JPWO2016117222A1 - カメラモジュールの製造方法及びカメラモジュール - Google Patents

Abstract

撮像レンズ（２）を保持したレンズバレル（３）を、アクチュエータ（４）に収容されたキャリア（５）に挿入して、アクチュエータ（４）によりキャリア（５）を、撮像レンズ（２）の光軸方向位置に保持し、撮像素子（６）の撮像情報に基づいて、撮像レンズ（２）の光軸方向位置及び偏芯を調整し、レンズバレル（３）をキャリア（５）に固定する。

Description

本発明は、撮像素子により撮像された撮像情報に基づいて撮像レンズの光軸を調整するアクティブアライメント（AA（Active alignment））によるカメラモジュールの製造方法及びカメラモジュールに関する。

昨今急速に進むカメラモジュールの高解像化により、部品精度を上記高解像化に対応して向上させることが難しくなっている。このため、カメラモジュールの組立プロセスにおいて光学系の撮像レンズと撮像素子との間の高精度な光軸調整が必要とされている。またモバイル用途ではカメラモジュールの低背化が求められている。このため、カメラモジュールの構成部品の低背化、小型化が進んでいる。

特許文献１〜３では、レンズバレルにネジの無い構成を適用し、カメラモジュールを高精度に組立て方法が開示されている。しかしながら、上記組立方法は、撮像素子と撮像レンズとの間にセンサカバーを介するため、センサカバー分のスペースを必要とする。このため、カメラモジュールに対する昨今の低背化要求に対応することが出来ない場合がある。

また、撮像レンズの位置を光軸方向に調整する方法が知られている。しかしながら、撮像素子の高解像化により、光軸方向の調整だけでなく、撮像レンズの傾きの調整も必要となる。そこで、撮像素子により撮像された撮像情報を元に撮像レンズの光軸を調整する方法が特許文献４、特許文献５により提案されている。

この撮像素子により撮像された撮像情報を元に撮像レンズの光軸を調整する方法をアクティブアライメントと呼ぶ。アクティブアライメントを用いる事で撮像レンズと撮像素子（センサ）との間の傾きが良好に調整された品質の良いカメラモジュールを得る事が出来る。特許文献４では、撮像レンズと撮像素子との間の傾きの調整アルゴリスムの他、調整方法が開示されている。特許文献４により開示された上記調整方法は、撮像素子と、撮像レンズが組み込まれたアクチュエータとの間の傾きを調整するものであり、現在、多くのプロセスでこのアクティブアライメントが用いられている。

日本国公開特許公報「特開2012-256040号公報（2012年12月27日公開）」 日本国公開特許公報「特開2012-256017号公報（2012年12月27日公開）」 日本国公開特許公報「特開2010-230910号公報（2010年10月14日公開）」 日本国公開特許公報「特開2009-302837号公報（2009年12月24日公開）」 国際公開第2014/073262号パンフレット

しかしながら、特許文献４の上記調整方法では、レンズユニットに設けられたアクチュエータと素子ユニットに設けられた撮像素子とが分離された状態で、撮像レンズと撮像素子との間の傾きが調整されるため、アクチュエータと撮像素子との両方の導通をとるためには、カメラモジュール製造装置を大掛かりな構成にしなければならないという問題がある。

また、撮像レンズと撮像素子との間の傾きを調整するよりも先に、撮像レンズを保持したレンズバレルをアクチュエータに収容されたキャリアに位置決めして固定する必要がある。このため、撮像レンズが光軸方向に位置誤差をもって固定されてしまった場合に、当該固定された位置からの撮像レンズの光軸方向のストローク（移動量）が、所定のストロークでは、当該位置誤差の分だけ足りなくなる場合がある。従って、撮像レンズの光軸方向のストロークマージンが、調整誤差分だけ余分に必要になるという問題がある。

本発明の目的は、撮像レンズの光軸方向のストロークマージンが小さくてよく、且つ、コンパクトな製造装置により製造することができるカメラモジュールの製造方法及びカメラモジュールを提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るカメラモジュールの製造方法は、撮像レンズを保持したレンズバレルを、アクチュエータに収容されたキャリアに挿入して、前記アクチュエータにより前記キャリアを、前記撮像レンズの光軸の方向又は前記光軸の法線方向の任意の位置に保持する挿入工程と、前記撮像レンズに対応する撮像素子の撮像情報に基づいて、前記撮像レンズの光軸の方向の位置及び偏芯を調整する調整工程と、前記レンズバレルを前記キャリアに前記調整工程の後で固定する固定工程とを包含することを特徴とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るカメラモジュールは、撮像レンズを保持したレンズバレルと、前記レンズバレルが固定されたキャリアと、前記キャリアを駆動するアクチュエータと、前記撮像レンズを通して被写体を撮像する撮像素子とを備え、前記レンズバレルが前記キャリアに固定される前に、前記撮像素子の撮像情報に基づいて、前記撮像レンズの光軸の方向の位置及び偏芯を調整するためのマニピュレータと接続するための接続部が前記レンズバレルに形成されていることを特徴とする。

本発明の一態様によれば、撮像レンズの光軸方向のストロークマージンが小さくてよく、且つ、コンパクトな製造装置により製造することができるカメラモジュールの製造方法及びカメラモジュールを提供することができるという効果を奏する。

実施形態１に係るカメラモジュール及びカメラモジュール生産装置の構成を示す模式的断面図である。 上記カメラモジュールに設けられたレンズバレルと、上記カメラモジュール生産装置に設けられたマニピュレータとを示す正面図である。 上記カメラモジュールの製造方法を示すフローチャートである。 （ａ）〜（ｃ）は、実施形態２に係るカメラモジュールの製造方法を説明するための正面断面図である。 実施形態２に係るカメラモジュールに設けられたレンズバレルを示す正面図である。 （ａ）は実施形態３に係るカメラモジュールに設けられたレンズバレル及びキャリアを示す正面断面図であり、（ｂ）はレンズバレルをキャリアに挿入するときのレンズバレル及びキャリアを示す平面断面図であり、（ｃ）はキャリアがレンズバレルを保持しているときのレンズバレル及びキャリアを示す平面断面図である。 実施形態３に係る他のカメラモジュールに設けられたレンズバレル及び他のマニピュレータを示す正面断面図である。 実施形態３に係るさらに他のカメラモジュールに設けられたレンズバレル及びさらに他のマニピュレータを示す正面断面図である。

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。

〔実施形態１〕
図１は、実施形態１に係るカメラモジュール１及びカメラモジュール生産装置２０の構成を示す模式的断面図である。図２は、カメラモジュール１に設けられたレンズバレル３と、カメラモジュール生産装置２０に設けられたマニピュレータ２５とを示す正面図である。カメラモジュール１は、電子機器としての例えばカメラ付携帯電話機に設けられるカメラモジュールである。

（カメラモジュールの構成）
カメラモジュール１は、被写体Ａを撮像するための撮像レンズ２と、撮像レンズ２を保持するために撮像レンズ２の周りに形成された略円柱形状のレンズバレル３と、レンズバレル３が挿入されてレンズバレル３を接着剤により固定するように形成された略円筒形状のキャリア５と、撮像レンズ２をその光軸を示す矢印Ｌ１に沿って駆動するために、キャリア５の外側に形成された略円筒形状のアクチュエータ４とを備えている。レンズバレル３は、アクチュエータ４に対して被写体Ａ側に突出するようにキャリア５に固定されている。

カメラモジュール１には、基板７が設けられている。基板７の上には、撮像レンズ２に対応する開口を有するセンサカバー８が設けられている。センサカバー８の開口には、撮像レンズ２を経由した光を光電変換する撮像素子６が配置されている。センサカバー８の開口を覆うようにガラス基板９が設けられている。センサカバー８には、携帯電話機等に電気的に接続するためのコネクタ１０が設けられている。

（カメラモジュール生産装置の構成）
カメラモジュール生産装置２０は、撮像部２１を備えている。撮像部２１は、撮像レンズ２を経由した光が撮像素子６により光電変換された電気信号に基づいて、撮像素子６による撮像情報を生成して計算機２３に供給する。カメラモジュール生産装置２０には機構系制御部２２が設けられている。機構系制御部２２は、キャリア５の位置を制御するための制御情報をアクチュエータ４及び計算機２３に供給する。

撮像部２１は、センサカバー８に設けられたコネクタ１０を介して撮像素子６に接続されている。機構系制御部２２は、コネクタ１０を介してアクチュエータ４に接続されている。

計算機２３は、撮像部２１から供給された撮像情報と、機構系制御部２２から供給された制御情報とに基づいて、撮像レンズ２の矢印Ｌ１（光軸）の方向の位置及び矢印Ｌ２方向の位置（偏芯）をマニピュレータ２５により調整するための調整信号を生成してマニピュレータ制御部２４に供給する。マニピュレータ制御部２４は、計算機２３から供給された調整信号に基づいて、マニピュレータ２５を制御する。レンズバレル３の周面には、マニピュレータ２５と接続するための溝（接続部）Ｒが円周方向に沿って形成されている。

（カメラモジュールの製造方法）
図３は、カメラモジュール１の製造方法を示すフローチャートである。

まず、撮像レンズ２を保持したレンズバレル３がキャリア５に固定されない状態でカメラモジュール１を組み立てる（ステップＳ１）。即ち、基板７に、センサカバー８、撮像素子６、ガラス基板９、及びコネクタ１０を搭載する。そして、センサカバー８の上に、キャリア５を収容したアクチュエータ４を搭載する。次に、撮像レンズ２を保持したレンズバレル３をキャリア５に挿入する。レンズバレル３は、アクチュエータ４に対して被写体Ａ側に突出するようにキャリア５に挿入される。

そして、撮像素子６、アクチュエータ４のオートフォーカス（ＡＦ：Auto Focus）機構、光学的手振れ補正機構（ＯＩＳ：Optical Image Stabilizer）を、コネクタ１０を介して、撮像部２１、機構系制御部２２と接続し、導通させる（ステップＳ２）。次に、上記オートフォーカス及び上記光学的手振れ補正機構を動作させて、キャリア５を、撮像レンズ２の光軸（矢印Ｌ１）の方向又は光軸の法線方向（矢印Ｌ２の方向）の任意の位置に電気的制御により保持する（ステップＳ３）。

その後、レンズバレル３の溝Ｒにマニピュレータ２５をセットする（ステップＳ４）。そして、撮像部２１から供給された撮像情報に基づく計算機２３からの調整信号に応じて、マニピュレータ制御部２４がマニピュレータ２５を制御することにより、マニピュレータ２５がレンズバレル３の位置を調整し、撮像レンズ２を矢印Ｌ１方向に移動させて撮像レンズ２のフォーカスを調整する（ステップＳ５）。

次に、撮像素子６による撮像情報に基づいて計算機２３は撮像レンズ２の傾きを検出する（ステップＳ６）。そして、計算機２３は上記撮像レンズ２の傾きをマニピュレータ２５により調整するための調整信号を生成してマニピュレータ制御部２４に供給する。マニピュレータ制御部２４は、計算機２３から供給された調整信号に基づいてマニピュレータ２５を制御する。マニピュレータ制御部２４により制御されたマニピュレータ２５は、レンズバレル３の位置を調整することにより、撮像レンズ２の傾きを調整する（ステップＳ７）。次に、マニピュレータ２５により傾きが調整された撮像レンズ２を保持するレンズバレル３をキャリア５に固定する（ステップＳ８）。

このように、実施形態１に係るカメラモジュール１の製造方法では、レンズバレル３のキャリア５への固定作業以外は、カメラモジュール１の組み立て作業が完了した状態で撮像レンズ２の矢印Ｌ１（光軸）の方向の位置及び矢印Ｌ２の方向の位置（偏芯）を調整する。このため、カメラモジュール１を携帯電話機等に組み込む際に用いられるコネクタ１０を使用して、撮像レンズ２の位置調整時に撮像部２１、機構系制御部２２を撮像素子６、アクチュエータ４に電気的に容易に接続することができる。このため、生産性の良いカメラモジュールを提供することができる。

アクチュエータそのものの傾きを調整する従来技術の場合は、調整対象物をマニピュレータで掴んだ状態が調整対象物の初期状態となるため、初期状態の傾きのばらつきが大きく、アクチュエータの傾きの調整範囲を大きくとる必要がある。

本実施形態では、キャリア５とレンズバレル３との間のクリアランスの分しか撮像レンズ２の調整範囲が無いので調整量が小さくて済む。

また、アクチュエータ４に通電した状態で撮像レンズ２の光軸の方向の位置及び偏芯を調整することができるので、キャリア５をアクチュエータ４により任意の位置に保持した上で、撮像レンズ２の光軸方向の位置を調整することができる。このため、撮像レンズ２の光軸方向のストロークマージンが小さくてよい。

レンズバレル３の周面に溝Ｒを形成する例を示したが、本発明はこれに限定されない。レンズバレル３をマニピュレータ２５と接続することができれば良く、レンズバレル３の周面にマニピュレータ２５と接続するための穴を形成しても良い。

レンズバレル３の溝Ｒがアクチュエータ４に対して被写体Ａ側に突出した位置に配置されるように、レンズバレル３がキャリア５に挿入されるので、マニピュレータ２５によりレンズバレル３を調整することが容易になる。

〔実施形態２〕
本発明の実施形態２について、図４〜図５に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

（実施形態２に係るカメラモジュールの製造方法）
図４（ａ）〜（ｃ）は、実施形態２に係るカメラモジュールの製造方法を説明するための正面断面図である。図５は、実施形態２に係るカメラモジュールに設けられたレンズバレル３ａを示す正面図である。

レンズバレル３ａは、撮像レンズ２側の方が撮像素子６側よりも直径が小さく形成されている。

実施形態２に係るカメラモジュールの製造方法では、撮像レンズ２の位置を調整する前に、図４（ａ）に示すように、塗布部２６によりレンズバレル３ａの外周面とキャリア５の内周面との間に樹脂１１を塗布する。

そして、図４（ｂ）に示すように、マニピュレータ２５によりレンズバレル３ａに保持された撮像レンズ２の矢印Ｌ１（光軸）の方向の位置及び矢印Ｌ２方向の位置（偏芯）を調整する。

次に、図４（ｃ）に示すように、紫外線照射部２７から紫外線２８を樹脂１１に照射して樹脂１１を硬化させてレンズバレル３ａをキャリア５に仮固定する。そして、低温（８０℃〜９０℃）のオーブン内で樹脂１１を熱硬化させてレンズバレル３ａをキャリア５に本固定する。

レンズバレル３ａは、撮像レンズ２側の方が撮像素子６側よりも直径が小さく形成されているので、レンズバレル３ａの外周面とキャリア５の内周面との間の隙間は、塗布部２６が配置される撮像レンズ２側の方が撮像素子６側よりも広がっている。このため、塗布部２６によりレンズバレル３ａとキャリア５との間に容易に樹脂を塗布することができる。

〔実施形態３〕
本発明の実施形態３について、図６〜図８に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

（実施形態３に係るカメラモジュールの構成）
図６（ａ）は実施形態３に係るカメラモジュールに設けられたレンズバレル３ｂ及びキャリア５ｂを示す正面断面図であり、（ｂ）はレンズバレル３ｂをキャリア５ｂに挿入するときのレンズバレル３ｂ及びキャリア５ｂを示す平面断面図であり、（ｃ）はキャリア５ｂがレンズバレル３ｂを保持しているときのレンズバレル３ｂ及びキャリア５ｂを示す平面断面図である。

レンズバレル３ｂは、半径方向に突出して周方向に等しい間隔で形成された４個のストッパ１２を有している。キャリア５ｂは、ストッパ１２のそれぞれに対応して内周面に形成された４個の保持部１３及び４個の挿入凹部１４を有している。

レンズバレル３ｂは、ストッパ１２が挿入凹部１４を通るようにしてキャリア５ｂに挿入される。そして、レンズバレル３ｂは、キャリア５ｂに対して撮像レンズ２の光軸方向の周りに約４５度回転され、ストッパ１２が保持部１３に保持されることにより、キャリア５ｂに保持される。

（実施形態３に係る他のカメラモジュールの構成）
図７は、実施形態３に係る他のカメラモジュールに設けられたレンズバレル３ｃ及びマニピュレータ２５ａを示す正面断面図である。

実施形態３に係るカメラモジュールの製造方法では、レンズバレル３ｃを射出成形したときのランナー（接続部）Ｑをレンズバレル３ｃに残してカメラモジュールを組み立て、マニピュレータ２５ａが当該ランナーＱを把持して、レンズバレル３ｃに保持された撮像レンズ２の光軸の方向の位置及び偏芯を調整する。そして、撮像レンズ２の光軸の方向の位置及び偏芯を調整した後、切断によりランナーＱをレンズバレル３ｃから除去する。

（実施形態３に係るさらに他のカメラモジュールの構成）
図８は、実施形態３に係るさらに他のカメラモジュールに設けられたレンズバレル３ｄ及びマニピュレータ２５ｂを示す正面断面図である。

レンズバレル３ｄは、その周面の撮像レンズ２側で半径方向外側に突出した調整凸部（接続部）Ｐを有している。マニピュレータ２５ｂが、調整凸部Ｐの下側を保持しながら撮像レンズ２の光軸の方向の位置及び偏芯を調整する。レンズバレル３ｄをキャリア５に挿入すると、調整凸部Ｐがキャリア５に引っかかり、レンズバレル３ｄの落下が防止される。このように、調整凸部Ｐは、キャリアに対する初期位置の保持も行う。

〔まとめ〕
本発明の態様１に係るカメラモジュールの製造方法は、撮像レンズ２を保持したレンズバレル３・３ａ・３ｂ・３ｃ・３ｄを、アクチュエータ４に収容されたキャリア５・５ｂに挿入して、アクチュエータ４によりキャリア５・５ｂを、撮像レンズ２の光軸の方向又は光軸の法線方向の任意の位置に保持する挿入工程と、撮像レンズ２に対応する撮像素子６の撮像情報に基づいて、撮像レンズ２の光軸の方向の位置及び偏芯を調整する調整工程と、レンズバレル３・３ａ・３ｂ・３ｃ・３ｄをキャリア５・５ｂに前記調整工程の後で固定する固定工程とを包含している。

上記の構成によれば、レンズバレルをキャリアに固定する以外は組み立てられている状態で撮像レンズの光軸の方向の位置及び偏芯を調整するので、カメラモジュールが携帯端末等に組み込まれる際に使用されるコネクタを利用してアクチュエータ、撮像素子と調整用の装置とを容易に電気的に接続することができるため、製造装置の大型化を防止し、コンパクトな製造装置により製造することができる。また、撮像レンズと撮像素子との間の傾きを調整した後に、レンズバレルをキャリアに固定するので、撮像レンズが光軸方向に位置誤差をもって固定されてしまうことを回避することができ、撮像レンズの光軸方向のストロークマージンが余分に必要になる事態を防止して、ストロークマージンが小さくてよいカメラモジュールの製造方法を提供することができる。

本発明の態様２に係るカメラモジュールの製造方法は、上記態様１において、前記調整工程は、撮像レンズ２の光軸の方向の位置及び偏芯をマニピュレータ２５・２５ａ・２５ｂにより調整し、マニピュレータ２５・２５ａ・２５ｂと接続するための接続部（溝Ｒ、ランナーＱ、調整凸部Ｐ）がレンズバレル３・３ａ・３ｂ・３ｃ・３ｄに形成されていてもよい。

上記の構成によれば、レンズバレルに接続部を形成することにより、撮像レンズの光軸の方向の位置及び偏芯を調整するためにレンズバレルをマニピュレータに接続することが容易になる。

本発明の態様３に係るカメラモジュールの製造方法は、上記態様１において、前記調整工程の前に、レンズバレル３・３ａ・３ｂ・３ｃ・３ｄとキャリア５・５ｂとの間に樹脂１１を塗布する塗布工程をさらに包含し、前記固定工程は、前記調整工程の後に、前記塗布工程により塗布した樹脂１１に紫外線２８を照射してレンズバレル３・３ａ・３ｂ・３ｃ・３ｄをキャリア５・５ｂに仮固定する仮固定工程を含んでもよい。

上記の構成によれば、レンズバレルとキャリアとを組み合わせる前にレンズバレルとキャリアとの間に樹脂を塗布するので、レンズバレルとキャリアとが互いに邪魔されず広いスペースで容易に樹脂を塗布することができる。

本発明の態様４に係るカメラモジュールの製造方法は、上記態様１において、前記挿入工程は、レンズバレル３・３ａ・３ｂ・３ｃ・３ｄを、アクチュエータ４に対して被写体Ａ側に突出するようにキャリア５・５ｂに挿入してもよい。

上記の構成によれば、レンズバレルがアクチュエータに対して被写体側に突出した位置に配置されるように、レンズバレルがキャリアに挿入されるので、マニピュレータによりレンズバレルを調整することが容易になる。

本発明の態様５に係るカメラモジュールは、撮像レンズを保持したレンズバレルと、前記レンズバレルが固定されたキャリアと、前記キャリアを駆動するアクチュエータと、前記撮像レンズを通して被写体を撮像する撮像素子とを備え、前記レンズバレルが前記キャリアに固定される前に、前記撮像素子の撮像情報に基づいて、前記撮像レンズの光軸の方向の位置及び偏芯を調整するためのマニピュレータと接続するための接続部が前記レンズバレルに形成されている。

上記の構成によれば、レンズバレルに接続部を形成することにより、撮像レンズの光軸の方向の位置及び偏芯を調整するためにレンズバレルをマニピュレータに容易に接続することができるカメラモジュールを提供することができる。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

本発明は、撮像素子により撮像された撮像情報に基づいて撮像レンズの光軸を調整するアクティブアライメントによるカメラモジュールの製造方法及びカメラモジュールに利用することができる。

１ カメラモジュール
２ 撮像レンズ
３ レンズバレル
４ アクチュエータ
５ キャリア
６ 撮像素子
１１ 樹脂
１２ ストッパ
１３ 保持部
１４ 挿入凹部
２０ カメラモジュール生産装置
２１ 撮像部
２２ 機構系制御部
２３ 計算機
２４ マニピュレータ制御部
２５ マニピュレータ
２６ 塗布部
２７ 紫外線照射部
２８ 紫外線
Ａ 被写体
Ｐ 調整凸部（接続部）
Ｑ ランナー（接続部）
Ｒ 溝（接続部、凹部）
Ｌ１ 矢印
Ｌ２ 矢印

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るカメラモジュールの製造方法は、撮像レンズを保持したレンズバレルを、アクチュエータに収容されたキャリアに挿入して、前記アクチュエータにより前記キャリアを、前記撮像レンズの光軸の方向又は前記光軸の法線方向の任意の位置に保持する挿入工程と、前記撮像レンズを通して被写体を撮像する撮像素子の撮像情報に基づいて、前記撮像レンズの光軸の方向の位置及び偏芯を調整する調整工程と、前記レンズバレルを前記キャリアに前記調整工程の後で固定する固定工程とを包含し、前記レンズバレルには、前記撮像レンズの光軸の方向の位置及び偏芯を調整するためのマニピュレータと接続するための接続部が形成されており、前記挿入工程は、前記接続部が前記アクチュエータに対して前記被写体側に突出するように、前記レンズバレルを前記キャリアに挿入することを特徴とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るカメラモジュールは、撮像レンズを保持したレンズバレルと、前記レンズバレルが固定されたキャリアと、前記キャリアを駆動するアクチュエータと、前記撮像レンズを通して被写体を撮像する撮像素子とを備え、前記レンズバレルが前記キャリアに固定される前に、前記撮像素子の撮像情報に基づいて、前記撮像レンズの光軸の方向の位置及び偏芯を調整するためのマニピュレータと接続するための接続部が前記レンズバレルに形成され、前記レンズバレルは、前記接続部が前記アクチュエータに対して前記被写体側に突出するように、前記キャリアに挿入されていることを特徴とする。

Claims (5)

1. 撮像レンズを保持したレンズバレルを、アクチュエータに収容されたキャリアに挿入して、前記アクチュエータにより前記キャリアを、前記撮像レンズの光軸の方向又は前記光軸の法線方向の任意の位置に保持する挿入工程と、
   前記撮像レンズに対応する撮像素子の撮像情報に基づいて、前記撮像レンズの光軸の方向の位置及び偏芯を調整する調整工程と、
   前記レンズバレルを前記キャリアに前記調整工程の後で固定する固定工程とを包含することを特徴とするカメラモジュールの製造方法。
2. 前記調整工程は、前記撮像レンズの光軸の方向の位置及び偏芯をマニピュレータにより調整し、
   前記マニピュレータと接続するための接続部が前記レンズバレルに形成されている請求項１に記載のカメラモジュールの製造方法。
3. 前記調整工程の前に、前記レンズバレルと前記キャリアとの間に樹脂を塗布する塗布工程をさらに包含し、
   前記固定工程は、前記調整工程の後に、前記塗布工程により塗布した樹脂に紫外線を照射して前記レンズバレルを前記キャリアに仮固定する仮固定工程を含む請求項１に記載のカメラモジュールの製造方法。
4. 前記挿入工程は、前記レンズバレルを、前記アクチュエータに対して被写体側に突出するように前記キャリアに挿入する請求項１に記載のカメラモジュールの製造方法。
5. 撮像レンズを保持したレンズバレルと、
   前記レンズバレルが固定されたキャリアと、
   前記キャリアを駆動するアクチュエータと、
   前記撮像レンズを通して被写体を撮像する撮像素子とを備え、
   前記レンズバレルが前記キャリアに固定される前に、前記撮像素子の撮像情報に基づいて、前記撮像レンズの光軸の方向の位置及び偏芯を調整するためのマニピュレータと接続するための接続部が前記レンズバレルに形成されていることを特徴とするカメラモジュール。

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