JPWO2015140852A1 - 情報処理装置、商品棚管理システム、商品棚管理方法及び商品棚管理プログラム - Google Patents

Abstract

本発明にかかる情報処理装置（１２０）は、商品（１１１）に関する表示情報（１２５１）と、当該商品の画像（１２５２）とを対応付けて記憶する記憶部（１２５）と、外部から受信した情報に基づいて、所定の情報を表示可能な表示端末（１１２）が所定の位置に設置され、かつ、商品が当該所定の位置に陳列された商品棚の少なくとも一部を含む撮影画像を取得する取得部（１２１）と、撮影画像に含まれる商品の画像に基づき、表示情報と当該商品が陳列された商品棚上の位置とを特定する第１の特定部（１２２）と、商品棚（１１０）上の特定された位置に設置された表示端末を特定する第２の特定部（１２３）と、特定された表示端末に対して、特定された表示情報を表示させるための情報を送信する送信部（１２４）と、を備える。

Description

本発明は、情報処理装置、商品棚管理システム、商品棚管理方法、及び、商品棚管理プログラムに関し、特に、商品棚を管理する情報処理装置、商品棚管理システム、商品棚管理方法、及び、商品棚管理プログラムに関する。

近年、小売店等の商品の陳列棚（商品棚）において、各商品の傍らに商品の値段等を表示する電子棚札が普及しつつある。特許文献１には、電子棚札を用いた電子棚札システムに関する技術が開示されている。特許文献１にかかる電子棚札システムは、陳列棚に設置された複数の電子棚札と、各電子棚札に対して無線通信により表示情報を送信する電子棚札コントローラと、を備える。ここで、電子棚札コントローラは、商品コードと電子棚札のＩＤとを対応付けたテーブルを予め記憶している。そして、電子棚札コントローラは、商品コードに基づく商品情報を、対応付けられた電子棚札に対して送信することで、電子棚札に商品情報を表示させるものである。

また、特許文献２には、商品の陳列棚に陳列されている商品を複数のカメラで撮像し、撮像された画像から輪郭データ等を抽出することにより当該画像の特徴データを判定し、特徴データに基づいて商品を特定する技術が開示されている。

特開２００３−１８７３３０号公報 特開２００１−０８８９１２号公報

ここで、特許文献１にかかる技術では、商品情報を電子棚札に表示させるために、商品情報と電子棚札とを対応付けたテーブルを予め登録しておく必要があった。そのため、電子棚札で扱う商品の種類が多い場合には、商品情報と電子棚札との対応付けを登録する作業が煩雑であるという問題点があった。尚、特許文献２は電子棚札を用いる技術ではない。

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、商品棚に実際に陳列された商品に基づいて、適切な電子棚札等の表示端末に対して当該陳列された商品の表示情報を効率的に表示させるための情報処理装置、商品棚管理システム、商品棚管理方法、及び、商品棚管理プログラムを提供することを目的とする。

本発明の第１の態様にかかる情報処理装置は、
商品に関する表示情報と、当該商品の画像とを対応付けて記憶する記憶部と、
外部から受信した情報に基づいて、所定の情報を表示可能な表示端末が所定の位置に設置され、かつ、前記商品が当該所定の位置に陳列された商品棚の少なくとも一部を含む撮影画像を取得する取得部と、
前記撮影画像に含まれる商品の画像に基づき、前記表示情報と当該商品が陳列された前記商品棚上の位置とを特定する第１の特定部と、
前記商品棚上の前記特定された位置に設置された前記表示端末を特定する第２の特定部と、
前記特定された表示端末に対して、前記特定された表示情報を表示させるための情報を送信する送信部と、
を備える。

本発明の第２の態様にかかる商品棚管理システムは、
外部から受信した情報に基づいて、所定の情報を表示可能な表示端末と、
前記表示端末が所定の位置に設置された商品棚と、
前記商品棚を管理する管理装置と、を備え、
前記管理装置は、
商品に関する表示情報と、当該商品の画像とを対応付けて記憶する記憶部と、
前記商品棚に陳列された前記商品を含む撮影画像を取得する取得部と、
前記撮影画像に含まれる商品の画像に基づき、前記表示情報と当該商品が陳列された前記商品棚上の位置とを特定する第１の特定部と、
前記商品棚上の前記特定された位置に設置された前記表示端末を特定する第２の特定部と、
前記特定された表示端末に対して、前記特定された表示情報を表示させるための情報を送信する送信部と、
を備え、
前記表示端末は、前記送信部から受信した情報に基づいて、前記特定された表示情報を表示する。

本発明の第３の態様にかかる商品棚管理方法は、
商品に関する表示情報と、当該商品の画像とを対応付けて記憶する記憶部を備える情報処理装置を用いた商品棚管理方法であって、
前記情報処理装置が、
外部から受信した情報に基づいて、所定の情報を表示可能な表示端末が所定の位置に設置された商品棚に陳列された前記商品を含む撮影画像を取得し、
前記撮影画像に含まれる商品の画像に基づき、前記表示情報と当該商品が陳列された前記商品棚上の位置とを特定し、
前記商品棚上の前記特定された位置に設置された前記表示端末を特定し、
前記特定された表示端末に対して、前記特定された表示情報を表示させるための情報を送信し、
前記表示端末が、
前記情報処理装置から受信した情報に基づいて、前記特定された表示情報を表示する。

本発明の第４の態様にかかる商品棚管理プログラムは、
商品に関する表示情報と、当該商品の画像とを対応付けて記憶する記憶部を備えるコンピュータに、
外部から受信した情報に基づいて、所定の情報を表示可能な表示端末が所定の位置に設置された商品棚に陳列された前記商品を含む撮影画像を取得する処理と、
前記撮影画像に含まれる商品の画像に基づき、前記表示情報と当該商品が陳列された前記商品棚上の位置とを特定する処理と、
前記商品棚上の前記特定された位置に設置された前記表示端末を特定する処理と、
前記特定された表示端末に対して、前記特定された表示情報を表示させるための情報を送信する処理と、
を実行させる。

本発明により、商品棚に実際に陳列された商品に基づいて、適切な電子棚札等の表示端末に対して当該陳列された商品の表示情報を効率的に表示させるための情報処理装置、商品棚管理システム、商品棚管理方法、及び、商品棚管理プログラムを提供することができる。

本発明の実施の形態１にかかる商品棚管理システムの全体構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１にかかる商品棚管理処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２にかかる商品棚管理システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態２にかかる商品棚管理処理の流れを説明するためのシーケンス図である。 本発明の実施の形態３にかかる電子棚札の位置検出処理の流れを説明するためのフローチャートである。

以下では、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略する。

＜発明の実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１にかかる商品棚管理システム１の全体構成を示すブロック図である。商品棚管理システム１は、商品棚１１０と情報処理装置１２０とを備える。商品棚１１０は、小売店等に設置され、商品１１１等を陳列する棚である。そして、商品棚１１０には、所定の位置に表示端末１１２が設置されている。表示端末１１２は、外部から受信した情報に基づいて、所定の情報を表示可能な電子機器である。ここでは、表示端末１１２は、少なくとも情報処理装置１２０から送信される情報を受信できるものとする。例えば、表示端末１１２は、無線により情報を受信できる電子棚札である。そして、表示端末１１２は、情報処理装置１２０から表示対象の表示情報を受信した場合に、当該受信した表示情報を表示する。または、表示端末１１２は、複数の表示情報を予め保持しており、情報処理装置１２０から表示対象の表示情報を指定した情報（又は表示内容の切替信号）を受け付けた場合に、当該情報に基づいて、指定された表示情報を選択して（又は切り替えて）表示してもよい。尚、商品棚１１０に陳列される商品の数や、設置される表示端末の数は、それぞれ２以上であってもよい。

情報処理装置１２０は、商品棚１１０を管理する管理装置である。情報処理装置１２０は、取得部１２１と、第１の特定部１２２と、第２の特定部１２３と、送信部１２４と、記憶部１２５とを備える。記憶部１２５は、表示情報１２５１と商品の画像１２５２とを対応付けて記憶する記憶装置である。表示情報１２５１は、商品１１１に関する表示情報である。例えば、表示情報１２５１は、商品１１１の商品名、価格等を含むものである。商品の画像１２５２は、商品１１１の少なくとも一方向から撮影された画像データである。尚、商品の画像１２５２は、商品１１１の複数方向から撮影された複数の画像データ群であってもよい。

取得部１２１は、商品棚１１０の少なくとも一部を含む撮影画像を取得する。ここで、商品棚１１０には、商品１１１が所定の位置に陳列されているものとする。つまり、商品棚１１０に設置された表示端末１１２と商品１１１とが近傍に存在しているものとする。また、撮影画像は、カメラ等により商品棚１１０が撮影されたものである。そこで、取得部１２１は、カメラ等により撮影された撮影画像を、通信回線を介して取得してもよい。または、情報処理装置１２０自身がカメラ等の撮影手段を備え、取得部１２１は撮影手段から出力された撮影画像を取得しても良い。

第１の特定部１２２は、撮影画像に含まれる商品１１１の画像に基づき、表示情報１２５１と商品１１１が陳列された商品棚１１０上の位置とを特定する。例えば、第１の特定部１２２は、撮影画像から画像認識等により商品１１１の画像を抽出し、抽出された商品１１１の画像に類似する商品の画像１２５２に対応付けられた表示情報１２５１を記憶部１２５から読み出しても良い。

第２の特定部１２３は、商品棚１１０上の特定された位置に設置された表示端末１２０を特定する。ここで、記憶部１２５には、表示端末１１２の商品棚１１０上の設置位置が予め登録されていてもよい。その場合、第２の特定部１２３は、撮影画像に含まれる商品の画像の位置から、当該商品の陳列位置の近傍に設置された表示端末１１２を特定することができる。または、記憶部１２５に表示端末１１２の商品棚１１０上の設置位置が登録されていない場合には、後述する方法により第２の特定部１２３が表示端末１１２の商品棚１１０上の設置位置を検出してもよい。送信部１２４は、特定された表示端末１２０に対して、特定された表示情報１２５１を表示させるための情報を送信する。例えば、表示端末１１２が受信した情報をそのまま表示できる場合、送信部１２４は、特定された表示情報１２５１そのものを送信してもよい。または、表示端末１１２が予め複数の表示情報を保持しており、外部からの指示に応じて表示情報を切り替えて表示できる場合、送信部１２４は、特定された表示情報１２５１を指定した表示内容の切替信号のようなものを送信してもよい。

図２は、本発明の実施の形態１にかかる商品棚管理処理の流れを示すフローチャートである。前提として、店員等が商品棚１１０上の表示端末１１２の近傍に商品１１１を陳列したものとする。その後、まず、取得部１２１は、商品１１１が陳列された商品棚１１０を含む撮影画像を取得する（Ｓ１０１）。

次に、第１の特定部１２２は、撮影画像に含まれる商品１１１の画像に基づき、表示情報１２５１と、商品１１１が陳列された商品棚１１０上の位置とを特定する（Ｓ１０２）。例えば、第１の特定部１２２は、撮影画像から画像認識等により商品１１１の画像を認識し、認識された画像と類似する画像（商品の画像１２５２）を記憶部１２５の中から特定する。そして、第１の特定部１２２は、特定された商品の画像１２５２に対応付けられた表示情報１２５１を記憶部１２５から読み出す。

続いて、第２の特定部１２３は、商品棚１１０上の特定された位置に設置された表示端末１２０を特定する（Ｓ１０３）。その後、送信部１２４は、特定された表示端末１２０に対して、特定された表示情報１２５１を送信する（Ｓ１０４）。尚、上述したように、送信部１２４は、少なくとも特定された表示情報１２５１を表示させるための情報を送信すればよい。

このように、本発明の実施の形態１では、商品棚１１０を撮影した画像から実際に陳列された商品１１１の画像１２５２を認識して表示端末１１２に表示すべき表示情報１２５１及び商品１１１の陳列位置を特定する。そして、商品１１１の陳列位置と近傍に設置された表示端末１１２を特定し、当該表示端末１１２に対して表示情報１２５１を送信する。そのため、事前に商品と電子棚札の対応関係を登録することなく、商品棚に実際に陳列された商品に基づいて、適切な電子棚札等の表示端末に対して当該陳列された商品の表示情報を効率的に表示させることができる。

＜発明の実施の形態２＞
本発明の実施の形態２は、上述した実施の形態１の一実施例であり、商品棚における電子棚札の位置情報が予め登録されている場合を示す。図３は、本発明の実施の形態２にかかる商品棚管理システム２の構成を示すブロック図である。商品棚管理システム２は、商品棚２１と、カメラ２２と、管理装置２３とを備える。商品棚２１は、商品棚１１０の一例であり、電子棚札２１２ａ〜２１２ｄのそれぞれが所定の位置に設置されているものである。商品棚２１は、少なくとも１以上の棚があり、各棚に１以上の電子棚札が設置されているものとする。電子棚札２１２ａ〜２１２ｄは、上述した表示端末１１２の一例である。電子棚札２１２ａ〜２１２ｄのそれぞれは、少なくとも管理装置２３から送信される情報を受信する受信部（不図示）、受信した情報を記憶するメモリ（不図示）、及び、受信した情報を表示する表示部（不図示）等を備える。尚、電子棚札２１２ａ〜２１２ｄは、公知ものを用いても構わない。また、商品棚２１には、商品２１１ａ〜２１１ｄのそれぞれが、電子棚札２１２ａ〜２１２ｄの近傍に陳列されている。尚、商品棚２１に陳列される商品の数や、設置される表示端末の数は、これに限定されない。

カメラ２２は、商品棚２１の少なくとも一部を撮影する撮影装置である。そして、カメラ２２が撮影した撮影画像には、少なくとも商品２１１ａ〜２１１ｄの一つが認識可能な程度に含まれているものとする。また、カメラ２２は、通信回線を介して撮影画像を管理装置２３へ出力する。

管理装置２３は、上述した情報処理装置１２０の一例である。管理装置２３は、制御部２３１と、通信部２３２と、記憶部２３３とを備える。管理装置２３は、有線又は無線の通信回線によりカメラ２２と接続されている。

記憶部２３３は、上述した記憶部１２５の一例であり、例えば、ハードディスク等の記憶装置である。記憶部２３３は、商品マスタ２３４と、棚札マスタ２３５とを記憶する。商品マスタ２３４は、商品棚２１に陳列される商品２１１ａ〜２１１ｄに関する情報を定義したものである。商品マスタ２３４は、商品ＩＤ２３４１と、商品情報２３４２と、商品画像２３４３とが商品ごとに対応付けられている。商品ＩＤ２３４１は、商品２１１ａ〜２１１ｄの識別情報である。商品情報２３４２は、上述した表示情報１２５１の一例であり、例えば、商品の名称、価格、産地等を示すテキスト情報や、画像等を含むものである。商品画像２３４３は、上述した商品の画像１２５２の一例であり、商品２１１ａ〜２１１ｄの画像データである。

棚札マスタ２３５は、電子棚札２１２ａ〜２１２ｄを管理するための情報である。棚札マスタ２３５は、棚札ＩＤ２３５１と、設置位置２３５２と、表示商品ＩＤ２３５３とが電子棚札ごとに対応付けられている。棚札ＩＤ２３５１は、電子棚札２１２ａ〜２１２ｄの識別情報である。設置位置２３５２は、各電子棚札が商品棚２１上に設置された位置であり、少なくとも商品棚２１内の位置を一意に特定できる情報である。設置位置２３５２は、例えば、商品棚２１内の段（棚の位置）や棚の幅方向の位置等を示す情報である。尚、本実施の形態では、各電子棚札の設置位置２３５２が棚札マスタ２３５に予め登録されているものとする。表示商品ＩＤ２３５３には、電子棚札２１２ａ〜２１２ｄの表示部に表示される商品情報２３４２に対応する商品ＩＤ２３４１が設定される。尚、本実施の形態では、各電子棚札の表示商品ＩＤ２３５３が棚札マスタ２３５に予め登録されていないものとする。

制御部２３１は、上述した取得部１２１、第１の特定部１２２及び第２の特定部１２３の一例であり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。制御部２３１は、通信部２３２を用いてカメラ２２から通信回線を介して撮影画像を取得する。尚、制御部２３１は、カメラ２２に対して撮影指示や撮影画像の取得要求を送信してもよい。制御部２３１は、カメラ２２から受信した撮影画像を解析して、当該撮影画像に含まれる商品の画像を認識し、記憶部２３３を参照して、当該認識された画像に類似する商品画像２３４３に対応付けられた商品情報２３４２を特定する。また、制御部２３１は、撮影画像に含まれる商品の画像における撮影画像内の位置から商品棚２１上における商品の陳列位置を特定する。そして、制御部２３１は、特定された陳列位置の近傍の設置位置２３５２に対応付けられた棚札ＩＤ２３５１を特定する。そして、制御部２３１は、通信部２３２を用いて、特定された棚札ＩＤ２３５１を有する電子棚札に対して、特定された商品情報２３４２を送信する。

さらに、制御部２３１は、撮影画像に含まれる商品と、特定された電子棚札とを対応付けて記憶部２３３に登録する登録部としての機能を有する。具体的には、制御部２３１は、撮影画像から認識された商品の商品ＩＤ２３４１を、当該商品の陳列位置に設置されたとして特定された電子棚札の表示商品ＩＤ２３５３として登録する。尚、商品と電子棚札との対応付けは、棚札マスタ２３５に商品情報２３４２自体を登録してもよい。または、別途、テーブルとして商品と電子棚札との対応付けを登録してもよい。

通信部２３２は、通信回線を介してカメラ２２から撮影画像を受信し、制御部２３１へ出力する。また、通信部２３２は、制御部２３１からの指示に応じて指定された電子棚札に対して、特定された商品情報２３４２を送信する。

図４は、本発明の実施の形態２にかかる商品棚管理処理の流れを説明するためのシーケンス図である。まず、カメラ２２は、商品棚２１の少なくとも一部を撮影する（Ｓ２０１）。ここでは、撮影画像に商品２１１ｂが含まれているものとする。そして、カメラ２２は、通信回線を介して管理装置２３へ撮影画像を送信する（Ｓ２０２）。

次に、管理装置２３は、撮影画像を受信する（Ｓ２０３）。そして、管理装置２３は、撮影画像を解析して、当該撮影画像に含まれる商品画像を認識する（Ｓ２０４）。例えば、制御部２３１は、撮影画像から商品の特徴データを抽出してもよい。

そして、管理装置２３は、電子棚札に表示すべき商品情報を特定する（Ｓ２０５）。例えば、制御部２３１は、記憶部２３３を参照して、当該認識された画像に類似する商品画像２３４３を特定する。このとき、制御部２３１は、公知の画像マッチング技術等を用いても構わない。その後、管理装置２３は、特定された商品画像２３４３に対応付けられた商品情報２３４２を特定し、記憶部２３３から読み出す。ここでは、商品２１１ｂにおける商品情報２３４２が特定されたものとする。

また、管理装置２３は、撮影画像に含まれる商品の画像における撮影画像内の位置から商品棚２１上における商品の陳列位置を特定する（Ｓ２０６）。例えば、制御部２３１は、カメラ２２の向きや角度により撮影画像内の商品棚２１における棚や幅方向の位置を特定し、上記で認識された商品画像の撮影画像内の位置関係から陳列位置を特定する。

そして、管理装置２３は、商品情報を表示すべき電子棚札を特定する（Ｓ２０７）。例えば、制御部２３１は、特定された陳列位置に最も近い設置位置２３５２を棚札マスタ２３５の中から特定する。そして、制御部２３１は、特定された設置位置２３５２に対応付けられた棚札ＩＤ２３５１を特定する。ここでは、電子棚札２１２ｂが特定されたものとする。

そして、管理装置２３は、特定した電子棚札２１２ｂに対して特定した商品２１１ｂの商品情報２３４２を送信する（Ｓ２０８）。その後、電子棚札２１２ｂは、管理装置２３から送信された商品情報２３４２を受信し、商品情報２３４２を表示する（Ｓ２０９）。

また、管理装置２３は、撮影画像に含まれる商品２１１ｂと、特定された電子棚札２１２ｂとを対応付けて記憶部２３３に登録する（Ｓ２１０）。例えば、制御部２３１は、商品２１１ｂの商品ＩＤ２３４１を、電子棚札２１２ｂの表示商品ＩＤ２３５３として登録する。

このように、本実施の形態では、商品棚２１に対する撮影画像から商品２１１ｂが電子棚札２１２ｂの近傍に陳列されていることを適切に特定することができる。そのため、電子棚札２１２ｂに商品２１１ｂの商品画像２３４３を適切に表示させることができる。また、事前に商品２１１ｂと電子棚札２１２ｂとの対応付けを設定しておく必要がなく、効率的である。

特に、商品の陳列位置は、実際に商品棚に商品を陳列して初めて、見易さ等がわかることもある。そのため、事前に商品の陳列位置を確定させておくことは困難である。仮に、事前に商品の陳列位置を確定させたとしても実際にその通りに全商品を所定の陳列位置に陳列することも困難である。そのため、商品の陳列後に、商品と電子棚札の対応関係を手動で登録することも考えられるが、これについても大変煩雑な作業である。よって、本発明の実施の形態２のように、商品棚に商品を実際に陳列された状態の撮影画像から自動的に商品と電子棚札の対応関係を登録できることは大変有益である。

＜発明の実施の形態３＞
本発明の実施の形態３は、上述した実施の形態１の一実施例であり、商品棚における電子棚札の位置情報が予め登録されておらず、商品棚から各電子棚札の設置位置を検出できる場合を示す。例えば、商品棚における各電子棚札の位置についても各商品と同様に、予め設置位置を登録しておくことは煩雑な場合がある。また、商品の陳列時に当初の設置位置から電子棚札が移動や追加又は除去される場合もあり得る。このような場合に、本実施の形態では、電子棚札の設置位置を自動的に検出し、検出した設置位置に基づき表示すべき商品情報を表示させるものである。また、商品棚に実際に陳列された商品及び設置された電子棚札の位置から、商品と電子棚札との対応付けを自動的に生成し、登録するものである。例えば、本実施の形態では、各電子棚札の設置位置２３５２が棚札マスタ２３５に予め登録されていない場合となる。

そこで、本発明の実施の形態３にかかる第２の特定部は、商品棚における電子棚札が設置された設置位置を検出し、特定された商品の陳列位置が設置位置に対応する場合に、当該設置位置における電子棚札を商品棚上の特定された陳列位置に設置された電子棚札として特定するものである。

ここで、商品棚から各電子棚札の設置位置を検出できる場合としては、近接無線通信技術を用いることが挙げられる。近接無線通信技術としては、例えば、ｉＢｅａｃｏｎ（商標）等が挙げられるがこれに限定されない。

以下に、近接無線通信技術を用いる場合について例示する。近接無線通信の発信器が電子棚札と一体に設けられ、電子棚札の移動に伴い発信器も移動するものとする。そして、当該発信器は所定の識別情報を発信する。一方、商品棚付近に前記発信器に対する受信機能を有する近接無線受信装置を設置しておくものとする。そして、近接無線受信装置が通信回線を介して上述した管理装置２３と接続されているものとする。

近接無線受信装置は、各発信器から受信した電波の強度により各発信器との距離を判別できる。ここで、管理装置２３側で棚札マスタ２３５に各発信器の識別情報を棚札ＩＤ２３５１と対応付けて記憶しておく。または、発信器の識別情報を電子棚札のＩＤと共通にしておくとよい。そのため、管理装置２３は、近接無線受信装置からの情報により、商品棚における各電子棚札のある程度の位置を特定することができる。尚、商品棚から各電子棚札の設置位置を検出する技術は、近接無線通信技術に限定されない。

図５は、本発明の実施の形態３にかかる電子棚札の位置検出処理の流れを説明するためのフローチャートである。尚、図５は、図３のステップＳ２０７に置き換わる処理である。まず、管理装置２３は、電子棚札と一体の発信器から近接無線受信装置を介して電子棚札ＩＤを受信する（Ｓ３０１）。尚、上述の通り発信器の識別情報であってもよい。そして、管理装置２３は、商品棚における電子棚札の設置位置を検出する（Ｓ３０２）。その後、管理装置２３は、商品の陳列位置に設置された電子棚札を特定する（Ｓ３０３）。

以上のように、本発明の実施の形態３により、商品棚における電子棚札の位置を自動的に検出することができるため、より商品の陳列の自由度を高めることができる。また、予め電子棚札の設置位置を登録する必要がなく効率的である。

＜その他の発明の実施の形態＞
尚、上述した実施形態２及び３では、各電子棚札の表示商品ＩＤ２３５３が棚札マスタ２３５に予め登録されていないものであったが、既に各電子棚札に何らかの商品情報が表示されていても構わない。その場合、各実施形態により電子棚札に表示される商品情報を実際に陳列された商品と対応したものに容易に更新することができる。

さらに、本発明は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、既に述べた本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは勿論である。例えば、上述の実施の形態では、本発明をハードウェアの構成として説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。本発明は、任意の処理を、ＣＰＵ（Central Processing Unit）にコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。

上述の例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ(Blu-ray(登録商標) Disc)、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

以上、実施の形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記によって限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

この出願は、２０１４年３月２０日に出願された日本出願特願２０１４−５８４０９を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

１ 商品棚管理システム
１１０ 商品棚
１１１ 商品
１１２ 表示端末
１２０ 情報処理装置
１２１ 取得部
１２２ 第１の特定部
１２３ 第２の特定部
１２４ 送信部
１２５ 記憶部
１２５１ 表示情報
１２５２ 商品の画像
２ 商品棚管理システム
２１ 商品棚
２１１ａ〜２１１ｄ 商品
２１２ａ〜２１２ｄ 電子棚札
２２ カメラ
２３ 管理装置
２３１ 制御部
２３２ 通信部
２３３ 記憶部
２３４ 商品マスタ
２３４１ 商品ＩＤ
２３４２ 商品情報
２３４３ 商品画像
２３５ 棚札マスタ
２３５１ 棚札ＩＤ
２３５２ 設置位置
２３５３ 表示商品ＩＤ

Claims (8)

1. 商品に関する表示情報と、当該商品の画像とを対応付けて記憶する記憶手段と、
   外部から受信した情報に基づいて、所定の情報を表示可能な表示端末が所定の位置に設置され、かつ、前記商品が当該所定の位置に陳列された商品棚の少なくとも一部を含む撮影画像を取得する取得手段と、
   前記撮影画像に含まれる商品の画像に基づき、前記表示情報と当該商品が陳列された前記商品棚上の位置とを特定する第１の特定手段と、
   前記商品棚上の前記特定された位置に設置された前記表示端末を特定する第２の特定手段と、
   前記特定された表示端末に対して、前記特定された表示情報を表示させるための情報を送信する送信手段と、
   を備える情報処理装置。
2. 前記撮影画像に含まれる商品と、前記特定された表示端末とを対応付けて前記記憶手段に登録する登録手段をさらに備える
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記第２の特定手段は、
   前記商品棚における前記表示端末が設置された設置位置を検出し、
   前記特定された位置が前記設置位置に対応する場合に、当該設置位置における前記表示端末を前記商品棚上の前記特定された位置に設置された前記表示端末として特定する
   請求項１又は２に記載の情報処理装置。
4. 前記第１の特定手段は、
   前記撮影画像を解析して、当該撮影画像に含まれる商品の画像を認識し、
   前記記憶手段を参照して、当該認識された画像に類似する画像に対応付けられた前記表示情報を特定する
   請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
5. 前記第１の特定手段は、前記撮影画像に含まれる商品の画像における当該撮影画像内の位置から前記商品棚上の位置を特定する
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
6. 外部から受信した情報に基づいて、所定の情報を表示可能な表示端末と、
   前記表示端末が所定の位置に設置された商品棚と、
   前記商品棚を管理する管理装置と、を備え、
   前記管理装置は、
   商品に関する表示情報と、当該商品の画像とを対応付けて記憶する記憶手段と、
   前記商品棚に陳列された前記商品を含む撮影画像を取得する取得手段と、
   前記撮影画像に含まれる商品の画像に基づき、前記表示情報と当該商品が陳列された前記商品棚上の位置とを特定する第１の特定手段と、
   前記商品棚上の前記特定された位置に設置された前記表示端末を特定する第２の特定手段と、
   前記特定された表示端末に対して、前記特定された表示情報を表示させるための情報を送信する送信手段と、
   を備え、
   前記表示端末は、前記送信手段から受信した情報に基づいて、前記特定された表示情報を表示する
   商品棚管理システム。
7. 商品に関する表示情報と、当該商品の画像とを対応付けて記憶する記憶部を備える情報処理装置を用いた商品棚管理方法であって、
   前記情報処理装置が、
   外部から受信した情報に基づいて、所定の情報を表示可能な表示端末が所定の位置に設置された商品棚に陳列された前記商品を含む撮影画像を取得し、
   前記撮影画像に含まれる商品の画像に基づき、前記表示情報と当該商品が陳列された前記商品棚上の位置とを特定し、
   前記商品棚上の前記特定された位置に設置された前記表示端末を特定し、
   前記特定された表示端末に対して、前記特定された表示情報を表示させるための情報を送信し、
   前記表示端末が、
   前記情報処理装置から受信した情報に基づいて、前記特定された表示情報を表示する
   商品棚管理方法。
8. 商品に関する表示情報と、当該商品の画像とを対応付けて記憶する記憶部を備えるコンピュータに、
   外部から受信した情報に基づいて、所定の情報を表示可能な表示端末が所定の位置に設置された商品棚に陳列された前記商品を含む撮影画像を取得する処理と、
   前記撮影画像に含まれる商品の画像に基づき、前記表示情報と当該商品が陳列された前記商品棚上の位置とを特定する処理と、
   前記商品棚上の前記特定された位置に設置された前記表示端末を特定する処理と、
   前記特定された表示端末に対して、前記特定された表示情報を表示させるための情報を送信する処理と、
   を実行させる商品棚管理プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。

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