JPWO2015147157A1 - 内視鏡用外科手術装置、内視鏡、及び内視鏡操作具 - Google Patents

Abstract

外套管に設けられた２つの挿通路に挿通された内視鏡と処置具を連動して操作可能な構成において、詳細観察や処置に適した視野変更を行うことができ、手術効率の向上を図ることができる内視鏡用外科手術装置、内視鏡、及び内視鏡操作具を提供する。体壁に刺入される外套管３００の内視鏡挿通路と処置具挿通路の各々に内視鏡１００と処置具２００とが挿通される。内視鏡１００の内視鏡挿入部１０２の基端から延設されるケーブル部１０４に設けられた進退操作部１３０が、処置具２００の操作部２０４に隣接した位置に配置される。進退操作部１３０は開口部１３４を有する引掛部１３２を有し、処置具２００を把持した右手の人差し指をその開口部１３４に貫入して内視鏡１００の進退操作を行うことができる。したがって、処置具２００を操作する片手のみで処置具２００の進退操作と共に内視鏡１００の進退操作を行うことができる。

Description

本発明は、内視鏡用外科手術装置、内視鏡、及び内視鏡操作具に係り、特に、外套管に設けられた２つの挿通路に挿通された内視鏡と処置具とを連動して操作可能な内視鏡用外科手術装置、内視鏡、及び内視鏡操作具に関する。

近年、開腹、開胸等を行う外科手術に比べて患者への侵襲が小さいことから、腹腔鏡等の内視鏡（硬性内視鏡）を用いた内視鏡下外科手術が広く行われている。内視鏡下外科手術においては、患者の体壁に複数の穴を開け、そのうちの１つの穴から内視鏡を体腔内に挿入するとともに、他の穴から処置具を体腔内に挿入するようにしている。そして、内視鏡で体腔内の生体組織を観察しながら処置具で生体組織の処置が行われる。

一般に内視鏡下外科手術においては、１本又は複数本の処置具が内視鏡と同時に使用される。そのため、１人の術者が内視鏡と複数本の処置具を同時に操作することは困難であるので、例えばスコピストと呼ばれる助手に内視鏡を操作させながら術者が両方の手に持った処置具を操作するなどの作業が通常は行われている。

一方、例えば特許文献１には、内視鏡と処置具を片手で操作できるようにした技術が開示されている。具体的には、内視鏡に超音波処置具を組み込んだ超音波処置用内視鏡において、内視鏡と一体的に設けられたワーキングエレメントに前指掛部が設けられ、超音波処置具に後指掛部が設けられている。この構成によれば、前指掛部に片方の手の親指を除く４本の指を掛け、後指掛部に親指を掛けることにより、内視鏡を保持した手で超音波処置具を進退操作することができる。

特開昭６２−２９２１４６号公報

ところで、内視鏡下外科手術においては、上述のとおり、術者の手は処置具の操作で塞がっており、内視鏡の操作は助手により行われるのが一般的である。そのため、内視鏡の観察位置を変更する場合には、術者が助手に対して逐次指示を与えなければならない。それゆえ、内視鏡の向きを術者が望む方向に正しく向ける作業が難しく、術者にストレスがかかりやすい。また、術者が指示を出してから助手が操作するため、手術時間が長期化しやすい傾向がある。また、助手は、術者の手技を邪魔しないように内視鏡を操作しなければならず、操作が複雑となりやすい。

このような問題に対し、本発明者は、鋭意検討した結果、体腔内に挿入される外套管に軸方向に延びる２つの挿通路を設け、一方の挿通路に内視鏡を挿入し、他方の挿通路に処置具を挿入し、処置具の進退移動に連動させて内視鏡を進退移動できる手段が有効であるとの知見を得た。これにより、患者の体壁に開ける穴の数を減らすことができ、患者に対する侵襲を抑えることができるとともに、助手の手を借りることなく、術者が処置具を操作しながら内視鏡の視野を容易に変更できる。

しかしながら、上記手段を具体化する場合、操作上の様々な不具合が生じないようにする必要性が新たに生じている。例えば、生体組織の処置を実施しているときに、処置具の位置を維持したまま、詳細観察や処置に適した視野変更を行う操作が必要とされているが、処置具の進退移動に連動して内視鏡を進退移動可能とした構成では、処置中に術者の両手を処置具から離さずに内視鏡の視野を変更する操作を行うことは困難である。

また、処置具の進退移動に連動して内視鏡を進退移動可能とした構成においては、外套管に設けられた２つの挿通路に挿入された内視鏡と処置具との干渉を防止しつつ、これらの挿通路間を極力近づけて外套管の外径を小さくすることが、患者に対する低侵襲の観点から求められている。

これに対し、特許文献１に開示された技術は、内視鏡を保持した手で処置具を進退操作することはできるが、１つの外套管に内視鏡と処置具が挿入された構成を有するものではなく、内視鏡と処置具との干渉を防止しつつ、処置具の位置を維持したまま内視鏡の視野を変更するという技術的思想を有するものではない。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、外套管に設けられた２つの挿通路に挿通された内視鏡と処置具を連動して操作可能な構成において、詳細観察や処置に適した視野変更を行うことができ、手術効率の向上を図ることができる内視鏡用外科手術装置、内視鏡、及び内視鏡操作具を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置は、先端に観察部が設けられた内視鏡挿入部と内視鏡挿入部の基端に接続された軟性のケーブルとを有する内視鏡と、先端に処置部が設けられた処置具挿入部と処置具挿入部の基端に設けられた処置部を操作するための操作部とを有する処置具と、内視鏡挿入部及び処置具挿入部を体腔内に案内する外套管と、を備える内視鏡用外科手術装置であって、外套管は、体壁を貫通して体腔内に挿入される外套管本体と、外套管本体の内部に設けられ、内視鏡挿入部を進退自在に挿通可能な内視鏡挿通路と、外套管本体の内部に設けられ、処置具挿入部を進退自在に挿通可能な処置具挿通路と、を備え、内視鏡は、ケーブルに設けられ操作部を操作する手の指を引っ掛けて内視鏡挿入部を進退させる引掛部を有する。

この態様によれば、内視鏡挿入部の基端に接続された軟性のケーブルに引掛部を設けたので、内視鏡と処置具との干渉を防止しつつ、術者は、処置具から手を離すことなく処置具を操作する手の指を引掛部に引掛けて内視鏡を進退操作することができる。これによって、詳細観察や処置に適した視野変更を行うことが可能となり、手術効率が向上する。

本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、引掛部は、リング状又はＣ字状に形成された開口部を有し、開口部に指を貫入させることにより内視鏡挿入部を進退させる態様が好ましい。

この態様によれば、処置具を操作する手の指を引掛部の開口部に貫入させることにより、引掛部が設けられる内視鏡のケーブルを処置具の操作部側に拘束することができ、安定した状態で内視鏡を進退操作することが可能となる。

本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、引掛部は、弾性体からなる態様が好ましい。

この態様によれば、引掛部が処置具の操作部と干渉したときに生じる抵抗を抑えることができ、引掛部の操作が行い難くなることを防止することができる。

本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、引掛部は、ケーブルの軸方向に沿って複数設けられる態様が好ましい。

この態様によれば、複数の引掛部のいずれかに処置具を操作する手の指を引掛けることにより、内視鏡と処置具との位置関係に左右されることなく操作可能となる。

本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、引掛部は、ケーブルの軸方向周りに回転可能に設けられる態様が好ましい。

この態様によれば、引掛部はケーブルの軸方向周りに回転可能に構成されるので、外套管に対する内視鏡の回転位置にかかわらず引掛部を操作しやすい方向に向けることができる。

本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、引掛部は、ケーブルに対して着脱可能に設けられる態様が好ましい。

この態様によれば、引掛部をケーブルから取り外すことによって、内視鏡を単体で使用する場合に引掛部が邪魔になることがなく、また、引掛部の装着部分の洗浄滅菌を容易に行うことができる。

本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、内視鏡挿通路に挿通された内視鏡挿入部に連結される内視鏡連結部と、処置具挿通路に挿通された処置具挿入部に連結される処置具連結部とを有し、外套管本体の内部において進退自在に配置される連動部材であって、内視鏡挿入部及び処置具挿入部のいずれか一方の進退移動に対して他方が連動しない不感帯領域と、内視鏡挿入部及び処置具挿入部のいずれか一方の進退移動に対して他方が連動する感帯領域とを有する連動部材を更に備える態様が好ましい。

この態様によれば、処置具の進退移動に対して遊びをもって内視鏡が進退移動するので、処置具が軸方向に微小変位した場合に観察画像の範囲が変わらず、すなわち、観察対象の大きさが変動してしまうのを防止することができる。これにより、遠近感を適切に保つことができ、処置具の進退量を認識することができるような、安定した観察画像を提供することができる。また、処置具が軸方向に大きく変位した場合には、それに連動して内視鏡によって得られる観察画像の範囲が変更されるので、処置具の操作に応じて観察対象の大きさが変化し、術者が望む画像を簡単に得ることが可能となり、操作性が向上する。

本発明の一態様に係る内視鏡用外科手術装置において、内視鏡挿入部は硬質である態様が好ましい。

本発明の他の態様に係る内視鏡は、先端に観察部が設けられた内視鏡挿入部と内視鏡挿入部の基端に接続された軟性のケーブルとを有する内視鏡と、先端に処置部が設けられた処置具挿入部と処置具挿入部の基端に設けられた処置部を操作するための操作部とを有する処置具と、内視鏡挿入部及び処置具挿入部を体腔内に案内する外套管と、を備える内視鏡用外科手術装置であって、外套管は、体壁を貫通して体腔内に挿入される外套管本体と、外套管本体の内部に設けられ、内視鏡挿入部を進退自在に挿通可能な内視鏡挿通路と、外套管本体の内部に設けられ、処置具挿入部を進退自在に挿通可能な処置具挿通路と、を備える内視鏡用外科手術装置において用いられる内視鏡であって、ケーブルに設けられ、操作部を操作する手の指を引っ掛けて内視鏡挿入部を進退させる引掛部と、を備える。

本発明の更に他の態様に係る内視鏡操作具は、先端に観察部が設けられた内視鏡挿入部と内視鏡挿入部の基端に接続された軟性のケーブルとを有する内視鏡と、先端に処置部が設けられた処置具挿入部と処置具挿入部の基端に設けられた処置部を操作するための操作部とを有する処置具と、内視鏡挿入部及び処置具挿入部を体腔内に案内する外套管と、を備える内視鏡用外科手術装置であって、外套管は、体壁を貫通して体腔内に挿入される外套管本体と、外套管本体の内部に設けられ、内視鏡挿入部を進退自在に挿通可能な内視鏡挿通路と、外套管本体の内部に設けられ、処置具挿入部を進退自在に挿通可能な処置具挿通路と、を備える内視鏡用外科手術装置において用いられる内視鏡操作具であって、ケーブルに取り付け可能であり、操作部を操作する手の指を引っ掛けて内視鏡挿入部を進退させる引掛部を備える。

本発明によれば、外套管に設けられた２つの挿通路に挿通された内視鏡と処置具とを連動して操作可能な構成において、詳細観察や処置に適した視野変更を行うことが可能となり、手術効率が向上する。

図１は、本発明に係る内視鏡用外科手術装置の概略構成図である。 図２は、内視鏡挿入部の先端面を示した平面図である。 図３は、外套管を示した外観斜視図である。 図４は、外套管の内部構造を示した断面図である。 図５は、図４の一部を拡大して示した拡大断面図である。 図６は、図５における６−６矢視断面図である。 図７は、スライダの作用の説明に使用した説明図である。 図８は、スライダの作用の説明に使用した説明図である。 図９は、スライダの作用の説明に使用した説明図である。 図１０は、内視鏡の軟性部における進退操作部を拡大して示した外観図である。 図１１は、内視鏡の進退操作部の引掛部を軟性部から取り外した状態を示した斜視図である。 図１２は、処置具の操作部を把持した様子を示した図である。 図１３は、処置具の操作部を把持した右手の人差し指で内視鏡の進退操作部を操作している様子を示した図である。 図１４は、処置具のみが進退移動するときの操作の様子を示した図である。 図１５は、内視鏡のみが進退移動するときの操作の様子を示した図である。 図１６は、スライダの連動機能により処置具と連動して内視鏡が進退移動するときの操作の様子を示した図である。 図１７は、スライダの連動機能によらずに処置具と連動して内視鏡が進退移動するときの操作の様子を示した図である。 図１８は、内視鏡の進退操作部の他の形態を示した図である。 図１９は、内視鏡の進退操作部の他の形態を示した図である。 図２０は、内視鏡の進退操作部の他の形態を示した図である。 図２１は、外套管を患者の体壁に刺入する際の手順を示したフローチャートである。 図２２は、外套管、オーバーシース、及び内針を示した斜視図である。 図２３は、外套管にオーバーシースを装着する際の説明に使用した図である。 図２４は、外套管に内針を装着する際の説明に使用した図である。 図２５は、内針の処置具側軸部に内視鏡を装着する際の説明に使用した図である。 図２６は、内針の処置具側軸部の先端部を構成を示した断面図である。 図２７は、オーバーシースに気腹チューブを装着する際の説明に使用した図である。 図２８は、体壁に外套管を配置する際の説明に使用した図である。 図２９は、体腔に気腹する際の説明に使用した図である。 図３０は、外套管から内針を抜去した様子を示した図である。 図３１は、外套管に内視鏡及び処置具を装着した様子を示した図である。

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。なお、いずれの図面も説明のために要部を強調して示したものであり、実際の寸法とは異なる場合がある。

図１は、本発明に係る内視鏡用外科手術装置の概略構成図である。図１に示すように内視鏡用外科手術装置１０は、患者の体腔内を観察する内視鏡１００と、患者の体腔内の患部を検査又は処置するための処置具２００と、体壁に刺入されて内視鏡１００及び処置具２００を体腔内に案内する外套管３００と、を備える。

内視鏡１００は、例えば腹腔鏡などの硬性内視鏡であり、体腔内に挿入され、細長い硬性の筒状体により外周部が囲まれた挿入部１０２（以下、「内視鏡挿入部」という。）と、内視鏡挿入部１０２の基端側に連設され、細長い軟性の筒状体により外周部が囲まれたケーブル部１０４とを備える。

ケーブル部１０４は、内視鏡挿入部１０２の基端から延在するケーブルやライトガイドなどの線材を、例えばポリ塩化ビニルなどの軟性の絶縁性部材により被覆して内部に収容した軟性のケーブルの部分を示す。

このケーブル部１０４の延在先の端部には、不図示のコネクタが設けられており、そのコネクタを介してプロセッサ装置１０８と光源装置１１０の各々が着脱自在に接続される。また、プロセッサ装置１０８は、ケーブルを介してモニタ１１２に接続される。

なお、ケーブル部１０４には、処置具２００の操作部２０４を把持した右手の人差し指を引っ掛けて内視鏡１００の前後方向への進退操作を行うための進退操作部１３０が設けられる。この進退操作部１３０の詳細については後述する。

図２に示すように、内視鏡挿入部１０２の先端面１１４には、観察窓１１６及び照明窓１１８、１１８が設けられる。

観察窓１１６は内視鏡１００の観察部の構成要素であり、その観察窓１１６の後方には観察光学系の対物レンズや、この対物レンズの結像位置に配置されたＣＣＤ(Charge Coupled Device)やＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)などの撮像素子が配設されている。この観察部の撮像素子に接続される不図示の信号ケーブルは図１の内視鏡挿入部１０２及びケーブル部１０４を挿通してコネクタ（不図示）まで延設され、プロセッサ装置１０８に接続される。観察窓１１６から取り込まれた観察像は、撮像素子の受光面に結像されて電気信号（撮像信号）に変換され、この電気信号が信号ケーブルを介してプロセッサ装置１０８に出力されて映像信号に変換される。そして、この映像信号はプロセッサ装置１０８に接続されたモニタ１１２に出力され、モニタ１１２の画面上に観察画像（内視鏡画像）が表示される。

図２の照明窓１１８、１１８の後方にはライトガイド（不図示）の出射端が配設されている。このライトガイドは、図１の内視鏡挿入部１０２及びケーブル部１０４を挿通してコネクタ（不図示）内に入射端が配設される。したがって、このコネクタを光源装置１１０に連結することによって、光源装置１１０から照射された照明光がライトガイドを介して照明窓１１８、１１８に伝送され、照明窓１１８、１１８から前方に照射される。なお、図２では、内視鏡挿入部１０２の先端面１１４には２つの照明窓１１８、１１８が配設されているが、照明窓１１８の数には限定はなく、その数は１つでもよいし３つ以上であってもよい。

図１に示すように、処置具２００は、例えば鉗子からなり、体腔内に挿入される細長い挿入部２０２（以下、「処置具挿入部」という。）と、処置具挿入部２０２の基端側に設けられ、術者に把持される操作部２０４と、処置具挿入部２０２の先端側に設けられ、操作部２０４の操作によって動作可能な処置部２０６と、を備える。

処置具挿入部２０２は、筒状のシース２０８と、このシース２０８内に軸心方向に移動自在に挿通された操作軸（不図示）とが設けられている。さらに操作部２０４は、固定ハンドル２１０とこの固定ハンドル２１０に対して回動ピンを介して回動可能に連結された可動ハンドル２１４が設けられている。そして、可動ハンドル２１４に操作軸の基端部が連結されている。

処置部２０６には、開閉可能な一対の把持部材が設けられている。これらの把持部材は操作軸の先端部に図示しない駆動機構を介して連結されている。そして、操作部２０４の可動ハンドル２１４の回動操作に伴い操作軸及び駆動機構を介して処置部２０６の把持部材が開閉されるようになっている。

また、処置具挿入部２０２の基端部分であって操作部２０４の先端部分には、回転ハンドル２２０が処置具挿入部２０２（シース２０８）の軸線周りに回動自在に設けられている。回転ハンドル２２０を回転させると操作軸がシース２０８の軸線周りに回転し、操作軸及び駆動機構を介して処置部２０６の一対の把持部材の全体がシース２０８の軸線周りに回転するようになっている。

なお、処置具２００としては、鉗子に限らず、例えば、レーザープローブ、縫合器、電気メス、持針器、超音波吸引器などの他の処置具であってもよい。

図３は、外套管３００を示した外観斜視図である。

同図に示すように、外套管３００は、全体が長細い円柱状の形状を有し、その中心軸を示す基準軸３００ａ（長手軸）に平行して、内視鏡１００の内視鏡挿入部１０２が進退自在に挿通される内視鏡挿通路３０６と処置具２００の処置具挿入部２０２が進退自在に挿通される処置具挿通路３０８とを有する。

なお、外套管３００が配置された空間の位置や向きに関して、基準軸３００ａに沿った方向の基端面３０２から先端面３０４への向きを前、基準軸３００ａから内視鏡挿通路３０６の軸線への向きを左として、前、後、左、右、上、下という用語を用いる。

外套管３００の基端面３０２には、内視鏡挿入部１０２を内視鏡挿通路３０６に挿入する内視鏡挿入口３１０と、処置具挿入部２０２を処置具挿通路３０８に挿入する処置具挿入口３１４が設けられる。

外套管３００の先端面３０４には、内視鏡挿通路３０６に挿入された内視鏡挿入部１０２を外部に繰り出す内視鏡繰出口３１２と、処置具挿通路３０８に挿入された処置具挿入部２０２を外部に繰り出す処置具繰出口３１６とが設けられる。

図４は、外套管３００の内部構造を示した断面図であり、基準軸３００ａを含み、かつ、上下方向に直交する平面で切断した断面を示す。

同図に示すように、外套管３００は、前後方向のほぼ全体を占める外套管本体３２０と、外套管３００の後端（基端）に取り付けられる基端キャップ３４０と、先端部に取り付けられる先端キャップ３６０と、外套管３００の内部に配置されるスライダ４００（スライダ４００は連動部材の一形態である）と、を有する。

外套管本体３２０は、硬質樹脂や金属等により基準軸３００ａを中心軸とする長細い円筒状に形成されており、外周を囲む外壁３２２と、外套管本体３２０の基端から先端まで貫通する空洞部３２４とを有する。

空洞部３２４は、内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８となる空間を内包し、スライダ４００等を収容する。

基端キャップ３４０は、硬質樹脂や金属等により外套管本体３２０の外径よりも拡径された円柱状に形成され、その後側の端面が外套管３００の基端面３０２を構成する。この基端キャップ３４０には、内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々の一部を形成する貫通孔３４２と貫通孔３４４とが設けられる。基端面３０２において、貫通孔３４２の開口が上述の内視鏡挿入口３１０に相当し、貫通孔３４４の開口が上述の処置具挿入口３１４に相当する。

また、貫通孔３４２、３４４には、弁部材３４６、３４８が設けられる。これらの弁部材３４６、３４８は、例えば、内視鏡挿入部１０２や処置具挿入部２０２を挿通する場合にだけ開口して内視鏡挿入部１０２や処置具挿入部２０２の外周面（側面）にほぼ隙間なく密接する。これにより弁部材３４６、３４８よりも先端側の空間の気密性が確保され、体腔内に注入した気腹ガスの体外への漏れ等が軽減される。

先端キャップ３６０は、硬質樹脂や金属等により形成されており、その前側の端面が外套管３００の先端面３０４を構成する。この先端キャップ３６０には、内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々の一部を形成する貫通孔３６２と貫通孔３６４とが設けられる。先端面３０４において、貫通孔３６２の開口が上述の内視鏡繰出口３１２に相当し、貫通孔３６４の開口が処置具繰出口３１６に相当する。

以上の基端キャップ３４０及び先端キャップ３６０は、本発明の外套管本体の構成要素の一部であり、外套管本体３２０と別体で構成されてもよいし一体で構成されてもよい。

スライダ４００は、外套管本体３２０の空洞部３２４内に収容され、基準軸３００ａ方向に進退移動可能に支持される。このスライダ４００は、内視鏡挿通路３０６に挿通された内視鏡挿入部１０２と、処置具挿通路３０８に挿通された処置具挿入部２０２とに連結し、いずれか一方の前後方向（軸方向）への進退移動に対して他方が連動しない不感帯領域と、いずれか一方の進退移動に対して他方が連動する感帯領域とを有する連動部材である。即ち、内視鏡挿入部１０２は、スライダ４００によって、処置具挿入部２０２の軸方向の進退移動に対して遊びを持って連動するようになっている。

図５は、図４においてスライダ４００が配置されている部分を拡大して示した拡大断面図であり、内視鏡挿通路３０６及び処置具挿通路３０８の各々に内視鏡挿入部１０２及び処置具挿入部２０２を挿通させた状態を示す。図６は、図５における６−６矢視断面図である。

図５、図６に示すように、スライダ４００は、スライダ４００の構成部品を保持するスライダ本体４０２（スライダ部材）を有する。図６に示すように、スライダ本体４０２の平坦な上面４０４及び下面４０６には、基準軸３００ａ方向（前後方向）に延在する凸条部４０８、４１０が形成される。

一方、外套管本体３２０の空洞部３２４内の上部及び下部の各々には、基端キャップ３４０と先端キャップ３６０との間に掛け渡された左右一対の長板状のガイド板３７４、３７４と、ガイド板３７６、３７６とが支持されており、ガイド板３７４、３７４との間の隙間とガイド板３７６、３７６との間の隙間によって、基端キャップ３４０から先端キャップ３６０まで基準軸３００ａ方向に沿って延在するガイド溝３７０、３７２が形成される。

スライダ本体４０２の凸条部４０８、４１０の各々は、空洞部３２４内において、ガイド溝３７０、３７２に嵌入し、上面４０４及び下面４０６の各々がガイド板３７４、３７４、３７６、３７６に接触又は近接した状態に配置される。

これにより、スライダ４００は、空洞部３２４内において前後方向に進退移動可能に支持され、かつ、上下左右方向への移動や全方向への回転が規制された状態（少なくとも基準軸３００ａ周りの回転が不能な状態）で支持される。また、スライダ４００は、基端キャップ３４０に当接する位置を後端、先端キャップ３６０に当接する位置を前端とする移動可能範囲内で進退移動する。

なお、ガイド溝３７０、３７２は、外套管本体３２０の空洞部３２４内に配置されたガイド板３７４、３７４、３７６、３７６によって形成されるものではなく、外套管本体３２０の外壁３２２に形成されたものであってもよいし、他の構成により形成されたものであってもよい。

また、スライダ４００は、図４に示すように内視鏡挿入部１０２と連結（係合）する内視鏡連結部４２０と、処置具挿入部２０２と連結（係合）する処置具連結部４２２とを有する。

内視鏡連結部４２０は、スライダ本体４０２の左側に設けられており、外套管本体３２０の空洞部３２４内において内視鏡挿通路３０６となる空間を確保するとともに図５のようにして内視鏡挿入部１０２が挿通される貫通孔４２４（図６参照）と、貫通孔４２４に固定され、内視鏡挿通路３０６に挿通された内視鏡挿入部１０２の外周面（側面）に圧接する圧接部材４２６とを備える。圧接部材４２６は、図６に示すように弾性ゴムなどの弾性材により環状に形成されている。

これによって、内視鏡挿通路３０６に内視鏡挿入部１０２を挿通させたときには、図５のように内視鏡挿入部１０２が貫通孔４２４を挿通し、かつ、内視鏡挿入部１０２の外周面に圧接部材４２６が圧接（係合）する。そして、内視鏡挿入部１０２とスライダ４００（スライダ本体４０２）とが圧接部材４２６を介して連動可能に連結（係合）され、内視鏡挿入部１０２の前後方向（軸方向）への進退移動に連動してスライダ４００（スライダ本体４０２）も一体的に進退移動する状態となる。

なお、ここでの連結は、圧接部材４２６の弾性力によるものなので、スライダ４００（スライダ本体４０２）に対して連結される内視鏡挿入部１０２の係合位置（内視鏡挿入部１０２においてスライダ４００が係合される位置）を任意に調整することができる。

処置具連結部４２２は、図４に示すようにスライダ本体４０２の右側に設けられており、図５に示すように処置具挿入部２０２に連結されるスリーブ４４０（スリーブ部材）と、スリーブ４４０を前後方向に進退移動可能にガイドするガイド部４６０とを備える。

スリーブ４４０は、図６に示すように円筒状に形成されたスリーブ本体（枠体）４４４と、スリーブ本体４４４の内側に固定される圧接部材４４６とを備える。圧接部材４４６は、弾性ゴムなどの弾性材により環状に形成されている。

これにより、処置具挿通路３０８に処置具挿入部２０２を挿通させたときには、図５のように処置具挿入部２０２が圧接部材４４６の内側（図６の貫通孔４５０）を挿通し、かつ、処置具挿入部２０２の外周面に圧接部材４４６が圧接（係合）する。そして、処置具挿入部２０２とスリーブ４４０とが圧接部材４４６を介して連動可能に連結され、処置具挿入部２０２の前後方向（軸方向）への進退移動に連動してスリーブ４４０も一体的に進退移動する。

また、処置具挿入部２０２の軸周りの回転に連動してスリーブ４４０もスライダ本体４０２に対して回転する。

なお、ここでの処置具挿入部２０２とスリーブ４４０との連結は、圧接部材４４６の弾性力によるものなので、スリーブ４４０に対して連結される処置具挿入部２０２の係合位置（処置具挿入部２０２においてスリーブ４４０が係合される位置）を任意に調整することができる。

一方、処置具連結部４２２のガイド部４６０は、図６に示すように、外套管本体３２０の空洞部３２４内において基準軸３００ａ方向に延びるスライダ本体４０２のガイド面４６２と、外套管本体３２０の内周面とで囲まれた空間により形成される。スリーブ４４０は、このガイド部４６０の空間に収容配置され、前後方向に移動可能に、かつ、軸周りに回転可能に支持され、上下左右方向への移動が規制された状態で支持される。

また、ガイド部４６０は、スライダ本体４０２の基端から先端までの範囲内となるように設けられ、図５に示すようにスライダ本体４０２の基端側と先端側の各々に、ガイド面４６２の端縁に沿ってガイド面４６２に直交する方向に突出形成された端縁部４６６、４６８を有する。

これらの端縁部４６６、４６８は、ガイド部４６０の空間に配置されたスリーブ４４０が前後方向に進退移動した際に、スリーブ４４０の端部に当接してスリーブ４４０の移動を規制する。

したがって、スリーブ４４０は、端縁部４６６に当接する位置を後端、端縁部４６８に当接する位置を前端とする移動可能範囲内で進退移動する。ただし、スリーブ４４０の移動可能範囲の後端と前端は、端縁部４６６と端縁部４６８によって規制されたものでなくてもよい。

以上のように構成されたスライダ４００によれば、外套管３００の内視鏡挿通路３０６に挿通された内視鏡挿入部１０２とスライダ本体４０２とが連結し、外套管３００の処置具挿通路３０８に挿通された処置具挿入部２０２とスリーブ４４０とが連結する。

そして、図７に示すようにスリーブ４４０がスライダ本体４０２（ガイド部４６０）に対する移動可能範囲の後端及び前端に到達していない状態において、術者が処置具挿入部２０２を軸方向（前後方向）に進退移動させるための進退操作を行ったとする。

このとき、スリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲内で進退移動した場合には、処置具挿入部２０２の進退移動に対してスライダ本体４０２が移動しない。したがって、処置具挿入部２０２の進退移動に対して内視鏡挿入部１０２が連動しない不感帯領域が存在する。

一方、図８に示すようにスリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の前端に到達している状態において、処置具挿入部２０２を前進操作すると、処置具挿入部２０２とともにスリーブ４４０及びスライダ本体４０２が外套管本体３２０に対して前進する。これによって、内視鏡挿入部１０２が処置具挿入部２０２と連動して前進する。

同様に、図９に示すようにスリーブ４４０がスライダ本体４０２に対する移動可能範囲の後端に到達している状態において、処置具挿入部２０２を後退操作すると、処置具挿入部２０２とともにスリーブ４４０及びスライダ本体４０２が外套管本体３２０に対して後退する。これによって、内視鏡挿入部１０２が処置具挿入部２０２と連動して後退する。

したがって、上記のように処置具挿入部２０２を軸方向に大きく変位させた場合（大振幅の進退動作が行われた場合）には、処置具挿入部２０２と連動して内視鏡挿入部１０２が軸方向に変位し、処置具挿入部２０２の軸方向の変位が小さい場合（小振幅の進退動作が行われた場合）には内視鏡挿入部１０２が軸方向に変位しないようになっている。

これによって、術者が処置具挿入部２０２を軸方向に進退操作したとき、処置具挿入部２０２の軸方向への変位が大きい場合（大振幅の進退動作が行われた場合）には、前後上下左右に内視鏡挿入部１０２も連動して進退移動するので、術者の意図通りに内視鏡１００の視野や向き等を変えることができる。また、視野は常に処置具の先端を撮像することになり、処置するために最適な画像が自動で提供される。処置する箇所以外の箇所を確認したい場合は、処置具挿入部２０２を動かすことにより確認ができ、術者が思い通りに操作できる。したがって、術者とは別に内視鏡１００の操作を行う助手（スコピスト）を不要にすることができ、術者が助手に対して内視鏡の視野や向き等を逐次指示しなければならないという煩わしさも無くすことができる。

また、処置具挿入部２０２の軸方向への変位が小さい場合（小振幅の進退動作が行われた場合）には、内視鏡挿入部１０２が連動しないため、観察画像内における観察対象の大きさが不要に変動してしまうことを防止することができ、遠近感を適切に保ち、安定した観察画像を提供することができる。

次に、図１において示した内視鏡１００のケーブル部１０４に設けられた進退操作部１３０について説明する。

図１に示すように外套管３００の内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々に内視鏡１００と処置具２００とを挿通させ、処置具２００の処置部２０６の位置に対して処置部２０６が観察画像に写り込むように内視鏡１００の先端面１１４の軸方向（前後方向）の位置を調整した状態において、進退操作部１３０は、処置具２００の操作部２０４に隣接した位置に配置されるようになっている。

図１０は内視鏡１００のケーブル部１０４における進退操作部１３０を拡大して示した外観図である。同図に示すように、進退操作部１３０は、同一構成の３つの引掛部１３２を有し、それらの引掛部１３２は、内視鏡１００のケーブル部１０４の軸方向に沿って略等間隔となる位置に配置される。なお、引掛部１３２は、本発明の内視鏡操作具に相当するものである。

各引掛部１３２は、詳細は後述するが、人差し指を貫入することができる大きさの開口部１３４を有する。

また、各引掛部１３２は、弾性体であって、図１１に示すようにケーブル部１０４に対して着脱可能となっており、開口部１３４を形成するリング部材１３６と、リング部材１３６をケーブル部１０４に着脱可能に連結する連結部材１３８とから構成される。

リング部材１３６は、弾性材料（例えばゴム材料）により円環状（リング状）に形成されており、内側の孔部分が上述の開口部１３４を形成する。また、リング部材１３６は、開口部１３４に指（例えば人差し指）を挿通することができる程度の直径（内径）を有する。

連結部材１３８は、リング部材１３６と同じ弾性材料により形成され、保持部１４０と係止部１４２とを有する。ただし、連結部材１３８は樹脂材料で形成されたものであってもよい。

保持部１４０には、貫通孔１４４が形成されており、その貫通孔１４４にリング部材１３６が挿通される。これによって、リング部材１３６は、連結部材１３８の保持部１４０に保持され、かつ、貫通孔１４４に挿通した部分を中心にして開口部１３４の開口面に直交する方向に回転（揺動）可能に保持される。

なお、リング部材１３６は、無端ではなく、円環の一部が切除された２つの端面を有し、それらの端面の付近の両端部が連結部材１３８の保持部１４０に支持された形態であってもよい。また、必ずしも保持部１４０に対してリング部材１３６が揺動可能である必要はなく、リング部材１３６が連結部材１３８と一体形成されたものであってもよい。

連結部材１３８の係止部１４２は、保持部１４０から延設されて円弧状に湾曲する板状体１４２ａにより構成される。その湾曲した板状体１４２ａにより囲まれた円柱状の空洞部分により係止孔１４６が形成され、板状体１４２ａと保持部１４０との間に隙間部１４８が形成される。

一方、内視鏡１００のケーブル部１０４は、直径が互いに異なる太径部１５０と細径部１５２とを有し、太径部１５０よりも直径が小さい細径部１５２は、引掛部１３２を装着する位置として、ケーブル部１０４の軸方向に沿って略等間隔となる３箇所の位置に設けられる。

また、細径部１５２の直径は、引掛部１３２における連結部材１３８の係止孔１４６の直径よりも僅かに大きく、細径部１５２の軸方向の長さは、引掛部１３２における連結部材１３８の係止部１４２（板状体）の幅と略一致している。

これによれば、引掛部１３２の連結部材１３８における隙間部１４８をケーブル部１０４の所望の位置の細径部１５２に沿わせて連結部材１３８を細径部１５２に押し込むと、係止部１４２の板状体１４２ａが弾性変形することにより細径部１５２が隙間部１４８を挿通して係止孔１４６に入り込む。そして、細径部１５２が係止孔１４６に嵌合し、細径部１５２の外周面に略隙間無く係止部１４２の板状体１４２ａの内周面が当接する。

これによって、係止部１４２は、ケーブル部１０４の細径部１５２と太径部１５０との段差に規制されて、ケーブル部１０４の軸方向への移動が規制された状態でケーブル部１０４に装着される。また、係止部１４２は、ケーブル部１０４の軸方向周りに回転可能に装着される。従って、引掛部１３２は、ケーブル部１０４の軸方向への移動が規制された状態で、ケーブル部１０４の軸方向周りに回転可能にケーブル部１０４に装着される。

なお、引掛部１３２の全体又はリング部材１３６を弾性体とすることによって、処置具２００の操作部２０４と干渉したときに抵抗が発生して引掛部１３２の操作が行い難くなることを防止することができる。

また、引掛部１３２がケーブル部１０４の軸方向周りに回転可能であることから、外套管３００に対する内視鏡１００の回転位置にかかわらず引掛部１３２を操作しやすい方向に向けることができる。

更に、引掛部１３２がケーブル部１０４に対して着脱可能であることから、引掛部１３２をケーブル部１０４から取り外すことによって、内視鏡１００を単体で使用する場合に引掛部１３２が邪魔になることがなく、また、引掛部１３２の装着部分（ケーブル部１０４の細径部１５２及び引掛部１３２の係止孔１４６等）の洗浄滅菌を容易に行うことができる。

続いて内視鏡１００の進退操作部１３０の作用について説明する。

図１に示したように外套管３００の内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々に内視鏡１００と処置具２００とを挿通させ、処置具２００の処置部２０６の位置に対して処置部２０６が内視鏡画像に写り込むように内視鏡１００の先端面１１４の軸方向（前後方向）の位置を調整した状態においては、外套管３００の細径化が図られることによって、内視鏡１００の進退操作部１３０と処置具２００の操作部２０４とは、近接して配置される。

このとき、処置具２００の操作部２０４の大きさによっては、処置具２００の操作部２０４の一部が内視鏡１００の軸線上に張り出す可能性がある。しかしながら、その場合であっても進退操作部１３０は内視鏡１００のケーブル部１０４が湾曲することを阻害していないことから、ケーブル部１０４が湾曲することによって、外套管３００の内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々に内視鏡１００と処置具２００とを挿通配置させることが可能であり、湾曲したケーブル部１０４の進退操作部１３０と処置具２００の操作部２０４とが近接又は接触して配置される。

一方、術者は、通常、図１２に示すように処置具２００の操作部２０４を右手で把持して所要の操作を行っており、その右手の中指と薬指とは固定ハンドル２１０の固定リング部２１０ａに挿入され、親指は可動ハンドル２１４の可動リング部２１４ａに挿入される。小指は、固定リング部２１０ａの下側に延設された円弧部２１０ｂに掛けられ、人差し指は、固定リング部２１０ａの上側に設けられた円弧部２１０ｃに掛けられる。

処置部２０６の把持部材を開閉させる場合には、親指を前後に動かして可動ハンドル２１４を動かし、処置部２０６の把持部材を回転させる場合には、人差し指を円弧部２１０ｃから離して前方に向けて回転ハンドル２２０の側面に当接させ人差し指を所望の回転方向に動かして回転ハンドル２２０を回転させる。

なお、図１２では、便宜上、内視鏡１００の進退操作部１３０における引掛部１３２は１つのみを図示し、他の２つは省略している（図１３も同様）。

このように処置具２００の操作部２０４を右手で把持した状態において、処置具２００の操作部２０４に対して左側に内視鏡１００のケーブル部１０４（進退操作部１３０）が配置されるようにし、右手の人差し指を左側に向けて伸ばすと、図１３に示すように内視鏡１００の進退操作部１３０の３つの引掛部１３２のうちのいずれかの引掛部１３２の開口部１３４に人差し指を貫入することができる。これによって、内視鏡１００と人差し指とを係合させることができ、処置具２００を把持している右手を処置具２００から離すことなく、その右手のみによって内視鏡１００の進退操作が可能な状態となる。

そして、開口部１３４に貫入した人差し指を後方に動かして人差し指の内側でリング部材１３６を後方に動かすと、これと連動して処置具２００に対して内視鏡１００のみを後方に進退移動させることができる。

一方、開口部１３４に貫入した人差し指を前方に動かして人差し指の外側でリング部材１３６を前方に動かすと、これと連動して処置具２００に対して内視鏡１００のみを前方に進退移動させることができる。

これにより、詳細観察や処置に適した視野変更を行うことが可能となり、手術効率が向上する。

また、開口部１３４に貫入した人差し指を動かさずに右手全体を前後方向に動かして処置具２００を前後方向に進退移動させると、外套管３００のスライダ４００の不感帯領域の作用を強制的に無効にして、処置具２００と共に内視鏡１００を進退移動させることも可能となる。

なお、開口部１３４に貫入した人差し指の第１関節を曲げてリング部材１３６を処置具２００の操作部２０４側に引き寄せるようにすることによって、ケーブル部１０４を処置具２００の操作部２０４側に拘束することができ、上記のような操作中にケーブル部１０４が処置具２００の操作部２０４から離れる方向に湾曲して人差し指が開口部１３４から抜けてしまうという事態も生じることなく、安定した状態で内視鏡１００を進退操作することができる。

また、右手の人差し指を内視鏡１００の進退操作部１３０の操作に使用している間は、処置具２００の操作に人差し指を使用することができないが、人差し指の使用頻度が少ないことや、人差し指が進退操作部１３０に最もアクセスし易いことから右手の人差し指で進退操作部１３０を操作するものとしている。

ここで、引掛部１３２の設置位置に関して説明する。

図１のように外套管３００の内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々に内視鏡１００と処置具２００とを挿通させた状態において、処置具２００に対して内視鏡１００を最も後方に引いて使用している場合を想定する。即ち、処置具２００に対して内視鏡１００をこれ以上後方に引いて使用すること、または、処置具２００を内視鏡１００に対してこれ以上前方に押して使用することがない状態であるとする。

このとき、処置具２００の処置部２０６の先端（把持部材の先端）から操作部２０４の人差し指が掛けられる円弧部２１０ｃまでの長さをＬ１とし、処置部２０６の先端から内視鏡１００の先端面１１４までの前後方向の距離をＬ２とすると、内視鏡挿入部１０２の先端面１１４から基端までの長さは少なくとも長さ（Ｌ１−Ｌ２）よりも短いという条件、即ち、内視鏡１００の先端面１１４の位置から円弧部２１０ｃまでの前後方向の距離よりも短いという条件を満たすように構成されることが望ましい。これによって、処置具２００の操作部２０４（円弧部２１０ｃ）の周辺部には内視鏡１００のケーブル部１０４が常に配置されるようにすることができ、処置具２００の操作部２０４と内視鏡１００との干渉が防止される。

更に好ましい形態としては、内視鏡１００の先端面１１４から長さ（Ｌ１−Ｌ２）となるケーブル部１０４の位置が進退操作部１３０の範囲の先端位置となるように進退操作部１３０を設けるようにする。即ち、内視鏡１００の先端面１１４から長さ（Ｌ１−Ｌ２）の位置に引掛部１３２を装着する３つの細径部１５２のうちの最も前側の細径部１５２を形成する。

これによって、処置具２００に対して内視鏡１００を最も後方に引いて使用している状態において、進退操作部１３０の３つの引掛部１３２のうちの最も前側の引掛部１３２が最適な使用位置（人差し指を貫入し易い位置）に配置される。

また、処置具２００に対して内視鏡１００を最も前方に押して使用している場合を想定したときに、処置部２０６の先端から内視鏡１００の先端面１１４までの前後方向の距離をＬ３とすると、内視鏡１００の先端面１１４から長さ（Ｌ１−Ｌ３）となるケーブル部１０４の位置が進退操作部１３０の範囲の後端位置となるように進退操作部１３０を設けるようにすることが好ましい。即ち、内視鏡１００の先端面１１４から長さ（Ｌ１−Ｌ３）の位置に引掛部１３２を装着する３つの細径部１５２のうちの最も後側の細径部１５２を形成する。

これによって、処置具２００に対して内視鏡１００を最も前方に押し込んで使用している状態において、進退操作部１３０の３つの引掛部１３２のうちの最も後側の引掛部１３２が最適な使用位置に配置される。

また、引掛部１３２を装着する３つの細径部１５２のうちの中央の細径部１５２を最も前側の細径部１５２と最も後側の細径部１５２との間の中央位置に形成し、３つの引掛部１３２がケーブル部１０４に沿って等間隔の位置に配置されることが好ましい。

以上によって、処置具２００の操作部２０４の隣接位置に配置される可能性のある内視鏡１００のケーブル部１０４の軸方向の範囲、即ち、内視鏡１００の先端面１１４からの長さが（Ｌ１−Ｌ２）以上で、（Ｌ１−Ｌ３）以下となる範囲に３つの細径部１５２が等間隔に形成され、処置具２００と内視鏡１００との位置関係が変化しても、３つの引掛部１３２のうちのいずれかの引掛部１３２が使用に適した位置に配置されるようになる。ただし、Ｌ１＞Ｌ２＞Ｌ３とする。

なお、上記条件で進退操作部１３０を配置した場合に、引掛部１３２の間隔が広すぎる場合には、適切な間隔となるように４つ以上の細径部１５２をケーブル部１０４に形成して、その個数分の引掛部１３２を装着可能にしてもよい。

また、上記条件に限定されることなく、ケーブル部１０４の広範囲にわたって任意の数の細径部１５２を一定間隔で形成しておき、必要な位置に引掛部１３２を装着するようにしてもよく、ケーブル部１０４に装着する引掛部１３２は１つのみであってもよいし、２以上の複数個であってもよい。また、細径部１５２の間隔も必ずしも一定である必要はない。

更に、開口部１３４を有するリング部材１３６をケーブル部１０４に着脱可能に装着する連結部材１３８の構成は上述の形態に限るものではなく、ケーブル部１０４に細径部１５２を設けることなく、ケーブル部１０４の任意の位置にリング部材１３６（開口部１３４を有する部材）を着脱可能に装着する構成とすることもできる。その場合には、任意の個数かつ任意の間隔で開口部１３４をケーブル部１０４に配置することもできる。

次に、本実施形態の内視鏡用外科手術装置１０における内視鏡１００及び処置具２００の進退操作の一例について説明する。

図１４〜図１７は、本実施形態の内視鏡用外科手術装置１０を使用して患者の体腔内の患部の処置を行う際の操作の様子を示した説明図であり、図１４は、処置具２００のみが進退移動するときの操作の様子を示し、図１５は、内視鏡１００のみが進退移動するときの操作の様子を示し、図１６は、スライダ４００の連動機能により処置具２００と連動して内視鏡１００が進退移動するときの操作の様子を示し、図１７は、スライダ４００の連動機能によらずに処置具２００と連動して内視鏡１００が進退移動するときの操作の様子を示す。なお、これらの図において、内視鏡１００の進退操作部１３０における引掛部１３２は１つのみ示している。

図１４の（Ａ）部に示すように、外套管３００を患者の体壁に刺入し、体腔内に気腹ガスを注入した後、外套管３００の内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々に内視鏡１００（内視鏡挿入部１０２）と、処置具２００（処置具挿入部２０２）とを挿通させた状態にあるものとする。このとき、内視鏡１００は、スライダ４００のスライダ本体４０２に連結され、処置具２００はスライダ４００のスリーブ４４０に連結されており、スライダ本体４０２に対してスリーブ４４０が移動可能範囲内で移動することによって、処置具２００の進退移動に対して内視鏡１００が連動しない不感帯領域（遊び）を有して連動する状態となっている。

この状態において、術者が処置具２００の操作部２０４のみを把持して、処置具２００のみを微小に前進させると、スライダ４００のスリーブ４４０が移動可能範囲の前端に当接するまでの不感帯領域での前進移動に対しては、図１４の（Ｂ）部に示すように内視鏡１００を静止させた状態で処置具２００のみを前進させることができる。

同様に、術者が処置具２００の操作部２０４のみを把持して、処置具２００のみを微小に後退させると、スライダ４００のスリーブ４４０が移動可能範囲の後端に当接するまでの不感帯領域での後進移動に対しては、図１４の（Ｃ）部に示すように内視鏡１００を静止させた状態で処置具２００のみを後退させることができる。

したがって、これらの処置具２００の微小な進退操作に対しては、内視鏡１００が進退移動しないので、モニタ１１２に表示される観察画像の範囲は変化せず、処置具２００の微小変位に応じて観察対象の大きさが変動してしまうのを防止することができ、遠近感を適切に保つことができ、安定した観察画像を得ることができる。

図１５の（Ａ）部は、外套管３００、内視鏡１００、及び処置具２００が図１４の（Ａ）部と同じ状態であることを示す。

この状態において、術者が処置具２００の操作部２０４を把持した右手の人差し指を開口部１３４に貫入し、その人差し指を前方に動かすと、スライダ４００のスリーブ４４０が移動可能範囲の後端に当接するまでの不感帯領域での前進移動に対しては、図１５の（Ｂ）部に示すように処置具２００を静止させた状態で内視鏡１００のみを前進させることができる。

同様に、術者が処置具２００の操作部２０４を把持した右手の人差し指を開口部１３４に貫入し、その人差し指を後方に動かすと、スライダ４００のスリーブ４４０が移動可能範囲の前端に当接するまでの不感帯領域での後退移動に対しては、図１５の（Ｃ）部に示すように処置具２００を静止させた状態で内視鏡１００のみを後退させることができる。

したがって、これらの内視鏡１００の進退操作に対しては、処置具２００が進退移動することなく、内視鏡１００の先端面１１４の位置を進退移動させることができるので、内視鏡１００の視野（観察範囲）のみを変化させることができる。即ち、観察範囲を拡大又は縮小（観察画像における観察対象の大きさを拡大又は縮小）することができる。

図１６の（Ａ）部は、外套管３００、内視鏡１００、及び処置具２００が図１４の（Ａ）部と同じ状態であることを示す。

この状態において、術者が処置具２００の操作部２０４のみを把持して、処置具２００を大きく前進させると、スライダ４００のスリーブ４４０が移動可能範囲の前端に当接するまでの不感帯領域での前進移動の後、図１６の（Ｂ）部に示すようにスライダ４００の連動機能により処置具２００の前進移動と連動させて内視鏡１００を前進させることができる。

同様に、術者が処置具２００の操作部２０４のみを把持して、処置具２００を大きく後退させると、スライダ４００のスリーブ４４０が移動可能範囲の後端に当接するまでの不感帯領域での後退移動の後、図１６の（Ｃ）部に示すようにスライダ４００の連動機能により処置具２００の後退移動と連動させて内視鏡１００を後退させることができる。

したがって、これらの処置具２００の大きな進退操作に対しては、内視鏡１００が進退移動するので、モニタ１１２に表示される観察画像の範囲が処置具２００の進退移動に追従するように連続的に変更される。これにより、処置具２００の操作に応じて観察対象の大きさが変化するので、術者が望む画像を簡単に得ることができる。

図１７の（Ａ）部は、外套管３００、内視鏡１００、及び処置具２００が図１４の（Ａ）部と同じ状態であることを示す。

この状態において、術者が処置具２００の操作部２０４を把持した右手の人差し指を開口部１３４に貫入し、その人差し指を固定して右手全体を前方に動かすと、スライダ４００のスリーブ４４０が移動可能範囲の前端に当接していない状態であっても図１７の（Ｂ）部に示すように処置具２００と共に内視鏡１００を前進させることができる。

同様に、術者が処置具２００の操作部２０４を把持した右手の人差し指を開口部１３４に貫入し、その人差し指を固定して右手全体を後方に動かすと、スライダ４００のスリーブ４４０が移動可能範囲の後端に当接していない状態であっても図１７の（Ｃ）部に示すように処置具２００と共に内視鏡１００を後退させることができる。

したがって、これらの処置具２００及び内視鏡１００の進退操作に対しては、内視鏡１００が連動しないスライダ４００の不感帯領域を無効にすることができるため、図１６により説明したスライダ４００の連動機能による内視鏡１００の進退移動よりも、即座に内視鏡１００を進退移動させることができる。術者は、処置具２００と共に内視鏡１００を即座に進退移動させたい場合にはこのような操作を選択して不感帯領域を無効にすることができる。

以上、上記実施の形態の内視鏡１００の進退操作部１３０は、リング状のリング部材１３６により指を貫入して引っ掛ける開口部１３４を設けるようにしたが、開口部１３４は必ずしもリング状でなくても良い。例えば、図１８、図１９に示すような形態としてもよい。

図１８、図１９において、図１０、図１１の形態と同一又は類似作用の部材には同一符号を付して説明を省略すると、図１８に示すように、無端状のリング部材の一部を切除したＣ字状の部材１６０により人差し指を貫入する開口部１３４を形成した形態としてもよい。

また、図１９に示すようにケーブル部１０４の中心軸の方向に沿った直線状の棒状部材１６１であって、連結部材１３８に保持された棒状部材１６１の両端部から直交方向に延びる２本の棒状部材１６２、１６４を設け、２本の棒状部材の１６２、１６４の間の空間を人差し指を貫入する開口部１３４とした形態としてもよい。なお、棒状部材１６２、１６４の先端部から直交方向に突出する突起（破線で示す突起１６５）を設けると、開口部１３４に貫入した指が意図せずに抜けてしまうことを防止することができる。更に、図２０に示すようにケーブル部１０４の中心軸に直交する方向に沿って延びる棒状部材１６６を一定間隔で複数本設けて互いに隣接する任意の２本の棒状部材１６６の間の空間を人差し指を貫入する開口部１３４としてもよい。

また、上記実施の形態の外套管３００は、外套管３００の内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８の各々に挿通した内視鏡１００（内視鏡挿入部１０２）と処置具２００（処置具挿入部２０２）とをスライダ４００により遊びをもって連動させる連動機構を備えたものであるが、本発明は、内視鏡１００（内視鏡挿入部１０２）を挿通する内視鏡挿通路と、処置具２００（処置具挿入部２０２）を挿通する処置具挿通路とを備えた外套管であって、スライダ４００のような遊びを有する連動機構を備えず、内視鏡１００と処置具２００とが連動して進退移動する外套管を使用する場合においても有効である。即ち、図１５に示したような操作によって処置具２００の操作部２０４を把持した右手のみで内視鏡１００のみを進退移動させることができ、図１７に示したような操作によって、処置具２００の操作部２０４を把持した右手のみで処置具２００と共に内視鏡１００を進退移動させることができる。

また、上記実施の形態では、処置具２００の操作部２０４を右手で把持し、右手の人差し指で内視鏡１００の進退操作部１３０を操作する場合について説明したが、処置具２００の操作部２０４を把持する右手の状態によっては、人差し指以外の指で内視鏡１００の進退操作部１３０を操作してもよい。また、処置具２００の操作部２０４を左手で把持する場合には、処置具２００の右側に内視鏡１００を配置するようことで、左手の指で内視鏡１００の進退操作部１３０を操作することが可能である。

次に、図１４の（Ａ）部に示したように、外套管３００を患者の体壁に刺入する際の手技について図２１のフローチャートにしたがって説明する。

ここでは、図２２に示すように、上述の外套管３００の他に、外套管３００に被嵌されるオーバーシース５００と、外套管３００の内視鏡挿通路３０６及び処置具挿通路３０８に挿入される内針６００とを用いる場合について説明するが、オーバーシース５００及び内針６００の構成及び作用については以下において適宜説明する。

まず、図２１のステップＳ１０の工程として、外套管３００を患者の体壁に刺入する前に外套管３００にオーバーシース５００を装着する。

図２２の（Ａ）部に示すようにオーバーシース５００は、長筒状に形成され、基端から先端まで貫通する挿通孔５０２を有する。このオーバーシース５００の挿通孔５０２に、図２３の（Ａ）部に示すように外套管３００を先端側から挿入することによって、図２３の（Ｂ）部に示すように外套管３００の外周部にオーバーシース５００が被嵌されて装着される。

オーバーシース５００の外周部には、図２２の（Ａ）部に示すように体壁に対する軸周り方向の回転を規制する例えば４つの縦溝５１０と、体壁に対する軸方向の進退移動を規制する多数の横溝５１２とからなる凹凸が形成されており、このオーバーシース５００が外套管３００に装着されることによって、外套管３００を体壁に刺入した後において、外套管３００が体壁に対して意図せずに変動（軸周りの回転及び軸方向の進退移動）することが抑止される。

また、オーバーシース５００の挿通孔５０２の基端側には、気密弾性部材（弁部材等）が配置されており、図２３の（Ｂ）部のようにオーバーシース５００の挿通孔５０２に外套管３００を挿通させるとその気密弾性部材によりオーバーシース３００の内周面と外套管３００の外周面との間が基端側で気密される。

次に、図２１のステップＳ１２の工程として、外套管３００（図２２の（Ｂ）部参照）に内針６００を装着する。

図２２の（Ｃ）部に示すように内針６００は、基端側の頭部６１０から先端側に向けて延設された細長い内視鏡側軸部６０２と処置具側軸部６０４とを有する。これらの内視鏡側軸部６０２と処置具側軸部６０４との各々を、図２４の（Ａ）部に示すように外套管３００の内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８との各々に挿入し、頭部６１０に設けられたロックレバー６１２が有する係合爪を外套管３００の基端側の外周部（基端キャップ３４０の外周部）の係止穴（不図示）に係合させることによって、図２４の（Ｂ）部に示すように外套管３００に内針６００が装着される。このとき、外套管３００の内視鏡挿通路３０６と処置具挿通路３０８との各々の基端側に設けられた弁部材３４６、３４８（図４参照）により内視鏡側軸部６０２の外周面と内視鏡挿通路３０６の内周面との間、及び、処置具側軸部６０４の外周面と処置具挿通路３０８の内周面との間が基端側で気密される。

また、外套管３００に内針６００を装着すると、外套管３００の処置具挿通路３０８を挿通した内針６００の処置具側軸部６０４の先端部が外套管３００の先端から突出した位置に配置される。なお、外套管３００の内視鏡挿通路３０６に挿入された内針６００の内視鏡側軸部６０２の先端は、外套管３００の先端と同面か、先端よりも突出する位置に配置される。

次に、図２１のステップＳ１４の工程として、内針６００の処置具側軸部６０４の穴に内視鏡１００（内視鏡挿入部１０２）を挿入する。

内針６００の処置具側軸部６０４は、内視鏡側軸部６０２よりも外径が太く、内部に内視鏡挿入部１０２よりも大きな内径の穴を有している。図２５の（Ａ）部に示すように、内針６００の頭部６１０の基端面には、その処置具側軸部６０４の内部の穴に連通する開口６１４が設けられる。その開口６１４から内視鏡１００（内視鏡挿入部１０２）を挿入し、内視鏡挿入部１０２の先端部を処置具側軸部６０４の穴内の先端に突き当てることにより、図２５の（Ｂ）部に示すように処置具側軸部６０４に内視鏡１００が装着される。

図２６に示すように、内針６００の処置具側軸部６０４の先端部には、光学的に透明なキャップ部材６０５が取り付けられており、処置具側軸部６０４の内部の穴は、そのキャップ部材６０５の内部に連通して形成される。処置具側軸部６０４の穴に内視鏡１００を挿入すると、内視鏡挿入部１０２の先端がキャップ部材６０５の穴の先端に突き当たる位置に配置される。これによって、内視鏡挿入部１０２の先端に設けられる観察部により、キャップ部材６０５を介して外套管３００の先端周辺部を撮影し、その画像をモニタ１１２で観察することが可能となる。

また、処置具側軸部６０４のキャップ部材６０５の先端は、曲面形状にしてエッジができないように丸みを帯びた非エッジ形状に形成されているが、体壁を容易に貫通できるように先細りの形状に形成される。

なお、処置具側軸部６０４は先端部だけでなく、全体を光学的に透明な部材で形成してもよい。また、本実施の形態の外套管３００は、内視鏡挿通路３０６に挿通する内視鏡挿入部１０２の直径を約３．０ｍｍとし、処置具挿通路３０８に挿通する処置具挿入部２０２の直径を外科治療で主流となる約５．０ｍｍとする。このとき、内針６００の内視鏡側軸部６０２と処置具側軸部６０４の直径は、それらの内視鏡挿入部１０２と処置具挿入部２０２の直径と略等しくなるように形成され、各々、約３．０ｍｍと約５．０ｍｍの直径を有する。したがって、内視鏡挿入部１０２の直径よりも内針６００の処置具側軸部６０４の直径の方が大きく処置具側軸部６０４に穴を設けて内視鏡挿入部１０２を挿入可能にすることができる。

次に、図２１のステップＳ１６の工程として、オーバーシース５００に気腹チューブ７００を装着する。

図２２に示すようにオーバーシース５００の頭部には、筒状のチューブコネクタ５０４が設けられており、図２７に示すようにそのチューブコネクタ５０４に気腹チューブ７００の一方の端部を接続することにより、オーバーシース５００に気腹チューブ７００が装着される。

気腹チューブ７００の他方の端部は、不図示の気腹装置に接続され、気腹チューブ７００の管路を通じて気腹装置からオーバーシース５００に二酸化炭素等の気腹ガスが供給可能な状態に設定される。

なお、以下で使用する図面において気腹チューブ７００の図は省略する。

次に、図２１のステップＳ１８の工程として、体壁（例えば腹壁）に外套管３００を穿刺する。

即ち、外套管３００を刺入する体壁の皮膚部分に切開を入れ、図２８の（Ａ）部に示すようにその切開部分に対して、外套管３００の先端から突出した内針６００の処置具側軸部６０４の先端を差し込む。そして、外套管３００を鈍的挿入する。これにより、図２８の（Ｂ）部のように体壁にオーバーシース５００の外周部の凹凸が接触し、そのオーバーシース５００の挿通孔５０２内を外套管３００が挿通するようにして外套管３００の先端が体腔内となる位置に配置される。このとき、内針６００の処置具側軸部６０４に装着した内視鏡１００で外套管３００の先端周辺部を撮影し、その画像を目視することで、外套管３００が体腔内に到達したこと、及び、他臓器を穿刺していないことを確認することができる。

次に、図２１のステップＳ２０の工程として、体腔（例えば腹腔）に気腹する。

即ち、オーバーシース５００のチューブコネクタ５０４には、ステップＳ１６の工程において気腹チューブ７００が接続されており、その気腹チューブ７００を通じて気腹装置から気腹ガスをオーバーシース５００のチューブコネクタ５０４に送気する。オーバーシース５００のチューブコネクタ５０４は、オーバーシース５００の挿通孔５０２に連通する管路を有しており、図２９のように、気腹チューブ７００を通じてチューブコネクタ５０４に送気された気腹ガスは、オーバーシース５００の挿通孔５０２の内周面と外套管３００の外周面との間の隙間を通じて、オーバーシース５００の先端部分から体腔内へと送気される。これにより気腹される。

次に、図２１のステップＳ２２の工程として、外套管３００から内針６００を抜去する。

これにより、図３０に示すように外套管３００とオーバーシース５００が体壁に残る。

次に、図２１のステップＳ２４の工程として、内視鏡１００（内視鏡挿入部１０２）を外套管３００の内視鏡挿通路３０６に装着する。

続いて、図２１のステップＳ２６の工程として、処置具２００（処置具挿入部２０２）を外套管３００の処置具挿通路３０８に装着する。

これにより、図３１に示すように、体壁の外套管３００を介して内視鏡挿入部１０２の先端部分と処置具挿入部２０２の先端部分が体腔内に配置される。

以上の手技によれば、外套管３００を体壁に刺入する際に、内視鏡１００で外套管３００の先端周辺を目視確認することができるため、体壁突破を容易に確認することでき、かつ、他臓器への穿刺を確実に防止することができる。したがって、手技効率を上げることができる。

また、内視鏡１００よりも外径が大きい処置具側軸部６０４の穴に内視鏡１００を配備する構成とすることにより、体壁突破の確認のために外套管３００に内視鏡１００を装着する部分を設ける必要がない。つまり、外套管３００の直径を大きくする必要がないため、体壁への侵襲を低減する効果がある。

１０…内視鏡用外科手術装置、１００…内視鏡、１０２…内視鏡挿入部、１０４…ケーブル部、１０８…プロセッサ装置、１１０…光源装置、１１２…モニタ、１１４，３０４…先端面、１１６…観察窓、１１８…照明窓、１３０…進退操作部、１３２…引掛部、１３４…開口部、１３６…リング部材、１３８…連結部材、１４０…保持部、１４２…係止部、１４２ａ…板状体、１５０…太径部、１５２…細径部、１６０…細Ｃ字状の部材、１６１，１６２，１６４，１６６…棒状部材、１６５…突起、２００，２０６…処置具、２０２…処置具挿入部、２０４…操作部、２０６…処置部、２０８…シース、２１０…固定ハンドル、２１０ａ…固定リング部、２１０ｂ，２１０ｃ…円弧部、２１４…可動ハンドル、２１４ａ…可動リング部、２２０…回転ハンドル、３００…外套管、３００ａ…基準軸、３０２…基端面、３０６…内視鏡挿通路、３０６ａ…内視鏡挿通軸、３０８…処置具挿通路、３１０…内視鏡挿入口、３１２…内視鏡繰出口、３１４…処置具挿入口、３１６…処置具繰出口、３２０…外套管本体、３４０…基端キャップ、３６０…先端キャップ、４００…スライダ、４０２…スライダ本体、４２０…内視鏡連結部、４２２…処置具連結部、４２６，４４６…圧接部材、４４０…スリーブ、５００…オーバーシース、６００…内針

図１は、本発明に係る内視鏡用外科手術装置の概略構成図である。 図２は、内視鏡挿入部の先端面を示した平面図である。 図３は、外套管を示した外観斜視図である。 図４は、外套管の内部構造を示した断面図である。 図５は、図４の一部を拡大して示した拡大断面図である。 図６は、図５における６−６矢視断面図である。 図７は、スライダの作用の説明に使用した説明図である。 図８は、スライダの作用の説明に使用した説明図である。 図９は、スライダの作用の説明に使用した説明図である。 図１０は、内視鏡の軟性部における進退操作部を拡大して示した外観図である。 図１１は、内視鏡の進退操作部の引掛部を軟性部から取り外した状態を示した斜視図である。 図１２は、処置具の操作部を把持した様子を示した図である。 図１３は、処置具の操作部を把持した右手の人差し指で内視鏡の進退操作部を操作している様子を示した図である。 図１４は、処置具のみが進退移動するときの操作の様子を示した図である。 図１５は、内視鏡のみが進退移動するときの操作の様子を示した図である。 図１６は、スライダの連動機能により処置具と連動して内視鏡が進退移動するときの操作の様子を示した図である。 図１７は、スライダの連動機能によらずに処置具と連動して内視鏡が進退移動するときの操作の様子を示した図である。 図１８は、内視鏡の進退操作部の他の形態を示した図である。 図１９は、内視鏡の進退操作部の他の形態を示した図である。 図２０は、内視鏡の進退操作部の他の形態を示した図である。 図２１は、外套管を患者の体壁に刺入する際の手順を示したフローチャートである。 図２２は、外套管、オーバーシース、及び内針を示した斜視図である。 図２３は、外套管にオーバーシースを装着する際の説明に使用した図である。 図２４は、外套管に内針を装着する際の説明に使用した図である。 図２５は、内針の処置具側軸部に内視鏡を装着する際の説明に使用した図である。 図２６は、内針の処置具側軸部の先端部の構成を示した断面図である。 図２７は、オーバーシースに気腹チューブを装着する際の説明に使用した図である。 図２８は、体壁に外套管を配置する際の説明に使用した図である。 図２９は、体腔に気腹する際の説明に使用した図である。 図３０は、外套管から内針を抜去した様子を示した図である。 図３１は、外套管に内視鏡及び処置具を装着した様子を示した図である。

Claims (10)

1. 先端に観察部が設けられた内視鏡挿入部と前記内視鏡挿入部の基端に接続された軟性のケーブルとを有する内視鏡と、先端に処置部が設けられた処置具挿入部と前記処置具挿入部の基端に設けられた前記処置部を操作するための操作部とを有する処置具と、前記内視鏡挿入部及び前記処置具挿入部を体腔内に案内する外套管と、を備える内視鏡用外科手術装置であって、
   前記外套管は、
   体壁を貫通して体腔内に挿入される外套管本体と、
   前記外套管本体の内部に設けられ、前記内視鏡挿入部を進退自在に挿通可能な内視鏡挿通路と、
   前記外套管本体の内部に設けられ、前記処置具挿入部を進退自在に挿通可能な処置具挿通路と、を備え、
   前記内視鏡は、前記ケーブルに設けられた前記操作部を操作する手の指を引っ掛けて前記内視鏡挿入部を進退させる引掛部を有する内視鏡用外科手術装置。
2. 前記引掛部は、リング状又はＣ字状に形成された開口部を有し、前記開口部に前記指を貫入させることにより前記内視鏡挿入部を進退させる請求項１に記載の内視鏡用外科手術装置。
3. 前記引掛部は、弾性体からなる請求項１又は２に記載の内視鏡用外科手術装置。
4. 前記引掛部は、前記ケーブルの軸方向に沿って複数設けられる請求項１〜３のいずれか１項に記載の内視鏡用外科手術装置。
5. 前記引掛部は、前記ケーブルの軸方向周りに回転可能に設けられる請求項１〜４のいずれか１項に記載の内視鏡用外科手術装置。
6. 前記引掛部は、前記ケーブルに対して着脱可能に設けられる請求項１〜５のいずれか１項に記載の内視鏡用外科手術装置。
7. 前記内視鏡挿通路に挿通された前記内視鏡挿入部に連結される内視鏡連結部と、前記処置具挿通路に挿通された前記処置具挿入部に連結される処置具連結部とを有し、前記外套管本体の内部において進退自在に配置される連動部材であって、前記内視鏡挿入部及び前記処置具挿入部のいずれか一方の進退移動に対して他方が連動しない不感帯領域と、前記内視鏡挿入部及び前記処置具挿入部のいずれか一方の進退移動に対して他方が連動する感帯領域とを有する連動部材を更に備える請求項１〜６のいずれか１項に記載の内視鏡用外科手術装置。
8. 前記内視鏡挿入部は硬質である請求項１〜７のいずれか１項に記載の内視鏡用外科手術装置。
9. 先端に観察部が設けられた内視鏡挿入部と前記内視鏡挿入部の基端に接続された軟性のケーブルとを有する内視鏡と、先端に処置部が設けられた処置具挿入部と前記処置具挿入部の基端に設けられた前記処置部を操作するための操作部とを有する処置具と、前記内視鏡挿入部及び前記処置具挿入部を体腔内に案内する外套管と、を備える内視鏡用外科手術装置であって、前記外套管は、体壁を貫通して体腔内に挿入される外套管本体と、前記外套管本体の内部に設けられ、前記内視鏡挿入部を進退自在に挿通可能な内視鏡挿通路と、前記外套管本体の内部に設けられ、前記処置具挿入部を進退自在に挿通可能な処置具挿通路と、を備える内視鏡用外科手術装置において用いられる内視鏡であって、
   前記ケーブルに設けられ、前記操作部を操作する手の指を引っ掛けて前記内視鏡挿入部を進退させる引掛部を備える内視鏡。
10. 先端に観察部が設けられた内視鏡挿入部と前記内視鏡挿入部の基端に接続された軟性のケーブルとを有する内視鏡と、先端に処置部が設けられた処置具挿入部と前記処置具挿入部の基端に設けられた前記処置部を操作するための操作部とを有する処置具と、前記内視鏡挿入部及び前記処置具挿入部を体腔内に案内する外套管と、を備える内視鏡用外科手術装置であって、前記外套管は、体壁を貫通して体腔内に挿入される外套管本体と、前記外套管本体の内部に設けられ、前記内視鏡挿入部を進退自在に挿通可能な内視鏡挿通路と、前記外套管本体の内部に設けられ、前記処置具挿入部を進退自在に挿通可能な処置具挿通路と、を備える内視鏡用外科手術装置において用いられる内視鏡操作具であって、
    前記ケーブルに取り付け可能であり、前記操作部を操作する手の指を引っ掛けて前記内視鏡挿入部を進退させる引掛部を備える内視鏡操作具。

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