JPWO2016063375A1 - 軌間可変電車の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施の形態1に係る軌間可変電車100は、図1に示すように、軌間が異なる線路101aと線路101bとを直通運転する電気車である。軌間可変電車100は、同図に示すように、車体の幅方向に互いに対向して配置される4対の車輪102a〜dと、車輪102a〜dの各対の回転の中心となる4つの車軸103a〜dと、4つの車軸103a〜dのそれぞれに対応付けて設けられた4台の主電動機104a〜dと、主電動機104a〜dのトルクを制御するための制御装置105とを備える。ここで、4台の主電動機104a〜dのトルクとは、主電動機104a〜dの各々に出力させるトルクを意味する。
軌間変換区間では、空転する車輪102a〜dが発生することは上述の通りである。空転した車輪102a〜dを駆動するための主電動機104a〜dの回転数は、同期速度に限りなく近くなる。そのため、空転した車輪102a〜dを駆動するための主電動機104a〜dに流れる電流は、著しく減少する。その結果、電流センサ118によって測定される電流IM4は、減少する。
制御装置205が、空転制御機能を持たない構成であった場合には、軌間変換区間にて電流フィードバック制御のみを停止させることが有用である。これによって、軌間変換区間にて大電流が非空転の車輪を駆動するための主電動機に流れることを抑制することができる。
実施の形態2では、空転制御が停止した場合に、非空転の車輪102a〜dを駆動するための主電動機104a〜dに大電流が流れることによって過熱することなどを抑制するため、電流フィードバック制御を停止させた。本実施の形態では、非空転の車輪102a〜dを駆動するための主電動機104a〜dの台数に応じた電流フィードバック制御の目標値を設定する。
Claims (8)
- 複数の主電動機のトルクを一括制御するインバータと、
軌間変換区間に進入したことを検出する地点検出部と、
前記地点検出部によって前記軌間変換区間に進入したことが検出された場合に、前記複数の主電動機のトルクを絞り込む空転制御を停止し、前記複数の主電動機のトルクに応じて前記インバータを動作させるための第1のトルクパターンを演算するトルク演算部とを備える軌間可変電車の制御装置。 - 前記地点検出部は、さらに、前記軌間変換区間から退出したことを検出し、
前記トルク演算部は、さらに、前記地点検出部によって前記軌間変換区間から退出したことが検出された場合に、前記空転制御の停止を解除し、車輪が空転したときに、当該車輪の空転を解消するように前記複数の主電動機のトルクを絞り込んで前記インバータを動作させるための第2のトルクパターンを演算する
請求項1に記載の軌間可変電車の制御装置。 - 前記トルク演算部によって演算される前記第1のトルクパターンに基づいて、単位台数の前記主電動機に流す電流を演算する電流指令演算部と、
前記地点検出部によって前記軌間変換区間に進入したことが検出された場合に、前記電流指令演算部によって算出された電流と前記複数の主電動機に実際に流れる電流とに基づく電流フィードバック制御を停止し、前記電流指令演算部によって算出された電流に基づいて、前記インバータが前記複数の主電動機に一括して出力する第1の電圧を演算する電圧指令演算部とをさらに備える
請求項1に記載の軌間可変電車の制御装置。 - 前記地点検出部は、さらに、前記軌間変換区間から退出したことを検出し、
前記電圧指令演算部は、さらに、前記地点検出部によって前記軌間変換区間から退出したことが検出された場合に、前記電流フィードバック制御を実行し、前記インバータが前記複数の主電動機に一括して出力する第2の電圧を演算する
請求項3に記載の軌間可変電車の制御装置。 - 車輪の各々の空転を検出する空転検出部と、
前記トルク演算部によって演算される前記第1のトルクパターンに基づいて、単位台数の前記主電動機に流す電流を演算する電流指令演算部と、
前記地点検出部によって前記軌間変換区間に進入したことが検出された場合に、前記空転検出部によって検出された結果と、前記電流指令演算部によって算出された電流とに基づいて、非空転の車輪を駆動する前記主電動機の数に応じた電流が前記インバータから流れるように、前記インバータが前記複数の主電動機に一括して出力する第3の電圧を演算する電圧指令演算部とをさらに備える
請求項1に記載の軌間可変電車の制御装置。 - 前記地点検出部は、さらに、前記軌間変換区間から退出したことを検出し、
前記電圧指令演算部は、さらに、前記地点検出部によって前記軌軌間変換区間から退出したことが検出された場合に、前記電流指令演算部によって算出された電流に基づいて、前記複数の主電動機の全台数に応じた電流が前記インバータから流れるように、前記インバータが前記複数の主電動機に一括して出力する第2の電圧を演算する
請求項5に記載の軌間可変電車の制御装置。 - 複数の主電動機のトルクを一括制御するインバータと、
軌間変換区間に進入したことを検出する地点検出部と、
前記複数の主電動機のトルクに応じて前記インバータを動作させるための第1のトルクパターンを演算するトルク演算部と、
前記トルク演算部によって演算される前記第1のトルクパターンに基づいて、単位台数の前記主電動機に流す電流を演算する電流指令演算部と、
前記地点検出部によって前記軌間変換区間に進入したことが検出された場合に、前記電流指令演算部によって算出された電流と前記複数の主電動機に実際に流れる電流とに基づく電流フィードバック制御を停止し、前記電流指令演算部によって算出された電流に基づいて、前記インバータが前記複数の主電動機に一括して出力する第1の電圧を演算する電圧指令演算部とをさらに備える
軌間可変電車の制御装置。 - 前記地点検出部は、さらに、前記軌間変換区間から退出したことを検出し、
前記電圧指令演算部は、さらに、前記地点検出部によって前記軌間変換区間から退出したことが検出された場合に、前記電流フィードバック制御を実行し、前記インバータが前記複数の主電動機に一括して出力する第2の電圧を演算する
請求項7に記載の軌間可変電車の制御装置。
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