CN112824964B - 潜望式摄像模组及其组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及潜望式摄像模组，其包括第一反射模块，其用于反射入射光使其纵向转折；光学镜头，其用于接收所述第一反射模块所反射的光，并向像方输出可成像光束；多个第二反射模块，每个所述第二反射模块包括至少一个第二反射面，所述至少一个第二反射面适于使所述可成像光束横向转折至少一次；以及感光组件，其适于接收经所述第二反射模块横向转折后的所述可成像光束；其中，所述多个第二反射模块之间的相对位置，以及所述第二反射模块与所述感光组件之间的相对位置由主动校准所确定。本发明还提供了相应的潜望式摄像模组组装方法。本申请可以帮助潜望式摄像模组缩小体积，并使其组装定位更加精准。

Description

潜望式摄像模组及其组装方法

技术领域

本发明涉及摄像模组技术领域，具体地说，本发明涉及潜望式摄像模组的解决方案及相应的组装方法。

背景技术

随着移动电子设备的普及，被应用于移动电子设备的用于帮助使用者获取影像(例如视频或者图像)的摄像模组的相关技术得到了迅猛的发展和进步，并且在近年来，摄像模组在诸如医疗、安防、工业生产等诸多的领域都得到了广泛的应用。为了满足越来越广泛的市场需求，高像素、大芯片、小尺寸、大光圈是现有摄像模组不可逆转的发展趋势。

当前，人们对于便携式电子设备(比如平板电脑、智能手机等等)的摄像功能需求仍在快速增加，电子设备所配置的摄像模组逐渐实现了背景虚化、夜间拍摄、双摄变焦等诸多功能。其中，由于潜望式摄像模组的应用，双摄变焦的能力正在逐渐增加，例如其光学变焦能力已经由2倍变焦提升至3倍变焦甚至是5倍变焦。可以说潜望式摄像模组极大地改变了人们对便携式电子设备(例如智能手机)摄影能力的认知，具有广阔的市场前景。

然而，现有的潜望式摄像模组存在体积大、结构复杂等问题。在便携式电子设备(例如智能手机)内部，可谓寸土寸金。如果潜望式摄像模组据较大空间，则电池、主板等其他配件的尺寸将被牺牲，不利于提升手机的综合价值。因此，人们期待潜望式摄像模组的体积缩小，结构更加紧凑。

另一方面，潜望式摄像模组的特长主要是远摄，即清楚地拍摄远处的画面。这导致潜望式摄像模组往往需要配备具有较大焦距的光学镜头。在光学理论的限制下，基于大焦距的光学镜头所构建的光路需要具有足够的长度，这成为缩小手机潜望式摄像模组尺寸的难点之一。

再者，当前的消费电子市场需求量巨大，且产品更新换代极快。因此，人们还期待用于便携式电子设备(例如智能手机)的摄像模组的设计方案适于大规模量产，且有助于提升生产效率和生产良率。

最后，长焦潜望模组的组成模块多、光学元件数量多、结构复杂，其对组装精度提出了更高的要求较高，如何在提升生产效率和生产良率的同时，确保长焦潜望模组的组装精度以提升其成像品质，是当前面临的一大难题。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术的不足，提供了潜望式摄像模组及其组装方法的解决方案。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种潜望式摄像模组，其包括：第一反射模块，其用于反射入射光使其纵向转折；光学镜头，其用于接收所述第一反射模块所反射的光，并向像方输出可成像光束；多个第二反射模块，每个所述第二反射模块包括至少一个第二反射面，所述至少一个第二反射面适于使所述可成像光束横向转折至少一次；以及感光组件，其适于接收经所述第二反射模块横向转折后的所述可成像光束；其中，所述多个第二反射模块之间的相对位置，以及所述第二反射模块与所述感光组件之间的相对位置由主动校准所确定。

其中，所述多个第二反射模块和所述感光组件通过胶材固定并保持在所述的主动校准所确定的相对位置。

其中，所述多个第二反射模块包括一个位于所述光学镜头的光轴延长线上的共轴第二反射模块，和一个偏离所述光学镜头的光轴延长线的离轴第二反射模块。

其中，所述共轴第二反射模块包括第二基板、安装于所述第二基板的第二载体、以及两个反射镜；其中所述两个反射镜分别安装于所述第二载体的两个互相垂直的侧面。

其中，所述离轴第二反射模块包括第三基座和安装于所述第三基座的第三反射元件，所述第三反射元件具有互相垂直的两个反射面，所述的两个反射面分别与所述的两个反射镜平行。

其中，所述第三反射元件为第三棱镜，所述第三棱镜的横向剖面为梯形，所述梯形的两个斜边形成所述的两个反射面，所述梯形的长底边形成所述第三棱镜的入光面和出光面。

其中，所述共轴第二反射模块还包括安装于所述第二基板的第二框架，所述第二框架位于所述共轴第二反射模块的靠近所述离轴第二反射模块的一侧；所述离轴第二反射模块还包括安装于所述第三基座的第三框架，所述第三框架位于所述离轴第二反射模块的靠近所述共轴第二反射模块的一侧，所述共轴第二反射模块和所述离轴第二反射模块通过所述第二框架和所述第三框架粘结。

其中，所述可成像光束依次经过所述共轴第二反射模块的第一个所述第二反射面、所述离轴第二反射模块的第一个所述第二反射面、所述离轴第三反射模块的第二个所述第二反射面和所述共轴第二反射模块的第二个所述第二反射面，最后入射所述感光组件。

其中，所述感光组件位于所述光学镜头的光轴延长线上并且位于所述共轴第二反射模块的后端，所述共轴第二反射模块还包括安装于所述第二基板的第四框架，所述共轴第二反射模块通过所述第四框架与所述感光组件粘结。

其中，所述第一反射模块包括第一基座，安装在所述第一基座内的三棱柱状的第一载体、以及安装于所述第一载体的第一反射元件。

其中，所述第一反射元件为反射镜或者三棱柱状的第一棱镜。

其中，所述第一反射模块还包括马达，所述马达可驱动所述第一载体相对于所述第一基座移动，所述移动包括平移和/或转动。

其中，所述共轴第二反射模块包括第二载体和安装于所述第二载体的两个反射镜，所述第二载体安装于第二基板，所述第二载体具有两个相互垂直的侧面，所述的两个反射镜分别安装于所述的两个相互垂直的侧面，并且所述的两个反射镜分别构成一个所述的第二反射面，所述第二反射面为45度反射面。

其中，所述光学镜头安装于所述第二基板，所述第二载体具有马达以驱动所述的两个反射镜相对于所述第二载体移动，所述潜望式摄像模组通过移动所述共轴第二反射模块的所述反射镜来实现对焦，所述移动包括平移或/和转动。

其中，所述的两个反射镜直接承靠于所述第二载体的所述两个相互垂直的侧面，所述第二载体可在马达的驱动下相对于所述第二基板移动，所述移动包括平移和/或转动。

其中，所述离轴第二反射模块包括第三基座和安装于所述第三基座内的第三棱镜，所述第三棱镜具有两个相互垂直的所述的第二反射面。

其中，所述第三棱镜的两个所述第二反射面分别与所述共轴第二反射模块的两个所述第二反射面平行。

其中，所述光学镜头包括至少三个透镜。

其中，所述感光组件包括线路板、安装于所述线路板的感光芯片、安装于所述线路板并围绕所述感光芯片的镜座、以及安装于所述镜座的滤光元件。

其中，对于互相粘结的两个所述第二反射模块，这两个所述的第二反射模块的中轴线具有不为零的夹角。

其中，对于互相粘结的所述第二反射模块和所述感光组件，所述第二反射模块具有用于与所述感光组件粘结的框架，所述框架的中轴线和所述感光组件的中轴线具有不为零的夹角。

根据本申请的另一方面，还提供了一种潜望式摄像模组的组装方法，其包括：1)准备彼此分离的第一反射模块、光学镜头、感光组件和多个第二反射模块，其中所述第一反射模块用于反射入射光使其纵向转折，所述光学镜头用于接收所述第一反射模块所反射的光，并向像方输出可成像光束，每个所述第二反射模块包括至少一个第二反射面，所述至少一个第二反射面适于使所述可成像光束横向转折至少一次，所述感光组件适于接收经所述第二反射模块横向转折后的所述可成像光束；所述多个第二反射模块包括一个共轴第二反射模块和一个离轴第二反射模块；2)将所述光学镜头和所述共轴第二反射模块组装成共轴光学组件；3)对所述共轴光学组件与所述离轴第二反射模块，以及所述共轴光学组件与所述感光组件进行主动校准，以确定所述共轴第二反射模块与所述离轴第二反射模块的相对位置，以及所述共轴第二反射模块与所述感光组件的相对位置；4)粘结所述共轴第二反射模块与所述离轴第二反射模块以使二者保持在主动校准所确定的相对位置，以及粘结所述共轴第二反射模块与所述感光组件以使二者保持在主动校准所确定的相对位置；以及5)将所述第一反射模块安装于所述共轴光学组件。

其中，依次执行所述步骤1)-5)，组装得到所述的潜望式摄像模组。

其中，先执行所述步骤1)、步骤2)和步骤5)，再依次执行所述步骤3)和所述步骤4)，最终得到所述的潜望式摄像模组。

其中，所述步骤1)中，所述共轴第二反射模块的制作方法包括：准备一个具有两个互相垂直的侧面的第二载体，将两个反射镜分别安装于所述第二载体的两个互相垂直的侧面，将所述第二载体的底面安装于第二基板。

其中，所述步骤1)中，所述离轴第二反射模块的制作方法包括：准备一个第三棱镜，所述第三棱镜具有互相垂直的两个侧面，所述两个反射面均为所述第三棱镜的侧面，所述第三棱镜的底面安装于第三基座。

其中，所述步骤1)中，所述第二基板的靠近所述离轴第二反射模块的一侧具有第二框架，所述第三基座的靠近所述共轴第二反射模块的一侧具有第三框架，所述第二框架和所述第三框架互相适配；所述步骤4)中，通过粘结所述第二框架和所述第三框架来粘合所述共轴光学组件和所述离轴第二反射模块。

其中，所述步骤2)中，所述共轴光学组件的组装方法包括：将所述光学镜头安装于所述第二基板，所述光学镜头的光轴平行于所述第二基板的表面，并且所述光学镜头的光轴的延长线穿过所述共轴第二反射模块的两个所述第二反射面。

其中，所述步骤3)中，所述主动校准的过程中，移动所述离轴第二反射模块以优化成像品质，所述离轴第二反射模块的所述移动包括x轴平移、y轴平移以及绕z轴转动中的至少一项；其中，所述x轴垂直于所述光学镜头的光轴，所述y平行于所述光学镜头的光轴，所述z轴垂直于xy平面。

其中，所述步骤3)中，所述主动校准的过程中，移动所述感光组件以优化成像品质，所述感光组件的所述移动包括x轴平移、y轴平移以及绕z轴转动中的至少一项；其中，所述x轴垂直于所述光学镜头的光轴，所述y平行于所述光学镜头的光轴，所述z轴垂直于xy平面。

其中，所述步骤3)中，所述主动校准的过程中，移动所述共轴光学组件以优化成像品质，所述共轴光学组件的所述移动包括x轴平移和/或y轴平移；其中，所述x轴垂直于所述光学镜头的光轴，所述y平行于所述光学镜头的光轴，所述z轴垂直于xy平面。

与现有技术相比，本申请具有下列至少一个技术效果：

1.本申请可以缩小潜望式摄像模组的体积(尤其是可以减小潜望式摄像模组的长度)，使潜望式摄像模组的结构更加紧凑。

2.本申请可以更好地适配具有较大焦距的光学镜头。

3.本申请的潜望式摄像模组适于大规模量产，且有助于提升生产效率和生产良率的提升。

4.本申请的一些实施例中，所提供的长焦潜望式模组可以实现自动对焦的功能。

5.本申请的一些实施例中，所提供的长焦潜望式模组的组装定位更加精准。

6.本申请的一些实施例中，所提供的长焦潜望式模组的组装过程更加简化，可以显著地提升生产效率和生产良率。

7.本申请的一些实施例中，所提供的长焦潜望式模组的组装方法可以改善光学元件的偏心问题。

8.本申请的一些实施例中，所提供的长焦潜望式模组的组装方法可以改善光学元件的倾斜问题。

9.本申请的一些实施例中，自动对焦功能可以由第二载体处的马达来实现，使得围绕在光学镜头周围的马达可以被取消，从而有助于增大光学镜头的光圈。

附图说明

图1示出了本申请一个实施例中的潜望式摄像模组100的立体示意图；

图2示出了图1的潜望式摄像模组100的爆炸图；

图3示出了本申请一个实施例的潜望式摄像模组100的组装结构的立体示意图；

图4示出了本申请一个实施例的潜望式摄像模组的俯视示意图；

图5示出了本申请一个实施例中潜望式摄像模组组装中的主动校准的示意图；

图6示出了本申请另一个实施例中共轴第二反射模块30具有马达情形下的主动校准示意图；

图7示出了本申请又一个实施例中共轴第二反射模块30具有马达情形下的主动校准示意图；

图8示出了本申请一个实施例中通过所述第二框架39和所述第三框架49粘合共轴第二反射模块30和离轴第二反射模块40的示意图；

图9示出了本申请另一个实施例中第二共轴光学组件90作为一个整体与离轴第二反射模块40和感光组件50进行主动校准的示意图；

图10示出了本申请另一个实施例中第二共轴光学组件90作为一个整体与离轴第二反射模块40和感光组件50进行主动校准的立体示意图；

图11示出了本申请一个实施例中的第三棱镜的横向剖面的示意图；该横向剖面呈不对称五边形。

具体实施方式

为了更好地理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。

应注意，在本说明书中，第一、第二等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。因此，在不背离本申请的教导的情况下，下文中讨论的第一主体也可被称作第二主体。

在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了物体的厚度、尺寸和形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。

还应理解的是，用语“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组合。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，修饰整个所列特征，而不是修饰列表中的单独元件。此外，当描述本申请的实施方式时，使用“可以”表示“本申请的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。

如在本文中使用的，用语“基本上”、“大约”以及类似的用语用作表近似的用语，而不用作表程度的用语，并且旨在说明将由本领域普通技术人员认识到的、测量值或计算值中的固有偏差。

除非另外限定，否则本文中使用的所有用语(包括技术用语和科学用语)均具有与本申请所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，用语(例如在常用词典中定义的用语)应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不被以理想化或过度正式意义解释，除非本文中明确如此限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1示出了本申请一个实施例中的潜望式摄像模组100的立体示意图。图2示出了图1的潜望式摄像模组100的爆炸图。需注意，为更好地显示内部结构，图1中未示出外壳体，图2中则加入了外壳体60。参考图1和图2，本实施例中，潜望式摄像模组100包括：第一反射模块10、光学镜头20、多个第二反射模块(第二反射模块例如可以包括共轴第二反射模块30和离轴第二反射模块40)以及感光组件50。其中，第一反射模块10用于反射入射光使其纵向转折。需注意，本实施例中，纵向转折的设计角度为90度，转折的角度允许一定的公差存在，即如果光束转折的角度在公差范围内，可视为转折90度。纵向是指第一反射元件10的入射光的入射方向，即整个潜望式摄像模组100的入射光的入射方向，横向则是指与纵向垂直的方向。本实施例中，光学镜头20用于接收所述第一反射模块10所反射的光，并向像方输出可成像光束。本实施例中，每个所述第二反射模块包括至少一个第二反射面38，所述至少一个第二反射面38适于使所述可成像光束横向转折至少一次。参考图1，本实施例中第二反射面38共有四个。这四个第二反射面38均可以是45度反射面。感光组件50适于接收经所述第二反射模块横向转折后的所述可成像光束。其中，所述多个第二反射模块之间的相对位置，以及所述第二反射模块与所述感光组件之间的相对位置由主动校准所确定。所述主动校准是基于感光组件开图后所输出的实际结果，来对所述多个第二反射模块之间的相对位置，以及所述第二反射模块与所述感光组件之间的相对位置进行调整，以优化成像品质的过程。本实施例中，所述多个第二反射模块和所述感光组件通过胶材固定并保持在所述的主动校准所确定的相对位置。主动校准完成后，所述多个第二反射模块之间的相对位置，以及所述第二反射模块与所述感光组件之间的相对位置可能是倾斜的。在下文中，还将结合其它实施例对主动校准及相应的潜望式摄像模组的组装过程做进一步的描述。

参考图2，在本申请的一个实施例中，所述第一反射模块10可以包括第一基座11，安装在所述第一基座11内的三棱柱状的第一载体12、以及安装于所述第一载体12的第一反射元件13。所述第一反射元件13可以是反射镜或者三棱柱状的第一棱镜。本实施例中，所述第一反射元件13采用第一棱镜的方式实现。具体来说，当第一反射元件为三棱柱状的第一棱镜时，所述第一棱镜的斜面为所述第一反射面，所述第一棱镜的斜面承靠于所述第一载体12的斜面。需注意，在其它实施例中，为了防止杂光、提升结构件之间的配合度和/或缩小体积，第一载体12的形状可以是变形的三棱柱，例如可以切除三棱柱的一条棱(也可以是切除两条或者三条棱)，形成四棱柱状(也可以是五棱柱或六棱柱状)。

进一步地，仍然参考图2，在本申请的一个实施例中，所述第一反射模块10还可以包括马达，所述马达可驱动所述第一载体12相对于所述第一基座11移动，所述移动可以包括平移和/或转动，从而帮助实现防抖等功能。具体来说，马达可以是音圈马达，音圈马达可以包括线圈和磁体，线圈例如可以安装在第一基座上，磁体例如可以安装在第一载体上。线圈通电后产生磁力驱动第一载体带动第一反射元件移动以实现一个方向或者多个方向的防抖等功能。需注意，音圈马达可以被其他合适的驱动器所替换，例如滚珠马达、压电陶瓷马达、SMA马达(其中SMA为形状记忆合金的英文缩写)等等。

进一步地，图3示出了本申请一个实施例的潜望式摄像模组100的组装结构的立体示意图，结合参考图1和图3，在本申请的一个实施例中，所述的潜望式摄像模组100中，所述多个第二反射模块可以包括一个位于所述光学镜头20的光轴延长线21上的共轴第二反射模块30和一个偏离所述光学镜头20的光轴延长线21的离轴第二反射模块40。这里共轴第二反射模块30中的“共轴”的含义是该第二反射模块设置在光学镜头20的光轴延长线21上，即光轴延长线21穿过所述共轴第二反射模块30。。从整体上看，第一反射模块10、光学镜头20、共轴第二反射模块30以及感光组件50基本位于同一轴线上，这条轴线可以视为潜望式摄像模组100的主轴线22。需注意，本实施例中光轴延长线21并非共轴第二反射模块30的中轴线(即本实施例中不要求共轴第二反射模块30关于光轴延长线21轴对称)。相应地，离轴第二反射模块40中的“离轴”是指该第二反射模块偏离光学镜头20的光轴延长线21，从整体上看，该离轴第二反射模块40偏离潜望式摄像模组100的主轴线22。这个偏离于潜望式摄像模组100的主轴线的设计，有助于减小潜望式摄像模组100的长度，从而减小该潜望式摄像模组在手机等电子设备中所占用的空间。

进一步地，参考图2，在本申请的一个实施例中，所述共轴第二反射模块30可以包括第二基板31、安装于所述第二基板31的第二载体32、以及两个反射镜33(共轴第二反射模块30可结合参考图1)；其中所述的两个反射镜33可以分别安装于所述第二载体32的两个互相垂直的侧面。在一个实施例中，第二载体32还可以作为马达以驱动两个反射镜33进行位置调整。例如，可以在第二载体32的两个互相垂直的侧面设置可活动的载板，该载板可以相对于第二载体32的主体部分做受控地移动，两个反射镜33可以分别安装在两个载板上。这样，两个反射镜33可以在载板的带动下进行位置调整，以便实现自动对焦和/或光学防抖功能。其中第二载体32(或者第二载体32的主体部分)例如可以是三棱柱状，这里三棱柱涵盖了变形的三棱柱。例如，对于一个三棱柱，如果该三棱柱的直角棱被切掉(直角棱在三棱柱的横向剖面中对应于直角顶点，切掉直角棱就是切掉横向剖面中靠近直角顶点的部分)，仍可以视其为一种变形的三棱柱。所述离轴第二反射模块40可以包括第三基座41和安装于所述第三基座41的第三反射元件42，所述第三反射元件42具有互相垂直的两个反射面43，所述的两个反射面43分别与所述的两个反射镜33平行。第三反射元件42可以是第三棱镜44，也可以是第三载体与反射镜的组合(图1中未示出)。本文中，棱镜的反射面可以基于全反射原理实现，反射镜的反射面可以基于镜面反射原理实现。

上述实施例中，第一反射模块10的实现光线纵向转折的反射面可以称为第一反射面。第一反射面、第二反射面均可以是45度反射面。需要注意，考虑到制造和组装公差，第一反射面、第二反射面的布置角度并不要求绝对等于45度，只要角度在公差范围内，均可视为45度反射面。更具体地，45度反射面可以理解为与入射光呈约45度角的反射面。本申请中，偏差值在5度以内，可视为正常公差。例如两者夹角为40-50度时，可视为两者呈45度角；两者夹角在±5度范围内，可视为两者平行；两者夹角为85-95度时，可视为两者垂直。下文中涉及反射面角度的内容，均可以参照本段进行理解，下文中不再赘述。

进一步地，仍然参考图1和图2，在本申请的一个实施例中，所述第三反射元件42为第三棱镜44，该第三棱镜44的横向剖面为梯形，所述梯形的两个斜边形成所述的两个反射面43，所述梯形的长底边对应的侧面46形成所述第三棱镜的入光面和出光面。当第三棱镜采用横向剖面为梯形的棱镜时，可以使潜望式摄像模组在x轴方向的尺寸减小。x轴和y轴均为横向轴线，其中x轴垂直于光学镜头的光轴，y轴平行于光学镜头的光轴。另外，本文中z轴代表纵向轴线，所述z轴垂直于xy平面。需注意，第三棱镜也可以采用用其它形状，例如其横向剖面可以是梯形的变形形态，例如可以切掉梯形的一角，形成如图11所示的不对称五边形。在其它实施例中，所述梯形还可以做更多的切割，例如切掉该梯形的两角，形成六边形形状。总地两说，所述第三棱镜的横向剖面可以根据实际需要(例如为了满足防杂光、缩小体积等方面的需要)进行设置，只要该第三棱镜可以提供两个互相垂直的第二反射面即可。

在另一个实施例中，所述第三反射元件可以是第三载体与反射镜的组合(图3中未示出)。本实施例中，可以在第三基座41中安装于两个三棱柱状(可以是变形的三棱柱状)的第三载体(图3中未示出)，这两个第三载体可以设置在图3中的空隙45的位置处，两个反射镜可以分别安装于两个第三载体的斜面，图3中原有的第三反射元件42则被取消。

进一步地，结合参考图1、图2和图3，本申请的一个实施例中，所述共轴第二反射模块30还可以包括安装于所述第二基板31的第二框架39，所述第二框架39位于所述共轴第二反射模块30的靠近所述离轴第二反射模块40的一侧；所述离轴第二反射模块40还可以包括安装于所述第三基座41的第三框架49，所述第三框架49位于所述离轴第二反射模块40的靠近所述共轴第二反射模块30的一侧(即靠近主轴线22的一侧)，所述共轴第二反射模块30和所述离轴第二反射模块40通过所述第二框架39和所述第三框架49粘结。图3中，共轴第二反射模块30可以与光学镜头20先组装成一个组合体，然后再将该组合体与离轴第二反射模块40粘结。该组合体可以称为共轴光学组件70。具体来说，可以在共轴光学组件70的第二框架39与离轴第二反射模块40的第三框架49之间布置胶材，以便将第二框架39和第三框架49粘结，进而将共轴光学组件70与离轴第二反射模块40组装在一起。所述第二框架39和第三框架49中空以便形成通光孔39a(参考图2)。

进一步地，图4示出了本申请一个实施例的潜望式摄像模组的俯视示意图。图4中的虚线示出了中心光束的行进路线。参考图4，本实施例中，入射光经第一反射模块10纵向转折后，进入光学镜头20，光学镜头20输出可成像光束，所述可成像光束依次经过所述共轴第二反射模块30的第一个所述第二反射面38a、所述离轴第二反射模块40的第一个所述第二反射面38b、所述离轴第三反射模块40的第二个所述第二反射面38c和所述共轴第二反射模块30的第二个所述第二反射面38d，最后入射所述感光组件50。结合参考图3，本实施例中，所述感光组件50位于所述光学镜头20的光轴延长线21上并且位于所述共轴第二反射模块30的后端，所述共轴第二反射模块30还可以包括安装于所述第二基板31的第四框架37，所述共轴第二反射模块30可以通过所述第四框架37与所述感光组件50粘结。其中，第四框架37可以是中空的，以便形成通光孔。

进一步地，仍然参考图2，在本申请的一个实施例中，所述共轴第二反射模块30可以包括第二载体32和安装于所述第二载体32的两个反射镜33，所述光学镜头20和所述第二载体32可以均安装于第二基板31，即光学镜头20和第二载体32可以安装于同一基板。所述第二载体32为三棱柱状，所述的两个反射镜33互相垂直，并且所述的两个反射镜33分别构成一个所述的第二反射面38(参考图1)，所述第二反射面38为45度反射面。需注意，如前文所述，45度反射面的实际角度允许一定公差。本实施例中，所述第二载体具有马达以驱动所述的两个反射镜相对于所述第二载体移动，所述潜望式摄像模组通过移动所述共轴第二反射模块的所述反射镜来实现对焦。这里的移动可以是平移也可以是转动。在实现自动对焦功能时，可以以平移为主。转动则有助于实现防抖功能。当然理论上说，上述两个反射镜也可以仅具有平移的自由度或者仅具有转动的自由度。本实施例的方案中，由于第二载体具有可实现自动对焦的马达，光学镜头可以固定于第二基板上，因此可以减小光学镜头的安装难度，并且有助于增加光学镜头的通光孔径，从而增大光圈。具体来说，传统方案中用于自动对焦的马达需要围绕在光学镜头的周围。而在潜望式模组中，光学镜头的径向方向通常是电子设备(例如手机)的厚度方向，在电子设备的厚度受限的前提下，如果要在光学镜头的周围增加马达，将导致光学镜头本身的径向尺寸减小，进而可能导致光圈变小。而本实施例的方案中，围绕在光学镜头周围的马达可以被取消，自动对焦功能可以由第二载体处的马达来代替，因此有助于增大光圈。本实施例中，所述马达可以包括音圈马达、滚珠马达、压电陶瓷马达或者SMA马达(其中SMA为形状记忆合金的英文缩写)等等。

进一步地，在另一实施例中，所述第二载体可作为一个整体在马达的驱动下相对于所述第二基板移动，所述移动可以包括平移和/或转动，从而实现自动对焦、防抖等功能。其中，自动对焦功能可以主要由第二载体的平移实现，第二载体的转动则可以提供防抖功能(需注意第二载体的平移也可以起到防抖作用)。本实施例中，两个反射镜可以直接承靠于所述第二载体的两个互相垂直的侧面。具体来说，对于这两个互相垂直的侧面，其中每个侧面可以安装一个反射镜。所述马达可以包括音圈马达、滚珠马达、压电陶瓷马达或者SMA马达(其中SMA为形状记忆合金的英文缩写)等等。

进一步地，本申请的一个实施例中，所述光学镜头20包括至少三个透镜(可参考图4)。光学镜头20的透镜组可以为凸透镜和凹透镜的组合。当透镜组为三片透镜时，可以实现较长的焦距，同时镜头体积不会过大。

进一步地，仍然参考图2，本申请的一个实施例中，所述感光组件50包括线路板51、安装于所述线路板51的感光芯片52、安装于所述线路板51并围绕所述感光芯片52的镜座53(例如可以是框形镜座)、以及安装于所述镜座53的滤光元件54，滤光元件有时也被称为滤色元件。

如前文所述，本申请中，主动校准完成后，所述多个第二反射模块之间的相对位置，以及所述第二反射模块与所述感光组件之间的相对位置可能是倾斜的。换句话说，对于互相粘结的两个所述第二反射模块，这两个所述的第二反射模块的中轴线可以具有不为零的夹角。而对于互相粘结的所述第二反射模块与所述感光组件，第二反射模块的靠近感光组件的一侧可以具有第四框架37(参考图2)，该第四框架37的中轴线与感光组件的中轴线(指垂直于感光面的中轴线)也可以具有不为零的夹角。主动校准可以基于实际成像结果，调整所述第二反射模块之间、以及所述第二反射模块与所述感光组件的位置关系，从而补偿各个光学元件的制造公差和组装公差。例如，前文中提及，对于两个反射面，如果两者夹角在±5度范围内，可视为两者平行；两者夹角为85-95度时，可视为两者垂直。这些情形都可能会引入制造公差和组装公差，而在主动校准阶段，可以对这类公差进行补偿。其中，制造误差可以包括单个透镜面型的制造误差，单个反射面角度的制造误差，透镜、镜头、棱镜、框架、镜座等的安装面平整度的制造误差。组装公差可以包括多个透镜在镜筒中安装误差的累积、反射元件在载体上安装误差的累积、潜望式摄像模组的各模块之间安装误差的累积。

进一步地，根据本申请的一个实施例，还提供了一种潜望式摄像模组的组装方法，其包括依序执行的步骤S10-S50。

步骤S10，准备彼此分离的第一反射模块、光学镜头、感光组件和多个第二反射模块。其中所述第一反射模块用于反射入射光使其纵向转折，所述光学镜头用于接收所述第一反射模块所反射的光，并向像方输出可成像光束，每个所述第二反射模块包括至少一个第二反射面，所述至少一个第二反射面适于使所述可成像光束横向转折至少一次，所述感光组件适于接收经所述第二反射模块横向转折后的所述可成像光束；所述多个第二反射模块包括一个共轴第二反射模块和一个离轴第二反射模块。

在本申请的一个实施例中，所述步骤S10中，所述共轴第二反射模块的制作方法可以包括：准备一个具有两个互相垂直的侧面的第二载体，将两个反射镜分别安装于所述第二载体的两个互相垂直的侧面，将所述第二载体的底面安装于第二基板。

在本申请的一个实施例中，所述步骤S10中，所述离轴第二反射模块的制作方法包括：准备一个第三棱镜，所述第三棱镜具有互相垂直的两个侧面，所述两个反射面均为所述第三棱镜的侧面，所述第三棱镜的底面安装于第三基座。第三棱镜可以是三棱镜，也可以是横向剖面为梯形的棱镜，只要该第三棱镜具有互相垂直的两个侧面即可。当第三棱镜采用横向剖面为梯形的棱镜时，可以使潜望式摄像模组在x轴方向的尺寸减小。x轴和y轴均为横向轴线，其中x轴垂直于光学镜头的光轴，y轴平行于光学镜头的光轴。z轴为纵向轴线，所述z轴垂直于xy平面。

在本申请的一个实施例中，所述步骤S10中，所述第二基板的靠近所述离轴第二反射模块的一侧具有第二框架，所述第三基座的靠近所述共轴第二反射模块的一侧具有第三框架，所述第二框架和所述第三框架互相适配。

步骤S20，将所述光学镜头和所述共轴第二反射模块组装成共轴光学组件。在具体实现上，可以通过机器视觉识别的方式定位并组装于同一底板上。为了便于机器视觉的识别，光学镜头上可以具有至少一个识别点，共轴第二反射模块也可以具有至少一个识别点，底板上对应两者的安装区域也同样可以具有至少一个识别点。这样，通过对被组装部件(包括所述光学镜头、所述共轴第二反射模块和所述底板)拍照，基于所拍照片中各个识别点进行基于机器视觉的识别，就可以将所述光学镜头和所述共轴第二反射模块较为准确地组装在同一底板上，构成共轴光学组件。

在另一个实施例中，所述步骤S20中，所述共轴光学组件的组装方法可以包括：将所述光学镜头直接安装于所述共轴第二反射模块的所述第二基板，所述光学镜头的光轴平行于所述第二基板的表面，并且所述光学镜头的光轴的延长线穿过所述共轴第二反射模块的两个所述第二反射面。第二反射面所反射的是由光学镜头输出的可成像光束，所以所有第二反射面均位于光学镜头的后端(即第二反射面比光学镜头更接近像方)。

步骤S30，对所述共轴光学组件与所述离轴第二反射模块，以及所述共轴光学组件与所述感光组件进行主动校准，以确定所述共轴第二反射模块与所述离轴第二反射模块的相对位置，以及所述共轴第二反射模块与所述感光组件的相对位置。图5示出了本申请一个实施例中潜望式摄像模组组装中的主动校准的示意图。参考图5，光学镜头20和共轴第二反射模块30已组装完成，构成一个共轴光学组件70。本步骤中，可以通过三组摄取机构(例如夹爪或吸嘴等等)分别将共轴光学组件70、离轴第二反射模块40、感光组件50预定位，使其各光学元件的中心基本位于理想的光学中心线上(预定位阶段允许一定程度的偏差)。其中离轴第二反射模块40与第二框架39(指共轴第二反射模块30的第二框架39)有一定的间隙，以用于对离轴第二反射模块40和共轴第二反射模块30的相对位置进行调整。类似地，共轴第二反射模块30的第四框架37与感光组件50之间也有一定的间隙，以用于对共轴第二反射模块30的第四框架37与的相对位置进行调整。在光学镜头20上方，可以设置一标板80。标板80可以为主动校准过程提供光源和目标物(目标物即待组装的潜望式摄像模组的拍摄对象)。

主动校准过程例如可以包括：给感光芯片通电，由于已完成预定位，感光组件(或感光芯片)此时能够成像输出图像。获得输出图像后，通过SFR算法计算该预定位状态下的第一SFR值，通过比对第一SFR值与预设的标准SFR值，来调整离轴第二反射模块40、感光组件50与共轴第二反射模块30(本实施例中可以是共轴光学组件70)的相对位置。其中SFR值可以包含多个参数，这些参数例如可以包括SFR峰值、像散、像面倾斜(有时可以称为tilt)等等。在相对位置调整的过程中，可以实时计算第二SFR值，然后通过摄取机构调整离轴第二反射模块40、感光组件50与共轴第二反射模块30之间的距离、倾斜角度来优化第二SFR值，使得各个光学元件之间的中心对齐、间距合适、缩小倾斜角度。在一个实施例中，可以一边调整各模块之间的相对位置，一边计算比对SFR值，然后再调整，再计算比对，这个过程通常在几十秒内完成。在其他一些实施例中，这个过程也可以在几分钟内完成。

如图5所示，在本申请的一个实施例中，保持共轴光学组件70不动，使离轴第二反射模块40竖直移动(y方向移动)、感光组件50水平移动(x方向移动)，使得各个光学元件之间的中心对齐；使离轴第二反射模块40水平移动(x方向移动)、感光组件50竖直移动(y方向移动)，来调整离轴第二反射模块40、感光组件50与共轴第二反射模块30之间的距离；使离轴第二反射模块40、感光组件50旋转(此处旋转是绕z轴旋转，在图5中，z轴的方向是垂直于纸面的方向)，来调整离轴第二反射模块40、感光组件50与共轴第二反射模块30之间的倾斜角度，从而保证各光学元件的各光学面之间的平行度。

进一步地，在本申请的另一个实施例中，所述步骤S30中，所述主动校准的过程中，移动所述离轴第二反射模块以优化成像品质，所述离轴第二反射模块的所述移动包括x轴平移、y轴平移以及绕z轴转动中的至少一项。

在本申请的又一个实施例中，所述步骤S30中，所述主动校准的过程中，移动所述感光组件以优化成像品质，所述感光组件的所述移动包括x轴平移、y轴平移以及绕z轴转动中的至少一项。

在本申请的再一个实施例中，所述步骤S30中，所述主动校准的过程中，移动所述共轴光学组件以优化成像品质，所述共轴光学组件的所述移动包括x轴平移和/或y轴平移。

进一步地，图6示出了本申请另一个实施例中共轴第二反射模块30具有马达情形下的主动校准示意图。需注意，图6中未示出标板位置，在主动校准过程中，标板可以比照图5进行设置。参考图6，本实施例中，在主动校准过程中，共轴第二反射模块30的反射面(例如反射镜)可以在马达驱动下进行水平移动(即x方向移动)来调整光学镜头20与感光组件50之间的距离(像距)，以及分别调整远焦和近焦时的SFR值。

进一步地，图7示出了本申请又一个实施例中共轴第二反射模块30具有马达情形下的主动校准示意图。需注意，图7中未示出标板位置，在主动校准过程中，标板可以比照图5进行设置。参考图7，本实施例中，在主动校准过程中，共轴第二反射模块30的反射面可以在马达驱动下进行竖直移动(y方向移动)，来调整共轴第二反射模块30与离轴第二反射模块的光学中心偏差(偏心)，使其二者的光学中心可以进一步对准(即消除或减小偏心问题)。在进行主动校准的过程中，离轴第二反射模块调整的幅度是有限的，当两者(共轴第二反射模块30与离轴第二反射模块40)偏心过大时，离轴第二反射模块的调整可能不足改善偏心问题，那么共轴第二反射模块的竖直移动可以进一步弥补两者偏心。

步骤S40，粘结所述共轴第二反射模块与所述离轴第二反射模块以使二者保持在主动校准所确定的相对位置，以及粘结所述共轴第二反射模块与所述感光组件以使二者保持在主动校准所确定的相对位置。

在完成主动校准后，可以选择粘接或者焊接来固定离轴第二反射模块40、感光组件50与共轴光学组件70，使得三者的相对位置关系保持在主动校准所确定的状态。

在本申请的一个实施例中，所述步骤S40中，通过粘结所述第二框架39和所述第三框架49(可以结合参考图2和图5)来粘合所述共轴光学组件70和所述离轴第二反射模块40。由于主动校准步骤的调整，其中共轴第二反射模块30(即共轴光学组件70的共轴第二反射模块30)的中轴线和所述离轴第二反射模块40的中轴线可以具有不为零的夹角。即所述第二框架39和所述第三框架49可以是相对倾斜的。图8示出了本申请一个实施例中通过所述第二框架39和所述第三框架49粘合共轴第二反射模块30和离轴第二反射模块40的示意图。参考图8，所述第二框架39和所述第三框架49之间用胶材39b粘结，且所述第二框架39和所述第三框架49可以是相对倾斜的。此时一端的胶材厚度会比另一端的胶材厚度大。类似地，在主动校准完成后，感光组件(例如感光组件的镜座顶面)与第四框架37(可参考图2和图5)之间也可以相对倾斜，此时二者之间的胶材也可能会因主动校准而存在一端的胶材厚度会比另一端的胶材厚度大的情况。

步骤S50，将所述第一反射模块安装于所述共轴光学组件。

进一步地，还可以执行步骤S60，即安装外壳体60(参考图2)，以得到完整的潜望式摄像模组。

进一步地，根据本申请的另一实施例，还提供了另一种潜望式摄像模组的组装方法，其先执行所述步骤S10、步骤S20和步骤S50，再依次执行所述步骤S30和所述步骤S40，最终执行步骤S60得到完整的潜望式摄像模组。与前面的实施例不同的是，本实施例中先将第一反射模块10与所述的共轴光学组件70组装在一起。为便于描述，将该组合体称为第二共轴光学组件。然后，在步骤S30和步骤S40中，第二共轴光学组件作为一个整体，与离轴第二反射模块和感光组件进行主动校准(如图9所示，图9示出了本申请另一个实施例中第二共轴光学组件90作为一个整体与离轴第二反射模块40和感光组件50进行主动校准的示意图)，并用胶材或焊接的方式进行固定，以保持主动校准所确定的相对位置关系。进一步地，图10示出了本申请另一个实施例中第二共轴光学组件90作为一个整体与离轴第二反射模块40和感光组件50进行主动校准的立体示意图。图10中示出了标板80与待组装的第二共轴光学组件90、离轴第二反射模块40和感光组件50的位置关系。

本申请中，潜望式摄像模组的光学镜头可以具有大于等于15mm的有效焦距。在一些实施例中，该光学镜头可以具有大于等于18mm的有效焦距，有时甚至可以具有大于等于25mm的有效焦距。

除了有效焦距外，市场上还常常使用等效焦距这一概念，等效焦距的大小除了受到光学镜头的实际有效焦距的影响外，还与感光芯片的尺寸有关。在智能手机领域，常见的感光芯片对角线尺寸(指可接收可成像光束的实际感光区域的对角线尺寸)一般为4mm-6mm。因此，在智能手机领域中，当光学镜头的有效焦距为15mm时，等效焦距可超过140mm，当光学镜头的有效焦距为18mm时，等效焦距可超过170mm，当光学镜头的有效焦距为25mm时，等效焦距可超过240mm。可以看出，采用本申请的潜望式摄像模组，可以获得优异的远摄能力。

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (16)

1.一种潜望式摄像模组，其特征在于，包括：

第一反射模块，其用于反射入射光使其纵向转折；

光学镜头，其用于接收所述第一反射模块所反射的光，并向像方输出可成像光束；

多个第二反射模块，每个所述第二反射模块包括至少一个第二反射面，所述至少一个第二反射面适于使所述可成像光束横向转折至少一次；以及

感光组件，其适于接收经所述第二反射模块横向转折后的所述可成像光束；

其中，所述多个第二反射模块包括一个位于所述光学镜头的光轴延长线上的共轴第二反射模块，和一个偏离所述光学镜头的光轴延长线的离轴第二反射模块；所述共轴第二反射模块包括第二基板、安装于所述第二基板的第二载体、以及两个反射镜；其中所述两个反射镜分别安装于所述第二载体的两个互相垂直的侧面；

所述光学镜头安装于所述第二基板，并且所述光学镜头与所述共轴第二反射模块组装在一起构成共轴光学组件；所述第二载体具有马达以驱动所述的两个反射镜相对于所述第二载体移动，所述移动包括平移和转动；

所述离轴第二反射模块包括第三棱镜，所述第三棱镜的横向剖面为梯形，所述梯形的两个斜边形成两个所述的第二反射面，所述梯形的长底边形成所述第三棱镜的入光面和出光面；

所述第三棱镜的两个所述第二反射面分别与所述共轴第二反射模块的所述两个反射镜平行；所述感光组件设置在所述光学镜头的光轴延长线上，使得所述可成像光束依次经过所述共轴第二反射模块的第一个所述第二反射面、所述离轴第二反射模块的第一个所述第二反射面、所述离轴第二反射模块的第二个所述第二反射面和所述共轴第二反射模块的第二个所述第二反射面，最后入射所述感光组件；

其中，所述离轴第二反射模块与所述共轴光学组件的相对位置，以及所述共轴光学组件与所述感光组件的相对位置均由主动校准所确定，其中所述共轴第二反射模块和所述离轴第二反射模块的中轴线具有不为零的夹角；

其中，所述共轴第二反射模块还包括安装于所述第二基板的第二框架，所述第二框架位于所述共轴第二反射模块的靠近所述离轴第二反射模块的一侧；所述离轴第二反射模块还包括第三基座和安装于所述第三基座的第三框架，所述第三棱镜安装于所述第三基座内，所述第三框架位于所述离轴第二反射模块的靠近所述共轴第二反射模块的一侧，所述第二框架和所述第三框架均为扁平的矩形环状框架，所述第二框架和所述第三框架所在的平面均垂直于所述第二基板的上表面，并且所述共轴光学组件和所述离轴第二反射模块通过设置在所述第二框架和所述第三框架之间的胶材粘结，以将所述离轴第二反射模块与所述共轴光学组件保持在所述的主动校准所确定的相对位置。

2.根据权利要求1所述的潜望式摄像模组，其特征在于，所述共轴第二反射模块还包括安装于所述第二基板的第四框架，所述共轴第二反射模块通过所述第四框架与所述感光组件粘结。

3.根据权利要求1所述的潜望式摄像模组，其特征在于，所述第一反射模块包括第一基座，安装在所述第一基座内的三棱柱状的第一载体、以及安装于所述第一载体的第一反射元件。

4.根据权利要求3所述的潜望式摄像模组，其特征在于，所述第一反射元件为反射镜或者三棱柱状的第一棱镜。

5.根据权利要求3所述的潜望式摄像模组，其特征在于，所述第一反射模块还包括马达，所述马达可驱动所述第一载体相对于所述第一基座移动，所述移动包括平移和/或转动。

6.根据权利要求1所述的潜望式摄像模组，其特征在于，所述共轴第二反射模块中，所述第二反射面为45度反射面。

7.根据权利要求1所述的潜望式摄像模组，其特征在于，所述光学镜头包括至少三个透镜。

8.根据权利要求1所述的潜望式摄像模组，其特征在于，所述感光组件包括线路板、安装于所述线路板的感光芯片、安装于所述线路板并围绕所述感光芯片的镜座、以及安装于所述镜座的滤光元件。

9.根据权利要求1所述的潜望式摄像模组，其特征在于，对于互相粘结的所述第二反射模块和所述感光组件，所述第二反射模块具有用于与所述感光组件粘结的框架，所述框架的中轴线和所述感光组件的中轴线具有不为零的夹角。

10.一种潜望式摄像模组的组装方法，其特征在于，包括：

1）准备彼此分离的第一反射模块、光学镜头、感光组件和多个第二反射模块，其中所述第一反射模块用于反射入射光使其纵向转折，所述光学镜头用于接收所述第一反射模块所反射的光，并向像方输出可成像光束，每个所述第二反射模块包括至少一个第二反射面，所述至少一个第二反射面适于使所述可成像光束横向转折至少一次，所述感光组件适于接收经所述第二反射模块横向转折后的所述可成像光束；所述多个第二反射模块包括一个共轴第二反射模块和一个离轴第二反射模块；

2）将所述光学镜头和所述共轴第二反射模块组装成共轴光学组件；

3）对所述共轴光学组件与所述离轴第二反射模块，以及所述共轴光学组件与所述感光组件进行主动校准，以确定所述共轴第二反射模块与所述离轴第二反射模块的相对位置，以及所述共轴第二反射模块与所述感光组件的相对位置；

4）粘结所述共轴第二反射模块与所述离轴第二反射模块以使二者保持在主动校准所确定的相对位置，以及粘结所述共轴第二反射模块与所述感光组件以使二者保持在主动校准所确定的相对位置；以及

5）将所述第一反射模块安装于所述共轴光学组件；

其中，所述步骤1）中，所述共轴第二反射模块的制作方法包括：准备一个具有两个互相垂直的侧面的第二载体，将两个反射镜分别安装于所述第二载体的两个互相垂直的侧面，将所述第二载体的底面安装于第二基板；

基于第三棱镜制作所述离轴第二反射模块，所述第三棱镜的横向剖面为梯形，所述梯形的两个斜边形成两个所述的第二反射面，所述梯形的长底边形成所述第三棱镜的入光面和出光面；所述离轴第二反射模块还包括第三基座，所述第三棱镜安装于所述第三基座内；

所述步骤3）中，所述感光组件设置在所述光学镜头的光轴延长线上，所述可成像光束依次经过所述共轴第二反射模块的第一个所述第二反射面、所述离轴第二反射模块的第一个所述第二反射面、所述离轴第二反射模块的第二个所述第二反射面和所述共轴第二反射模块的第二个所述第二反射面，最后入射所述感光组件；

在所述主动校准的过程中，移动所述离轴第二反射模块以优化成像品质，所述离轴第二反射模块的所述移动包括x轴平移、y轴平移以及绕z轴转动中的至少一项；其中，所述x轴垂直于所述光学镜头的光轴，所述y轴平行于所述光学镜头的光轴，所述z轴垂直于xy平面；

其中，所述步骤1）中，所述第二基板的靠近所述离轴第二反射模块的一侧具有第二框架，所述第三基座的靠近所述共轴第二反射模块的一侧具有第三框架，所述第二框架和所述第三框架互相适配；所述第二框架和所述第三框架均为扁平的矩形环状框架，所述第二框架和所述第三框架所在的平面均垂直于所述第二基板的上表面；所述步骤4）中，通过粘结所述第二框架和所述第三框架来粘合所述共轴光学组件和所述离轴第二反射模块，以使所述共轴第二反射模块与所述离轴第二反射模块保持在主动校准所确定的相对位置。

11.根据权利要求10所述的潜望式摄像模组的组装方法，其特征在于，依次执行所述步骤1）-5），组装得到所述的潜望式摄像模组。

12.根据权利要求10所述的潜望式摄像模组的组装方法，其特征在于，先执行所述步骤1）、步骤2）和步骤5），再依次执行所述步骤3）和所述步骤4），最终得到所述的潜望式摄像模组。

13.根据权利要求10所述的潜望式摄像模组的组装方法，其特征在于，所述步骤1）中，所述离轴第二反射模块的制作方法包括：准备一个所述第三棱镜，所述第三棱镜具有互相垂直的两个侧面，所述离轴第二反射模块的两个所述第二反射面均为所述第三棱镜的侧面，所述第三棱镜的底面安装于所述第三基座。

14.根据权利要求10所述的潜望式摄像模组的组装方法，其特征在于，所述步骤2）中，所述共轴光学组件的组装方法包括：将所述光学镜头安装于所述第二基板，所述光学镜头的光轴平行于所述第二基板的表面，并且所述光学镜头的光轴的延长线穿过所述共轴第二反射模块的两个所述第二反射面。

15.根据权利要求10所述的潜望式摄像模组的组装方法，其特征在于，所述步骤3）中，所述主动校准的过程中，移动所述感光组件以优化成像品质，所述感光组件的所述移动包括x轴平移、y轴平移以及绕z轴转动中的至少一项；其中，所述x轴垂直于所述光学镜头的光轴，所述y轴平行于所述光学镜头的光轴，所述z轴垂直于xy平面。

16.根据权利要求10所述的潜望式摄像模组的组装方法，其特征在于，所述步骤3）中，所述主动校准的过程中，移动所述共轴光学组件以优化成像品质，所述共轴光学组件的所述移动包括x轴平移和/或y轴平移；其中，所述x轴垂直于所述光学镜头的光轴，所述y轴平行于所述光学镜头的光轴，所述z轴垂直于xy平面。

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