JPWO2016075760A1 - 電子部品装着機の制御装置及びその制御装置へのデータ入力装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(1)吸着ヘッドの間隔を間隔Aとし、隣り合う割り基板の間隔を間隔Bとしたときに、間隔A<0.5×間隔B×係数β(計数βは整数)を満足する係数βを算出する。
(2)基準となる割り基板(例えば、割り基板134a)と同じグループにする割り基板が、基準割り基板に対してC個離れているとしたときに、個数C=0.5×βを算出し、個数Cの整数部分である整数Dを抽出する。
(3)基準割り基板(割り基板134a)と、基準割り基板に対してX軸方向のD個離れた位置の割り基板(割り基板234d)を、1つのグループとする。
図9〜図13を参照し、制御装置40に記憶されているデータと、プリント基板34に電子部品を装着する順序について説明する。本実施例では、図5に示す装着ヘッド22を用いて、図6に示すプリント基板34に電子部品を装着する例について説明する。なお、本実施例では、各々の割り基板に1個の電子部品を装着する例について説明する。
(1)グループ1に含まれる割り基板の各々に、原点(X,Y=0)に近い順に番号を付す。グループ1内の割り基板に付した番号を、基準グループ内番号とする。なお、図9の場合、X軸の座標の数値が原点に近い割り基板(割り基板1及び2)の全てに番号を付した後、X軸の座標の数値が次に原点に近い割り基板(割り基板3及び4)の全てに番号を付している。
(2)グループ番号をDとし、そのグループに含まれる割り基板の数をEとし、そのグループ内の割り基板に対応するグループ1内の割り基板に付された基準グループ内番号をFとし、(D−1)×E+Fを算出する。この算出結果に基づいて、図9の場合、グループ2内の割り基板に番号5〜8が付与される。
図14〜図16を参照し、制御装置40に記憶されているデータの他の形態について説明する。本実施例でも、図5に示す装着ヘッド22を用いて、図6に示すプリント基板34に電子部品を装着する例について説明する。なお、本実施例でも、各々の割り基板に1個の電子部品を装着する例について説明する。また、実施例1で説明した特徴と同じ特徴については、説明を省略することがある。
図17〜20を参照し、制御装置40に記憶されているデータと、プリント基板34に電子部品を装着する順序の他の形態について説明する。本実施例でも、図5に示す装着ヘッド22を用いて、図6に示すプリント基板34に電子部品を装着する例について説明する。なお、本実施例では、1つの割り基板に複数の部品を装着する形態について説明する。また、実施例1又は2で説明した特徴と同じ特徴については、説明を省略することがある。
(1)1つの割り基板に装着する電子部品の数をGとし、装着ヘッドが備える吸着ノズルの数をHとし、1つのグループに含める割り基板の数をIとしたときに、数値Gと数値Hの最小公倍数Jを算出する。
(2)数値I=最小公倍数J/数値Gを算出し、1つのグループとする。
Claims (11)
- 複数の吸着ノズルを有している装着ヘッドを用いて複数の割り基板を含むプリント基板に対して電子部品を装着するときの、装着ヘッドの動作を制御する電子部品装着機の制御装置であり、
その制御装置は、複数の吸着ノズルの位置とプリント基板内における複数の割り基板の位置とに基づいてプリント基板内における複数の割り基板のうちの幾つかが1つのグループとされており、
前記複数の吸着ノズルは、前記1つのグループ内の割り基板に装着する電子部品を同時に吸着する電子部品装着機の制御装置。 - 前記1つのグループ内における複数の割り基板のうちの1個の割り基板の位置データと、
前記1つのグループ内における複数の割り基板の前記1個の割り基板に対するオフセットデータと、
前記複数の吸着ノズルが吸着した電子部品を装着する順序と、を記憶する請求項1に記載の制御装置。 - 各々の吸着ノズルの間隔と前記1つのグループ内における各々の割り基板の間隔との差が最小になるように、プリント基板内における複数の割り基板のうちの幾つかが1つのグループとされている請求項1又は2に記載の制御装置。
- 複数のグループが形成されており、
各グループ間のオフセットデータを記憶する、請求項1から3のいずれか一項に記載の制御装置。 - 複数のグループが形成されているとともに1個の割り基板に複数の電子部品を装着するときに、
各グループ間のオフセットデータと、
前記1つのグループ内における複数の割り基板間のオフセットデータと、
1個の割り基板内における前記複数の電子部品の装着位置データと、を記憶する請求項1から3のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記各グループ間のオフセットデータと、
前記1つのグループ内における複数の割り基板間のオフセットデータと、
前記1個の割り基板内における前記複数の電子部品の装着位置データと、に基づいて、電子部品を装着する順序を決定する請求項5に記載の制御装置。 - 前記各グループに含まれる割り基板の各々から少なくとも1個の電子部品の装着位置を選択し、
複数の吸着ノズルを用いて、選択した装着位置に対して連続して電子部品が装着されるように、前記装着順序データが決定されている、請求項6に記載の制御装置。 - 複数の割り基板を含むプリント基板に対して電子部品を装着するときの装着ヘッドの動作を制御する電子部品装着機の制御装置であり、
プリント基板内における複数の割り基板のうちの幾つかが1つのグループとされており、
前記1つのグループ内における複数の割り基板のうちの1個の割り基板内における、電子部品の装着位置データと、
前記1つのグループ内における複数の割り基板の前記1個の割り基板に対するオフセットデータと、
前記1つのグループ内における電子部品の装着順序データと、に基づいて装着ヘッドの動作を制御する電子部品装着機の制御装置。 - 請求項1から8のいずれか一項に記載の制御装置にデータを入力するデータ入力装置であり、
プリント基板の画像を表示する表示手段と、
表示手段に表示された画像に基づいて、グループとする割り基板を選択する選択手段と、を備えているデータ入力装置。 - グループ内の複数の割り基板のうちの1つを選択することが可能であり、
選択した割り基板を、選択していない割り基板と区別して表示する、請求項9に記載のデータ入力装置。 - 選択した割り基板の座標データを、プリント基板の画像と併せて表示する、請求項9又は10に記載のデータ入力装置。
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