JPWO2015152002A1 - インバータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
直流電源にコンタクタを介して接続されると共に交流の回転電機に接続されて直流と3相交流との間で電力変換を行うものであって交流1相分のアームが上段側スイッチング素子と下段側スイッチング素子との直列回路により構成されたインバータと、前記インバータの直流側の電圧である直流リンク電圧を平滑化する直流リンクコンデンサと、を備える回転電機駆動装置を制御対象として、前記インバータを構成するスイッチング素子をスイッチング制御するインバータ制御装置であって、
前記回転電機の回転中に前記コンタクタが開放状態となった場合に、何れか1相の前記アームである対象アームにおいてオン状態に制御されているスイッチング素子をオフ状態とするように制御するパーシャルシャットダウン制御を実行し、
その後、前記対象アームとは別の2相の前記アームの電流が共にゼロとなる際に残りの全ての前記アームにおいてオン状態に制御されているスイッチング素子をオフ状態とするように制御するフルシャットダウン制御を実行する点にある。
SD制御が実施された場合、ステータコイル8に蓄積された電力が、FWD5を介して直流リンクコンデンサ4を充電する。このため、直流リンクコンデンサ4の端子間電圧(直流リンク電圧Vdc)が短時間で上昇する可能性がある。直流リンク電圧Vdcの上昇に備えて直流リンクコンデンサ4を大容量化、高耐圧化すると、コンデンサの体格の増大につながる。また、インバータ10の高耐圧化も必要となる。その結果、回転電機駆動装置1の小型化の妨げとなり、部品コスト、製造コスト、製品コストにも影響する。
以下、その他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
以下、上記において説明した実施形態に係るインバータ制御装置(20)の概要について簡単に説明する。
直流電源にコンタクタ(9)を介して接続されると共に交流の回転電機(80)に接続されて直流と3相交流との間で電力変換を行うものであって交流1相分のアームが上段側スイッチング素子と下段側スイッチング素子との直列回路により構成されたインバータ(10)と、前記インバータ(10)の直流側の電圧である直流リンク電圧(Vdc)を平滑化する直流リンクコンデンサと(4)、を備える回転電機駆動装置(1)を制御対象として、前記インバータ(10)を構成するスイッチング素子(3)をスイッチング制御するインバータ制御装置(20)であって、
前記回転電機(80)の回転中に前記コンタクタ(9)が開放状態となった場合に、何れか1相の前記アームである対象アームにおいてオン状態に制御されているスイッチング素子(3)をオフ状態とするように制御するパーシャルシャットダウン制御を実行し、
その後、前記対象アームとは別の2相の前記アームの電流が共にゼロとなる際に残りの全ての前記アームにおいてオン状態に制御されているスイッチング素子(3)をオフ状態とするように制御するフルシャットダウン制御を実行するように構成されている。
3 :IGBT(スイッチング素子)
4 :直流リンクコンデンサ
5 :フリーホイールダイオード
9 :コンタクタ
10 :インバータ
11 :高圧バッテリ(直流電源)
20 :インバータ制御装置
31〜36:IGBT(スイッチング素子)
51〜56:フリーホイールダイオード
80 :回転電機
Vdc :直流リンク電圧
Claims (10)
- 直流電源にコンタクタを介して接続されると共に交流の回転電機に接続されて直流と3相交流との間で電力変換を行うものであって交流1相分のアームが上段側スイッチング素子と下段側スイッチング素子との直列回路により構成されたインバータと、前記インバータの直流側の電圧である直流リンク電圧を平滑化する直流リンクコンデンサと、を備える回転電機駆動装置を制御対象として、前記インバータを構成するスイッチング素子をスイッチング制御するインバータ制御装置であって、
前記回転電機の回転中に前記コンタクタが開放状態となった場合に、何れか1相の前記アームである対象アームにおいてオン状態に制御されているスイッチング素子をオフ状態とするように制御するパーシャルシャットダウン制御を実行し、
その後、前記対象アームとは別の2相の前記アームの電流が共にゼロとなる際に残りの全ての前記アームにおいてオン状態に制御されているスイッチング素子をオフ状態とするように制御するフルシャットダウン制御を実行するインバータ制御装置。 - 3相の前記アームの電流位相に応じて、前記対象アームを選択して、前記パーシャルシャットダウン制御を実行する請求項1に記載のインバータ制御装置。
- 3相の内の2相の電流波形が振幅中心よりも正側の場合には、当該2相の内、電流波形が振幅中心に向かう相の前記アームを前記対象アームとして選択し、
3相の内の2相の電流波形が振幅中心よりも負側の場合には、当該2相の内、電流波形が振幅中心に向かう相の前記アームを前記対象アームとして選択する請求項2に記載のインバータ制御装置。 - 3相の内の2相の電流波形が振幅中心よりも正側の場合には、当該2相の内、前記対象アームとは異なる相の前記アームの前記上段側スイッチング素子をオフ状態とすると共に前記下段側スイッチング素子をオン状態とするように制御し、
3相の内の2相の電流波形が振幅中心よりも負側の場合には、当該2相の内、前記対象アームとは異なる相の前記アームの前記下段側スイッチング素子をオフ状態とすると共に前記上段側スイッチング素子をオン状態とするように制御して、前記パーシャルシャットダウン制御を実行する請求項3に記載のインバータ制御装置。 - 前記回転電機の回転中に前記コンタクタが開放状態となった場合に、3相全ての前記アームの前記上段側スイッチング素子をオン状態とする上段側アクティブショート制御、及び、3相全ての前記アームの前記下段側スイッチング素子をオン状態とする下段側アクティブショート制御の何れかのアクティブショート制御を実行し、
前記アクティブショート制御の開始後に、前記パーシャルシャットダウン制御を実行する請求項1から4の何れか一項に記載のインバータ制御装置。 - 前記対象アームの電流がゼロとなる際に、少なくとも前記対象アームにおいてオン状態に制御されている前記スイッチング素子をオフ状態とするように制御して、前記パーシャルシャットダウン制御を実行する請求項1から5の何れか一項に記載のインバータ制御装置。
- 前記インバータは、下段側から上段側へ向かう方向を順方向として各スイッチング素子に並列に接続されたフリーホイールダイオードを備えるものであり、
前記順方向に導通状態の前記フリーホイールダイオードに流れる電流がゼロとなる際に、当該フリーホイールダイオードに並列に接続された前記スイッチング素子をオフ状態となるように制御して、前記パーシャルシャットダウン制御を実行する請求項6に記載のインバータ制御装置。 - 3相の前記アームの電流位相に応じて、前記上段側アクティブショート制御、及び、前記下段側アクティブショート制御の何れかを選択して、前記アクティブショート制御を実行する請求項5から7の何れか一項に記載のインバータ制御装置。
- 前記アクティブショート制御の実行を開始する際に、3相の内の2相の電流波形が振幅中心よりも正側の場合には、前記下段側アクティブショート制御を実行し、
前記アクティブショート制御の実行を開始する際に、3相の内の2相の電流波形が振幅中心よりも負側の場合には、前記上段側アクティブショート制御を実行する、請求項8に記載のインバータ制御装置。 - 前記インバータは、下段側から上段側へ向かう方向を順方向として各スイッチング素子に並列に接続されたフリーホイールダイオードを備えるものであり、
前記対象アームにおいてオン状態に制御されているスイッチング素子と、前記対象アームとは別の2相の前記アームにおいてオン状態に制御されているスイッチング素子の内、前記順方向に導通状態の前記フリーホイールダイオードに並列接続されているスイッチング素子と、の2つのスイッチング素子をオフ状態とするように制御して、前記パーシャルシャットダウン制御を実行する請求項5から9の何れか一項に記載のインバータ制御装置。
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