JPWO2016132682A1 - 測位システム、測位方法、および測位局 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、図1〜7を用いて、実施の形態1を説明する。
図1は、実施の形態1における測位システムの概念図である。
以上のように構成した測位システムが行う測位処理を説明する。
以上のように本実施の形態において、本開示の測位システム、測位方法、測位局120のプロセッサ301は、基地局110の測位データと測位局120の測位データに基づいて干渉測位を演算処理によって実行する。演算処理は、異なる時刻を開始時刻として、複数が並行に実行される。
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態1を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。
図8を用いて実施の形態2を説明する。
図9を用いて実施の形態3を説明する。
図10を用いて実施の形態4を説明する。
110 基地局
120 測位局
201 プロセッサ
202 記憶部
203 入力部
204 出力部
205 通信部
206 受信装置
210 バス
301 プロセッサ
302 記憶部
303 入力部
304 出力部
305 通信部
306 受信装置
310 バス
Claims (21)
- 基地局と、
測位局と、
を有する測位システムであって、
前記測位システムは、
前記基地局の測位データと前記測位局の測位データに基づいて干渉測位を演算処理によって実行し、
前記干渉測位を実行する演算処理は、異なる時刻を開始時刻として、複数が並列に実行されることを特徴とする、
測位システム。 - 前記複数の演算処理は、それぞれの開始時刻近傍における前記基地局の測位データおよび前記測位局の測位データを用いて演算に必要なパラメータの初期化を行うことで、実行される、
請求項1に記載の測位システム。 - 前記実行された演算処理のいずれかがフィックス解を算出した際に、前記フィックス解を算出していない他の演算処理の少なくとも一つを中止する、
請求項1に記載の測位システム。 - 前記演算処理の開始時刻を、定期的に遅延させて実行する、
請求項1に記載の測位システム。 - 前記演算処理の開始時刻を、前記基地局の測位データまたは前記測位局の測位データに基づいて、逐次遅延させて実行する、
請求項1に記載の測位システム。 - 前記演算処理の開始時刻を、前記基地局または前記測位局の測位品質に基づいて、逐次遅延させて実行し、
前記測位品質が良好である場合は前記測位品質が劣悪な場合よりも、前記演算処理の遅延時間が短い、
請求項1に記載の測位システム。 - 前記実行された演算処理のいずれかがフィックス解を算出してから所定期間の経過後に、
前記フィックス解を算出した演算処理がフィックス解を算出しているか否か、および、他の演算処理がフィックス解を算出しているか否かを判定し、
前記フィックス解を算出した演算処理がフィックス解を算出しており、かつ、他の演算処理のいずれかがフィックス解を算出している場合は、
当該他の演算処理の信頼度が、前記フィックス解を算出した演算処理の信頼度に所定の値を加えた値を上回ることを条件として、前記他の演算処理が算出したフィックス解に基づいて測位結果を出力する、
請求項1に記載の測位システム。 - 前記実行された演算処理のいずれかがフィックス解を所定の期間以上算出し続けていることを条件に、
前記複数実行された演算処理のすくなくともひとつを停止する、
請求項1に記載の測位システム。 - 前記実行された演算処理のいずれもがフィックス解を算出していないことを条件に、
前記実行された演算処理に加えて新たに演算処理の並列実行を開始する、
請求項1に記載の測位システム。 - 前記実行された演算処理の数が所定の値以上の場合に、
前記実行された演算処理の信頼度に基づいて前記演算処理のすくなくともひとつを停止する、
請求項1に記載の測位システム。 - 基地局と、
測位局と、
を用いて測位を行う測位方法であって、
前記測位方法は、
前記基地局の測位データと前記測位局の測位データに基づいて干渉測位を演算処理によって実行し、
前記干渉測位を実行する演算処理は、異なる時刻を開始時刻として、複数が並列に実行されることを特徴とする、
測位方法。 - 前記複数の演算処理は、それぞれの開始時刻近傍における前記基地局の測位データおよび前記測位局の測位データを用いて演算に必要なパラメータの初期化を行うことで、実行される、
請求項11に記載の測位方法。 - 前記実行された演算処理のいずれかがフィックス解を算出した際に、前記フィックス解を算出していない他の演算処理の少なくとも一つを中止する、
請求項11に記載の測位方法。 - 前記演算処理の開始時刻を、定期的に遅延させて実行する、
請求項11に記載の測位方法。 - 前記演算処理の開始時刻を、前記基地局の測位データまたは前記測位局の測位データに基づいて、逐次遅延させて実行する、
請求項11に記載の測位方法。 - 前記演算処理の開始時刻を、前記基地局または前記測位局の測位品質に基づいて、逐次遅延させて実行し、
前記測位品質が良好である場合は前記測位品質が劣悪な場合よりも、前記演算処理の遅延時間が短い、
請求項11に記載の測位方法。 - 前記実行された演算処理のいずれかがフィックス解を算出してから所定期間の経過後に、
前記フィックス解を算出した演算処理がフィックス解を算出しているか否か、および、他の演算処理がフィックス解を算出しているか否かを判定し、
前記フィックス解を算出した演算処理がフィックス解を算出しており、かつ、他の演算処理のいずれかがフィックス解を算出している場合は、
当該他の演算処理の信頼度が、前記フィックス解を算出した演算処理の信頼度に所定の値を加えた値を上回ることを条件として、前記他の演算処理が算出したフィックス解に基づいて測位結果を出力する、
請求項11に記載の測位方法。 - 前記実行された演算処理のいずれかがフィックス解を所定の期間以上算出し続けていることを条件に、
前記複数実行された演算処理のすくなくともひとつを停止する、
請求項11に記載の測位方法。 - 前記実行された演算処理のいずれもがフィックス解を算出していないことを条件に、
前記実行された演算処理に加えて新たに演算処理の並列実行を開始する、
請求項11に記載の測位方法。 - 前記実行された演算処理の数が所定の値以上の場合に、
前記実行された演算処理の信頼度に基づいて前記演算処理のすくなくともひとつを停止する、
請求項11に記載の測位方法。 - プロセッサと、
基地局と通信する通信部と、
衛星からの測位信号を受信する受信装置と、
を有する測位局であって、
前記プロセッサは、
前記基地局の測位データと前記測位局の測位データに基づいて干渉測位を演算処理によって実行し、
前記干渉測位を実行する演算処理は、異なる時刻を開始時刻として、複数が並列に実行されることを特徴とする、
測位局。
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