JPWO2015136894A1 - 車載用表示装置 - Google Patents

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Abstract

車載用表示装置は、車両の車室内に設置される画像表示装置と、画像表示装置を駆動する駆動部と、駆動部を制御して画像表示装置の姿勢を制御する姿勢制御部とを備える。画像表示装置は、画像を表示することができる画像表示部と、画像表示部の前面に配置されたハーフミラーとを有する。姿勢制御部は、画像表示装置の姿勢を、ハーフミラーをバックミラーとして使用するバックミラーモードの時にバックミラーモード姿勢とする。姿勢制御部は、画像表示装置の姿勢を、画像表示部に撮像した画像を表示するディスプレイモードの時にバックミラーモード姿勢と異なるディスプレイモード姿勢とする。ディスプレイモード姿勢におけるハーフミラーの法線が、バックミラーモード姿勢におけるハーフミラーの法線に対し、ドライバー側である。この車載用表示装置は、ドライバーでの画像表示部の視認性を向上させる。

Description

本発明は、自動車のルームミラーに画像表示部を備えた車載用表示装置に関する。
従来の車載用表示装置として、自動車のルームミラー本体に画像表示部を内設し、ハーフミラーで覆われた画像表示部に、自動車に設置されたカメラが撮影した画像を表示するものが知られている（例えば特許文献１参照）。
特開平１１−７８６９３号公報
車載用表示装置は、車両の車室内に設置される画像表示装置と、画像表示装置を駆動する駆動部と、駆動部を制御して画像表示装置の姿勢を制御する姿勢制御部とを備える。画像表示装置は、画像を表示することができる画像表示部と、画像表示部の前面に配置されたハーフミラーとを有する。姿勢制御部は、画像表示装置の姿勢を、ハーフミラーをバックミラーとして使用するバックミラーモードの時にバックミラーモード姿勢とする。姿勢制御部は、画像表示装置の姿勢を、画像表示部に撮像した画像を表示するディスプレイモードの時にバックミラーモード姿勢と異なるディスプレイモード姿勢とする。ディスプレイモード姿勢におけるハーフミラーの法線が、バックミラーモード姿勢におけるハーフミラーの法線に対し、ドライバー側である。
この車載用表示装置は、ドライバーでの画像表示部の視認性を向上させる。
図１は実施の形態１における車載用表示装置のブロック図である。 図２Ａは実施の形態１における車載用表示装置のディスプレイモード姿勢の概念図である。 図２Ｂは実施の形態１における車載用表示装置のバックミラーモード姿勢の概念図である。 図３は実施の形態２における画像表示装置の動作を示す概念図である。 図４は実施の形態３における画像表示装置の動作を示す概念図である。 図５は実施の形態４における画像表示装置の動作を示す概念図である。 図６は実施の形態５における画像表示装置の動作を示す概念図である。 図７は実施の形態６における画像表示装置の動作を示す概念図である。
（実施の形態１）
図１は実施の形態１における車載用表示装置１００のブロック図である。
画像表示装置１１０は、取付部材１５１により車両１００１の車室１００２内のルームミラーの取付位置に設置されている。画像表示装置１１０は、ハーフミラー１１１と画像表示部１１２を備えている。ハーフミラー１１１は、画像表示部１１２の表示画面１１２Ａである前面に位置している。ハーフミラー１１１は、画像表示部１１２のバックライト１１２Ｂが消灯している画像表示部１１２がＯＦＦ状態のとき、バックミラーとして機能する。
画像表示部１１２のバックライト１１２Ｂが点灯している画像表示部がＯＮ状態のとき、画像表示装置１１０には、ハーフミラー１１１を透過して画像表示部１１２の表示画面１１２Ａが表示される。
画像表示部１１２は、例えば、車両１００１に取り付けられ車両１００１外をカメラよりなる撮像部２００で撮像した画像を表示画面１１２Ａである前面に表示する。画像表示部１１２は、例えば液晶ディスプレイにより構成される。
画像表示部１１２の表示画面１１２Ａとハーフミラー１１１はほぼ同じサイズであり、画像表示部１１２の表示画面１１２Ａは、ハーフミラー１１１に覆われた状態になっている。
駆動部１０４は、画像表示装置１１０の設置位置において、画像表示装置１１０の姿勢を変化させる。駆動部１０４は、例えば画像表示装置１１０の垂直方向の姿勢を変化させるモータと、画像表示装置１１０の水平方向の姿勢を変化させるモータによって構成される。
切替指示部１０５は、画像表示装置１１０をバックミラーとして使用するか、画像表示部１１２に画像を表示させディスプレイとして使用するか、画像表示装置１１０の機能の切替えを制御ユニット１２０に指示する。
画像処理部１０１は、車両１００１外を撮像した画像を画像表示部１１２に表示する画像にするように処理する。画像処理部１０１は、例えば、車両１００１に取り付けられ車両１００１外を撮像部２００で撮像した画像をバックミラーで見た画像にするように視点の変更を行う。画像処理部１０１は、例えば、画像のコントラストを制御する。車両１００１に取り付けられ車両１００１外を撮像した撮像部２００の画像に他の画像を重畳する。画像処理部１０１で処理された画像は、画像表示部１１２の表示画面１１２Ａに表示される。
制御ユニット１２０は、車載用表示装置１００の全体を制御する。制御ユニット１２０は、動作を制御するＣＰＵ、制御プログラムを格納するＲＯＭ、一時的に保持されるデータや制御データを格納するＲＡＭ、時刻の計測に使用されるシステムクロック、時間の計測に使用されるタイマにより構成される。
制御ユニット１２０は、画像表示部１１２を制御する画像表示制御部１２２を備えている。画像表示制御部１２２は、例えば、画像表示部１１２のバックライト１１２Ｂの輝度を制御する。画像表示制御部１２２は、切替指示部１０５からの指示に従い、画像表示部１１２を画像表示部１１２に画像を表示するＯＮ状態と、画像表示部１１２に画像を表示しないＯＦＦ状態との切替えを行う。
制御ユニット１２０は、駆動部１０４を駆動し、画像表示装置１１０の姿勢を制御する姿勢制御部１２３を備えている。
姿勢制御部１２３は、駆動部１０４による画像表示装置１１０の駆動を制御し、画像表示装置１１０の姿勢をディスプレイモード姿勢、または、バックミラーモード姿勢とする。ディスプレイモードとは、画像表示部１１２の表示画面１１２Ａに撮像画像を表示し、画像表示装置１１０をディスプレイとして使用するモードを言う。ディスプレイモード姿勢とは、ディスプレイモード時の画像表示装置１１０の姿勢である。
バックミラーモードとは、画像表示部１１２をＯＦＦ状態すなわちバックライト１１２Ｂを消灯し、画像表示装置１１０のハーフミラー１１１をバックミラーとして使用するモードを言う。バックミラーモード姿勢とは、バックミラーモード時の画像表示装置１１０の姿勢である。
姿勢制御部１２３は、ディスプレイモード姿勢とバックミラーモード姿勢とを予め記憶している。姿勢制御部１２３はディスプレイモード姿勢とバックミラーモード姿勢とを、例えば、取付部材１５１に対する画像表示装置１１０の水平角度、垂直角度として記憶している。
姿勢制御部１２３は、切替指示部１０５からの指示に従い、駆動部１０４の駆動を画像表示装置１１０が記憶された角度になるように制御し、画像表示装置１１０の姿勢をディスプレイモード姿勢またはバックミラーモード姿勢として、かつディスプレイモード姿勢からバックミラーモード姿勢に変え、バックミラーモード姿勢からディスプレイモード姿勢に変える。
撮像部２００は、車両１００１に搭載され、車両１００１外の風景を撮像し、車載用表示装置１００へ撮像した画像を出力する。撮像部２００は、例えば、車両１００１の後部に設置され、車両１００１の後方を撮像する。撮像部２００は、例えばカメラを用いて構成される。
以上のように構成された車載用表示装置１００について、以下その動作を説明する。
図２Ａと図２Ｂは、車載用表示装置１００のディスプレイモード姿勢とバックミラーモード姿勢をそれぞれ示す概念図である。
図２Ａは、ディスプレイモード姿勢を示す概念図であり、ディスプレイモード姿勢における画像表示装置１１０とドライバー２０２の位置関係を示している。画像表示装置１１０はディスプレイモードにある。ドライバー２０２は、画像表示部１１２の表示画面１１２Ａに表示された画像を、ハーフミラー１１１を透過して見ている。視線２０３が示すように、ハーフミラー１１１を前面とする画像表示装置１１０はドライバー２０２に対し実質的に正対した位置にある。即ち、ドライバーの視線２０３に対して画像表示部１１２の表示画面１１２Ａが直交する関係にある。
姿勢制御部１２３は、切替指示部１０５からのバックミラーモードからディスプレイモードへの切替えの指示に対し、画像表示装置１１０の姿勢を、画像表示装置１１０（画像表示部１１２）とドライバー２０２が実質的に正対する位置へ変えるように駆動部１０４の駆動を制御する。
図２Ｂは、バックミラーモード姿勢を示す概念図であり、バックミラーモード姿勢における画像表示装置１１０とドライバー２０２の位置関係を示している。画像表示装置１１０はバックミラーモードにある。後方視界方向２０７の画像は、ハーフミラー１１１の反射によってドライバー２０２の視線２０６に入る。画像のハーフミラー１１１への入射角２０８とドライバーへの反射角２０９との関係から、後方視界方向２０７の画像を見るためには画像表示装置１１０をドライバー２０２に対し正対した位置にすることはできない。
ハーフミラー１１１は反射面１１１Ａを有する。バックミラーモード姿勢における反射面１１１Ａに直角なハーフミラー１１１の法線２０５とディスプレイモード姿勢における反射面１１１Ａに直角なハーフミラー１１１の法線２０４について、法線２０４が法線２０５に比べよりドライバー２０２側となっている。すなわち、法線２０４が法線２０５に比べてドライバー２０２に近い。
姿勢制御部１２３は、切替指示部１０５からのディスプレイモードからバックミラーモードへの切替え指示に対し、画像表示装置１１０の姿勢を、画像表示装置１１０（ハーフミラー１１１）とドライバー２０２が正対しない姿勢へ変えるように駆動部１０４の駆動を制御する。
以上のように、実施の形態１における車載用表示装置１００では、ディスプレイモード時に、姿勢制御部１２３が画像表示装置１１０の姿勢を、ドライバー２０２と実質的に正対する姿勢とすることにより、画像表示部１１２の視認性を向上させることができる。
しかしながら、前述の従来の車載用表示装置では、ルームミラーと画像表示部との切替えに関しては開示されておらず、画像表示部の視認性に関しては考慮されていない。
なお、実施の形態１ではディスプレイモード姿勢とバックミラーモード姿勢を姿勢制御部１２３が予め記憶しているものとして説明したが、ドライバー２０２が画像表示装置１１０の姿勢を手動で動かし、ドライバー２０２が特定した画像表示装置１１０の姿勢をディスプレイモード姿勢、バックミラーモード姿勢して記憶するように構成してもよい。
また、実施の形態１ではディスプレイモード姿勢を、ハーフミラー１１１を前面とする画像表示装置１１０がドライバー２０２に対し実質的に正対した位置として説明したが、ディスプレイモード姿勢を、ディスプレイモード姿勢における画像表示装置１１０のハーフミラー１１１の法線２０４を、バックミラーモード姿勢における画像表示装置１１０のハーフミラー１１１の法線２０５に対し、ドライバー２０２側とする、すなわち法線２０４を法線２０５に比べてドライバー２０２に近くすることで、ディスプレイモードにおける画像表示装置１１０の画像表示部１１２の視認性をバックミラーモード姿勢より向上させることができる。
また、異常時に、姿勢制御部１２３による画像表示装置１１０の姿勢のディスプレイモード姿勢からバックミラーモード姿勢への移行を、切替指示部１０５からのディスプレイモードからバックミラーモードへの切替え指示に基づくディスプレイモード姿勢からバックミラーモード姿勢への移行速度である正常速度よりも大きい速度で行うように構成してもよい。
異常時とは、撮像部２００で撮像した画像が正常でない場合、例えばいわゆる砂嵐状態、白飛び状態をいう。異常時、早くバックミラーモード姿勢へ画像表示装置１１０の姿勢を変えることで、バックミラーとしての画像表示装置１１０の視認性を早く確保することができる。
また、画像処理部１０１が、ディスプレイモードからバックミラーモードへの移行時にモードの移行中であることを示す標示画像を撮像部２００が撮影した画像に重畳し、画像表示部１１２が、標示画像が重畳された撮像部２００が撮影した画像を表示画面１１２Ａに表示するように構成してもよい。
モードの移行中であることをドライバー２０２に気付かせることにより、違和感なくモードを切替えることができる。
尚、構成として、画像表示装置１１０と画像処理部１０１と駆動部１０４と制御ユニット１２０をルームミラー１１０Ａ内部に格納した構成でもよいし、画像表示装置１１０と駆動部１０４をルームミラー１１０Ａ内部に格納して、画像処理部１０１と制御ユニット１２０と切替指示部１０５をルームミラー１１０Ａとは別のユニットで構成してもよい。車載用表示装置１００としてルームミラー１１０Ａ内部に格納する部位は、自由に構成して構わない。
（実施の形態２）
以下、実施の形態２における車載用表示装置について説明する。車載用表示装置の構成を示すブロック図は、実施の形態１と同じである。
実施の形態２における車載用表示装置の実施の形態１と異なる点は、ディスプレイモードからバックミラーモードへの移行時に、姿勢制御部１２３の制御により画像表示装置１１０がディスプレイモード姿勢からバックミラーモード姿勢となった時点で、画像表示制御部１２２が画像表示部１１２をＯＦＦ状態とする。すなわち、実施の形態２における車載用表示装置は、ディスプレイモードからバックミラーモードへの移行時に、姿勢制御部１２３の制御により画像表示装置１１０がディスプレイモード姿勢からバックミラーモード姿勢となった時点まで、画像表示制御部１２２が画像表示部１１２をＯＮ状態とし、バックミラーモード姿勢となった時点で画像表示制御部１２２が画像表示部１１２をＯＦＦ状態とする。
図３は、本実施の形態２における画像表示装置１１０の動作を示す概念図であり、画像表示部１１２の状態と画像表示装置１１０の姿勢を示す。時刻Ｔ１における画像表示装置１１０の姿勢はディスプレイモード姿勢にある。時刻Ｔ２に画像表示装置１１０の姿勢はバックミラーモード姿勢になる。時刻Ｔ１から時刻Ｔ２は、ディスプレイモード姿勢からバックミラーモード姿勢への移行時である。
画像表示部１１２は、時刻Ｔ２までＯＮ状態であり、時刻Ｔ２、即ち、バックミラーモード姿勢になった時点でＯＦＦ状態となる。
以上のように本実施の形態２における車載用表示装置では、画像表示部１１２をバックミラーモード姿勢になった時点でＯＦＦ状態とすることにより、ディスプレイモードからバックミラーモードへの移行中に、ドライバー２０２が望む後方背景と異なる画像がハーフミラー１１１に表示されることを防ぎ、安全性を確保しつつ違和感なく、モードの切替えが可能となる。
（実施の形態３）
以下、実施の形態３における車載用表示装置について説明する。車載用表示装置の構成を示すブロック図は、実施の形態１と同じである。
実施の形態３における車載用表示装置の実施の形態１と異なる点は、画像表示制御部１２２が、ディスプレイモードからバックミラーモードへの移行時に、ディスプレイモード姿勢からバックミラーモード姿勢への画像表示装置１１０の姿勢の移行に連動し画像表示部１１２のバックライト１１２Ｂの輝度を徐々に高めるように構成した点である。
図４は、本実施の形態３における画像表示装置１１０の動作を示す概念図であり、画像表示部１１２の状態と画像表示部１１２のバックライト１１２Ｂの輝度値と画像表示装置１１０の姿勢を示す。時刻Ｔ１における画像表示装置１１０はディスプレイモード姿勢にある。時刻Ｔ２に画像表示装置１１０はバックミラーモード姿勢になる。時刻Ｔ１から時刻Ｔ２は、ディスプレイモード姿勢からバックミラーモード姿勢への移行時である。
図４において輝度値４０１は、ディスプレイモードにおける輝度値を示している。ディスプレイモードにおける通常の画像表示は、画像表示部１１２が持つスペックの１００％の輝度は用いず、例えば８０％の輝度をディスプレイモードにおける最大値として画像を表示している。
本実施の形態３では、ディスプレイモード姿勢からバックミラーモード姿勢への画像表示装置１１０の姿勢の移行に連動し画像表示部１１２のバックライト１１２Ｂの輝度を徐々に高める。通常の画像表示における最大値を超え、画像表示部１１２が持つスペックの１００％以下の所定値まで高める。輝度値４０２は、画像表示部１１２が持つスペックの９０％を示している。
即ち、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２まで画像表示装置１１０の姿勢の移行に連動して輝度値を高め、時刻Ｔ２で画像表示部１１２が持つスペックの９０％の輝度値とし、時刻Ｔ２以降は輝度値を０として即ちバックライト１１２Ｂを消灯して、制御ユニット１２０は画像表示装置１１０をバックミラーモードとする。
以上のように本実施の形態３における車載用表示装置によれば、ディスプレイモードからバックミラーモードへの移行時に、ディスプレイモード姿勢からバックミラーモード姿勢への画像表示装置１１０の姿勢の移行に連動し画像表示部１１２（バックライト１１２Ｂ）の輝度を徐々に高めることにより、モード移行時の画像表示部１１２の視認性を向上させることができる。
（実施の形態４）
以下、実施の形態４における車載用表示装置について説明する。車載用表示装置の構成を示すブロック図は、実施の形態１と同じである。
実施の形態４における車載用表示装置の実施の形態１と異なる点は、ディスプレイモードからバックミラーモードへの移行時に、画像表示制御部１２２が、ディスプレイモード姿勢からバックミラーモード姿勢への画像表示装置１１０の姿勢の移行に連動し画像表示部１１２のバックライト１１２Ｂの輝度を徐々に高め、バックミラーモード姿勢となった時点から画像表示部１１２のバックライト１１２Ｂの輝度を徐々に下げ、画像表示部１１２をＯＦＦ状態とするように構成した点である。
図５は、本実施の形態４における画像表示装置１１０の動作を示す概念図であり、画像表示部１１２の状態と画像表示部１１２のバックライト１１２Ｂの輝度値と画像表示装置１１０の姿勢を示す。時刻Ｔ１における画像表示装置１１０はディスプレイモード姿勢にある。時刻Ｔ２に画像表示装置１１０はバックミラーモード姿勢になる。時刻Ｔ１から時刻Ｔ２は、ディスプレイモード姿勢からバックミラーモード姿勢への移行時である。
本実施の形態４では、画像表示装置１１０がディスプレイモード姿勢からバックミラーモード姿勢となった時点でも、ディスプレイモードを継続する。即ち、時刻Ｔ２で、画像表示装置１１０はバックミラーモード姿勢となるが、時刻Ｔ３まで、画像表示部１１２はＯＮ状態であり、画像表示部１１２の表示画面１１２Ａに画像が表示される。バックミラーモード姿勢になった後、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３の間、例えば１０００ミリ秒から２０００ミリ秒の間、ディスプレイモードが続く。
画像表示制御部１２２は、ディスプレイモード姿勢からバックミラーモード姿勢への画像表示装置１１０の姿勢の移行に連動し画像表示部１１２のバックライト１１２Ｂの輝度を徐々に高める。
図５において輝度値５０１は、ディスプレイモードにおける輝度値を示している。ディスプレイモードにおける通常の画像表示は、画像表示部１１２が持つスペックの１００％の輝度は用いず、例えば８０％の輝度を最大値として画像を表示している。
画像表示制御部１２２は、ディスプレイモード姿勢からバックミラーモード姿勢への画像表示装置１１０の姿勢の移行に連動し画像表示部１１２のバックライト１１２Ｂの輝度を、通常の画像表示における最大値を超え、画像表示部１１２が持つスペックの１００％以下の所定値まで高める。輝度値５０２は、画像表示部１１２が持つスペックの９０％を示している。
画像表示制御部１２２は、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２まで、画像表示部１１２の輝度を徐々に高める。時刻Ｔ２から時刻Ｔ３の間、輝度を徐々に下げ、時刻Ｔ３で輝度をゼロ、即ちバックライト１１２Ｂを消灯する。時刻Ｔ３で画像表示部１１２はＯＦＦ状態となり、画像表示装置１１０バックミラーモードとなる。時刻Ｔ３では画像表示装置１１０はディスプレイモード姿勢からバックミラーモード姿勢への移行が完了している。
以上のように本実施の形態４における車載用表示装置によれば、ディスプレイモードからバックミラーモードへの移行時に、画像表示制御部１２２が、ディスプレイモード姿勢からバックミラーモード姿勢への画像表示装置１１０の姿勢の移行に連動し画像表示部１１２（バックライト１１２Ｂ）の輝度を徐々に高め、バックミラーモード姿勢となった時点から画像表示部１１２の輝度を徐々に下げ、画像表示部１１２をＯＦＦ状態とすることで、モード移行時の画像表示部１１２の視認性を向上させるとともに、モード切替時の違和感を改善することができる。
（実施の形態５）
以下、実施の形態５における車載用表示装置について説明する。車載用表示装置の構成を示すブロック図は、実施の形態１と同じである。
実施の形態５における車載用表示装置の実施の形態１と異なる点は、画像処理部１０１が、ディスプレイモードからバックミラーモードへの移行時に、姿勢制御部１２３の制御によるディスプレイモード姿勢からバックミラーモード姿勢への画像表示装置１１０の姿勢の移行に連動し画像のコントラストを徐々に高め、画像表示制御部１２２が、バックミラーモード姿勢となった時点で画像表示部１１２をＯＦＦ状態とするように構成した点である。
図６は、本実施の形態５における画像表示装置１１０の動作を示す概念図であり、画像表示部１１２の状態と画像表示部１１２のＲＧＢゲイン値と画像表示装置１１０の姿勢を示す。時刻Ｔ１における画像表示装置１１０はディスプレイモード姿勢にある。時刻Ｔ２に画像表示装置１１０はバックミラーモード姿勢になる。時刻Ｔ１から時刻Ｔ２は、ディスプレイモード姿勢からバックミラーモード姿勢への移行時である。
図６において画像のＲＧＢゲイン値６０１は、ディスプレイモードの時刻Ｔ１における画像のゲイン値である。画像処理部１０１は、時刻Ｔ１までのゲイン値６０１を１として、ディスプレイモード姿勢からバックミラーモード姿勢への画像表示装置１１０の姿勢の移行に連動し、ゲイン値を上げ、時刻Ｔ２でのゲイン値６０２を例えば１．２とする。ゲイン値は画像表示部１１２の表示画面１１２Ａに表示される画像コントラストに比例する。すなわち、ゲイン値が大きくなると画像のコントラストが高まり、ゲイン値が小さくなると画像のコントラストが低くなる。図６において、時刻Ｔ２以降でのゲイン値は０である。しかし、時刻Ｔ２以降は画像表示部１１２はＯＦＦとなり表示画面１１２Ａに表示されている画像は見えなくなるので、時刻Ｔ２以降でのゲイン値６０１等の他の値であってもよい。ただし、時刻Ｔ２以降でのゲイン値を０とすることで、画像表示装置１１０の消費電力を少なくすることができる。
画像表示制御部１２２は、バックミラーモード姿勢となった時点、時刻Ｔ２で画像表示部１１２をＯＦＦ状態とする。
以上のように本実施の形態５における車載用表示装置では、ディスプレイモードからバックミラーモードへの移行時に、ディスプレイモード姿勢からバックミラーモード姿勢への画像表示装置１１０の姿勢の移行に連動し画像処理部１０１が、画像のコントラストを徐々に高め、画像表示制御部１２２が、バックミラーモード姿勢となった時点で画像表示部１１２をＯＦＦ状態とすることで、モード移行時の画像表示部１１２の視認性を向上させることができる。すなわち、実施の形態５における車載用表示装置では、ディスプレイモードからバックミラーモードへの移行時に、ディスプレイモード姿勢からバックミラーモード姿勢への画像表示装置１１０の姿勢の移行に連動し画像処理部１０１が画像のコントラストを徐々に高め、画像表示制御部１２２がバックミラーモード姿勢となった時点まで画像表示部１１２をＯＮ状態とし、画像表示部１１２をＯＦＦ状態とすることで、モード移行時の画像表示部１１２の視認性を向上させることができる。
（実施の形態６）
以下、本発明の実施の形態６における車載用表示装置について説明する。車載用表示装置の構成を示すブロック図は、実施の形態１と同じである。
実施の形態６における車載用表示装置の実施の形態１と異なる点は、画像処理部１０１が、ディスプレイモードからバックミラーモードへの移行時に、姿勢制御部１２３の制御によるディスプレイモード姿勢からバックミラーモード姿勢への画像表示装置１１０の姿勢の移行に連動し画像のコントラストを徐々に高め、バックミラーモード姿勢となった時点から画像コントラストを徐々に下げ、画像表示制御部１２２が、画像のコントラストが元のコントラストすなわちディスプレイモードでのコントラストとなった時点で、画像表示部１１２をＯＦＦ状態とするように構成した点である。
図７は、本実施の形態６における画像表示装置１１０の動作を示す概念図であり、画像表示部１１２の状態と画像表示部１１２のＲＧＢゲイン値と画像表示装置１１０の姿勢を示す。時刻Ｔ１における画像表示装置１１０はディスプレイモード姿勢にある。時刻Ｔ２に画像表示装置１１０はバックミラーモード姿勢になる。時刻Ｔ１から時刻Ｔ２は、ディスプレイモード姿勢からバックミラーモード姿勢への移行時である。
本実施の形態６では、画像表示装置１１０がバックミラーモード姿勢となった時点で、ディスプレイモードを継続する。即ち、時刻Ｔ２で、画像表示装置１１０はバックミラーモード姿勢となるが、時刻Ｔ３まで、画像表示部１１２はＯＮ状態であり、画像表示部１１２に画像が表示される。
バックミラーモード姿勢になった後、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３の間、例えば１０００ミリ秒から２０００ミリ秒の間、ディスプレイモードが続く。
図７において画像のＲＧＢゲイン値７０１は、ディスプレイモードの時刻Ｔ１における画像のゲイン値である。画像処理部１０１は、時刻Ｔ１までのゲイン値７０１を１として、ディスプレイモード姿勢からバックミラーモード姿勢への画像表示装置１１０の姿勢の移行に連動し、ゲイン値を上げる。時刻Ｔ２でのゲイン値７０２を例えば１．２とする。ゲイン値は画像表示部１１２の表示画面１１２Ａに表示される画像コントラストに比例する。すなわち、ゲイン値が大きくなると画像のコントラストが高まり、ゲイン値が小さくなると画像のコントラストが低くなる。図７において、時刻Ｔ３以降でのゲイン値はゲイン値７０３である。しかし、時刻Ｔ３以降は画像表示部１１２はＯＦＦとなり表示画面１１２Ａに表示されている画像は見えなくなるので、時刻Ｔ３以降でのゲイン値０等の他の値であってもよい。時刻Ｔ３以降でのゲイン値を０とすることで、画像表示装置１１０の消費電力を少なくすることができる。
画像処理部１０１は、画像表示装置１１０がバックミラーモード姿勢になった時点のゲイン値７０２から徐々にゲイン値をさげ、時刻Ｔ３におけるゲイン値をディスプレイモードでの元のゲイン値１（ゲイン値７０３）とし、即ち、１０００ミリ秒から２０００ミリ秒で元のゲイン値７０１に戻す。
画像表示制御部１２２は、画像のゲイン値が元のゲイン値となった時点である時刻Ｔ３で、画像表示部１１２をＯＦＦ状態とする。
以上のように本実施の形態６における車載用表示装置では、ディスプレイモードからバックミラーモードへの移行時に、画像処理部１０１が、ディスプレイモード姿勢からバックミラーモード姿勢への画像表示装置１１０の姿勢の移行に連動し画像のコントラストを徐々に高め、バックミラーモード姿勢となった時点から画像のコントラストを徐々に下げ、画像表示制御部１２２が、画像のコントラストがディスプレイモードでの元のコントラストとなった時点で、画像表示部１１２をＯＦＦ状態とすることで、モード移行時の画像表示部１１２の視認性を向上させるとともに、モード切替時の違和感を改善することができる。
本発明の車載用表示装置は、電子ミラーとして有用である。
１００ 車載用表示装置
１０１ 画像処理部
１１０ 画像表示装置
１１１ ハーフミラー
１１２ 画像表示部
１０４ 駆動部
１０５ 切替指示部
１２２ 画像表示制御部
１２３ 姿勢制御部
２００ 撮像部

Claims (10)

  1. 車両に搭載された撮像部が撮像した画像を表示することができる画像表示部と、前記画像表示部の前面に配置されたハーフミラーとを有して、前記車両の車室内のルームミラーの取付位置に設置される画像表示装置と、
    前記画像表示装置を駆動する駆動部と、
    前記駆動部を制御して前記画像表示装置の姿勢を制御する姿勢制御部と、
    を備え、
    前記姿勢制御部が、
    前記画像表示装置の姿勢を、前記ハーフミラーをバックミラーとして使用するバックミラーモードの時にバックミラーモード姿勢とし、
    前記画像表示装置の姿勢を、前記画像表示部に前記撮像した画像を表示するディスプレイモードの時に前記バックミラーモード姿勢と異なるディスプレイモード姿勢とする、
    ように構成され、
    前記ディスプレイモード姿勢における前記ハーフミラーの法線が、前記バックミラーモード姿勢における前記ハーフミラーの前記法線に対し、ドライバー側である、車載用表示装置。
  2. 前記ディスプレイモード姿勢は、前記ハーフミラーを前面とする前記画像表示装置が前記ドライバーに対し実質的に正対した位置である、請求項１に記載の車載用表示装置。
  3. 前記ディスプレイモード姿勢は、予め前記ドライバーにより特定された姿勢である、請求項１に記載の車載用表示装置。
  4. 前記画像表示部を制御する画像表示制御部をさらに備え、
    前記画像表示制御部は、
    前記ディスプレイモードから前記バックミラーモードへの移行時に、前記姿勢制御部の制御により前記画像表示装置の姿勢が前記ディスプレイモード姿勢から前記バックミラーモード姿勢となった時点まで、前記画像表示部をＯＮ状態とし、
    前記時点で前記画像表示部をＯＦＦ状態とする、
    ように構成されている、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車載用表示装置。
  5. 前記画像表示制御部は、前記ディスプレイモードから前記バックミラーモードへの移行時に、前記ディスプレイモード姿勢から前記バックミラーモード姿勢への前記画像表示装置の姿勢の移行に連動して前記画像表示部の輝度を徐々に高める、請求項４記載の車載用表示装置。
  6. 前記画像表示部を制御する画像表示制御部をさらに備え、
    前記画像表示制御部は、前記ディスプレイモードから前記バックミラーモードへの移行時に、前記画像表示制御部が前記ディスプレイモード姿勢から前記バックミラーモード姿勢への前記画像表示装置の姿勢の移行に連動して前記画像表示部の輝度を徐々に高め、前記画像表示装置の姿勢が前記バックミラーモード姿勢となった時点から前記画像表示部の輝度を徐々に下げ、前記画像表示部をＯＦＦ状態とする、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車載用表示装置。
  7. 前記画像表示部を制御する画像表示制御部と、
    前記撮像部が撮影した画像を処理する画像処理部と、
    をさらに備え、
    前記画像処理部が、前記ディスプレイモードから前記バックミラーモードへの移行時に、前記姿勢制御部の制御による前記ディスプレイモード姿勢から前記バックミラーモード姿勢への前記画像表示装置の姿勢の移行に連動して前記画像のコントラストを徐々に高め、
    画像表示制御部が、
    前記ディスプレイモードから前記バックミラーモードへの移行時に前記バックミラーモード姿勢となった時点まで前記画像表示部をＯＮ状態とし、
    前記時点で前記画像表示部をＯＦＦ状態とする、
    ように構成されている、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車載用表示装置。
  8. 前記画像表示部を制御する画像表示制御部と、
    前記撮像部が撮影した画像を処理する画像処理部と、
    をさらに備え、
    前記画像処理部が、
    前記ディスプレイモードから前記バックミラーモードへの移行時に、前記姿勢制御部の制御による前記ディスプレイモード姿勢から前記バックミラーモード姿勢への前記画像表示装置の姿勢の移行に連動して前記画像のコントラストを徐々に高め、
    前記バックミラーモード姿勢となった時点から、前記画像の前記コントラストを前記ディスプレイモードでのコントラストになるまで徐々に下げ、
    前記画像表示制御部が、
    前記画像の前記コントラストが前記ディスプレイモードでの前記コントラストとなった時点まで前記画像表示部をＯＮ状態とし、
    前記画像の前記コントラストが前記ディスプレイモードでの前記コントラストとなった時点で前記画像表示部をＯＦＦ状態とする、
    ように構成されている、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車載用表示装置。
  9. 前記撮像部が撮影した画像を処理する画像処理部をさらに備え、
    前記画像処理部が、前記ディスプレイモードから前記バックミラーモードへの移行時にモードの移行中であることを示す標示画像を前記撮像部が撮影した画像に重畳し、
    前記画像表示部が、前記標示画像が重畳された前記画像を表示する、請求項４から請求項８のいずれか１項に記載の車載用表示装置。
  10. 前記ディスプレイモードと前記バックミラーモードの切替えを指示する切替指示部をさらに備え、
    前記姿勢制御部が、
    前記切替指示部からの前記ディスプレイモードから前記バックミラーモードへの切替え指示に基づいて前記ディスプレイモード姿勢から前記バックミラーモード姿勢へ前記画像標示部の姿勢を正常速度で移行し、
    異常時に前記ディスプレイモード姿勢から前記バックミラーモード姿勢へ、前記正常速度よりも大きい速度で前記画像標示部の姿勢を移行する、
    ように構成されている、請求項４から請求項９のいずれか１項に記載の車載用表示装置。
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