JPWO2016111155A1 - 無線通信装置、無線通信システムおよび無線通信方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態1にかかる無線通信システムを含む産業用ネットワークの構成例を示す図である。産業用ネットワークは、産業用ネットワークのコントローラである産業用マスタ機器N1と、産業用ネットワークにおける各種のIO機器、測定器などである産業用スレーブ機器N101,N102,N103,…,N100+mと、産業用マスタ機器N1と有線接続して産業用スレーブ機器N101,N102,N103,…,N100+m側と無線通信を行う無線親局となる無線通信装置である無線マスタ装置N201と、産業用スレーブ機器N101,N102,N103,…,N100+mと1対1で有線接続して産業用マスタ機器N1側と無線通信を行う無線子局となる無線通信装置である無線スレーブ装置N301,N302,N303,…,N300+mと、を備える。
実施の形態1では、無線マスタ装置N201の遅延制御部14および無線スレーブ装置N301〜N303の送信タイミング制御部26において、CMD#1〜#3に対して送信タイミングを遅延させる制御をしているが、送信タイミングの制御方法はこれに限定するものではない。
実施の形態1では、無線マスタ装置N201の遅延制御部14および無線スレーブ装置N301〜N303の送信タイミング制御部26において、CMD#1〜#3に対して送信タイミングを遅延させる制御をしているが、送信タイミングの制御方法はこれに限定するものではない。実施の形態2と異なる方法について説明する。
実施の形態1では、無線スレーブ装置N301〜N303の送信タイミング制御部26は、無線マスタ装置N201から通知された遅延時間Δt(n)に基づいて、無線マスタ装置N201の遅延制御部14と同様、遅延時間Δt(n)に対して規定の係数を乗算した値だけ遅延させる送信タイミングを設定していたがこれに限定するものではない。
Claims (10)
- 無線子局と無線通信を行う無線親局である無線通信装置であって、
入力された信号に対して伝送周期毎にランダムに遅延時間を設定する遅延制御手段と、
前記遅延時間に基づいて前記信号を遅延させて前記無線子局へ送信する無線送信手段と、
を備えることを特徴とする無線通信装置。 - 前記無線送信手段は、入力された前記信号のうち、前記伝送周期の起点となる信号に前記遅延時間の情報を格納して前記無線子局へ送信する、
ことを特徴とする請求項1に記載の無線通信装置。 - 前記遅延制御手段は、入力された前記信号のうち、送信すると応答が返信されてくる各信号に対して、同一伝送周期内では同一の遅延時間を設定する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の無線通信装置。 - 前記無線子局に接続するスレーブ機器と伝送周期毎に通信を行うマスタ機器と接続し、
前記遅延制御手段は、前記マスタ機器から前記信号が入力されることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の無線通信装置。 - 無線親局と無線通信を行う無線子局である無線通信装置であって、
前記無線親局が、入力された信号に対して伝送周期毎にランダムに遅延時間を設定し、前記遅延時間に基づいて前記信号を遅延させて前記無線子局へ送信する場合に、
前記無線親局から通知された前記遅延時間の情報に基づいて、現在の伝送周期での前記信号の送信タイミングを設定する送信タイミング設定手段と、
前記無線親局から受信した前記信号を、前記送信タイミングで送信する通信手段と、
を備えることを特徴とする無線通信装置。 - 前記送信タイミング設定手段は、前記無線親局から受信した、送信すると応答が返信されてくる信号に対して、前記遅延時間に基づいて送信を遅延させる送信タイミングを設定する、
ことを特徴とする請求項5に記載の無線通信装置。 - 前記送信タイミング設定手段は、前記無線親局から受信した、送信すると応答が返信されてくる信号に対して、送信を遅延させない送信タイミングを設定する、
ことを特徴とする請求項5に記載の無線通信装置。 - 前記無線親局に接続するマスタ機器と伝送周期毎に通信を行うスレーブ機器と接続し、
前記通信手段は、前記無線親局から受信した前記信号を、前記送信タイミングで前記スレーブ機器に送信することを特徴とする請求項5から7のいずれか一項に記載の無線通信装置。 - 無線親局と無線子局との間で無線通信を行う無線通信システムであって、
前記無線親局は、
入力された信号に対して伝送周期毎にランダムに遅延時間を設定する遅延制御手段と、
前記遅延時間に基づいて前記信号を遅延させて前記無線子局へ送信する無線送信手段と、
を備え、
前記無線子局は、
前記無線親局から通知された前記遅延時間の情報に基づいて、現在の伝送周期での前記信号の送信タイミングを設定する送信タイミング設定手段と、
前記無線親局から受信した前記信号を、前記送信タイミングで送信する通信手段と、
を備えることを特徴とする無線通信システム。 - 無線親局と無線子局との間で無線通信を行う無線通信システムの無線通信方法であって、
前記無線親局が、入力された信号に対して伝送周期毎にランダムに遅延時間を設定する制御を行う遅延制御ステップと、
前記無線親局が、前記遅延時間に基づいて前記信号を遅延させて前記無線子局へ送信する無線送信ステップと、
前記無線子局が、前記無線親局から通知された前記遅延時間の情報に基づいて、現在の伝送周期での前記信号の送信タイミングを設定する送信タイミング設定ステップと、
前記無線子局が、前記無線親局から受信した前記信号を、前記送信タイミングで送信する通信ステップと、
を含むことを特徴とする無線通信方法。
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