JPWO2015162967A1 - 電池残量推定装置および電池残量推定方法 - Google Patents
電池残量推定装置および電池残量推定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2015162967A1 JPWO2015162967A1 JP2016514745A JP2016514745A JPWO2015162967A1 JP WO2015162967 A1 JPWO2015162967 A1 JP WO2015162967A1 JP 2016514745 A JP2016514745 A JP 2016514745A JP 2016514745 A JP2016514745 A JP 2016514745A JP WO2015162967 A1 JPWO2015162967 A1 JP WO2015162967A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- remaining amount
- remaining
- current
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 50
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 90
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 40
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 20
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 14
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 37
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 21
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 14
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 229910002804 graphite Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010439 graphite Substances 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 3
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000007259 addition reaction Methods 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000012886 linear function Methods 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/367—Software therefor, e.g. for battery testing using modelling or look-up tables
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
- G01R19/165—Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
- G01R31/3842—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC combining voltage and current measurements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/392—Determining battery ageing or deterioration, e.g. state of health
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
- H02J7/0048—Detection of remaining charge capacity or state of charge [SOC]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Abstract
Description
電池の使用パターンは、(1)完全放電状態から充電を開始し、ある残量において放電に切り替え、再度完全放電させる、あるいは、(2)満充電状態から放電を開始し、ある残量で充電に切り替え、再度満充電するといったものに限定されることはない。例えば、通常は、残量50%付近で細かく充放電を繰り返し、稀に深い充放電が行われるといった使われ方をする場合もある。
まず始めに、現状の電池残量推定における問題点を、図面を用いて説明する。
図1は、従来技術における電池残量のモデル、および電池残量と開回路電圧との関係を示す図である。水槽に貯まっている水が電池残量101を表し、残量の増減は、電池を流れる電流102によって表すことができる。曲線103が、電池残量と開回路電圧との対応関係を表している。
本実施の形態2では、先の実施の形態1とは異なる構成を備えた電池残量推定装置について説明する。先の実施の形態1における電池残量推定装置901において、上式(9)の第1の指数関数は、ポテンシャル差ΔEがλ1を超えると急激に増加し、第1の電池残量301から第2の電池残量302へ電流が流れる。これは、ポテンシャル差ΔEを減少させることから、結果として、ポテンシャル差ΔEは、λ1以下に保たれる。
先の実施の形態2における、第1のポテンシャル関数および第2のポテンシャル関数は、一般に、αp1、αp2、αn1、αn2、βp1、βp2、βn1、βn2、γ1、γ2、δ1、δ2を所定のパラメータとして、下式(12)のような関数で表現されることが知られている。
Claims (6)
- 電池の端子間電圧および前記電池を流れる電流から電池残量を推定する電池残量推定装置であって、
前記電流を計測する電流計測部と、
前記端子間電圧を計測する電圧計測部と、
前記電池の開回路電圧と対応関係を有する電池残量として規定された第1の電池残量の推定値を記憶する第1の残量記憶部と、
前記開回路電圧と対応関係を有さず、かつ、前記第1の電池残量との総和の増減が前記電池を流れる電流に相当するとして規定された第2の電池残量の計算値を記憶する第2の残量記憶部と、
前記第1の電池残量および前記第2の電池残量に基づいて、前記第1の電池残量と前記第2の電池残量との間の残量間電流を計算する電流計算部と、
前記電流計測部によって計測された前記電流から前記残量間電流を除いた値と、前記電圧計測部によって計測された前記端子間電圧に基づいて前記第1の電池残量を推定し、前記第1の残量記憶部に記憶させる第1の残量推定部と、
前記残量間電流を積算することにより前記第2の電池残量を計算し、前記第2の残量記憶部に記憶させる第2の残量計算部と、
前記第1の残量記憶部に記憶された前記第1の電池残量の推定値と、前記第2の残量記憶部に記憶された前記第2の電池残量の計算値を加算し、前記電池の電池残量とする加算器と
を備え、
前記電流計算部は、
電池充電時においては、前記第1の電池残量が増大していく際に、前記第2の電池残量が前記第1の電池残量に対して第1のポテンシャル差の分だけ少ない電池残量を保つように前記第1の電池残量から前記第2の電池残量に流す電流量を前記残量間電流として計算し、
電池放電時においては、前記第1の電池残量が減少していく際に、前記第1の電池残量が前記第2の電池残量に対して第2のポテンシャル差の分だけ少ない電池残量を保つように前記第2の電池残量から前記第1の電池残量に流す電流量を前記残量間電流として計算する
電池残量推定装置。 - 請求項1に記載の電池残量推定装置において、
前記電流計算部は、
前記第1の残量記憶部に記憶された前記第1の電池残量の推定値から、第1の残量に対応する第1のポテンシャル値を計算する第1の関数計算部と、
前記第2の残量記憶部に記憶された前記第2の電池残量の計算値から、第2の残量に対応する第2のポテンシャル値を計算する第2の関数計算部と、
前記第1の関数計算部によって計算された前記第1のポテンシャル値と、
前記第2の関数計算部によって計算された前記第2のポテンシャル値との差分を差分値として計算する差分器と、
前記差分器によって計算された前記差分値に基づいて、前記第1のポテンシャル差で規定される第1の指数関数によって前記第1の電池残量から前記第2の電池残量への正反応速度を計算する正反応速度計算部と、
前記ポテンシャル差分値に基づいて、前記第2のポテンシャル差で規定される第2の指数関数によって前記第2の電池残量から前記第1の電池残量への逆反応速度を計算する逆反応速度計算部と、
前記正反応速度計算部によって計算された前記正反応速度と、前記逆反応速度計算部によって計算された前記逆反応速度との差分を反応速度差として算出し、算出した前記反応速度差を前記残量間電流とする差分器と
を備える電池残量推定装置。 - 前記請求項1に記載の電池残量推定装置において、
前記電流計算部は、
前記第1の残量記憶部に記憶された前記第1の電池残量の推定値から、第1の残量に対応する第1のポテンシャル値を計算する第1の関数計算部と、
前記第2の残量記憶部に記憶された前記第2の電池残量の計算値から、第2の残量に対応する第2のポテンシャル値を計算する第2の関数計算部と、
前記第1の関数計算部によって計算された前記第1のポテンシャル値と、
前記第2の関数計算部によって計算された前記第2のポテンシャル値との差分をポテンシャル差分値として計算する差分器と、
前記差分器によって計算された前記ポテンシャル差分値が、所定の値区間に含まれているか否かを判定する比較部と、
前記第1の残量記憶部に記憶された前記第1の電池残量の推定値から、前記第1のポテンシャル値の前記第1の電池残量に関する第1の偏微分係数を計算する第1の偏微分計算部と、
前記第2の残量記憶部に記憶された前記第2の電池残量の計算値から、前記第2のポテンシャル値の前記第2の電池残量に関する第2の偏微分係数を計算する第2の偏微分計算部と、
前記第1の偏微分計算部によって計算された前記第1の偏微分係数と前記第2の偏微分計算部によって計算された前記第2の偏微分係数を加算する加算器と、
前記第1の偏微分係数を、前記加算器によって計算された和によって除算する除算器と、
前記除算器によって計算された除算値を、前記電流計測部によって計測された前記電流に掛け合わせる乗算器と、
前記比較部により前記ポテンシャル差分値が所定の値区間に含まれていると判定された場合には、前記残量間電流をゼロとし、前記比較部により前記ポテンシャル差分値が所定の値区間に含まれていないと判定された場合には、前記乗算器によって計算された乗算値を前記残量間電流とする切替器と
を備える電池残量推定装置。 - 請求項1に記載の電池残量推定装置において、
前記電流計算部は、
前記第2の残量記憶部に記憶された前記第2の電池残量の推定値に所定の第1の係数を掛け合わせ、さらに所定の第2の係数を足し合わせ、結果を前記第1の残量記憶部に記憶された前記第1の電池残量の推定値から減算することで第1の比較値を算出する第1の減算器と,
前記第2の残量記憶部に記憶された前記第2の電池残量の推定値に所定の第3係数を掛け合わせ、さらに所定の第4係数を足し合わせ、結果を前記第1の残量記憶部に記憶された前記第1の電池残量の推定値から減算することで第2の比較値を算出する第2の減算器と,
前記第1の比較値がゼロ未満であるか否かを比較する第1の比較部と、
前記第2の比較値がゼロを超えるか否かを比較する第2の比較部と、
前記第1の残量記憶部に記憶された前記第1の電池残量の推定値から、前記第1のポテンシャル値の前記第1の電池残量に関する第1の偏微分係数を計算する第1の偏微分計算部と、
前記第2の残量記憶部に記憶された前記第2の電池残量の計算値から、前記第2のポテンシャル値の前記第2の電池残量に関する第2の偏微分係数を計算する第2の偏微分計算部と、
前記第1の偏微分計算部によって計算された前記第1の偏微分係数と前記第2の偏微分計算部によって計算された前記第2の偏微分係数を加算する加算器と、
前記第1の偏微分係数を、前記加算器によって計算された和によって除算する除算器と、
前記除算器によって計算された除算値を、前記電流計測部によって計測された前記電流に掛け合わせる乗算器と、
前記第1の比較部により前記第1の比較値がゼロ未満であると判定され、かつ、前記第2の比較部により前記第2の比較値がゼロを超えると判定された場合には、前記残量間電流をゼロとし、前記第1の比較部により前記第1の比較値がゼロ未満でないと判定されるか、または、前記第2の比較部により前記第2の比較値がゼロを超えないと判定された場合には、前記除算器によって計算された前記除算値を前記残量間電流とする切替器と
を備える電池残量推定装置。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の電池残量推定装置において、
前記電池の過電圧を記憶する過電圧記憶部と、
前記第1の残量記憶部に記憶された前回サンプル時刻における前記第1の電池残量の推定値に、前記電流計測部によって計測された前記電流から前記残量間電流を除いた値を積分することで今回サンプル時刻における第1の電池残量を予測する第1の残量予測部と、
前記電流計測部によって計測された前記電流から電池過電圧を予測する過電圧予測部と、
前記第1の残量予測部によって予測された前記第1の電池残量の予測値から、電池の開回路電圧を計算する開回路電圧計算部と、
前記過電圧予測部によって予測された前記電池過電圧と前記開回路電圧計算部によって計算された前記電池開回路電圧とを足し合わせる加算器と、
前記加算器によって足し合わされた電圧値と前記電圧計測部によって計測された前記端子間電圧との差分を計算する差分器と、
前記差分器によって計算された電圧の差分値から、前記過電圧および前記第1の電池残量の補正量を計算する補正量計算部と、
前記過電圧予測部によって予測された今回サンプル時刻における過電圧の予測値を、前記補正量計算部によって計算された過電圧に関する補正量によって補正することにより、今回サンプル時刻における過電圧の推定値を計算し、前記過電圧記憶部に記憶させる過電圧推定部と
をさらに備え、
前記第1の残量推定部は、前記第1の残量予測部によって予測された今回サンプル時刻における第1の電池残量の予測値を、前記補正量計算部によって計算された第1の電池残量に関する補正量によって補正することにより、今回サンプル時刻における第1の電池残量の推定値を計算し、前記第1の残量記憶部に記憶させる
電池残量推定装置。 - 電池の端子間電圧および前記電池を流れる電流から電池残量を推定する電池残量推定方法であって、
前記電池の開回路電圧と対応関係を有する電池残量として規定された第1の電池残量、および前記開回路電圧と対応関係を有さず、かつ、前記第1の電池残量との総和の増減が前記電池を流れる電流に相当するとして規定された第2の電池残量に基づいて、前記第1の電池残量と前記第2の電池残量との間の残量間電流を計算する電流計算ステップと、
電流を計測する電流計測部によって計測された前記電池を流れる電流から前記残量間電流を除いた値と、電圧を計測する電圧計測部によって計測された前記端子間電圧に基づいて前記第1の電池残量を推定し、第1の残量記憶部に記憶させる第1の残量推定ステップと、 前記残量間電流を積算することにより前記第2の電池残量を計算し、第2の残量記憶部に記憶させる第2の残量計算ステップと、
前記第1の残量記憶部に記憶された前記第1の電池残量の推定値と、前記第2の残量記憶部に記憶された前記第2の電池残量の計算値を加算し、前記電池の電池残量とする加算ステップと
を備え、
前記電流計算ステップは、
電池充電時においては、前記第1の電池残量が増大していく際に、前記第2の電池残量が前記第1の電池残量に対して第1のポテンシャル差の分だけ少ない電池残量を保つように前記第1の電池残量から前記第2の電池残量に流す電流量を前記残量間電流として計算し、
電池放電時においては、前記第1の電池残量が減少していく際に、前記第1の電池残量が前記第2の電池残量に対して第2のポテンシャル差の分だけ少ない電池残量を保つように前記第2の電池残量から前記第1の電池残量に流す電流量を前記残量間電流として計算する
電池残量推定方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014089005 | 2014-04-23 | ||
JP2014089005 | 2014-04-23 | ||
PCT/JP2015/053221 WO2015162967A1 (ja) | 2014-04-23 | 2015-02-05 | 電池残量推定装置および電池残量推定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2015162967A1 true JPWO2015162967A1 (ja) | 2017-04-13 |
JP6129411B2 JP6129411B2 (ja) | 2017-05-17 |
Family
ID=54332141
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016514745A Active JP6129411B2 (ja) | 2014-04-23 | 2015-02-05 | 電池残量推定装置および電池残量推定方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9977087B2 (ja) |
JP (1) | JP6129411B2 (ja) |
WO (1) | WO2015162967A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6383704B2 (ja) * | 2015-07-02 | 2018-08-29 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電池制御装置 |
US11181584B2 (en) * | 2017-03-29 | 2021-11-23 | Gs Yuasa International Ltd. | Storage amount estimation device, energy storage module, storage amount estimation method, and computer program |
WO2018181620A1 (ja) * | 2017-03-29 | 2018-10-04 | 株式会社Gsユアサ | 蓄電量推定装置、蓄電モジュール、蓄電量推定方法、及びコンピュータプログラム |
WO2018181624A1 (ja) * | 2017-03-29 | 2018-10-04 | 株式会社Gsユアサ | 蓄電量推定装置、蓄電モジュール、蓄電量推定方法、及びコンピュータプログラム |
US20200018798A1 (en) * | 2017-03-29 | 2020-01-16 | Gs Yuasa International Ltd. | Storage amount estimation device, energy storage module, storage amount estimation method, and computer program |
JP6965827B2 (ja) * | 2018-05-11 | 2021-11-10 | トヨタ自動車株式会社 | リチウムイオン電池の診断方法およびリチウムイオン電池の診断装置 |
CN109557474B (zh) * | 2018-11-22 | 2021-04-23 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种动力电池的荷电状态的修正方法、装置及设备 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1999045404A1 (en) * | 1998-03-05 | 1999-09-10 | Lucas Industries Plc | Method of and apparatus for estimating the charge in a battery |
WO1999061929A1 (en) * | 1998-05-28 | 1999-12-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Means for estimating charged state of battery and method for estimating degraded state of battery |
JP2009519469A (ja) * | 2005-12-13 | 2009-05-14 | コバシス, エルエルシー | バッテリ充電状態の電圧ヒステリシス推定器 |
JP2011033453A (ja) * | 2009-07-31 | 2011-02-17 | Honda Motor Co Ltd | 蓄電装置の内部抵抗検出装置および開路電圧検出装置および残容量検出装置 |
JP2013158087A (ja) * | 2012-01-27 | 2013-08-15 | Toyota Motor Corp | 蓄電システム及び充電状態推定方法 |
JP2013190274A (ja) * | 2012-03-13 | 2013-09-26 | Primearth Ev Energy Co Ltd | 二次電池の状態推定装置及び方法 |
JP2014176196A (ja) * | 2013-03-08 | 2014-09-22 | Primearth Ev Energy Co Ltd | 電池制御装置及び電池制御方法 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2864055A (en) * | 1954-05-05 | 1958-12-09 | Kordesch Karl | Apparatus for and method of battery capacity measurement |
JP3375511B2 (ja) * | 1997-04-14 | 2003-02-10 | 本田技研工業株式会社 | バッテリ残容量検出装置 |
JP2003168489A (ja) | 2001-11-30 | 2003-06-13 | Yuasa Corp | アルカリ蓄電池の充放電状態の検知方法 |
US7554295B2 (en) | 2004-04-06 | 2009-06-30 | Cobasys, Llc | Determination of IR-free voltage in hybrid vehicle applications |
US7453238B2 (en) | 2004-04-06 | 2008-11-18 | Cobasys, Llc | State of charge tracking system for battery systems based on relaxation voltage |
US8427109B2 (en) | 2004-04-06 | 2013-04-23 | Chevron Technology Ventures Llc | Battery state of charge reset |
US7375497B2 (en) | 2004-04-06 | 2008-05-20 | Cobasys, Llc | State of charge tracking system for battery systems |
US8878539B2 (en) | 2004-04-06 | 2014-11-04 | Robert Bosch Gmbh | State of charge tracking system for battery systems based on relaxation voltage |
JP4638194B2 (ja) | 2004-09-28 | 2011-02-23 | 富士重工業株式会社 | 蓄電デバイスの残存容量演算装置 |
JP5866987B2 (ja) | 2011-11-10 | 2016-02-24 | 日産自動車株式会社 | 二次電池の制御装置およびsoc検出方法 |
JP6065561B2 (ja) | 2012-03-08 | 2017-01-25 | 日産自動車株式会社 | 二次電池の制御装置およびsoc検出方法 |
-
2015
- 2015-02-05 WO PCT/JP2015/053221 patent/WO2015162967A1/ja active Application Filing
- 2015-02-05 US US15/305,284 patent/US9977087B2/en active Active
- 2015-02-05 JP JP2016514745A patent/JP6129411B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1999045404A1 (en) * | 1998-03-05 | 1999-09-10 | Lucas Industries Plc | Method of and apparatus for estimating the charge in a battery |
WO1999061929A1 (en) * | 1998-05-28 | 1999-12-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Means for estimating charged state of battery and method for estimating degraded state of battery |
JP2009519469A (ja) * | 2005-12-13 | 2009-05-14 | コバシス, エルエルシー | バッテリ充電状態の電圧ヒステリシス推定器 |
JP2011033453A (ja) * | 2009-07-31 | 2011-02-17 | Honda Motor Co Ltd | 蓄電装置の内部抵抗検出装置および開路電圧検出装置および残容量検出装置 |
JP2013158087A (ja) * | 2012-01-27 | 2013-08-15 | Toyota Motor Corp | 蓄電システム及び充電状態推定方法 |
JP2013190274A (ja) * | 2012-03-13 | 2013-09-26 | Primearth Ev Energy Co Ltd | 二次電池の状態推定装置及び方法 |
JP2014176196A (ja) * | 2013-03-08 | 2014-09-22 | Primearth Ev Energy Co Ltd | 電池制御装置及び電池制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9977087B2 (en) | 2018-05-22 |
JP6129411B2 (ja) | 2017-05-17 |
WO2015162967A1 (ja) | 2015-10-29 |
US20170038431A1 (en) | 2017-02-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6129411B2 (ja) | 電池残量推定装置および電池残量推定方法 | |
JP6403746B2 (ja) | 電池状態推定装置 | |
JP6880424B2 (ja) | リチウムイオンバッテリーセルの退化情報を獲得する装置及び方法 | |
CN111954823B (zh) | 蓄电池诊断装置及蓄电池诊断方法以及蓄电池控制系统 | |
JP5798067B2 (ja) | 二次電池の状態推定装置 | |
JP5605717B2 (ja) | バッテリーセルの電圧変化挙動を用いたセルバランス装置及び方法 | |
JP4884404B2 (ja) | 二次電池の内部情報検知方法及び装置 | |
CN108028439B (zh) | 用于估计电池组的当前的空载电压变化过程的方法和设备 | |
KR20180043048A (ko) | 배터리 soh 추정 방법 | |
JP2012057998A (ja) | 二次電池の充電率算出装置および充電率算出方法 | |
JP6316690B2 (ja) | 電池状態検知装置、二次電池システム、電池状態検知プログラム、電池状態検知方法 | |
KR20160048666A (ko) | 이차 전지의 충전 상태 추정 장치 및 그 방법 | |
JP5389136B2 (ja) | 充電率推定装置およびその方法 | |
JP2015224975A (ja) | バッテリ充放電電流検出装置 | |
JP2016023968A (ja) | 電池状態検知装置、二次電池システム、電池状態検知プログラム、電池状態検知方法 | |
JP2013213691A (ja) | 推定装置および推定方法 | |
JP6299187B2 (ja) | 推定プログラム、推定方法および推定装置 | |
JP6490882B1 (ja) | 蓄電池診断装置および蓄電池診断方法、並びに蓄電池制御システム | |
JP7115035B2 (ja) | 電池寿命推定装置 | |
JP2012063244A (ja) | バッテリの充電率推定装置 | |
JP2013250071A (ja) | 満充電容量検出装置及び蓄電池システム | |
JP2020003497A (ja) | 蓄電素子の管理装置、蓄電装置、劣化量の推定方法およびコンピュータプログラム | |
JP2018151176A (ja) | 推定装置、推定方法、および推定プログラム | |
JP2016103449A (ja) | 正極電位の推定方法、正極電位の推定装置、メモリ効果有無の判定方法、メモリ効果有無の判定装置及び起電圧の推定方法 | |
CN114330149B (zh) | 电池寿命预测方法、装置、云端服务器及存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170314 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170411 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6129411 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |