数Ｆｒが調整される。この際、例えば、所定の周波数領域において音響インピーダンスＺを最小にする周波数に超音波振動の共振周波数Ｆｒが調整される。

ＰＬＬ制御が開始されると、インピーダンス検出部５１（制御部２５）は、音響インピーダンスＺ及び高周波インピーダンスＺ´の検出を開始する（ステップＳ１０３）。これにより、音響インピーダンスＺの経時的な変化及び高周波インピーダンスＺ´の経時的な変化が検出される。この際、超音波電流Ｉ及び超音波電圧Ｖ（超音波電力Ｐ）を経時的に検出し、式（１）を用いて音響インピーダンスＺが算出される。そして、高周波電流Ｉ´及び高周波電圧Ｖ´（高周波電力Ｐ´）を経時的に検出し、式（２）を用いて高周波インピーダンスＺ´が算出される。

ここで、ＰＬＬ制御の開始時をゼロとする時間ｔを変数として設定し、時間ｔにおける音響インピーダンスＺ（ｔ）及び高周波インピーダンスＺ´（ｔ）を規定する。また、ＰＬＬ制御の開始時以後で時間ｔより前における音響インピーダンスＺの最小値として、最小インピーダンス値Ｚｍｉｎを規定する。音響インピーダンスＺの検出が開始されると、音響インピーダンス（超音波インピーダンス）Ｚの検出結果に基づいて、制御部２５（切替わり検出部５２）は、時間ｔでの音響インピーダンスＺ（ｔ）が最小インピーダンス値Ｚｍｉｎより大きいか否かを、判断する（ステップＳ１０４）。時間ｔでの音響インピーダンスＺ（ｔ）が最小インピーダンス値Ｚｍｉｎ以下の場合は（ステップＳ１０４−Ｎｏ）、制御部２５（切替わり検出部５２）は、時間ｔでの音響インピーダンスＺ（ｔ）を最小インピーダンス値Ｚｍｉｎとして更新する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５の処理が行われると、処理は、ステップＳ１０４に戻る。そして、制御部２５は、音響インピーダンスＺがステップＳ１０５で更新された最小インピーダンス値Ｚｍｉｎになった時点より後について、更新された最小インピーダンス値Ｚｍｉｎを用いて、再びステップＳ１０４の判断を行う。

ステップＳ１０４において、時間ｔでの音響インピーダンスＺ（ｔ）が最小インピーダンス値Ｚｍｉｎより大きい場合は（ステップＳ１０４−Ｙｅｓ）、制御部２５（判断部５３）は、音響インピーダンスＺ（ｔ）から最小インピーダンス値Ｚｍｉｎを減算した値が、基準差分値ΔＺｔｈ以上であるか否かを、判断する（ステップＳ１０６）。すなわち、最小インピーダンス値Ｚｍｉｎと基準差分値ΔＺとの和を基準インピーダンス値Ｚｔｈとすると、制御部２５は、時間ｔでの音響インピーダンスＺ（ｔ）が基準インピーダンス値Ｚｔｈ以上であるか否か、を判断する。したがって、ステップＳ１０６の判断が行われることにより、式（３）が成立するか否かが、判断される。なお、基準差分値ΔＺｔｈ及び基準インピーダンス値Ｚｔｈは、最小インピーダンス値Ｚｍｉｎの値、音響インピーダンスＺの変化の態様等に基づいて設定され、ある実施例では、基準差分値ΔＺｔｈは、５０Ω以上６０Ω以下の範囲で設定される。

音響インピーダンスＺ（ｔ）から最小インピーダンス値Ｚｍｉｎを減算した値が基準差分値ΔＺｔｈより小さい場合は（ステップＳ１０６−Ｎｏ）、処理はステップＳ１０４に戻る。そして、制御部２５は、ステップＳ１０６の判断対象となった時点より後について、再びステップＳ１０４の判断を行う。一方、音響インピーダンスＺ（ｔ）から最小インピーダンス値Ｚｍｉｎを減算した値が基準差分値ΔＺｔｈ以上の場合は（ステップＳ１０６−Ｙｅｓ）、制御部２５は、エネルギー源２６（超音波電気エネルギー源３５）からの超音波電気エネルギー（ＵＳ）の出力を停止させる（ステップＳ１０７）。これにより、エンドエフェクタ２０（第１の把持部２１）に超音波振動が伝達されなくなる。

超音波電気エネルギーの出力が停止されると、制御部２５（判断部５３）は、高周波インピーダンスＺ´の検出結果に基づいて、時間ｔでの高周波インピーダンスＺ´（ｔ）が設定された閾値（高周波閾値）Ｚ´ｔｈ以上であるか否かを、判断する（ステップＳ１０８）。高周波インピーダンスＺ´（ｔ）が閾値Ｚ´ｔｈより小さい場合は（ステップＳ１０８−Ｎｏ）、処理はステップＳ１０８に戻る。そして、制御部２５は、ステップＳ１０８の判断対象となった時点より後について、再びステップＳ１０８の判断を行う。一方、高周波インピーダンスＺ´（ｔ）が閾値Ｚ´ｔｈ以上の場合は（ステップＳ１０８−Ｙｅｓ）、制御部２５は、エネルギー源２６（高周波電気エネルギー源３６）からの高周波電気エネルギー（ＨＦ）の出力を停止させる（ステップＳ１０９）。これにより、エンドエフェクタ２０（第１の把持部２１及び電極部材４６）に高周波電気エネルギーが供給されなくなる。なお、閾値Ｚ´ｔｈは、高周波インピーダンスＺの変化の態様等に基づいて設定される。

図６は、超音波電気エネルギー及び高周波電気エネルギーを同時に出力開始された後の音響インピーダンスＺの経時的な変化の一例を示し、図７は、超音波電気エネルギー及び高周波電気エネルギーを同時に出力開始された後の高周波インピーダンスＺ´の経時的な変化の一例を示す図である。図６及び図７では、ＰＬＬ制御の開始時をゼロとする時間ｔを横軸に示している。そして、図６では音響インピーダンスＺを縦軸に示し、図７では高周波インピーダンスＺ´を縦軸に示している。ある一例では、超音波電気エネルギー及び高周波電気エネルギーが同時に出力開始された後、図６の実線で示すように音響インピーダンスＺが変化し、図７の実線で示すように高周波インピーダンスＺ´が変化する。

図６に示すように、ＰＬＬ制御の開始からしばらく経過すると、ＰＬＬ制御によって超音波振動の共振周波数Ｆｒが調整され、音響インピーダンスＺが経時的に漸減し始める。そして、音響インピーダンスＺが経時的に漸減する漸減状態が、しばらくの間継続する。そして、超音波振動によって第１の把持部２１がしばらくの間振動すると、第１の把持部２１と処置対象との間で発生する摩擦熱によって処置対象の温度がある程度まで上昇し、処置対象の状態が変化する（すなわち、処置対象が硬くなる）。処置対象の状態が変化することに起因して、音響インピーダンスＺが経時的に漸減する漸減状態から音響インピーダンスＺが経時的に漸増する漸増状態へ切替わる。そして、音響インピーダンスＺの漸増状態がしばらくの間継続する。図６の一例では、時間ｔ１において音響インピーダンスＺが漸減状態から漸増状態に切替わる。

また、超音波電気エネルギー及び高周波電気エネルギーの出力が開始されると、超音波振動によって発生する摩擦熱及び高周波電気エネルギーによって発生する熱が処置対象に作用し、処置対象の水分が蒸散する。このため、図７に示すように、高周波電気エネルギーの出力が開始されると、高周波インピーダンスＺ´は、僅かに減少した後、継続して漸増する。そして、高周波インピーダンスＺ´がある程度の値（例えば閾値Ｚ´ｔｈ）まで上昇すると、処置対象が適切に凝固された状態になる。

本実施形態では、操作ボタン１３での操作入力に基づいて、エネルギー制御装置３が図５に示す処理を行う。このため、図６の実線で示すように音響インピーダンスＺが変化した場合、時間ｔ１より前の音響インピーダンスＺの漸減状態では、制御部２５（切替わり検出部５２）によって、ステップＳ１０４、Ｓ１０５の処理が経時的に繰返し行われる。すなわち、時間ｔ１より前の音響インピーダンスＺの漸減状態では、時間ｔでの音響インピーダンスＺ（ｔ）が最小インピーダンス値Ｚｍｉｎとして更新される（設定される）処理が継続して行われる。そして、時間ｔ１での音響インピーダンスＺ（ｔ１）が最小インピーダンス値Ｚｍｉｎとして設定される。

時間ｔ１より後の音響インピーダンスＺの漸増状態では、時間ｔでの音響インピーダンスＺ（ｔ）が、最小インピーダンス値Ｚｍｉｎとして設定された音響インピーダンスＺ（ｔ１）より大きくなる。このため、時間ｔ１での音響インピーダンスＺ（ｔ１）が最小インピーダンス値Ｚｍｉｎとして継続して保持される。制御部２５（切替わり検出部５２）は、音響インピーダンスＺ（ｔ１）が最小インピーダンス値Ｚｍｉｎとして保持されていることに基づいて、時間ｔ１において音響インピーダンスＺが漸減状態から漸増状態に切替わったことを検出する。

時間ｔ１での音響インピーダンスＺの漸増状態への切替わりが検出されると、制御部２５（判断部５３）は、基準差分値ΔＺｔｈ及び基準インピーダンス値Ｚｔｈを設定する。図６の実線で示すように音響インピーダンスＺが変化した場合、基準差分値ΔＺｔｈ１及び基準インピーダンス値Ｚｔｈ１が設定される。ここで、基準インピーダンス値Ｚｔｈ１は、時間ｔ１での音響インピーダンスＺ（ｔ１）と基準差分値ΔＺｔｈ１との和であり、時間ｔ１での音響インピーダンスＺ（ｔ１）より大きい。そして、時間ｔ１より後の音響インピーダンスの漸増状態では、ステップＳ１０４の処理、及び、設定された基準差分値ΔＺｔｈ１及び基準インピーダンス値Ｚｔｈ１を用いたステップＳ１０６の処理が経時的に繰り返し行われる。

そして、ステップＳ１０６での処理によって、制御部２５（判断部５３）は、時間ｔ２での音響インピーダンスＺ（ｔ２）が基準インピーダンス値Ｚｔｈ１と同一であることを検出する。すなわち、時間ｔ２での音響インピーダンスＺ（ｔ２）から最小インピーダンス値Ｚｍｉｎとして設定された時間ｔ１での音響インピーダンスＺ（ｔ１）を減算した値が、基準差分値ΔＺｔｈ１と同一であることを検出する。これにより、制御部２５（判断部５３）は、時間ｔ２において音響インピーダンスＺが基準インピーダンス値Ｚｔｈ１に到達したと判断する。

そして、ステップＳ１０７での処理によって、制御部２５は、時間ｔ２又は時間ｔ２の直後の時間ｔ３においてエネルギー源２６からの超音波電気エネルギー（ＵＳ）の出力を停止させる。したがって、本実施形態では、時間ｔ１での音響インピーダンスＺの漸減状態から漸増状態への切替わりが検出されたこと、及び、漸増状態への切替わり以後の時間ｔ２に音響インピーダンスＺが基準インピーダンス値Ｚｔｈ１に到達したことに基づいて、制御部２５は、超音波電気エネルギーの出力を停止させている。すなわち、漸増状態への切替わった時間ｔ１以後での音響インピーダンスＺの最小インピーダンス値Ｚｍｉｎとして設定されたインピーダンス値Ｚ（ｔ１）からの経時的な変化に基づいて、超音波電気エネルギーの出力を停止させている。そして、制御部２５は、漸増状態への切替わり時である時間ｔ１以後で、かつ、音響インピーダンスＺが漸増状態である間に超音波電気エネルギーの出力を停止させている。

時間ｔ２又はｔ３で超音波電気エネルギーの出力が停止された後においても、高周波電気エネルギーは継続して出力されている。時間ｔ３より後では、制御部２５（判断部５３）は、設定された閾値Ｚ´ｔｈを用いて、ステップＳ１０８の処理を経時的に繰り返し行う。図７の実線で示すように高周波インピーダンスＺ´が変化した場合、閾値（高周波閾値）Ｚ´１ｔｈが設定される。したがって、時間ｔ３より後では、時間ｔでの高周波インピーダンスＺ´（ｔ）が閾値Ｚ´ｔｈ１以上であるか否かが継続して判断される。

そして、ステップＳ１０８での処理によって、制御部２５（判断部５３）は、時間ｔ４での高周波インピーダンスＺ´（ｔ４）が閾値Ｚ´ｔｈ１と同一であることを検出する。これにより、制御部２５（判断部５３）は、時間ｔ４において高周波インピーダンスＺ´が閾値Ｚ´ｔｈ１に到達したと判断する。

そして、ステップＳ１０９での処理によって、制御部２５は、時間ｔ４又は時間ｔ４の直後の時間ｔ５においてエネルギー源２６からの高周波電気エネルギー（ＨＦ）の出力を停止させる。したがって、本実施形態では、時間ｔ４に高周波インピーダンスＺ´が閾値Ｚ´ｔｈ１に到達したことに基づいて、制御部２５は、高周波電気エネルギーの出力を停止させている。

ここで、超音波電気エネルギーが出力されず、かつ、高周波電気エネルギーのみが出力される場合での、高周波インピーダンスＺ´の経時的な変化を、図７において一点鎖線で示す。この場合、超音波振動による摩擦熱が発生しないため、処置対象の温度がある程度上昇するまで長い時間を要し、高周波インピーダンスＺ´が閾値Ｚ´ｔｈ（Ｚ´ｔｈ１）に到達するまで長い時間を要する。

これに対し、本実施形態では、高周波電気エネルギーと同時に超音波電気エネルギーの出力が開始されるため、高周波電気エネルギーによって発生する熱に加えて超音波振動によって発生する摩擦熱が処置対象に作用する。このため、処置対象の温度が迅速に上昇し、高周波インピーダンスＺ´が迅速に閾値Ｚ´ｔｈに到達する。実際に、図７に示すように、高周波電気エネルギーのみが出力される場合は、時間ｔ６で高周波インピーダンスＺ´が閾値Ｚ´ｔｈ１に到達するのに対し、本実施形態のように超音波電気エネルギー及び高周波電気エネルギーが同時に出力開始された場合は、時間ｔ６より前の時間ｔ４で高周波インピーダンスＺ´が閾値Ｚ´ｔｈ１に到達する。処置対象の温度が迅速に上昇することにより、高周波電気エネルギーの出力が開始されてから処置対象が迅速に凝固され、血管等を迅速に封止することができる。なお、高周波電気エネルギーのみが出力される場合は、高周波インピーダンスＺ´が閾値Ｚ´ｔｈに到達するまでエネルギーの出力開始から５秒程度要するが、超音波電気エネルギー及び高周波電気エネルギーが同時に出力開始された場合は、エネルギーの出力開始から３秒程度で高周波インピーダンスＺ´が閾値Ｚ´ｔｈに到達する。

また、時間ｔ２又はｔ３で超音波電気エネルギーの出力が停止されず、かつ、時間ｔ３の後も超音波電気エネルギーの出力が継続されている場合の音響インピーダンスＺの変化を、図６において一点鎖線で示す。時間ｔ３より後において超音波電気エネルギーの出力が継続されると、超音波振動に起因する摩擦熱によって、処置対象が部分的に切分かれ始める。処置対象が部分的に切れ分かれることにより、第２の把持部２２のパッド部材４５が超音波振動によって振動する第１の把持部２１に接触し、摩擦熱によってパッド部材４５が変性する。パッド部材４５が変性することに起因して、音響インピーダンスＺが漸増状態から漸減状態へ切替わり、音響インピーダンスＺの経時的なピーク（極大）が発生する。実際に、図６に示すように、時間ｔ３より後において超音波電気エネルギーの出力が継続されると、時間ｔ７において音響インピーダンスＺが漸増状態から漸減状態に切替わり、音響インピーダンスＺのピークが発生する。すなわち、時間ｔ７での音響インピーダンスＺ（ｔ７）が、音響インピーダンスＺのピーク値になる。そして、音響インピーダンスＺのピークが発生してからしばらく経過すると、処置対象が完全に切分かれる。

本実施形態では、音響インピーダンスＺの漸減状態から漸増状態への切替わりが検出され、音響インピーダンスＺの経時的な変化において極小（谷）が発生したことが検出される。そして、音響インピーダンスＺの経時的な変化における極小（谷）の発生が検出されたことに少なくとも基づいて、エネルギー源２６からの超音波電気エネルギーの出力を迅速に停止している。このため、音響インピーダンスＺの漸増状態の切替わり以後において音響インピーダンスＺの漸増状態の間に、超音波電気エネルギーの出力を停止され、音響インピーダンスＺの経時的なピークが発生する前（例えば時間ｔ７の前）に、超音波電気エネルギーの出力が停止される。これにより、高周波電気エネルギーと同時に超音波振動を用いて処置対象を凝固する場合も、超音波振動に起因する摩擦熱によって処置対象を切分かれさせることなく、適切に処置対象を凝固（封止）することができる。

また、本実施形態では、漸増状態への切替わり以後に音響インピーダンスＺが基準インピーダンス値Ｚｔｈに到達したことに基づいて、超音波電気エネルギーの出力が停止される。ここで、ある一例では、音響インピーダンスＺが漸減状態から漸増状態へ切替わる極小時（例えばｔ１）において音響インピーダンス（例えばＺ（ｔ１））は、１３００Ω程度であり、極小時より後に音響インピーダンスＺが漸増状態から漸減状態に切替わるピーク時（例えばｔ７）において音響インピーダンス（例えばＺ（ｔ７））は、１４５０Ω程度である。この場合、ピーク時の音響インピーダンス（例えばＺ（ｔ７））は、極小時の音響インピーダンス（例えばＺ（ｔ１））より１５０Ω程度大きくなる。実際に、ピーク時の音響インピーダンス（例えばＺ（ｔ７））と極小時の音響インピーダンス（例えばＺ（ｔ１））との差は、最小でも１３５Ω程度である。本実施形態では、基準差分値ΔＺｔｈが５０Ω以上１３５Ω以下の範囲に設定され、基準インピーダンス値Ｚｔｈは、極小時（漸増状態への切替わり時）の音響インピーダンス（例えばＺ（ｔ１））に基準差分値ΔＺｔｈを加算した値である。このため、音響インピーダンスＺが基準インピーダンス値Ｚｔｈに到達したことに基づいて超音波電気エネルギーの出力が停止されることにより、音響インピーダンスＺのピークが発生する前に、確実に超音波電気エネルギーの出力が停止される。これにより、摩擦熱による処置対象の切分かれも確実に防止することができる。

図８は、超音波電気エネルギー及び高周波電気エネルギーを同時に出力開始された後の音響インピーダンスＺの経時的な変化の図６とは別の一例を示す図である。図８では、ＰＬＬ制御の開始時をゼロとする時間ｔを横軸に示し、音響インピーダンスＺを縦軸に示している。図８の一例においても、処置対象の温度がある程度まで上昇することによって処置対象の状態が変化する。このため、時間ｔ１０において、音響インピーダンスＺが漸減状態から漸増状態に切替わり、音響インピーダンスＺの極小が発生する。ただし、処置の状況等によっては、図８の一例に示すように、時間ｔ１０より前の時間ｔ８において、音響インピーダンスＺが漸減状態から漸増状態へ切替わり、音響インピーダンスＺの極小が発生する。すなわち、処置対象の温度の上昇によって処置対象の状態が変化することに起因して音響インピーダンスＺの極小が発生する時点（例えばｔ１０）より前において、音響インピーダンスＺの極小（漸減状態から漸増状態への切替わり）が発生することがある。なお、図８の一例では、時間ｔ８で音響インピーダンスＺが極小になった後、音響インピーダンスＺは再び漸減し始め、時間ｔ１０まで音響インピーダンスＺは継続して漸減する。

本実施形態では、操作ボタン１３での操作入力に基づいて、エネルギー制御装置３が図５に示す処理を行う。このため、図８に示すように音響インピーダンスＺが変化した場合、時間ｔ８より前の音響インピーダンスＺの漸減状態では、制御部２５（切替わり検出部５２）によって、ステップＳ１０４、Ｓ１０５の処理が経時的に繰返し行われる。そして、制御部２５（切替わり検出部５２）は、時間ｔ８での音響インピーダンスＺ（ｔ８）を最小インピーダンス値Ｚｍｉｎとして設定し、時間ｔ８において音響インピーダンスＺが漸減状態から漸増状態に切替わったことを検出する。この際、制御部２５（判断部５３）は、基準差分値ΔＺｔｈ２及び基準インピーダンス値Ｚｔｈ２を設定する。そして、時間ｔ８より後においては、ステップＳ１０４の処理、及び、設定された基準差分値ΔＺｔｈ２及び基準インピーダンス値Ｚｔｈ２を用いたステップＳ１０６の処理が経時的に繰り返し行われる。

図８で示すように音響インピーダンスＺが変化した場合、制御部２５は、ステップＳ１０４の処理によって、時間ｔ９での音響インピーダンスＺ（ｔ９）が最小インピーダンス値Ｚｍｉｎとして設定された音響インピーダンスＺ（ｔ８）以下になったと判断する。そして、ステップＳ１０５の処理によって、時間ｔ９での音響インピーダンスＺ（ｔ９）を最小インピーダンス値Ｚｍｉｎとして更新する。音響インピーダンスＺ（ｔ９）に最小インピーダンス値Ｚｍｉｎが更新されると、時間ｔ９から時間ｔ１０までの音響インピーダンスＺの漸減状態において、ステップＳ１０４、Ｓ１０５の処理が経時的に繰返し行われる。そして、制御部２５（切替わり検出部５２）は、時間ｔ１０での音響インピーダンスＺ（ｔ１０）を最小インピーダンス値Ｚｍｉｎとして更新し、時間ｔ１０において音響インピーダンスＺが漸減状態から漸増状態に切替わったことを検出する。この際、制御部２５（判断部５３）は、基準差分値ΔＺｔｈ３及び基準インピーダンス値Ｚｔｈ３を設定する。そして、時間ｔ１０より後においては、ステップＳ１０４の処理、及び、設定された基準差分値ΔＺｔｈ３及び基準インピーダンス値Ｚｔｈ３を用いたステップＳ１０６の処理が経時的に繰り返し行われる。

そして、ステップＳ１０６での処理によって、制御部２５（判断部５３）は、時間ｔ１１での音響インピーダンスＺ（ｔ１１）が基準インピーダンス値Ｚｔｈ３と同一であることを検出し、時間ｔ１１において音響インピーダンスＺが基準インピーダンス値Ｚｔｈ３に到達したと判断する。そして、ステップＳ１０７での処理によって、制御部２５は、時間ｔ１１又は時間ｔ１１の直後の時間ｔ１２においてエネルギー源２６からの超音波電気エネルギー（ＵＳ）の出力を停止させる。

前述のように本実施形態では、制御部２５（判断部５３）は、漸増状態への切替わり以後での音響インピーダンスＺの最小インピーダンス値Ｚｍｉｎとして設定された第１のインピーダンス値（例えばＺ（ｔ８））からの経時的な変化に基づいて、超音波電気エネルギーの出力を停止させるか否かを判断する。そして、制御部２５（切替わり検出部５２）は、漸増状態への切替わり以後において音響インピーダンスＺが最小インピーダンス値Ｚｍｉｎとして設定された第１のインピーダンス値（例えばＺ（ｔ８））以下の第２のインピーダンス値（例えばＺ（ｔ１０））になったことを検出した場合に、第２のインピーダンス値（例えばＺ（ｔ１０））に最小インピーダンス値Ｚｍｉｎを更新する。そして、制御部２５（判断部５３）は、音響インピーダンスＺが第２のインピーダンス値（Ｚ（ｔ１０））になった時点（ｔ１０）以後での音響インピーダンスＺの最小インピーダンス値Ｚｍｉｎとして更新された第２のインピーダンス値（Ｚ（ｔ１０））からの経時的な変化に基づいて、超音波電気エネルギーの出力を停止させるか否かを判断する。

したがって、本実施形態では、図８に示すように音響インピーダンスＺが変化した場合でも、処置対象の温度の上昇によって処置対象の状態が変化する前の時点（例えばｔ８）で発生する音響インピーダンスＺの極小（漸減状態から漸増状態への切替わり）に基づいて、超音波電気エネルギーの出力が停止されない。このため、図８に示すように音響インピーダンスＺが変化した場合でも、処置対象の温度の上昇によって処置対象の状態が変化することに起因する音響インピーダンスＺの極小（漸減状態から漸増状態への切替わり）が適切に検出され、処置対象の状態が変化することに起因する極小時でのインピーダンス値（例えばＺ（ｔ１０））からの音響インピーダンスＺの経時的な変化に基づいて、超音波電気エネルギーの出力が停止される。したがって、処置対象の温度の上昇によって処置対象の状態が変化した以後の適切なタイミングで、超音波電気エネルギーの出力を停止することができる。

（変形例）
また、第１の変形例では、操作ボタン１３での操作入力に基づいて、エネルギー制御装置３が図９に示す処理を行う。本変形例では、第１の実施形態で行われる処理（ステップＳ１０１〜Ｓ１０９）に加えて、ステップＳ１１１〜Ｓ１１３の処理が行われる。ここで、音響インピーダンスＺの漸減状態から漸増状態への切替わり時を検出した場合において、切替わり時をゼロとするカウント時間Ｔを規定する。本変形例では、ステップＳ１０４において時間ｔでの音響インピーダンスＺ（ｔ）が最小インピーダンス値Ｚｍｉｎ以下の場合は（ステップＳ１０４−Ｎｏ）、制御部２５（切替わり検出部５２）は、時間ｔでの音響インピーダンスＺ（ｔ）を最小インピーダンス値Ｚｍｉｎとして更新するとともに（ステップＳ１０５）、カウント時間Ｔをゼロで保持する又はカウント時間Ｔをゼロにリセットする（ステップＳ１１１）。ステップＳ１１１の処理が行われると、処理はステップＳ１０４に戻る。そして、制御部２５は、音響インピーダンスＺがステップＳ１０５で更新された最小インピーダンス値Ｚｍｉｎになった時点より後について、更新された最小インピーダンス値Ｚｍｉｎを用いて、再びステップＳ１０４の判断を行う。

ステップＳ１０４において、時間ｔでの音響インピーダンスＺ（ｔ）が最小インピーダンス値Ｚｍｉｎより大きい場合は（ステップＳ１０４−Ｙｅｓ）、制御部２５（判断部５３）は、カウント時間Ｔのカウントを開始又はカウントを継続する（ステップＳ１１２）。なお、ステップＳ１０４、Ｓ１０５及びＳ１１１の処理が経時的に繰返し行われている状態では、カウント時間Ｔはカウントされない。そして、ステップＳ１１２の処理が行われると、制御部２５（判断部５３）は、第１の実施形態で前述したステップＳ１０６の処理を行う。すなわち、音響インピーダンスＺ（ｔ）から最小インピーダンス値Ｚｍｉｎを減算した値が基準差分値ΔＺｔｈ以上であるか否か（時間ｔでの音響インピーダンスＺ（ｔ）が基準インピーダンス値Ｚｔｈ以上であるか否か）を、判断する（ステップＳ１０６）。

音響インピーダンスＺ（ｔ）から最小インピーダンス値Ｚｍｉｎを減算した値が基準差分値ΔＺｔｈより小さい場合は（ステップＳ１０６−Ｎｏ）、制御部２５（判断部５３）は、カウント時間Ｔが所定の設定時間Ｔｔｈ以上であるか否かを、判断する（ステップＳ１１３）。すなわち、音響インピーダンスＺが漸増状態に切替わってから、所定の設定時間Ｔｔｈだけ経過したか否かが、判断される。なお、所定の設定時間Ｔｔｈは、最小インピーダンス値Ｚｍｉｎの値、音響インピーダンスＺの変化の態様等に基づいて設定される。

時間ｔにおけるカウント時間Ｔが所定の設定時間Ｔｔｈより小さい場合は（ステップＳ１１３−Ｎｏ）、ステップＳ１０４に戻る。そして、制御部２５は、ステップＳ１０６、ステップＳ１１３の判断対象となった時点より後について、再びステップＳ１０４の判断を行う。一方、時間ｔにおけるカウント時間Ｔが所定の設定時間Ｔｔｈ以上の場合は（ステップＳ１１３−Ｙｅｓ）、制御部２５は、エネルギー源２６（超音波電気エネルギー源３５）からの超音波電気エネルギー（ＵＳ）の出力を停止させる（ステップＳ１０７）。また、ステップＳ１０６において、音響インピーダンスＺ（ｔ）から最小インピーダンス値Ｚｍｉｎを減算した値が基準差分値ΔＺｔｈ以上の場合も（ステップＳ１０６−Ｙｅｓ）、制御部２５は、エネルギー源２６からの超音波電気エネルギー（ＵＳ）の出力を停止させる（ステップＳ１０７）。なお、本変形例でも、超音波電気エネルギーの出力が停止された後において、高周波インピーダンスＺ´（ｔ）が閾値Ｚ´ｔｈ以上になったことに基づいて、高周波電気エネルギー（ＨＦ）の出力が停止される。

本変形例では、操作ボタン１３での操作入力に基づいて、エネルギー制御装置３が図９に示す処理を行う。このため、図６の実線で示すように音響インピーダンスＺが変化した場合、第１の実施形態と同様に、制御部２５（切替わり検出部５２）は、時間ｔ１での音響インピーダンスＺ（ｔ１）を最小インピーダンス値Ｚｍｉｎとして設定し、時間ｔ１において音響インピーダンスＺが漸減状態から漸増状態に切替わったことを検出する。この際、本変形例では、制御部２５（判断部５３）は、基準差分値ΔＺｔｈ１及び基準インピーダンス値Ｚｔｈ１を設定するとともに、所定の設定時間Ｔｔｈ１を設定する。また、ステップＳ１１２の処理によって、音響インピーダンスＺの漸増状態への切替わり時である時間ｔ１をゼロとするカウント時間Ｔがカウントされる。そして、時間ｔ１より後においては、ステップＳ１０４、Ｓ１１２の処理、設定された基準差分値ΔＺｔｈ１及び基準インピーダンス値Ｚｔｈ１を用いたステップＳ１０６の処理、及び、所定の設定時間Ｔｔｈ１を用いたステップＳ１１３の処理が経時的に繰り返し行われる。

そして、ステップＳ１０６での処理によって、制御部２５（判断部５３）は、時間ｔ２での音響インピーダンスＺ（ｔ２）が基準インピーダンス値Ｚｔｈ１と同一であることを検出し、時間ｔ２において音響インピーダンスＺが基準インピーダンス値Ｚｔｈ１に到達したと判断する。そして、ステップＳ１０７での処理によって、制御部２５は、時間ｔ２又は時間ｔ２の直後の時間ｔ３においてエネルギー源２６からの超音波電気エネルギー（ＵＳ）の出力を停止させる。なお、図６の実線で示すように音響インピーダンスＺが変化した場合、音響インピーダンスＺの切替わり時（すなわち時間ｔ１）から所定の設定時間Ｔｔｈ１だけ経過した時間ｔ１３より前に、超音波電気エネルギーの出力が停止される。

また、図８で示すように音響インピーダンスＺが変化した場合、第１の実施形態と同様に、制御部２５（切替わり検出部５２）は、時間ｔ８での音響インピーダンスＺ（ｔ８）を最小インピーダンス値Ｚｍｉｎとして設定し、時間ｔ８において音響インピーダンスＺが漸減状態から漸増状態に切替わったことを検出する。この際、本変形例では、制御部２５（判断部５３）は、基準差分値ΔＺｔｈ２及び基準インピーダンス値Ｚｔｈ２を設定するとともに、所定の設定時間Ｔｔｈ２を設定する。また、ステップＳ１１２の処理によって、音響インピーダンスＺの漸増状態への切替わり時である時間ｔ８をゼロとするカウント時間Ｔがカウントされる。そして、時間ｔ８より後においては、ステップＳ１０４、Ｓ１１２の処理、設定された基準差分値ΔＺｔｈ２及び基準インピーダンス値Ｚｔｈ２を用いたステップＳ１０６の処理、及び、所定の設定時間Ｔｔｈ２を用いたステップＳ１１３の処理が経時的に繰り返し行われる。

図８で示すように音響インピーダンスＺが変化した場合、制御部２５は、ステップＳ１０４、Ｓ１１２、Ｓ１０６及びＳ１１３の処理を繰り返し行うことによって、音響インピーダンスＺが漸増状態に切替わった時間ｔ８から所定の設定時間Ｔｔｈ２経過するまで音響インピーダンスＺが基準インピーダンス値Ｚｔｈ２に到達しなかったと判断する。また、制御部２５は、時間ｔ８から所定の設定時間Ｔｔｈ２経過した時点である時間ｔ１４より前において、音響インピーダンスＺ（ｔ９）が最小インピーダンス値Ｚｍｉｎとして設定された音響インピーダンスＺ（ｔ８）以下になったと判断する。そして、ステップＳ１０５の処理によって、時間ｔ９での音響インピーダンスＺ（ｔ９）を最小インピーダンス値Ｚｍｉｎとして更新するとともに、ステップＳ１１１の処理によって、カウント時間Ｔをゼロにリセットする。そして、時間ｔ９から時間ｔ１０までの音響インピーダンスＺの漸減状態において、ステップＳ１０４、Ｓ１０５、Ｓ１１１の処理が経時的に繰返し行われる。そして、制御部２５（切替わり検出部５２）は、時間ｔ１０での音響インピーダンスＺ（ｔ１０）を最小インピーダンス値Ｚｍｉｎとして更新し、時間ｔ１０において音響インピーダンスＺが漸減状態から漸増状態に切替わったことを検出する。この際、制御部２５（判断部５３）は、基準差分値ΔＺｔｈ３及び基準インピーダンス値Ｚｔｈ３を設定するとともに、所定の設定時間Ｔｔｈ３を設定する。また、ステップＳ１１２の処理によって、音響インピーダンスＺの漸増状態への切替わり時である時間ｔ１０をゼロとするカウント時間Ｔがカウントされる。そして、時間ｔ１０より後においては、ステップＳ１０４、Ｓ１１２の処理、設定された基準差分値ΔＺｔｈ３及び基準インピーダンス値Ｚｔｈ３を用いたステップＳ１０６の処理、及び、所定の設定時間Ｔｔｈ３を用いたステップＳ１１３の処理が経時的に繰り返し行われる。

そして、ステップＳ１０６での処理によって、制御部２５（判断部５３）は、時間ｔ１１での音響インピーダンスＺ（ｔ１１）が基準インピーダンス値Ｚｔｈ３と同一であることを検出し、時間ｔ１１において音響インピーダンスＺが基準インピーダンス値Ｚｔｈ３に到達したと判断する。そして、ステップＳ１０７での処理によって、制御部２５は、時間ｔ１１又は時間ｔ１１の直後の時間ｔ１２においてエネルギー源２６からの超音波電気エネルギー（ＵＳ）の出力を停止させる。なお、図８で示すように音響インピーダンスＺが変化した場合、音響インピーダンスＺの切替わり時（すなわち時間ｔ１０）から所定の設定時間Ｔｔｈ３だけ経過した時間ｔ１５より前に、超音波電気エネルギーの出力が停止される。

図１０は、超音波電気エネルギー及び高周波電気エネルギーを同時に出力開始された後の音響インピーダンスＺの経時的な変化の図６及び図８とは別の一例を示す図である。図１０では、ＰＬＬ制御の開始時をゼロとする時間ｔを横軸に示し、音響インピーダンスＺを縦軸に示している。図１０の一例においても、処置対象の温度がある程度まで上昇することによって処置対象の状態が変化する。このため、時間ｔ１６において、音響インピーダンスＺが漸減状態から漸増状態に切替わり、音響インピーダンスＺの極小が発生する。ただし、処置の状況等によっては、図１０の一例に示すように、時間ｔ１６で極小が発生した後に、音響インピーダンスＺがほとんど増加しない場合がある。

本変形例では、操作ボタン１３での操作入力に基づいて、エネルギー制御装置３が図９に示す処理を行う。このため、図１０で示すように音響インピーダンスＺが変化した場合、時間ｔ１６より前の音響インピーダンスＺの漸減状態では、制御部２５（切替わり検出部５２）によって、ステップＳ１０４、Ｓ１０５、Ｓ１１１の処理が経時的に繰返し行われる。そして、制御部２５（切替わり検出部５２）は、時間ｔ１６での音響インピーダンスＺ（ｔ１６）を最小インピーダンス値Ｚｍｉｎとして設定し、時間ｔ１６において音響インピーダンスＺが漸減状態から漸増状態に切替わったことを検出する。この際、制御部２５（判断部５３）は、基準差分値ΔＺｔｈ４及び基準インピーダンス値Ｚｔｈ４を設定するとともに、所定の設定時間Ｔｔｈ４を設定する。また、ステップＳ１１２の処理によって、音響インピーダンスＺの漸増状態への切替わり時である時間ｔ１６をゼロとするカウント時間Ｔがカウントされる。そして、時間ｔ１６より後においては、ステップＳ１０４、Ｓ１１２の処理、設定された基準差分値ΔＺｔｈ４及び基準インピーダンス値Ｚｔｈ４を用いたステップＳ１０６の処理、及び、所定の設定時間Ｔｔｈ４を用いたステップＳ１１３の処理が経時的に繰り返し行われる。

ここで、図１０で示すように音響インピーダンスＺが変化した場合、漸増状態への切替わり時である時間ｔ１６から音響インピーダンスＺがほとんど増加しないため、音響インピーダンスＺは基準インピーダンス値Ｚｔｈ４に到達しない。ただし、時間ｔ１６から所定の設定時間Ｔｔｈ４経過するまでの間（すなわち時間ｔ１６から時間ｔ１７までの間）、音響インピーダンスＺは最小インピーダンス値Ｚｍｉｎとして設定されたインピーダンス値Ｚ（ｔ１６）以下にはならない。このため、制御部２５（判断部５３）は、ステップＳ１０４、Ｓ１１３の処理によって、音響インピーダンスＺが漸増状態へ切替わった時点（すなわち時間ｔ１６）から所定の設定時間Ｔｔｈ４だけ経過するまで、音響インピーダンスＺが最小インピーダンス値Ｚｍｉｎ（すなわち、インピーダンス値Ｚ（ｔ１６））より大きい値で継続して維持されたと、判断する。そして、ステップＳ１０７での処理によって、制御部２５は、時間ｔ１７又は時間ｔ１７の直後の時間ｔ１８においてエネルギー源２６からの超音波電気エネルギー（ＵＳ）の出力を停止させる。

前述のように、本変形例では第１の実施形態と同様に、時間ｔ１での音響インピーダンスＺの漸減状態から漸増状態への切替わりが検出されたこと、及び、漸増状態への切替わり以後の時間ｔ２に音響インピーダンスＺが基準インピーダンス値Ｚｔｈ１に到達したことに基づいて、制御部２５は、超音波電気エネルギーの出力を停止させている。このため、本変形例でも第１の実施形態と同様の作用及び効果を奏する。

また、本変形例では、時間ｔ１６での音響インピーダンスＺの漸減状態から漸増状態への切替わりが検出されたこと、及び、音響インピーダンスＺが漸増状態へ切替わった時点（すなわち時間ｔ１６）から所定の設定時間Ｔｔｈ４だけ経過するまで音響インピーダンスＺが最小インピーダンス値Ｚｍｉｎより大きい値で継続して維持されたことに基づいて、制御部２５は、超音波電気エネルギーの出力を停止させている。すなわち、本変形例では、音響インピーダンスＺが漸増状態へ切替わった時点（すなわち時間ｔ１６）から所定の設定時間Ｔｔｈ４だけ経過したことに少なくとも基づいて、超音波電気エネルギーの出力が停止される。

したがって、本変形例では、図１０に示すように音響インピーダンスＺが変化した場合でも、処置対象の温度の上昇によって処置対象の状態が変化した以後の適切なタイミングで、超音波電気エネルギーの出力を停止することができる。すなわち、音響インピーダンスＺが漸増状態へ切替わった後から音響インピーダンスＺがほとんど増加しない場合でも、摩擦熱による処置対象の切分かれも確実に防止することができる。

また、第２の変形例では、操作ボタン１３での操作入力に基づいて、エネルギー制御装置３が図１１に示す処理を行う。本変形例は、第１の変形例と同様に、ステップＳ１０４において時間ｔでの音響インピーダンスＺ（ｔ）が最小インピーダンス値Ｚｍｉｎ以下の場合は（ステップＳ１０４−Ｎｏ）、制御部２５（切替わり検出部５２）は、時間ｔでの音響インピーダンスＺ（ｔ）を最小インピーダンス値Ｚｍｉｎとして更新するとともに（ステップＳ１０５）、カウント時間Ｔをゼロで保持する又はカウント時間Ｔをゼロにリセットする（ステップＳ１１１）。ステップＳ１１１の処理が行われると、ステップＳ１０４に戻る。

また、ステップＳ１０４において、時間ｔでの音響インピーダンスＺ（ｔ）が最小インピーダンス値Ｚｍｉｎより大きい場合は（ステップＳ１０４−Ｙｅｓ）、制御部２５（判断部５３）は、第１の変形例と同様に、カウント時間Ｔのカウントを開始又はカウントを継続する（ステップＳ１１２）。なお、ステップＳ１０４、Ｓ１０５及びＳ１１１の処理が経時的に繰返し行われている状態では、カウント時間Ｔはカウントされない。ただし、本変形例では、第１の変形例で行われるステップＳ１０６の処理（判断）は行われない。このため、ステップＳ１１２の処理が行われると、制御部２５（判断部５３）は、カウント時間Ｔが所定の設定時間Ｔｔｈ以上であるか否かを、判断する（ステップＳ１１３）。すなわち、音響インピーダンスＺが漸増状態に切替わってから、所定の設定時間Ｔｔｈだけ経過したか否かが、判断される。

時間ｔにおけるカウント時間Ｔが所定の設定時間Ｔｔｈより小さい場合は（ステップＳ１１３−Ｎｏ）、処理はステップＳ１０４に戻る。そして、制御部２５は、ステップＳ１１３の判断対象となった時点より後について、再びステップＳ１０４の判断を行う。一方、時間ｔにおけるカウント時間Ｔが所定の設定時間Ｔｔｈ以上の場合は（ステップＳ１１３−Ｙｅｓ）、制御部２５は、エネルギー源２６（超音波電気エネルギー源３５）からの超音波電気エネルギー（ＵＳ）の出力を停止させる（ステップＳ１０７）。なお、本変形例でも、超音波電気エネルギーの出力が停止された後において、高周波インピーダンスＺ´（ｔ）が閾値Ｚ´ｔｈ以上になったことに基づいて、高周波電気エネルギー（ＨＦ）の出力が停止される。

本変形例では、操作ボタン１３での操作入力に基づいて、エネルギー制御装置３が図１１に示す処理を行う。このため、図６の実線で示すように音響インピーダンスＺが変化した場合、前述の実施形態等と同様に、制御部２５（切替わり検出部５２）は、時間ｔ１での音響インピーダンスＺ（ｔ１）を最小インピーダンス値Ｚｍｉｎとして設定し、時間ｔ１において音響インピーダンスＺが漸減状態から漸増状態に切替わったことを検出する。この際、本変形例では、制御部２５（判断部５３）は、所定の設定時間Ｔｔｈ１を設定する。また、ステップＳ１１２の処理によって、音響インピーダンスＺの漸増状態への切替わり時である時間ｔ１をゼロとするカウント時間Ｔがカウントされる。そして、時間ｔ１より後においては、ステップＳ１０４、Ｓ１１２の処理、及び、所定の設定時間Ｔｔｈ１を用いたステップＳ１１３の処理が経時的に繰り返し行われる。

そして、ステップＳ１０４、Ｓ１１３での処理によって、制御部２５（判断部５３）は、時間ｔ１から所定の設定時間Ｔｔｈ１だけ経過するまで（時間ｔ１と時間ｔ１３との間において）、音響インピーダンスＺが最小インピーダンス値Ｚｍｉｎ（インピーダンス値Ｚ（ｔ１））より大きい値で継続して維持されたと、判断する。そして、ステップＳ１０７での処理によって、制御部２５は、時間ｔ１３又は時間ｔ１３の直後においてエネルギー源２６からの超音波電気エネルギー（ＵＳ）の出力を停止させる。

図８に示すように音響インピーダンスＺが変化した場合、前述の実施形態等と同様に、制御部２５（切替わり検出部５２）は、時間ｔ８での音響インピーダンスＺ（ｔ８）を最小インピーダンス値Ｚｍｉｎとして設定し、時間ｔ８において音響インピーダンスＺが漸減状態から漸増状態に切替わったことを検出する。この際、本変形例では、制御部２５（判断部５３）は、所定の設定時間Ｔｔｈ２を設定する。また、ステップＳ１１２の処理によって、音響インピーダンスＺの漸増状態への切替わり時である時間ｔ８をゼロとするカウント時間Ｔがカウントされる。そして、時間ｔ８より後においては、ステップＳ１０４、Ｓ１１２の処理、及び、所定の設定時間Ｔｔｈ２を用いたステップＳ１１３の処理が経時的に繰り返し行われる。

図８で示すように音響インピーダンスＺが変化した場合、制御部２５は、ステップＳ１０４、Ｓ１１２及びＳ１１３の処理を繰り返し行うことによって、音響インピーダンスＺが漸増状態に切替わった時間ｔ８から所定の設定時間Ｔｔｈ２経過した時点である時間ｔ１４より前において、音響インピーダンスＺ（ｔ９）が最小インピーダンス値Ｚｍｉｎとして設定された音響インピーダンスＺ（ｔ８）以下になったと判断する。そして、ステップＳ１０５の処理によって、時間ｔ９での音響インピーダンスＺ（ｔ９）を最小インピーダンス値Ｚｍｉｎとして更新するとともに、ステップＳ１１１の処理によって、カウント時間Ｔをゼロにリセットする。そして、制御部２５（切替わり検出部５２）は、時間ｔ１０での音響インピーダンスＺ（ｔ１０）を最小インピーダンス値Ｚｍｉｎとして更新し、時間ｔ１０において音響インピーダンスＺが漸減状態から漸増状態に切替わったことを検出する。この際、制御部２５（判断部５３）は、所定の設定時間Ｔｔｈ３を設定する。また、ステップ１１２の処理によって、音響インピーダンスＺの漸増状態への切替わり時である時間ｔ１０をゼロとするカウント時間Ｔがカウントされる。そして、時間ｔ１０より後においては、ステップＳ１０４、Ｓ１１２の処理、所定の設定時間Ｔｔｈ３を用いたステップＳ１１３の処理が経時的に繰り返し行われる。

そして、ステップＳ１０４、Ｓ１１３での処理によって、制御部２５（判断部５３）は、時間ｔ１０から所定の設定時間Ｔｔｈ３だけ経過するまで（時間ｔ１０と時間ｔ１５との間において）、音響インピーダンスＺが最小インピーダンス値Ｚｍｉｎ（インピーダンス値Ｚ（ｔ１０））より大きい値で継続して維持されたと、判断する。そして、ステップＳ１０７での処理によって、制御部２５は、時間ｔ１５又は時間ｔ１５の直後においてエネルギー源２６からの超音波電気エネルギー（ＵＳ）の出力を停止させる。

また、図１０で示すように音響インピーダンスＺが変化した場合、制御部２５（切替わり検出部５２）は、時間ｔ１６での音響インピーダンスＺ（ｔ１６）を最小インピーダンス値Ｚｍｉｎとして設定し、時間ｔ１６において音響インピーダンスＺが漸減状態から漸増状態に切替わったことを検出する。この際、制御部２５（判断部５３）は、所定の設定時間Ｔｔｈ４を設定する。また、ステップＳ１１２の処理によって、音響インピーダンスＺの漸増状態への切替わり時である時間ｔ１６をゼロとするカウント時間Ｔがカウントされる。そして、時間ｔ１６より後においては、ステップＳ１０４、Ｓ１１２の処理、及び、所定の設定時間Ｔｔｈ４を用いたステップＳ１１３の処理が経時的に繰り返し行われる。

そして、ステップＳ１０４、Ｓ１１３での処理によって、制御部２５（判断部５３）は、時間ｔ１６から所定の設定時間Ｔｔｈ４だけ経過するまで（時間ｔ１６と時間ｔ１７との間において）、音響インピーダンスＺが最小インピーダンス値Ｚｍｉｎ（インピーダンス値Ｚ（ｔ１６））より大きい値で継続して維持されたと、判断する。そして、ステップＳ１０７での処理によって、制御部２５は、時間ｔ１７又は時間ｔ１７の直後の時間ｔ１８においてエネルギー源２６からの超音波電気エネルギー（ＵＳ）の出力を停止させる。

本変形例でも、前述の実施形態等と同様の作用及び効果を奏する。

前述の実施形態等では、エネルギー処置装置（１）は、超音波電気エネルギー及び高周波電気エネルギーを出力可能なエネルギー源（２６）と、エネルギー源（２６）から超音波電気エネルギーが供給されることにより、超音波振動を発生する振動発生部（４０）と、 振動発生部（４０）で発生した超音波振動及びエネルギー源（２６）から供給される高周波電気エネルギーを用いて処置を行うことが可能なエンドエフェクタ（２０）と、を備える。インピーダンス検出部（５１）は、エネルギー源（２６）から超音波電気エネルギーが出力されている状態において音響インピーダンス（Ｚ）を経時的に検出し、エネルギー源（２６）から高周波電気エネルギーが出力されている状態において高周波インピーダンス（Ｚ´）を経時的に検出する。切替わり検出部（５２）は、インピーダンス検出部（５１）での音響インピーダンス（Ｚ）の検出結果に基づいて、音響インピーダンス（Ｚ）が経時的に漸減する漸減状態から音響インピーダンス（Ｚ）が経時的に漸増する漸増状態への切替わったことを検出する。制御部（２５）は、エネルギー源（２６）からの超音波電気エネルギーの出力状態及び高周波電気エネルギーの出力状態を制御する。そして、制御部（２５）は、エネルギー源（２６）から超音波電気エネルギー及び高周波電気エネルギーが同時に出力されている状態において、切替わり検出部（５２）によって音響インピーダンス（Ｚ）の漸減状態から漸増状態への切替わりが検出されたことに少なくとも基づいて超音波電気エネルギーの出力を停止させるとともに、インピーダンス検出部（５１）によって検出される前記高周波インピーダンス（Ｚ´）が設定された閾値（Ｚ´ｔｈ）に到達したことに基づいて高周波電気エネルギーの出力を停止させる。

以上、本発明の実施形態等について説明したが、本発明は前述の実施形態等に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形ができることは勿論である。

前記目的を達成するために、本発明のある態様のエネルギー処置装置は、超音波電気エネルギー及び高周波電気エネルギーを出力可能なエネルギー源と、前記エネルギー源から前記超音波電気エネルギーが供給されることにより、超音波振動を発生する振動発生部と、前記振動発生部で発生した前記超音波振動及び前記エネルギー源から供給される前記高周波電気エネルギーを用いて処置を行うことが可能なエンドエフェクタと、前記エネルギー源から前記超音波電気エネルギーが出力されている状態において音響インピーダンスを経時的に検出し、前記エネルギー源から前記高周波電気エネルギーが出力されている状態において高周波インピーダンスを経時的に検出するインピーダンス検出部と、前記インピーダンス検出部での前記音響インピーダンスの検出結果に基づいて、前記音響インピーダンスが経時的に漸減する漸減状態から前記音響インピーダンスが経時的に漸増する漸増状態への切替わったことを検出する切替わり検出部と、前記エネルギー源からの前記超音波電気エネルギーの出力状態及び前記高周波電気エネルギーの出力状態を制御し、前記エネルギー源から前記超音波電気エネルギー及び前記高周波電気エネルギーが同時に出力されている状態において、前記切替わり検出部によって前記音響インピーダンスの前記漸減状態から前記漸増状態への切替わりが検出された後、前記漸増状態へ切替わった時点でのインピーダンス値を前記音響インピーダンスから減算した値が基準差分値以上になったこと、又は、前記漸増状態へ切替わった前記時点から所定の設定時間だけ経過するまで前記音響インピーダンスが前記漸増状態へ切替わった前記時点での前記インピーダンス値より大きい値で維持されたことに基づいて、前記超音波電気エネルギーの出力を停止させるとともに、前記インピーダンス検出部によって検出される前記高周波インピーダンスが設定された閾値に到達したことに基づいて前記高周波電気エネルギーの出力を停止させる制御部と、を備える。

また、本発明のある態様は、超音波振動及び高周波電気エネルギーを用いて処置を行うことが可能なエンドエフェクタと、超音波電気エネルギーが供給されることにより、前記エンドエフェクタに伝達される超音波振動を発生する振動発生部と、を備えるエネルギー処置具へのエネルギーの供給を制御するエネルギー制御装置であって、前記振動発生部に供給される超音波電気エネルギー及び前記エンドエフェクタに供給される前記高周波電気エネルギーを出力可能なエネルギー源と、前記エネルギー源から前記超音波電気エネルギーが出力されている状態において音響インピーダンスを経時的に検出し、前記エネルギー源から前記高周波電気エネルギーが出力されている状態において高周波インピーダンスを経時的に検出するインピーダンス検出部と、前記インピーダンス検出部での前記音響インピーダンスの検出結果に基づいて、前記音響インピーダンスが経時的に漸減する漸減状態から前記音響インピーダンスが経時的に漸増する漸増状態への切替わったことを検出する切替わり検出部と、前記エネルギー源からの前記超音波電気エネルギーの出力状態及び前記高周波電気エネルギーの出力状態を制御し、前記エネルギー源から前記超音波電気エネルギー及び前記高周波電気エネルギーが同時に出力されている状態において、前記切替わり検出部によって前記音響インピーダンスの前記漸減状態から前記漸増状態への切替わりが検出された後、前記漸増状態へ切替わった時点でのインピーダンス値を前記音響インピーダンスから減算した値が基準差分値以上になったこと、又は、前記漸増状態へ切替わった前記時点から所定の設定時間だけ経過するまで前記音響インピーダンスが前記漸増状態へ切替わった前記時点での前記インピーダンス値より大きい値で維持されたことに基づいて、前記超音波電気エネルギーの出力を停止させるとともに、前記インピーダンス検出部によって検出される前記高周波インピーダンスが設定された閾値に到達したことに基づいて前記高周波電気エネルギーの出力を停止させる制御部と、を備える。

Claims (8)

1. 超音波電気エネルギー及び高周波電気エネルギーを出力可能なエネルギー源と、
   前記エネルギー源から前記超音波電気エネルギーが供給されることにより、超音波振動を発生する振動発生部と、
   前記振動発生部で発生した前記超音波振動及び前記エネルギー源から供給される前記高周波電気エネルギーを用いて処置を行うことが可能なエンドエフェクタと、
   前記エネルギー源から前記超音波電気エネルギーが出力されている状態において音響インピーダンスを経時的に検出し、前記エネルギー源から前記高周波電気エネルギーが出力されている状態において高周波インピーダンスを経時的に検出するインピーダンス検出部と、
   前記インピーダンス検出部での前記音響インピーダンスの検出結果に基づいて、前記音響インピーダンスが経時的に漸減する漸減状態から前記音響インピーダンスが経時的に漸増する漸増状態への切替わったことを検出する切替わり検出部と、
   前記エネルギー源からの前記超音波電気エネルギーの出力状態及び前記高周波電気エネルギーの出力状態を制御し、前記エネルギー源から前記超音波電気エネルギー及び前記高周波電気エネルギーが同時に出力されている状態において、前記切替わり検出部によって前記音響インピーダンスの前記漸減状態から前記漸増状態への切替わりが検出されたことに基づいて前記超音波電気エネルギーの出力を停止させるとともに、前記インピーダンス検出部によって検出される前記高周波インピーダンスが設定された閾値に到達したことに基づいて前記高周波電気エネルギーの出力を停止させる制御部と、
   を具備するエネルギー処置装置。
2. 前記制御部は、前記エネルギー源から前記超音波電気エネルギー及び前記高周波電気エネルギーが同時に出力されている状態において、前記漸増状態への前記切替わり以後で、かつ、前記音響インピーダンスが前記漸増状態である間に、前記超音波電気エネルギーの前記出力を停止させる、請求項１のエネルギー処置装置。
3. 前記制御部は、前記エネルギー源から前記超音波電気エネルギー及び前記高周波電気エネルギーが同時に出力されている状態において、前記漸増状態へ切替わった時点での前記音響インピーダンスのインピーダンス値より大きい基準インピーダンス値を設定するとともに、前記漸増状態への前記切替わり以後に前記音響インピーダンスが前記基準インピーダンス値に到達したことに基づいて、前記超音波電気エネルギーの前記出力を停止させる、請求項１のエネルギー処置装置。
4. 前記制御部は、前記エネルギー源から前記超音波電気エネルギー及び前記高周波電気エネルギーが同時に出力されている状態において、前記音響インピーダンスが前記漸増状態へ切替わった時点から所定の設定時間だけ経過したことに基づいて、前記超音波電気エネルギーの前記出力を停止させる、請求項１のエネルギー処置装置。
5. 前記切替わり検出部は、前記漸増状態へ切替わった時点での前記音響インピーダンスである第１のインピーダンス値を最小インピーダンス値として設定し、
   前記制御部は、前記エネルギー源から前記超音波電気エネルギー及び前記高周波電気エネルギーが同時に出力されている状態において、前記漸増状態への前記切替わり以後での前記音響インピーダンスの前記最小インピーダンス値として設定された前記第１のインピーダンス値からの経時的な変化に基づいて、前記超音波電気エネルギーの出力を停止させるか否かを判断する、
   請求項１のエネルギー処置装置。
6. 前記制御部は、前記エネルギー源から前記超音波電気エネルギー及び前記高周波電気エネルギーが同時に出力されている状態において、前記漸増状態へ切替わった前記時点から所定の設定時間だけ経過するまで前記音響インピーダンスが前記最小インピーダンス値より大きい値で継続して維持されたことに基づいて、前記超音波電気エネルギーの前記出力を停止させる、請求項５のエネルギー処置装置。
7. 前記切替わり検出部は、前記漸増状態への前記切替わり以後において、前記音響インピーダンスが前記最小インピーダンス値として設定された前記第１のインピーダンス値以下の第２のインピーダンス値になったことを検出した場合に、前記第２のインピーダンス値に前記最小インピーダンス値を更新し、
   前記制御部は、前記エネルギー源から前記超音波電気エネルギー及び前記高周波電気エネルギーが同時に出力されている状態において、前記音響インピーダンスが前記第２のインピーダンス値になった時点以後での前記音響インピーダンスの前記最小インピーダンス値として更新された前記第２のインピーダンス値からの経時的な変化に基づいて、前記超音波電気エネルギーの出力を停止させるか否かを判断する、
   請求項５のエネルギー処置装置。
8. 超音波振動及び高周波電気エネルギーを用いて処置を行うことが可能なエンドエフェクタと、超音波電気エネルギーが供給されることにより、前記エンドエフェクタに伝達される超音波振動を発生する振動発生部と、を備えるエネルギー処置具へのエネルギーの供給を制御するエネルギー制御装置であって、
   前記振動発生部に供給される超音波電気エネルギー及び前記エンドエフェクタに供給される前記高周波電気エネルギーを出力可能なエネルギー源と、
   前記エネルギー源から前記超音波電気エネルギーが出力されている状態において音響インピーダンスを経時的に検出し、前記エネルギー源から前記高周波電気エネルギーが出力されている状態において高周波インピーダンスを経時的に検出するインピーダンス検出部と、
   前記インピーダンス検出部での前記音響インピーダンスの検出結果に基づいて、前記音響インピーダンスが経時的に漸減する漸減状態から前記音響インピーダンスが経時的に漸増する漸増状態への切替わったことを検出する切替わり検出部と、
   前記エネルギー源からの前記超音波電気エネルギーの出力状態及び前記高周波電気エネルギーの出力状態を制御し、前記エネルギー源から前記超音波電気エネルギー及び前記高周波電気エネルギーが同時に出力されている状態において、前記切替わり検出部によって前記音響インピーダンスの前記漸減状態から前記漸増状態への切替わりが検出されたことに基づいて前記超音波電気エネルギーの出力を停止させるとともに、前記インピーダンス検出部によって検出される前記高周波インピーダンスが設定された閾値に到達したことに基づいて前記高周波電気エネルギーの出力を停止させる制御部と、
   を具備するエネルギー制御装置。

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