JP2013222821A - 電子部品の実装システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1レーン1及び第2レーン2ごとに第1、第2部品実装ヘッド30、40を設ける。第1、第2部品実装ヘッド30、40は、レーン1、2の実装エリアMAにて、対応するレーンに搬送された基板Pにそれぞれ電子部品を個別に実装する。記憶部102には、第1、第2部品実装ヘッド30、40が実行するタスクごとに、対応する部品実装ヘッドの可動範囲が記憶されている。一方の部品実装ヘッド30(40)は、相手方(第2部品実装ヘッド40)が電子部品の実装を停止している運転状況では、干渉領域Aに最も多く進入するタスクを優先的に選択する(ステップS27)。
【選択図】図7
Description
2 レーン(第2レーンの一例)
10 部品実装システム
30 第1部品実装ヘッド
40 第2部品実装ヘッド
31、41 吸着ノズル
100 制御ユニット(制御手段の一例)
102 データ記憶手段(記憶部の一例)
121 部品実装ヘッドテーブル
122 基板テーブル
123 実装シーケンステーブル
124 実装シーケンス明細テーブル
A 干渉領域
MA 第1実装エリア
MB 第2実装エリア
P プリント基板
UA 第1実装ユニット
UB 第2実装ユニット
Claims (5)
- 互いに平行に隣接して設置されて対をなし、それぞれが個別に基板を搬送する第1レーン及び第2レーンと、
前記第1レーンに設けられ、当該第1レーンに搬送された基板を停止させて、電子部品を実装するための第1実装エリアと、
前記第2レーンに設けられ、当該第2レーンに搬送された基板を停止させて、電子部品を実装するための第2実装エリアと、
前記第1レーンに設けられ、当該第1実装エリアに停止した基板に電子部品を実装する第1部品実装ヘッドと、
前記第2レーンに設けられ、当該第2実装エリアに停止した基板に電子部品を実装する第2部品実装ヘッドと、
前記第1部品実装ヘッド及び第2部品実装ヘッドが電子部品をピックアップしてから対応するレーン上の基板にピックアップされた前記電子部品を実装するまでの動作を一単位とするタスクに関する情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されている情報に基づいて、前記第1部品実装ヘッドに割り当てられる複数のタスクの順番と、前記第2部品実装ヘッドに割り当てられる複数のタスクの順番とをそれぞれ実装シーケンスとして制御する制御手段と
を備え、
前記第1実装エリア及び第2実装エリアは、前記第1部品実装ヘッドと前記第2部品実装ヘッドとが何れも進入できるように一部が重複しているとともに、両実装エリアが重複する部分には、前記第1部品実装ヘッドと前記第2部品実装ヘッドとが干渉し得る干渉領域が設定されるものであり、
前記記憶部は、前記第1部品実装ヘッドの可動範囲と前記第2部品実装ヘッドの可動範囲とを対応する前記タスクごとに記憶するものであり、
前記制御手段は、前記第1部品実装ヘッドと前記第2部品実装ヘッドの何れか一方の実装シーケンスを決定する場合において、前記第1部品実装ヘッドと前記第2部品実装ヘッドの何れか他方が電子部品の実装を停止している運転状況では、当該一方の部品実装ヘッドに対し、前記干渉領域に最も多く進入するタスクを優先的に選択するものである
ことを特徴とする電子部品の実装システム。 - 請求項1記載の電子部品の実装システムにおいて、
前記制御手段は、前記第1部品実装ヘッドと前記第2部品実装ヘッドの何れか一方の実装シーケンスを決定する場合において、前記第1部品実装ヘッドと前記第2部品実装ヘッドの何れか他方が電子部品の実装を停止している運転状況では、未実装のタスクのうち、当該タスクが割り当てられた部品実装ヘッドが前記干渉領域に進入する必要があるものの中で、当該干渉領域に進入する度合に応じて当該実装シーケンスの入替の優先度を定める入替優先度が最も高いタスクから順に実行すべきタスクを割り当てるものである
ことを特徴とする電子部品の実装システム。 - 請求項2記載の電子部品の実装システムにおいて、
前記記憶部は、前記制御手段の制御に供する情報を格納する記憶領域を有するものであり、
前記記憶領域は、
前記第1レーン及び第2レーンで同時に電子部品が実装される2枚の基板全体にわたって前記実装シーケンスを定めるシーケンス番号に関する値を保存する項目と、
前記タスクのうち、当該タスクが割り当てられた部品実装ヘッドが前記干渉領域に進入する必要があるものを識別する影響フラグに関する値を保存する項目と、
前記入替優先度に関する値を保存する項目と
を含むものである
ことを特徴とする電子部品の実装システム。 - 請求項3に記載の電子部品の実装システムにおいて、
前記記憶領域は、前記部品実装ヘッドが優先的に部品実装作業を実行する優先順位に関する値を保存する項目を含み、
前記制御手段は、前記部品実装ヘッドが何れも稼動する運転状況では、前記優先順位に関する値に基づいて、前記実装シーケンスを定めるものである
ことを特徴とする電子部品の実装システム。 - 請求項4記載の電子部品の実装システムにおいて、
前記記憶領域は、前記第1レーン及び第2レーンで同時に電子部品が実装される2枚の基板全体にわたって一意の順序を決定するように前記優先順位に関する値を記憶するものであり、
前記制御手段は、前記一方の部品実装ヘッドが稼働中の場合に、停止していた前記他方の部品実装ヘッドが当該部品実装作業を再開するときは、前記優先順位に関する値に基づいて、当該他方の部品実装ヘッドから順に実装シーケンスを開始するものである
ことを特徴とする電子部品の実装システム。
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