JPWO2015162733A1 - 電源装置及び制御装置 - Google Patents

Abstract

複数の電源モジュールの安定した直列運転を可能にする。電源装置は、直列に接続され、直流の電源電圧（Ｖｉｎ）が入力される複数のコンデンサ（１３，１４）と、電源部（５０）と、制御部（１７）と、を備えている。電源部（５０）は、入力側がコンデンサ（１３，１４）を介して直列に接続され、出力側が並列に接続された複数の電源モジュール（６０，８０）を有している。電源モジュール（６０，８０）は、コンデンサ（１３，１４）にそれぞれ印加される直流の入力電圧（Ｖｐ１，Ｖｐ２）をそれぞれ入力して電力の変換を行い、この変換後の直流の出力電圧（Ｖｏ１，Ｖｏ２）をそれぞれ出力する。制御部（１７）は、電源電圧（Ｖｉｎ）を分圧して生成した基準電圧（Ｖｒ）と、電源部（５０）に入力される入力電圧（Ｖｐ１，Ｖｐ２）と、に基づいて、これらの入力電圧（Ｖｐ１，Ｖｐ２）の均衡を保つように、出力電圧（Ｖｏ１，Ｖｏ２）を自動調整するように構成されている。

Description

本発明は、複数の電源モジュールの入力側が直列に接続され、出力側が並列に接続された電源装置と、それを用いた制御装置に関するものである。

図１は、先行技術の電源装置を示す概略の構成図である。
電源モジュール６，７は、直流（以下「ＤＣ」という。）電圧を異なるＤＣ電圧に変換するＤＣ／ＤＣコンバータにより構成されている。２つの出力端子８ａ，８ｂからは、電源モジュール６，７の出力電圧Ｖｏ１と出力電圧Ｖｏ２とが並列接続されたＤＣの出力電圧Ｖｏｕｔが出力される。この出力端子８ａ，８ｂには、電機器機等の負荷９が接続される。

このような電源装置に関連する技術として、例えば、特許文献１には、インバータ装置が記載され、特許文献２には、中性点電圧制御装置及び３レベルインバータ装置が記載されている。

特開平９−７４７７１号公報 特開２００２−１７６７８４号公報

２つの電源モジュール６，７の入力側を直列に接続して動作させようとすると、２つの電源モジュール６，７間の出力電圧のばらつき又は効率のばらつきにより、各々の電源モジュール６，７の入力電流Ｉｉｎ１，Ｉｉｎ２に差が生じ、入力電圧Ｖｐ１，Ｖｐ２も不均衡（アンバランス）になる。各電源モジュール６，７は、入力電圧Ｖｐ１，Ｖｐ２が下がると、入力電流Ｉｉｎ１，Ｉｉｎ２が増えるという負性抵抗の特性を持つことから、一旦、２つの入力電圧Ｖｐ１，Ｖｐ２間に差が発生すると、その差が広がるような動作をしてしまい、最終的には、片側の電源モジュール６又は７に電源電圧Ｖｉｎの全てが印加され、動作として問題が発生する。

上記課題を解決するため、本発明の観点によれば、ＤＣの電源電圧が入力される直列接続された複数のコンデンサと、前記各コンデンサに印加される第１のＤＣ電圧を入力して電力の変換を行い、この変換後の第２のＤＣ電圧を出力する電源部と、前記電源電圧を分圧して生成した基準電圧と、前記電源部に入力される一方の前記第１のＤＣ電圧と、に基づいて、前記第１のＤＣ電圧の均衡（バランス）を保つように、前記電源部から出力される前記第２のＤＣ電圧を自動調整するように構成された第１の制御部と、を備える電源装置が適用される。

又、本発明の別の観点によれば、交流（以下「ＡＣ」という。）電源からＤＣ電源を得るコンバータ部と、前記ＤＣ電源に接続された請求項１〜１２のいずれか１項記載の電源装置と、所定の制御方式に基づいて、前記ＤＣ電源を交流電源に変換して負荷に供給するインバータ部と、前記電源装置の出力電圧により駆動され、前記インバータ部を前記所定の制御方式で制御する第２の制御部と、を備える制御装置が適用される。

本発明の電源装置によれば、例えば、複数の電源モジュールにおける出力電圧のばらつき又は効率のばらつきにより、各々の電源モジュールの入力電流に差が生じて各第１のＤＣ電圧がアンバランスになっても、第１の制御部により、第２のＤＣ電圧が調整され、各第１のＤＣ電圧の差が減少する。これにより、複数の電源モジュールの安定した直列運転が可能となる。

本発明の制御装置によれば、前記発明の電源装置を備えているので、第２の制御部の動作が安定し、モータ等の負荷に対して安定した電力を供給できる。

図１は先行技術の電源装置を示す概略の構成図である。 図２は本発明の実施例１における電源装置を示す基本的な構成図である。 図３は図２の電源装置の構成例を示す概略の回路図である。 図４は図３中の制御部の構成例を示す回路図である。 図５は本発明の実施例２における電源装置の構成例を示す概略の回路図である。 図６は本発明の実施例３における電源装置の構成例を示す概略の回路図である。 図７は本発明の実施例４における電源装置の構成例を示す概略の回路図である。 図８は本発明の実施例５における電源装置の構成例を示す概略の回路図である。 図９は本発明の実施例６における電源装置の構成例を示す概略の回路図である。 図１０は本発明の実施例７における制御装置を示す概略の構成図である。

本発明を実施するための形態は、以下の好ましい実施例の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、明らかになるであろう。但し、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の範囲を限定するものではない。

（実施例１の構成）
図２は、本発明の実施例１における電源装置を示す基本的な構成図である。

この電源装置は、例えば、数百ボルト（Ｖ）のＤＣの電源電圧Ｖｉｎを入力する正極側の入力端子９ａ及び負極側の入力端子９ｂを有している。入力端子９ａと入力端子９ｂとの間には、電圧調整部１０内の基準電圧生成手段としての複数（例えば、２つ）の抵抗値が等しい分圧抵抗１１，１２が直列に接続されると共に、その電圧調整部１０内の容量手段としての複数（例えば、２つ）の平滑用のコンデンサ１３，１４が直列に接続されている。分圧抵抗１１，１２は、電源電圧Ｖｉｎを分圧して基準電圧Ｖｒを生成するものである。基準電圧Ｖｒは、電源電圧Ｖｉｎを１／ｎ（但し、ｎは任意の数、例えば、１／２）に分圧した中間電圧である。コンデンサ１３の両電極とコンデンサ１４の両電極とには、電源部５０が接続されている。

電源部５０は、２つのコンデンサ１３，１４を介して、第１のＤＣ電圧としての２つの入力電圧Ｖｐ１，Ｖｐ２を入力し、この入力電圧Ｖｐ１，Ｖｐ２に対して電力（例えば、電圧）の変換を行い、この変換後の第２のＤＣ電圧としての２つの出力電圧Ｖｏ１，Ｖｏ２を出力し、この出力したＤＣの出力電圧Ｖｏｕｔを、正極側の出力端子５１ａ及び負極側の出力端子５１ｂから出力するものである。２つの出力端子５１ａ，５１ｂには、電機器機等の負荷５２が接続される。

電圧調整部１０は、基準電圧Ｖｒと、コンデンサ１４に印加される入力電圧Ｖｐ２と、に基づいて、２つの入力電圧Ｖｐ１，Ｖｐ２のバランスを保つように、電源部５０で変換された出力電圧Ｖｏ１，Ｖｏ２を自動調整するものである。

電源部５０は、入力側にそれぞれ接続されたコンデンサ１３，１４を介して直列に接続され、出力側が並列に接続された複数（例えば、２つ）の電源モジュール手段としての電源モジュール６０，８０を有している。電源モジュール６０は、コンデンサ１３の両電極にそれぞれ接続されて入力電圧Ｖｐ１を入力する正極側の入力端子６１ａ及び負極側の入力端子６１ｂと、出力電圧Ｖｏ１を出力する正極側の出力端子６８ａ及び負極側の出力端子６８ｂと、出力側に設けられた補助端子６８ｃと、を有している。

電源モジュール８０は、コンデンサ１４の両電極にそれぞれ接続されて入力電圧Ｖｐ２を入力する正極側の入力端子８１ａ及び負極側の入力端子８１ｂと、出力電圧Ｖｏ２を出力する正極側の出力端子８８ａ及び負極側の出力端子８８ｂと、出力側に設けられた補助端子８８ｃと、を有している。電源モジュール６０側の出力端子６８ａと電源モジュール８０側の出力端子８８ａとは、出力端子５１ａに対して並列に接続されている。電源モジュール６０側の出力端子６８ｂと電源モジュール８０側の出力端子８８ｂとは、出力端子５１ｂに対して並列に接続されている。

電圧調整部１０は、分圧抵抗１１，１２と、コンデンサ１３，１４と、第１の制御部１７と、を有している。制御部１７は、基準電圧Ｖｒと一方の入力電圧Ｖｐ２とに基づき、間接的にもう一方の入力電圧Ｖｐ１を求めて、電源モジュール８０の入力電圧Ｖｐ２を検出し、その電源モジュール６０，８０間の入力電圧Ｖｐ１，Ｖｐ２のバランスを保つように、出力電圧Ｖｏ１，Ｖｏ２を自動調整するものである。制御部１７は、例えば、入力電圧検出手段としての入力電圧検出部２０、比較手段としての比較部３０、及び帰還信号出力手段としての帰還信号出力部４０を有し、これらが直列接続されている。

入力電圧検出部２０は、基準電圧Ｖｒと一方の入力電圧Ｖｐ２とに基づき、間接的にもう一方の入力電圧Ｖｐ１を求めて、電源モジュール８０の入力電圧Ｖｐ２を検出して、この入力検出電圧を比較部３０へ出力するものである。比較部３０は、入力される入力検出電圧の高さを比較して、比較信号を帰還信号出力部４０へ出力するものである。帰還信号出力部４０は、入力される比較信号に基づき、２つの電源モジュール６０，８０毎に２つの出力電圧Ｖｏ１，Ｖｏ２の値を変更する帰還信号を、２つの電源モジュール６０，８０側の補助端子６８ｃ，８８ｃへ出力するものである。

図３は、図２の電源装置の構成例を示す概略の回路図である。
電圧調整部１０において、２つのコンデンサ１３，１４には、ブリーダ抵抗１５，１６がそれぞれ並列に接続されている。ブリーダ抵抗１５，１６は、電源モジュール６０，８０が停止した際に入力電圧Ｖｐ１、Ｖｐ２のバランスが崩れないように、常時、電流を流すための抵抗器である。コンデンサ１４の両電極には、制御部１７が接続されている。制御部１７は、電源モジュール６０側の入力電圧Ｖｐ１と、電源モジュール８０側の入力電圧Ｖｐ２と、をバランスさせるための２系統の制御系により構成されている。

制御部１７内の入力電圧検出部２０は、１系統の電圧検出回路２１，２２と１系統の電圧検出回路２３，２４との２系統の電圧検出回路２１〜２４を有している。２つの電圧検出回路２１，２３は、基準電圧Ｖｒを検出して２つの入力検出電圧Ｓ２１，Ｓ２３を出力する回路である。２つの電圧検出回路２２，２４は、コンデンサ１４の両電極間における電圧差から入力電圧Ｖｐ２を検出して２つの入力検出電圧Ｓ２２，Ｓ２４を出力する回路である。各電圧検出回路２１〜２４は、分圧抵抗等により構成されている。この入力電圧検出部２０の出力側には、比較部３０が接続されている。

比較部３０は、１系統の電圧検出回路２１，２２の出力側に接続された１系統の比較回路３１と、１系統の電圧検出回路２３，２４の出力側に接続された１系統の比較回路３２と、を有している。比較回路３１は、入力検出電圧Ｓ２１と入力検出電圧Ｓ２２との高低を比較し、（入力検出電圧Ｓ２１＜入力検出電圧Ｓ２２）の時に、比較信号Ｓ３１を出力する回路である。比較回路３２は、入力検出電圧Ｓ２３と入力検出電圧Ｓ２４との高低を比較し、（入力検出電圧Ｓ２３＞入力検出電圧Ｓ２４）の時に、比較信号Ｓ３２を出力する回路である。各比較回路３１，３２は、誤差増幅器等により構成されている。これらの比較回路３１，３２の出力側には、帰還信号出力部４０が接続されている。帰還信号出力部４０は、比較回路３１の出力側に接続された１系統の伝送回路４１と、比較回路３２の出力側に接続された１系統の伝送回路４５と、を有している。

伝送回路４１は、比較回路３１の出力側と電源モジュール８０の出力側とを電気的に絶縁し、比較信号Ｓ３１に対応した帰還信号Ｓ４１を、電源モジュール８０の補助端子８８ｃへ出力して、出力電圧Ｖｏ２の値を変更する回路である。伝送回路４１は、ホトカプラ４２とバイアス電流設定用の２つの抵抗４３，４４とを有している。ホトカプラ４２は、発光部としての発光ダイオード４２ａと、受光部としてのホトトランジスタ４２ｂと、により構成されている。

抵抗４３及びホトダイオード４２ａは、比較回路３１の出力側に直列に接続されている。抵抗４４及びホトトランジスタ４２ｂは、電源モジュール８０の補助端子８８ｃと、出力端子６８ｂ，８８ｂと、の間に直列に接続されている。比較回路３１から比較信号Ｓ３１が出力されると、抵抗４３を介して、ホトダイオード４２ａが導通して発光する。この発光により、ホトトランジスタ４２ｂがオン状態になって帰還信号Ｓ４１が流れ、電源モジュール８０側の出力電圧Ｖｏ２が上昇するような構成になっている。

伝送回路４５は、比較回路３２の出力側と電源モジュール６０の出力側とを電気的に絶縁し、比較信号Ｓ３２に対応した帰還信号Ｓ４５を、電源モジュール６０の補助端子６８ｃへ出力して、出力電圧Ｖｏ１の値を変更する回路である。伝送回路４５は、ホトカプラ４６とバイアス電流設定用の２つの抵抗４７，４８とを有している。ホトカプラ４６は、発光部としての発光ダイオード４６ａと、受光部としてのホトトランジスタ４６ｂと、により構成されている。

抵抗４７及びホトダイオード４６ａは、比較回路３２の出力側に直列に接続されている。抵抗４８及びホトトランジスタ４６ｂは、電源モジュール６０の補助端子６８ｃと、出力端子６８ｂ，８８ｂと、の間に直列に接続されている。比較回路３２から比較信号Ｓ３２が出力されると、抵抗４７を介して、ホトダイオード４６ａが導通して発光する。この発光により、ホトトランジスタ４６ｂがオン状態になって帰還信号Ｓ４５が流れ、電源モジュール６０側の出力電圧Ｖｏ１が上昇するような構成になっている。

２つの電源モジュール６０，８０のうちの電源モジュール６０は、ＤＣの入力電圧Ｖｐ１及び入力電流Ｉｉｎ１が入力される入力端子６１ａ，６１ｂ側と、出力電圧Ｖｏ１を出力する出力端子６８ａ，６８ｂ側と、を絶縁する高周波用の変圧器（以下「トランス」とう。）６２を有し、出力電圧Ｖｏ１が一定電圧になるような定電圧制御機能を持った定電圧制御回路７０を備えたスイッチング電源（例えば、ＤＣ／ＤＣコンバータ）により構成されている。同様に、電源モジュール８０は、ＤＣの入力電圧Ｖｐ２及び入力電流Ｉｉｎ２が入力される入力端子８１ａ，８１ｂ側と、出力電圧Ｖｏ２を出力する出力端子８８ａ，８８ｂ側と、を絶縁する高周波用のトランス８２を有し、出力電圧Ｖｏ２が一定電圧になるような定電圧制御機能を持った定電圧制御回路９０を備えたスイッチング電源（例えば、ＤＣ／ＤＣコンバータ）により構成されている。

各電源モジュール６０，８０は、少なくとも、絶縁型の構成であれば良く、種々の回路構成を採用できる。この電源モジュール６０，８０は、例えば、以下のように構成されている。

電源モジュール６０は、トランス６２と、ＭＯＳトランジスタ等のスイッチング素子６３と、を有している。トランス６２は、１次巻線６２ａ及び２次巻線６２ｂを有し、その１次巻線６２ａとスイッチング素子６３とが、２つの入力端子６１ａ，６１ｂ間に直列に接続されている。２次巻線６２ｂには、整流回路を構成している２つのダイオード６４，６５と、平滑回路を構成しているチョークコイル６６及びコンデンサ６７と、が接続されている。チョークコイル６６及びコンデンサ６７の接続点は、出力端子６８ａに接続されている。

出力端子６８ａと出力端子６８ｂとの間には、出力電圧検出回路としての複数（例えば、２つ）の分圧抵抗６９ａ，６９ｂが直列に接続されている。２つの分圧抵抗６９ａ，６９ｂの接続点からは、出力電圧Ｖｏ１に対応した出力検出電圧Ｓ６９が出力される。２つの分圧抵抗６９ａ，６９ｂの接続点には、補助端子６８ｃと定電圧制御回路７０とが接続されている。

定電圧制御回路７０は、２つの分圧抵抗６９ａ，６９ｂの接続点から出力される出力検出電圧Ｓ６９に基づき、スイッチング素子６３のオン／オフ動作を制御し、出力電圧Ｖｏ１の変動を抑制してこの出力電圧Ｖｏ１を一定にするための回路であり、誤差増幅器７１、伝送回路７２、駆動信号生成回路７３、及び伝送回路７４を有している。

誤差増幅器７１は、基準電圧Ｖｒｅｆと出力検出電圧Ｓ６９との誤差を求めてこの誤差が零になるような誤差信号Ｓ７１を出力するものであり、この出力側に、伝送回路７２を介して駆動信号生成回路７３が接続されている。伝送回路７２は、誤差増幅器７１の出力側と駆動信号生成回路７３の入力側との間を電気的に絶縁し、入力される誤差信号Ｓ７１に対応した誤差信号Ｓ７２を出力する回路であり、ホトカプラ等により構成されている。

駆動信号生成回路７３は、誤差信号Ｓ７２と内部で生成した三角波信号又は鋸波信号とを比較して、パルス幅変調（以下「ＰＷＭ」という。）信号Ｓ７３を出力する回路であり、この出力側に、伝送回路７４を介してスイッチング素子６３の制御電極が接続されている。伝送回路７４は、駆動信号生成回路７３の出力側とスイッチング素子６３の制御電極との間を電気的に絶縁し、入力されるＰＷＭ信号Ｓ７３に対応したＰＷＭ信号Ｓ７４を出力する回路であり、ホトカプラ等により構成されている。スイッチング素子６３は、この制御電極に入力されるＰＷＭ信号Ｓ７４によりオン／オフ動作するようになっている。

電源モジュール８０は、電源モジュール６０と同様に、トランス８２と、ＭＯＳトランジスタ等のスイッチング素子８３と、を有している。トランス８２は、１次巻線８２ａ及び２次巻線８２ｂを有し、その１次巻線８２ａとスイッチング素子８３とが、２つの入力端子８１ａ，８１ｂ間に直列に接続されている。２次巻線８２ｂには、整流回路を構成している２つのダイオード８４，８５と、平滑回路を構成しているチョークコイル８６及びコンデンサ８７と、が接続されている。チョークコイル８６及びコンデンサ８７の接続点は、出力端子８８ａに接続されている。

出力端子８８ａと出力端子８８ｂとの間には、出力電圧検出回路としての複数（例えば、２つ）の分圧抵抗８９ａ，８９ｂが直列に接続されている。２つの分圧抵抗８９ａ，８９ｂの接続点からは、出力電圧Ｖｏ２に対応した出力検出電圧Ｓ８９が出力される。２つの分圧抵抗８９ａ，８９ｂの接続点には、補助端子８８ｃと定電圧制御回路９０とが接続されている。

定電圧制御回路９０は、２つの分圧抵抗８９ａ，８９ｂの接続点から出力される出力検出電圧Ｓ８９に基づき、スイッチング素子８３のオン／オフ動作を制御し、出力電圧Ｖｏ２の変動を抑制してこの出力電圧Ｖｏ２を一定にするための回路であり、誤差増幅器９１、伝送回路９２、駆動信号生成回路９３、及び伝送回路７４を有している。

誤差増幅器９１は、基準電圧Ｖｒｅｆと出力検出電圧Ｓ８９との誤差を求めてこの誤差が零となるような誤差信号Ｓ９１を出力するものであり、この出力側に、伝送回路９２を介して駆動信号生成回路９３が接続されている。伝送回路９２は、誤差増幅器９１の出力側と駆動信号生成回路９３の入力側との間を電気的に絶縁し、入力される誤差信号Ｓ９１に対応した誤差信号Ｓ９２を出力する回路であり、ホトカプラ等により構成されている。

駆動信号生成回路９３は、誤差信号Ｓ９２と内部で生成した三角波信号又は鋸波信号とを比較して、ＰＷＭ信号Ｓ９３を出力する回路であり、この出力側に、伝送回路９４を介してスイッチング素子８３の制御電極が接続されている。伝送回路９４は、駆動信号生成回路９３の出力側とスイッチング素子８３の制御電極との間を電気的に絶縁し、ＰＷＭ信号Ｓ９３に対応したＰＷＭ信号Ｓ９４を出力する回路であり、ホトカプラ等により構成されている。スイッチング素子８３は、この制御電極に入力されるＰＷＭ信号Ｓ９４によりオン／オフ動作するようになっている。

図４は、図３中の制御部１７の構成例を示す回路図である。
制御部１７において、電圧検出回路２１は、直列に接続された複数（例えば、２つ）の分圧抵抗２１ａ，２１ｂを有し、この２つの分圧抵抗２１ａ，２１ｂの接続点から、入力検出電圧Ｓ２１を比較回路３１へ出力する構成になっている。同様に、電圧検出回路２３は、直列に接続された２つの分圧抵抗２３ａ，２３ｂを有し、この２つの分圧抵抗２３ａ，２３ｂの接続点から、入力検出電圧Ｓ２３を比較回路３２へ出力する構成になっている。

電圧検出回路２２は、直列に接続された２つの分圧抵抗２２ａ，２２ｂを有し、この２つの分圧抵抗２２ａ，２２ｂの接続点から、入力検出電圧Ｓ２２を比較回路３１へ出力する構成になっている。同様に、電圧検出回路２４は、直列に接続された２つの分圧抵抗２４ａ，２４ｂを有し、この２つの分圧抵抗２４ａ，２４ｂの接続点から、入力検出電圧Ｓ２４を比較回路３２へ出力する構成になっている。

比較回路３１は、誤差増幅器３１ａにより構成されている。誤差増幅器３１ａは、２つの入力検出電圧Ｓ２１，Ｓ２２間の誤差が零となるような比較信号Ｓ３１を伝送回路４１へ出力する回路である。同様に、比較回路３２は、誤差増幅器３２ａにより構成されている。誤差増幅器３２ａは、２つの入力検出電圧Ｓ２３，Ｓ２４間の誤差が零となるような比較信号Ｓ３２を伝送回路４５へ出力する回路である。

（実施例１の動作）
（１） 電源モジュール６０，８０内の動作
入力端子９ａ，９ｂ間にＤＣの電源電圧Ｖｉｎが印加されると、コンデンサ１３，１４に電源電流が流れ、これらのコンデンサ１３，１４が充電されていく。コンデンサ１３，１４の充電が完了すると、ブリーダ抵抗１５，１６側に電源電流が流れる。そして、電源モジュール６０の入力端子６１ａ，６１ｂ間に、ＤＣの入力電圧Ｖｐ１が印加されると共に、電源モジュール８０の入力端子８１ａ，８１ｂ間に、ＤＣの入力電圧Ｖｐ２が印加される。すると、各電源モジュール６０，８０において、同一の電圧変換動作が行われる。

例えば、電源モジュール６０において、入力端子６１ａ，６１ｂ間にＤＣの入力電圧Ｖｐ１が印加されると、伝送回路７４から出力されるＰＷＭ信号Ｓ７４によってスイッチング素子６３がオン／オフ動作する。これにより、入力端子６１ａ→トランス６２の１次巻線６２ａ→スイッチング素子６３→入力端子６１ｂ、の経路で流れるＤＣの入力電流Ｉｉｎ１がスイッチングされ、ＡＣ電流に変換される。トランス６２の１次巻線６２ａにＡＣ電流が流れると、２次巻線６２ｂに誘導電流が流れる。誘導電流は、ダイオード６４，６５で整流された後、チョークコイル６６及びコンデンサ６７により平滑化されてＤＣ電流に変換され、出力端子６８ａ，６８ｂから出力される。そのため、出力端子６８ａ，６８ｂ間に、ＤＣの出力電圧Ｖｏ１が現れ、負荷５２へ印加される。

出力電圧Ｖｏ１は、分圧抵抗６９ａ，６９ｂにより分圧され、この分圧抵抗６９ａ，６９ｂの接続点から、出力電圧Ｖｏ１に対応した出力検出電圧Ｓ６９が誤差増幅器７１へ出力される。誤差増幅器７１は、出力検出電圧Ｓ６９と基準電圧Ｖｒｅｆとの誤差を求め、この誤差が零となるような誤差信号Ｓ７１を出力する。誤差信号Ｓ７１は、伝送回路７２によって電気的に絶縁された誤差信号Ｓ７２に変換され、駆動信号生成回路７３へ入力される。駆動信号生成回路７３では、入力された誤差信号Ｓ７２に対してパルス幅変調を行い、ＰＷＭ信号Ｓ７３を生成する。ＰＷＭ信号Ｓ７３は、伝送回路７４によって電気的に絶縁されたＰＷＭ信号Ｓ７４に変換され、このＰＷＭ信号Ｓ７４によってスイッチング素子６３がオン／オフ動作する。

このように、入力電圧Ｖｐ１の変動に対しては、ＰＷＭ信号Ｓ７４のパルス幅を制御することで、出力電圧Ｖｏ１が一定に保たれる。

（２） 電圧調整部１０の動作
入力端子９ａ，９ｂ間にＤＣの電源電圧Ｖｉｎが印加されると、例えば、２つの分圧抵抗１１，１２の接続点から基準電圧Ｖｒ（本実施例では１／２に分圧するため、＝Ｖｉｎ／２）が出力されて、入力電圧検出部２０内の電圧検出回路２１，２３へ与えられる。更に、コンデンサ１４の両電極間における入力電圧Ｖｐ２が、入力電圧検出回路２２，２４へ与えられる。

各電圧検出回路２１，２３は、基準電圧Ｖｒを検出し、この検出した入力検出電圧Ｓ２１，Ｓ２３を比較回路３１，３２へそれぞれ与える。更に、各電圧検出回路２２，２４は、コンデンサ１４の両電極間の入力電圧Ｖｐ２を検出し、この検出した入力検出電圧Ｓ２２，Ｓ２４を比較回路３１，３２へ与える。

比較回路３１では、入力検出電圧Ｓ２１と入力検出電圧Ｓ２２とを比較し、（Ｓ２１＜Ｓ２２）の時に、比較信号Ｓ３１を出力する。この比較信号Ｓ３１により、伝送回路４１内の抵抗４３を介して、ホトダイオード４２ａが発光し、ホトトランジスタ４２ｂがオン状態になる。これにより、電源モジュール８０の補助端子８８ｃ→抵抗４４→ホトトランジスタ４２ｂ→電源モジュール８０の出力端子８８ｂ、の経路で帰還信号Ｓ４１が流れ、電源モジュール８０の出力電圧Ｖｏ２が上昇する。

電源モジュール８０の出力電圧Ｖｏ２が上昇すると、入力端子８１ａへの入力電流Ｉｉｎ２が増える。電源モジュール６０，８０は、負性抵抗の特性を持つことから、入力電流Ｉｉｎ２が増えると、電源モジュール８０の入力電圧Ｖｐ２が下がり、電源モジュール６０の入力電圧Ｖｐ１と電源モジュール８０の入力電圧Ｖｐ２とのバランスが図られる。

一方、比較回路３２では、入力検出電圧Ｓ２３と入力検出電圧Ｓ２４とを比較し、（Ｓ２３＞Ｓ２４）の時に、比較信号Ｓ３２を出力する。この比較信号Ｓ３２により、伝送回路４５内の抵抗４７を介して、ホトダイオード４６ａが発光し、ホトトランジスタ４６ｂがオン状態になる。これにより、電源モジュール６０の補助端子６８ｃ→抵抗４８→ホトトランジスタ４６ｂ→電源モジュール６０の出力端子６８ｂ、の経路で帰還信号Ｓ４５が流れ、電源モジュール６０の出力電圧Ｖｏ１が上昇する。

電源モジュール６０の出力電圧Ｖｏ１が上昇すると、入力端子６１ａへの入力電流Ｉｉｎ１が増える。電源モジュール６０，８０は、負性抵抗の特性を持つことから、入力電流Ｉｉｎ１が増えると、電源モジュール６０の入力電圧Ｖｐ１が下がり、電源モジュール６０の入力電圧Ｖｐ１と電源モジュール８０の入力電圧Ｖｐ２とのバランスが図られる。

（実施例１の効果）
本実施例１の電源装置によれば、次の（ａ）のような効果がある。

（ａ） ２つの電源モジュール６０，８０の出力電圧Ｖｏ１，Ｖｏ２のばらつき又は効率のばらつきにより、各々の電源モジュール６０，８０の入力電流Ｉｉｎ１，Ｉｉｎ２に差が生じて入力電圧Ｖｐ１，Ｖｐ２がアンバランスになっても、電圧調整部１０により、その入力電圧Ｖｐ１，Ｖｐ２の差が減少するように制御される。これにより、２つの電源モジュール６０，８０の安定した直列運転が可能となる。

（実施例２の構成）
図５は、本発明の実施例２における電源装置の構成例を示す概略の構成図であり、実施例１を示す図３中の要素と共通の要素には共通の符号が付されている。

本実施例２の電源装置では、実施例１の電源装置に対して、過電圧保護機能が追加されている。即ち、本実施例２の電源装置では、実施例１の電圧調整部１０及び電源部５０に代えて、これらとは構成の異なる電圧調整部１０Ａ及び電源部５０Ａが設けられている。

電圧調整部１０Ａでは、実施例１の電圧調整部１０内の第１の制御部１７に代えて、これとは構成の異なる第１の制御部１７Ａが設けられている。制御部１７Ａでは、実施例１の制御部１７に対して、２つの過電圧保護部３５，３６が追加されている。

過電圧保護部３５は、ＤＣの基準電源３５ａ、比較回路３５ｂ、バイアス電流設定用の抵抗３５ｃ、２つのホトカプラ用のホトダイオード３５ｄ，３５ｅ、及び演算回路３７を有している。基準電源３５ａの負極側は、コンデンサ１４の負極側に接続されている。基準電源３５ａの正極側は、比較回路３５ｂの入力側に接続されている。電圧検出回路２１の出力側と電圧検出回路２２の出力側とは、演算回路３７の入力側に接続されている。演算回路３７は、電圧検出回路２２から出力される入力検出電圧Ｓ２２に対して、電圧検出回路２１から出力される入力検出電圧Ｓ２１（即ち、電源電圧Ｖｉｎを分圧して得た基準電圧Ｖｒ）を減算し、この減算結果に応じた入力検出電圧Ｓ３７を出力する回路である。演算回路３７の出力側は、比較回路３５ｂの入力側に接続されている。

比較回路３５ｂの出力側には、抵抗３５ｃ及び２つのホトダイオード３５ｄ，３５ｅが直列に接続されている。比較回路３５ｂは、基準電源３５ａから供給される基準電圧と、演算回路３７から出力される入力検出電圧Ｓ３７と、を比較して入力電圧Ｖｐ１が過電圧状態になっているか否かを検出し、この検出結果に応じた比較信号を、抵抗３５ｃを介してホトダイオード３５ｄ，３５ｅへ与える回路である。

同様に、過電圧保護部３６は、ＤＣの基準電源３６ａ、比較回路３６ｂ、バイアス電流設定用の抵抗３６ｃ、及び２つのホトカプラ用のホトダイオード３６ｄ，３６ｅを有している。基準電源３６ａの負極側は、コンデンサ１４の負極側に接続されている。基準電源３６ａの正極側と電圧検出回路２４の出力側とは、比較回路３６ｂの入力側に接続されている。比較回路３６ｂの出力側には、抵抗３６ｃ、及び２つのホトダイオード３６ｄ，３６ｅが直列に接続されている。

比較回路３６ｂは、基準電源３６ａから供給される基準電圧と、電圧検出回路２４から出力される入力検出電圧Ｓ２４と、を比較して入力電圧Ｖｐ２が過電圧状態になっているか否かを検出し、この検出結果に応じた比較信号を、抵抗３６ｃを介してホトダイオード３６ｄ，３６ｅへ与える回路である。

電源部５０Ａでは、実施例１の電源部５０内の電源モジュール６０，８０に代えて、これらとは構成の異なる電源モジュール６０Ａ，８０Ａが設けられている。電源モジュール６０Ａ，８０Ａでは、実施例１の電源モジュール６０，８０に対して、入力側にオン／オフ端子６１ｃ，８１ｃがそれぞれ追加され、更に、実施例１の定電圧制御回路７０，９０に代えて、これらとは構成の異なる定電圧制御回路７０Ａ，９０Ａが設けられている。定電圧制御回路７０Ａ，９０Ａでは、実施例１の定電圧制御回路７０，９０内の駆動信号生成回路７３，９３に代えて、これらとは構成の異なる駆動信号生成回路７３Ａ，９３Ａが設けられている。

電源モジュール６０Ａのオン／オフ端子６１ｃと、コンデンサ１３の負極側と、の間には、追加されたホトダイオード３５ｄ，３６ｄにそれぞれ対向するホトトランジスタ３５ｄｄ，３６ｄｄが並列に接続されている。同様に、電源モジュール８０Ａのオン／オフ端子８１ｃと、コンデンサ１４の負極側と、の間には、追加されたホトダイオード３５ｅ，３６ｅにそれぞれ対向するホトトランジスタ３５ｅｅ，３６ｅｅが並列に接続されている。

駆動信号生成回路７３Ａは、例えば、オン／オフ端子６１ｃが接地電位である低レベル（以下「Ｌレベル」という。）の時に、ＰＷＭ信号Ｓ７３の出力を停止して電源モジュール６０Ａの動作を停止する機能を有している。同様に、駆動信号生成回路９３Ａは、例えば、オン／オフ端子８１ｃが接地電位であるＬレベルの時に、ＰＷＭ信号Ｓ９３の出力を停止して電源モジュール８０Ａの動作を停止する機能を有している。
本実施例２における電源装置のその他の構成は、実施例１と同様である。

（実施例２の動作）
本実施例２の電源装置では、実施例１の電源装置に対して、過電圧保護機能が追加されているので、この追加された過電圧保護機能の動作のみを説明する。

例えば、電源モジュール６０Ａ側の入力電圧Ｖｐ１が所定の電圧以上の過電圧になると、電源電圧Ｖｉｎを分圧して得た基準電圧Ｖｒが電圧検出回路２１で検出され、この入力検出電圧Ｓ２１が演算回路３７に入力される。更に、入力電圧Ｖｐ２が電圧検出回路２２で検出され、この入力検出電圧Ｓ２２が演算回路３７に入力される。演算回路３７に入力された入力電圧Ｖｐ２から、演算回路３７に入力された入力検出電圧Ｓ２１である基準電圧Ｖｒを減算して、この減算結果である入力検出電圧Ｓ３７が比較回路３５ｂに入力される。比較回路３５ｂでは、基準電源３５ａから供給される基準電圧と、演算回路３７から出力される入力検出電圧Ｓ３７と、を比較して入力電圧Ｖｐ１の過電圧状態を検出し、この検出結果に応じた比較信号を出力してホトダイオード３５ｄ，３５ｅを発光させる。

すると、電源モジュール６０Ａ，８０Ａ側のホトトランジスタ３５ｄｄ，３５ｅｅがオン状態になり、オン／オフ端子６１ｃ，８１ｃがＬレベルになる。オン／オフ端子６１ｃ，８１ｃがＬレベルになると、駆動信号生成回路７３Ａ，９３ＡからのＰＷＭ信号Ｓ７３，Ｓ９３の出力が停止され、電源モジュール６０Ａ，８０Ａの動作が停止する。これにより、電源モジュール６０Ａ，８０Ａが過電圧状態から保護される。

これに対して、電源モジュール８０Ａ側の入力電圧Ｖｐ２が所定の電圧以上の過電圧になると、この入力電圧Ｖｐ２が電圧検出回路２４で検出され、この入力検出電圧Ｓ２４が比較回路３６ｂに入力される。比較回路３６ｂでは、基準電源３６ａから供給される基準電圧と、入力検出電圧Ｓ２４と、を比較して入力電圧Ｖｐ２の過電圧状態を検出し、この検出結果に応じた比較信号を出力してホトダイオード３６ｄ，３６ｅを発光させる。

すると、電源モジュール６０Ａ，８０Ａ側のホトトランジスタ３６ｄｄ，３６ｅｅがオン状態になり、オン／オフ端子６１ｃ，８１ｃがＬレベルになる。オン／オフ端子６１ｃ，８１ｃがＬレベルになると、駆動信号生成回路７３Ａ，９３ＡからのＰＷＭ信号Ｓ７３，Ｓ９３の出力が停止され、電源モジュール６０Ａ，８０Ａの動作が停止する。これにより、電源モジュール６０Ａ，８０Ａが過電圧状態から保護される。

（実施例２の効果）
本実施例２の電源装置によれば、実施例１の効果（ａ）と同様の効果がある。更に、過電圧保護機能を有する過電圧保護部３５，３６を設けたので、入力電圧Ｖｐ１，Ｖｐ２が過電圧状態になった場合には、電源モジュール６０Ａ，８０Ａの動作が停止する。これにより、電源モジュール６０Ａ，８０Ａを過電圧状態から保護でき、電源装置の信頼性が向上する。

（実施例３の構成）
図６は、本発明の実施例３における電源装置の構成例を示す概略の構成図であり、実施例１を示す図３中の要素と共通の要素には共通の符号が付されている。

本実施例３の電源装置では、実施例１の電源装置内の電圧調整部１０に対して、これとは構成の異なる電圧調整部１０Ｂが設けられている。電圧調整部１０Ｂには、実施例１の第１の制御部１７に代えて、これとは構成の異なる第１の制御部１７Ｂが設けられている。制御部１７Ｂでは、実施例１の帰還信号出力部４０に代えて、これとは構成の異なる帰還信号出力部４０Ｂが設けられている。帰還信号出力部４０Ｂは、実施例１と同様の２つの伝送回路４１，４５を有する他に、新たにＤＣ電源４９が追加されている。

帰還信号出力部４０Ｂにおいて、伝送回路４１内の抵抗４４の一端と、伝送回路４５内の抵抗４８の一端とは、ＤＣ電源４９の正極側に接続されている。ＤＣ電源４９の負極側は、電源モジュール６０の出力端子６８ｂと、電源モジュール８０の出力端子８８ｂと、に接続されている。

伝送回路４１内の抵抗４４の他端は、ホトトランジスタ４２ｂのコレクタ及びエミッタを介して、電源モジュール８０の補助端子８８ｃに接続されている。電源モジュール８０の出力端子８８ｂ→ＤＣ電源４９→伝送回路４１内の抵抗４４及びホトトランジスタ４２ｂ→電源モジュール８０の補助端子８８ｃ、の経路で帰還信号Ｓ４１Ｂが流れる。

伝送回路４５内の抵抗４８の他端は、ホトトランジスタ４６ｂのコレクタ及びエミッタを介して、電源モジュール６０の補助端子６８ｃに接続されている。電源モジュール６０の出力端子６８ｂ→ＤＣ電源４９→伝送回路４５内の抵抗４８及びホトトランジスタ４６ｂ→電源モジュール６０の補助端子６８ｃ、の経路で帰還信号Ｓ４５Ｂが流れる。
本実施例３における電源装置のその他の構成は、実施例１と同様である。

（実施例３の動作）
（１） 電源モジュール６０，８０内の動作
各電源モジュール６０，８０内の動作は、実施例１と同様である。

（２） 電圧調整部１０Ｂの動作
各電圧検出回路２１，２３は、基準電圧Ｖｒを検出し、この検出した入力検出電圧Ｓ２１，Ｓ２３を比較回路３１，３２へそれぞれ与える。更に、各電圧検出回路２２，２４は、コンデンサ１４の両電極間の入力電圧Ｖｐ２を検出し、この検出した入力検出電圧Ｓ２２，Ｓ２４を比較回路３１，３２へ与える。

比較回路３１では、入力検出電圧Ｓ２１と入力検出電圧Ｓ２２とを比較し、（Ｓ２１＞Ｓ２２）の時に、比較信号Ｓ３１を出力する。この比較信号Ｓ３１により、伝送回路４１内の抵抗４３を介して、ホトダイオード４２ａが発光し、ホトトランジスタ４２ｂがオン状態になる。これにより、電源モジュール８０の出力端子８８ｂ→ＤＣ電源４９→伝送回路４１内の抵抗４４及びホトトランジスタ４２ｂ→電源モジュール８０の補助端子８８ｃ、の経路で帰還信号Ｓ４１Ｂが流れ、電源モジュール８０の出力電圧Ｖｏ２が下がる。

電源モジュール８０の出力電圧Ｖｏ２が下がると、入力端子８１ａへの入力電流Ｉｉｎ２が減少する。電源モジュール６０，８０は、負性抵抗の特性を持つことから、入力電流Ｉｉｎ２が減少すると、電源モジュール８０の入力電圧Ｖｐ２が上昇し、電源モジュール６０の入力電圧Ｖｐ１と電源モジュール８０の入力電圧Ｖｐ２とがバランスする。

比較回路３２では、入力検出電圧Ｓ２３と入力検出電圧Ｓ２４とを比較し、（Ｓ２３＜Ｓ２４）の時に、比較信号Ｓ３２を出力する。この比較信号Ｓ３２により、伝送回路４５内の抵抗４７を介して、ホトダイオード４６ａが発光し、ホトトランジスタ４６ｂがオン状態になる。これにより、電源モジュール６０の出力端子６８ｂ→ＤＣ電源４９→伝送回路４５内の抵抗４８及びホトトランジスタ４６ｂ→電源モジュール６０の補助端子６８ｃ、の経路で帰還信号Ｓ４５Ｂが流れ、電源モジュール６０の出力電圧Ｖｏ１が下がる。

電源モジュール６０の出力電圧Ｖｏ１が下がると、入力端子６１ａへの入力電流Ｉｉｎ１が減少する。電源モジュール６０，８０は、負性抵抗の特性を持つことから、入力電流Ｉｉｎ１が減少すると、電源モジュール６０の入力電圧Ｖｐ１が上昇し、この電源モジュール６０の入力電圧Ｖｐ１と電源モジュール８０の入力電圧Ｖｐ２とがバランスする。

（実施例３の効果）
本実施例３の電源装置によれば、実施例１の効果（ａ）と略同様の効果がある。

（実施例４の構成）
図７は、本発明の実施例４における電源装置の構成例を示す概略の回路図であり、実施例１を示す図３中の要素と共通する要素には共通の符号が付されている。

本実施例４の電源装置は、実施例１の電源部５０及び電圧調整部１０に代えて、これらとは構成の異なる電源部５０Ｃ及び電圧調整部１０Ｃを有している。

電圧調整部１０Ｃは、実施例１の第１の制御部１７に代えて、これとは構成の異なる第１の制御部１７Ｃを有している。制御部１７Ｃは、実施例１の２系統からなる入力電圧検出部２０、比較部３０、及び帰還信号出力部４０に代えて、これらとは構成の異なる１系統からなる入力電圧検出部２０Ｃ、比較部３０Ｃ、及び帰還信号出力部４０Ｃを有している。入力電圧検出部２０Ｃは、実施例１の入力電圧検出部２０中の１系統の電圧検出回路２１，２２のみを有している。比較部３０Ｃは、実施例１の比較部３０中の１系統の比較回路３１のみを有している。更に、帰還信号出力部４０Ｃは、実施例１の帰還信号出力部４０中の１系統の伝送回路４１のみを有している。

電源部５０Ｃは、実施例１と同様の２つの電源モジュール６０，８０を有すると共に、電源モジュール６０の出力側に追加された出力電圧可変用（例えば、昇圧用）の第１の抵抗５３を有している。抵抗５３は、電源モジュール６０の補助端子６８ｃと、負極側の出力端子６８ｂと、の間に接続されている。この抵抗５３により、電源モジュール６０の出力電圧Ｖｏ１と電源モジュール８０の出力電圧Ｖｏ２との関係が、（Ｖｏ１＞Ｖｏ２）に固定されている。
本実施例４における電源装置のその他の構成は、実施例１と同様である。

（実施例４の動作）
（１） 電源モジュール６０，８０内の動作
各電源モジュール６０，８０内の動作は、実施例１と同様である。

（２） 電圧調整部１０Ｃの動作
電圧検出回路２１は、基準電圧Ｖｒを検出し、この検出した入力検出電圧Ｓ２１を比較回路３１へ与える。更に、電圧検出回路２２は、コンデンサ１４の両電極間の入力電圧Ｖｐ２を検出し、この検出した入力検出電圧Ｓ２２を比較回路３１へ与える。

比較回路３１では、入力検出電圧Ｓ２１と入力検出電圧Ｓ２２とを比較し、（Ｓ２１＜Ｓ２２）の時に、比較信号Ｓ３１を出力する。この比較信号Ｓ３１により、抵抗４３を介して、ホトダイオード４２ａが発光し、ホトトランジスタ４２ｂがオン状態になる。これにより、電源モジュール８０の補助端子８８ｃ→抵抗４４→ホトトランジスタ４２ｂ→電源モジュール８０の出力端子８８ｂ、の経路で帰還信号Ｓ４１が流れ、電源モジュール８０の出力電圧Ｖｏ２が上昇する。

電源モジュール８０の出力電圧Ｖｏ２が上昇すると、入力端子８１ａへの入力電流Ｉｉｎ２が増える。電源モジュール６０，８０は、負性抵抗の特性を持つことから、入力電流Ｉｉｎ２が増えると、電源モジュール８０の入力電圧Ｖｐ２が下がり、電源モジュール６０の入力電圧Ｖｐ１と電源モジュール８０の入力電圧Ｖｐ２とのバランスが図られる。

（実施例４の効果）
本実施例４の電源装置によれば、実施例１の効果（ａ）と同様の効果がある。更に、２つの入力電圧Ｖｐ１，Ｖｐ２をバランスさせるための条件として、出力電圧Ｖｏ１と出力電圧Ｖｏ２との関係が（Ｖｏ１＞Ｖｏ２）に固定されている。そのため、制御部１７Ｃを１系統で実現でき、回路構成が簡単になる。

（実施例５の構成）
図８は、本発明の実施例５における電源装置の構成例を示す概略の回路図であり、実施例４を示す図７中の要素と共通の要素には共通の符号が付されている。

本実施例５の電源装置は、実施例４の電源部５０Ｃ及び電圧調整部１０Ｃに代えて、これらとは構成の異なる電源部５０Ｄ及び電圧調整部１０Ｄを有している。

電圧調整部１０Ｄは、実施例４の第１の制御部１７Ｃに代えて、これとは構成の異なる第１の制御部１７Ｄを有している。制御部１７Ｄは、実施例４と同様の１系統からなる入力電圧検出部２０Ｃ及び比較部３０Ｃと、実施例４の帰還信号出力部４０Ｃとは構成の異なる帰還信号出力部４０Ｄと、を有している。帰還信号出力部４０Ｄは、実施例４と同様の伝送回路４１と、新たに追加されたＤＣ電源４９と、を有している。ＤＣ電源４９の負極側は、電源モジュール６０，８０の負極側の出力端子６８ｂ，８８ｂに接続されている。ＤＣ電源４９の正極側は、伝送回路４１内の抵抗４４の一端に接続されている。抵抗４４の他端は、ホトトランジスタ４２ｂのコレクタ及びエミッタを介して、電源モジュール８０の補助端子８８ｃに接続されている。ホトトランジスタ４２ｂから出力される帰還信号Ｓ４１Ｄは、補助端子８８ｃに入力される。

電源部５０Ｄは、実施例４と同様の２つの電源モジュール６０，８０を有すると共に、実施例４の第１の抵抗５３に代えて、出力電圧可変用（例えば、降圧用）の第２の抵抗５４が設けられている。抵抗５４は、電源モジュール６０の正極側の出力端子６８ａと補助端子６８ｃと、の間に接続されている。この抵抗５４により、電源モジュール６０の出力電圧Ｖｏ１と電源モジュール８０の出力電圧Ｖｏ２との関係が、（Ｖｏ１＜Ｖｏ２）に固定されている。
本実施例５における電源装置のその他の構成は、実施例４と同様である。

（実施例５の動作）
（１） 電源モジュール６０，８０内の動作
各電源モジュール６０，８０内の動作は、実施例４と同様である。

（２） 電圧調整部１０Ｄの動作
本実施例５の電源装置では、電源モジュール６０の出力電圧Ｖｏ１と、電源モジュール８０の出力電圧Ｖｏ２と、の関係が（Ｖｏ１＜Ｖｏ２）に固定されている。

電圧検出回路２１は、基準電圧Ｖｒを検出し、この検出した入力検出電圧Ｓ２１を比較回路３１へ与える。更に、電圧検出回路２２は、コンデンサ１４の両電極間の入力電圧Ｖｐ２を検出し、この検出した入力検出電圧Ｓ２２を比較回路３１へ与える。

比較回路３１では、入力検出電圧Ｓ２１と入力検出電圧Ｓ２２とを比較し、（Ｓ２１＞Ｓ２２）の時に、比較信号Ｓ３１を出力する。この比較信号Ｓ３１により、抵抗４３を介して、ホトダイオード４２ａが発光し、ホトトランジスタ４２ｂがオン状態になる。これにより、電源モジュール８０の負極側の出力端子８８ｂ→ＤＣ電源４９→抵抗４４→ホトトランジスタ４２ｂ→電源モジュール８０の補助端子８８ｃ、の経路で帰還信号Ｓ４１Ｄが流れ、電源モジュール８０の出力電圧Ｖｏ２が下がる。

電源モジュール８０の出力電圧Ｖｏ２が下がると、入力端子８１ａへの入力電流Ｉｉｎ２が減少する。電源モジュール６０，８０は、負性抵抗の特性を持つことから、入力電流Ｉｉｎ２が減少すると、電源モジュール８０の入力電圧Ｖｐ２が上昇し、電源モジュール６０の入力電圧Ｖｐ１と電源モジュール８０の入力電圧Ｖｐ２とがバランスする。

（実施例５の効果）
本実施例５の電源装置によれば、実施例１の効果（ａ）と同様の効果がある。更に、２つの入力電圧Ｖｐ１，Ｖｐ２をバランスさせるための条件として、出力電圧Ｖｏ１と出力電圧Ｖｏ２との関係が（Ｖｏ１＜Ｖｏ２）に固定されている。そのため、実施例４と同様に、制御部１７Ｄを１系統で実現でき、回路構成が簡単になる。

（実施例６の構成）
図９は、本発明の実施例６における電源装置の構成例を示す概略の回路図であり、実施例１を示す図３中の要素及び実施例４を示す図７中の要素と共通の要素には共通の符号が付されている。

本実施例６の電源装置は、実施例４の電圧調整部１０Ｃとは構成の異なる電圧調整部１０Ｅと、実施例１と同様の電源部５０と、を備えている。

電圧調整部１０Ｅは、実施例４の第１の制御部１７Ｃとは構成の異なる第１の制御部１７Ｅを有している。制御部１７Ｅは、実施例４と同様の１系統の入力電圧検出部２０Ｃ及び比較部３０Ｃと、実施例４の帰還信号出力部４０Ｃとは構成の異なる１系統の帰還信号出力部４０Ｅと、を有している。

帰還信号出力部４０Ｅは、実施例４と同様の伝送回路４１と、新たに追加されたパルス変換回路１０１及びフィルタ１０２と、を有している。パルス変換回路１０１は、比較回路３１の出力側に接続され、このパルス変換回路１０１の出力側に、伝送回路４１を介して、フィルタ１０２が接続されている。パルス変換回路１０１は、比較回路３１から出力される比較信号Ｓ３１をパルスに変換して変換パルスＳ１０１を伝送回路４１へ出力する回路であり、例えば、ＰＷＭ回路により構成されている。このＰＷＭ回路は、比較信号Ｓ３１と内部で生成した三角波信号又は鋸波信号とを比較して、変換パルスＳ１０１としてのＰＷＭパルスを出力する回路である。

伝送回路４１は、パルス変換回路１０１の出力側と電源モジュール６０，８０の出力側とを電気的に絶縁し、変換パルスＳ１０１に対応した伝送パルスＳ４１ａをフィルタ１０２へ出力する回路であり、ホトカプラ４２及び抵抗４３，４４により構成されている。フィルタ１０２は、伝送パルスＳ４１ａを平滑して帰還信号Ｓ１０２を生成し、この帰還信号Ｓ１０２を出力して電源モジュール８０の出力電圧Ｖｏ２の値を変更する回路であり、バッファアンプを用いたローパスフィルタ等により構成されている。フィルタ１０２の正極の出力側は、電源モジュール８０の補助端子８８ｃに接続され、そのフィルタ１０２の負極の出力側が、電源モジュール６０，８０の負極側の出力端子６８ｂ，８８ｂに接続されている。

パルス変換回路１０１から変換パルスＳ１０１が出力されると、抵抗４３を介して、ホトダイオード４２ａが導通して発光する。この発光により、ホトトランジスタ４２ｂがオン状態になり、抵抗４４を介して伝送パルスＳ４１ａが流れる。フィルタ１０２は、伝送パルスＳ４１ａを平滑して帰還信号Ｓ１０２を出力し、電源モジュール８０の出力電圧Ｖｏ２を変更するような構成になっている。

（実施例６の動作）
（１） 電源モジュール６０，８０内の動作
各電源モジュール６０，８０内の動作は、実施例１及び実施例４と同様である。

（２） 電圧調整部１０Ｅの動作
（２．１） 電源モジュール６０の出力電圧Ｖｏ１及び入力電流Ｉｉｎ１と、電源モジュール８０の出力電圧Ｖｏ２及び入力電流Ｉｉｎ２と、の関係がＶｏ１＞Ｖｏ２もしくはＩｉｎ１＞Ｉｉｎ２の場合の動作

電圧検出回路２１は、基準電圧Ｖｒを検出し、この検出した入力検出電圧Ｓ２１を比較回路３１へ与える。更に、電圧検出回路２２は、コンデンサ１４の両電極間の入力電圧Ｖｐ２を検出し、この検出した入力検出電圧Ｓ２２を比較回路３１へ与える。

比較回路３１では、入力検出電圧Ｓ２１と入力検出電圧Ｓ２２とを比較し、（Ｓ２１＝Ｓ２２）の時には、この比較結果の比較信号Ｓ３１が零となる。すると、パルス変換回路１０１から出力される変換パルスＳ１０１のデューティ（Ｄｕｔｙ）が、例えば５０％となる。この変換パルスＳ１０１が、伝送回路４１を介して、フィルタ１０２で平滑されると、このフィルタ１０２から、電源モジュール８０内の基準電圧Ｖｒｅｆと等しい電圧の帰還信号Ｓ１０２が出力される。そのため、電源モジュール８０の出力電圧Ｖｏ２は、変化しない。

これに対し、比較回路３１による比較結果が、（入力検出電圧Ｓ２１＜入力検出電圧Ｓ２２）の時には、この比較回路３１から出力された比較信号Ｓ３１が、パルス変換回路１０１へ送られる。パルス変換回路１０１は、入力された比較信号Ｓ３１に対し、パルス幅変調を行って変換パルスＳ１０１を生成する。変換パルスＳ１０１は、例えば、次式（１）のようになり、伝送回路４１へ送られる。

変換パルスＳ１０１＝
デューティ５０％−（入力検出電圧Ｓ２２−入力検出電圧Ｓ２１）・・・（１）

この変換パルスＳ１０１により、伝送回路４１内の抵抗４３を介して、ホトダイオード４２ａが発光し、ホトトランジスタ４２ｂがオン状態になる。すると、抵抗４４及びホトトランジスタ４２ｂの経路に伝送パルスＳ４１ａが流れ、この伝送パルスＳ４１ａがフィルタ１０２によって平滑され、帰還信号Ｓ１０２となって電源モジュール８０の補助端子８８ｃへ送られる。変換パルスＳ１０１は、式（１）から明らかなように、デューティ５０％以下となり、その結果、フィルタ１０２から出力される帰還信号Ｓ１０２の電圧が、電源モジュール８０内の基準電圧Ｖｒｅｆより下がるため、定電圧制御回路９０のフィードバック制御により、電源モジュール８０の出力電圧Ｖｏ２が上昇する。

電源モジュール８０の出力電圧Ｖｏ２が上昇すると、入力端子８１ａへの入力電流Ｉｉｎ２が増える。電源モジュール６０，８０は、負性抵抗の特性を持つことから、入力電流Ｉｉｎ２が増えると、電源モジュール８０の入力電圧Ｖｐ２が下がり、電源モジュール６０の入力電圧Ｖｐ１と電源モジュール８０の入力電圧Ｖｐ２とのバランスが図られる。

（２．２） 電源モジュール６０の出力電圧Ｖｏ１及び入力電流Ｉｉｎ１と、電源モジュール８０の出力電圧Ｖｏ２及び入力電流Ｉｉｎ２と、の関係がＶｏ１＜Ｖｏ２もしくはＩｉｎ１＜Ｉｉｎ２の場合の動作

比較回路３１において、入力検出電圧Ｓ２１と入力検出電圧Ｓ２２とを比較し、（Ｓ２１＝Ｓ２２）の時には、この比較結果の比較信号Ｓ３１が零となる。すると、前記の動作と同様に、パルス変換回路１０１から出力される変換パルスＳ１０１のデューティが、例えば５０％となる。この変換パルスＳ１０１が、伝送回路４１を介して、フィルタ１０２で平滑されると、このフィルタ１０２から、電源モジュール８０内の基準電圧Ｖｒｅｆと等しい電圧の帰還信号Ｓ１０２が出力される。そのため、電源モジュール８０の出力電圧Ｖｏ２は、変化しない。

これに対し、比較回路３１による比較結果が、（入力検出電圧Ｓ２１＞入力検出電圧Ｓ２２）の時には、この比較回路３１から出力された比較信号Ｓ３１が、パルス変換回路１０１へ送られる。パルス変換回路１０１は、入力された比較信号Ｓ３１に対し、パルス幅変調を行って変換パルスＳ１０１を生成する。変換パルスＳ１０１は、例えば、前記式（１）のようになり、伝送回路４１へ送られる。

この変換パルスＳ１０１により、伝送回路４１内の抵抗４３を介して、ホトダイオード４２ａが発光し、ホトトランジスタ４２ｂがオン状態になる。すると、抵抗４４及びホトトランジスタ４２ｂの経路に伝送パルスＳ４１ａが流れ、この伝送パルスＳ４１ａがフィルタ１０２によって平滑され、帰還信号Ｓ１０２となって電源モジュール８０の補助端子８８ｃへ送られる。変換パルスＳ１０１は、式（１）から明らかなように、デューティ５０％以上となり、その結果、フィルタ１０２から出力される帰還信号Ｓ１０２の電圧が、電源モジュール８０内の基準電圧Ｖｒｅｆより上がるため、定電圧制御回路９０のフィードバック制御により、電源モジュール８０の出力電圧Ｖｏ２が下がる。

電源モジュール８０の出力電圧Ｖｏ２が下がると、入力端子８１ａへの入力電流Ｉｉｎ２が減少する。電源モジュール６０，８０は、負性抵抗の特性を持つことから、入力電流Ｉｉｎ２が減少すると、電源モジュール８０の入力電圧Ｖｐ２が上昇し、電源モジュール６０の入力電圧Ｖｐ１と電源モジュール８０の入力電圧Ｖｐ２とのバランスが図られる。

（実施例６の効果）
本実施例６の電源装置によれば、実施例１の効果（ａ）と略同様の効果があり、更に、次の（ｂ）、（ｃ）のような効果がある。

（ｂ） 制御部１７Ｅは、出力電圧Ｖｏ２の上昇又は下降の両方に対応できる構成になっているので、２つの入力電圧Ｖｐ１，Ｖｐ２をバランスさせるため出力電圧Ｖｏ１を可変させる必要がなくなる。そのため、制御部１７Ｅを１系統で実現でき、回路構成が簡単になる。

（ｃ） ２つの入力電圧Ｖｐ１，Ｖｐ２をバランスさせるための制御において、１次側回路から２次側回路への信号伝達を微小な電流で行うと、外部のノイズに対して弱い構成となる。そこで、本実施例６では、パルス変換回路１０１を設けて、伝達する信号をパルスに変換している。これにより、外部のノイズに対して強い構成となり、より安定した２つの電源モジュール６０，８０の直列運転が可能となる。

（実施例１、３〜６の電源装置を搭載した制御装置）
図１０は、本発明の実施例７における制御装置を示す概略の構成図である。

この制御装置は、３相ＡＣ電源１１０のＲ，Ｓ，Ｔ相に接続されたコンバータ部１２０を備えている。コンバータ部１２０は、３相ＡＣ電力をＤＣ電力に変換する回路であり、例えば、６つの整流用ダイオード１２１〜１２６からなるブリッジ回路により構成されている。コンバータ部１２０の出力側には、平滑用のコンデンサ１２７が接続されている。コンデンサ１２７の出力側には、電源装置１３０が接続されている。電源装置１３０の出力側には、第２の制御部１４０と、この制御部１４０の出力側に接続されたドライブ回路１５０と、が接続されている。更に、コンデンサ１２７の出力側には、インバータ部１６０が接続され、このインバータ部１６０の出力側に、Ｕ，Ｖ，Ｗ相からなるモータ等の３相の負荷１７０が接続されている。

電源装置１３０は、コンデンサ１２７により平滑されたＤＣの電源電圧Ｖｉｎを入力して、ＤＣの出力電圧Ｖｏｕｔを生成し、この出力電圧Ｖｏｕｔを制御電源として制御部１４０及びドライブ回路１５０へ供給する回路であり、例えば、実施例１、３〜６のいずれか１つの電源装置により構成されている。

制御部１４０は、出力電圧Ｖｏｕｔにより駆動され、インバータ部１６０を所定の制御方式で制御するものであり、位置・速度制御部１４１及び電流制御部１４２を有し、中央処理装置（ＣＰＵ）や、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等により構成されている。位置・速度制御部１４１は、モータ等の負荷１７０を駆動するための制御指令ＣＳが上位装置等から供給されると、その制御指令ＣＳに基づいて、位置及び速度のフィードバック制御演算を行う機能を有している。電流制御部１４２は、位置・速度制御部１４１の出力信号に基づき、電流のフィードバック制御演算を行って制御信号としてのＰＷＭ信号Ｓ１４２を生成するものであり、この出力側に、ドライブ回路１５０が接続されている。

ドライブ回路１５０は、出力電圧Ｖｏｕｔにより駆動され、電流制御部１４２から供給されるＰＷＭ信号Ｓ１４２に基づき、インバータ部１６０内の複数のスイッチング素子を個別にオン／オフするための複数のスイッチ信号Ｓ１５１〜Ｓ１５６を出力する回路である。インバータ部１６０は、所定の制御方式に基づいてＤＣの電源電圧Ｖｉｎを、Ｕ，Ｖ，Ｗ相からなる３相のＡＣ電圧に変換し、負荷１７０へ供給するものである。インバータ部１６０は、例えば、６つのスイッチング素子１６１〜１６６からなるブリッジ回路により構成されている。各スイッチング素子１６１〜１６６は、ドライブ回路１５０から供給されるスイッチ信号Ｓ１５１〜Ｓ１５６によりそれぞれオン／オフ動作するものであり、例えば、ＭＯＳトランジスタ１６１ａ及びダイオード１６１ｂが逆並列接続されて、それぞれ構成されている。

このように構成される制御装置は、以下のように動作する。
３相ＡＣ電源１１０からＲ，Ｓ，Ｔ相の３相電圧が供給されると、この３相電圧が、コンバータ部１２０によってＤＣ電圧に変換される。変換されたＤＣ電圧は、コンデンサ１２７により平滑され、この平滑されたＤＣの電源電圧Ｖｉｎが、電源装置１３０及びインバータ部１６０へ供給される。電源装置１３０は、入力された電源電圧Ｖｉｎから所定のＤＣ出力電圧Ｖｏｕｔを生成し、制御部１４０及びドライブ回路１５０へ供給する。

制御部１４０及びドライブ回路１５０は、供給された出力電圧Ｖｏｕｔにより駆動する。制御部１４０は、位置・速度制御部１４１及び電流制御部１４２により、上位装置等からの制御指令ＣＳに基づいて、位置／速度／電流のフィードバック制御演算を行い、ＰＷＭ信号Ｓ１４２を生成し、ドライブ回路１５０へ出力する。

ドライブ回路１５０は、入力されたＰＷＭ信号Ｓ１４２に基づき、複数のスイッチ信号Ｓ１５１〜Ｓ１５６を生成し、インバータ部１６０内の複数のスイッチング素子１６１〜１６６へ供給する。これにより、インバータ部１６０内のスイッチング素子１６１〜１６６がオン／オフ動作し、入力されたＤＣの電源電圧Ｖｉｎが３相のＡＣ電圧に変換され、負荷１７０へ供給される。

（実施例２の電源装置を搭載した制御装置）
電源装置１３０として、実施例２を示す図５の電源装置を使用する場合、この電源装置には過電圧保護部３５，３６が設けられているので、図１０の制御装置は、以下のように動作する。

図５の電源装置において、過電圧保護部３５，３６によって過電圧状態が検出されると、電源モジュール６０Ａ，８０Ａの動作が停止し、電源部５０Ａの出力電圧Ｖｏｕｔが０Ｖになる。すると、制御部１４０及びドライブ回路１５０は、動作を停止するので、ドライブ回路１５０からのスイッチ信号Ｓ１５１〜Ｓ１５６の出力が停止され、インバータ部１６０の動作も停止する。これにより、制御装置の安全性を確保できる。

なお、図１０の制御装置を以下の（ｉ）又は（ｉｉ）のような構成に変更しても良い。
（ｉ） 図５の電源装置において、過電圧保護部３５，３６によって過電圧状態が検出されると、この電源装置からアラーム信号を出力する。図１０の制御部１４０では、そのアラーム信号を受信すると、インバータ部１６０の動作、又は制御装置全体の動作を停止する。これにより、制御装置の安全性を向上できる。

（ｉｉ） 制御部１４０側において、電源装置１３０の出力電圧Ｖｏｕｔを監視する。図５の電源装置において、過電圧保護部３５，３６によって過電圧状態が検出されると、電源モジュール６０Ａ，８０Ａの動作が停止し、電源部５０Ａの出力電圧Ｖｏｕｔが０Ｖになる。これを制御部１４０側で検出し、インバータ部１６０の動作、又は制御装置全体の動作を停止する。これにより、制御装置の安全性を向上できる。

（実施例７の効果）
本実施例７の制御装置によれば、実施例１〜６のいずれか１つの電源装置１３０から出力される安定した出力電圧Ｖｏｕｔが、制御部１４０及びドライブ回路１５０へ供給される。そのため、制御部１４０及びドライブ回路１５０の動作が安定し、モータ等の負荷１７０に対して安定した電圧を供給できる。

（実施例１〜７の変形例）
本発明は、上記実施例１〜７に限定されず、種々の利用形態や変形が可能である。この利用形態や変形例としては、例えば、次の（Ａ）〜（Ｄ）のようなものがある。

（Ａ） 実施例２を示す図５中の過電圧保護部３５，３６は、他の実施例３〜６の電源装置に設けても良く、これにより、実施例２と同様の効果が得られる。

（Ｂ） 実施例１〜３では、コンデンサ１３，１４、ブリーダ抵抗１５，１６及び電源モジュール６０，６０Ａ，８０，８０Ａが２組の場合について説明したが、コンデンサ１３，１４、ブリーダ抵抗１５，１６及び電源モジュール６０，６０Ａ，８０，８０Ａは、３組以上設けても良い。電源モジュール６０，６０Ａ，８０，８０Ａを３つ以上設ける場合には、これに対応して制御部１７，１７Ａ，１７Ｂを３系統以上の回路で構成すれば良い。実施例１〜６の電源モジュール６０，６０Ａ，８０，８０Ａは、少なくとも、絶縁型の構成であれば良く、図示以外の他の回路構成に変更が可能である。

（Ｃ） コンデンサ１３，１４に対して並列に接続されたブリーダ抵抗１５，１６は、省略しても良い。ブリーダ抵抗１５，１６を省略すれば、消費電力を低減できる。

（Ｄ） 実施例７を示す図１０の制御装置は、図示以外の構成に変更しても良い。

１０，１０Ａ〜１０Ｅ 電圧調整部
１１，１２ 分圧抵抗
１３，１４ コンデンサ
１５，１６ ブリーダ抵抗
１７，１７Ａ〜１７Ｅ 第１の制御部
２０，２０Ｃ 入力電圧検出部
２１，２２，２３，２４ 電圧検出回路
３０，３０Ｃ 比較部
３１，３２ 比較回路
３５，３６ 過電圧保護部
４０，４０Ｂ〜４０Ｅ 帰還信号出力部
４１，４５ 伝送回路
５０、５０Ａ，５０Ｃ，５０Ｄ 電源部
５３，５４ 抵抗
６０，６０Ａ，８０，８０Ａ， 電源モジュール
６２，８２ トランス
７０，７０Ａ，９０，９０Ａ 定電圧制御回路
１０１ パルス変換回路
１０２ フィルタ
１１０ ＡＣ電源
１２０ コンバータ部
１３０ 電源装置
１４０ 第２の制御部
１５０ ドライブ回路
１６０ インバータ部
Ｉｉｎ１，Ｉｉｎ２ 入力電流
Ｖｐ１，Ｖｐ２ 入力電圧
Ｖｏ１，Ｖｏ２，Ｖｏｕｔ 出力電圧

Claims (13)

1. 直流の電源電圧が入力される直列接続された複数のコンデンサと、
   前記各コンデンサに印加される第１の直流電圧を入力して電力の変換を行い、この変換後の第２の直流電圧を出力する電源部と、
   前記電源電圧を分圧して生成した基準電圧と、前記電源部に入力される一方の前記第１の直流電圧と、に基づいて、前記第１の直流電圧の均衡を保つように、前記電源部から出力される前記第２の直流電圧２を自動調整するように構成された第１の制御部と、
   を備えることを特徴とする電源装置。
2. 前記電源部は、
   入力側にそれぞれ接続された前記コンデンサを介して直列に接続され、出力側が並列に接続された複数の電源モジュールを有し、
   前記第１の制御部は、
   前記基準電圧と、前記一方の第１の直流電圧と、に基づいて、前記第１の直流電圧の均衡を保つように、前記第２の直流電圧を自動調整することを特徴とする請求項１記載の電源装置。
3. 前記複数の電源モジュールは、
   前記第１の直流電圧が入力される入力側と、前記第２の直流電圧を出力する出力側と、を絶縁する変圧器をそれぞれ有し、
   前記第２の直流電圧が一定電圧になるような定電圧制御機能を持ったスイッチング電源により構成されていることを特徴とする請求項２記載の電源装置。
4. 前記第１の制御部は、
   前記基準電圧に基づき、前記複数の第１の直流電圧を前記複数の電源モジュール毎に検出して入力検出電圧を求め、前記基準電圧と前記入力検出電圧とを比較して前記入力検出電圧が前記基準電圧を超えた時に前記電源部の動作を停止させる過電圧保護部を有することを特徴とする請求項２記載の電源装置。
5. 前記第１の制御部は、
   前記基準電圧と前記一方の第１の直流電圧とに基づき、前記第１の直流電圧を前記複数の電源モジュール毎に検出して入力検出電圧を出力する入力電圧検出部と、
   前記入力検出電圧の高さを比較して比較信号を出力する比較部と、
   前記比較信号に基づき、前記複数の電源モジュール毎に前記第２の直流電圧の値を変更する帰還信号を出力する帰還信号出力部と、
   を有することを特徴とする請求項３記載の電源装置。
6. 前記帰還信号出力部は、
   前記複数の電源モジュール毎の入力電圧のうちの高い入力電圧に対応する前記第２の直流電圧を上げること、及び、前記複数の電源モジュール毎の前記入力電圧のうちの低い入力電圧に対応する前記第２の直流電圧を下げること、の少なくともいずれか一方を行うことを特徴とする請求項５記載の電源装置。
7. 前記帰還信号出力部は、
   前記比較信号に対し、パルス幅変調を行って変換パルスを出力するパルス変換回路と、
   前記変換パルスＳに対応した伝送パルスを出力する伝送回路と、
   前記伝送パルスを平滑して前記帰還信号を生成し、前記帰還信号を出力するフィルタと、
   を有することを特徴とする請求項６記載の電源装置。
8. 前記基準電圧は、前記電源電圧Ｖｉｎを１／ｎ（但し、ｎは任意の数）に分圧した中間電圧であり、
   前記電源モジュールが２つであって、前記電源モジュール毎の前記入力検出電圧をそれぞれ第１の入力検出電圧、第２の入力検出電圧とし、前記電源モジュール毎の前記第２の直流電圧をそれぞれ第１の出力電圧、第２の出力電圧とする場合、
   前記第１の出力電圧と前記第２の出力電圧との関係が（前記第１の出力電圧＞前記第２の出力電圧）に固定され、
   前記比較部は、（前記第１の入力検出電圧＜前記第２の入力検出電圧）の時に１系統の第１の前記比較信号を出力し、
   前記帰還信号出力部は、前記第１の比較信号に基づき、前記第２の出力電圧を上げるように１系統の前記帰還信号を出力することを特徴とする請求項５記載の電源装置。
9. 前記第１の出力電圧側に設けられた出力電圧可変用の第１の抵抗を有し、
   前記第１の抵抗により、前記第１の出力電圧と前記第２の出力電圧との関係が（前記第１の出力電圧＞前記第２の出力電圧）に固定されていることを特徴とする請求項８記載の電源装置。
10. 前記基準電圧は、前記電源電圧Ｖｉｎを１／ｎ（但し、ｎは任意の数）に分圧した中間電圧であり、
    前記電源モジュールが２つであって、前記電源モジュール毎の前記入力検出電圧をそれぞれ第１の入力検出電圧、第２の入力検出電圧とし、前記電源モジュール毎の前記第２の直流電圧をそれぞれ第１の出力電圧、第２の出力電圧とする場合、
    前記第１の出力電圧と前記第２の出力電圧との関係が（前記第１の出力電圧＜前記第２の出力電圧）に固定され、
    前記比較部は、（前記第１の入力検出電圧＞前記第２の入力検出電圧）の時に１系統の第２の前記比較信号を出力し、
    前記帰還信号出力部は、前記第２の比較信号に基づき、前記第２の出力電圧を下げるように１系統の前記帰還信号を出力することを特徴とする請求項５記載の電源装置。
11. 前記第１の出力電圧側に設けられた出力電圧可変用の第２の抵抗を有し、
    前記第２の抵抗により、前記第１の出力電圧と前記第２の出力電圧との関係が（前記第１の出力電圧＜前記第２の出力電圧）に固定されていることを特徴とする請求項１０記載の電源装置。
12. 直流の電源電圧が入力される入力側にそれぞれ接続された容量手段を介して直列に接続され、出力側が並列に接続され、前記容量手段に印加される第１の直流電圧を入力して電力の変換を行い、この変換後の第２の直流電圧を出力する複数の電源モジュール手段と、
    前記容量手段と、
    前記電源電圧を分圧して生成した基準電圧に基づき、前記第１の直流電圧を前記複数の電源モジュール手段毎に検出して入力検出電圧を出力する入力電圧検出手段と、
    前記入力検出電圧の高さを比較して比較信号を出力する比較手段と、
    前記比較信号に基づいて、前記複数の電源モジュール手段毎に前記第２の直流電圧の値を変更する帰還信号を出力する帰還信号出力手段と、を備え、
    前記複数の電源モジュール手段は、
    前記第２の直流電圧が一定電圧になるような定電圧制御機能を持ったスイッチング電源により構成され、
    前記帰還信号出力手段は、
    前記複数の電源モジュール手段毎の前記入力検出電圧のうちの高い入力検出電圧に対応する前記第２の直流電圧を上げること、及び、前記複数の電源モジュール手段毎の前記入力検出電圧のうちの低い入力検出電圧に対応する前記第２の直流電圧を下げること、の少なくともいずれか一方を行うことを特徴とする電源装置。
13. 交流電源から直流電源を得るコンバータ部と、
    前記直流電源に接続された請求項１〜１２のいずれか１項記載の電源装置と、
    所定の制御方式に基づいて、前記直流電源を交流電源に変換して負荷に供給するインバータ部と、
    前記電源装置の出力電圧により駆動され、前記インバータ部を前記所定の制御方式で制御する第２の制御部と、
    を備えることを特徴とする制御装置。

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