JP6369555B2

JP6369555B2 - 表示機能付きミラー装置

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Publication number: JP6369555B2
Application number: JP2016550066A
Authority: JP
Inventors: 智世川口
Original assignee: JVCKenwood Corp
Current assignee: JVCKenwood Corp
Priority date: 2014-09-25
Filing date: 2015-08-28
Publication date: 2018-08-08
Anticipated expiration: 2035-08-28
Also published as: WO2016047367A1; US20170192498A1; JPWO2016047367A1; US10261580B2

Description

本開示は、反射機能と映像表示機能とを併せ持つ表示機能付きミラー装置および表示機能付きミラー装置の向き変更方法に関する。

自動車の車室内に取り付けられるルームミラーに、表示機能を備えるものが提案されている。表示機能として、ルームミラーには、自動車の後方を撮影するカメラの映像が表示される。

特許文献１には、ハーフミラーの裏面にモニタを備え、複数のカメラ映像をモニタに同時に表示するルームミラーが開示されている。
特許文献２には、ミラーの一部にモニタを備えたルームミラーの向きを変更する技術が開示されている。

特開２００１−１９１８５８号公報特開２００２−１２０６４９号公報

ハーフミラーを用いた表示機能付きルームミラーである場合、ハーフミラーのサイズと表示パネルのサイズとがほぼ同一であり、表示機能のオン／オフによって、ミラー機能として動作するミラーモードと表示機能として動作する表示モードとが切り替えられる。

このような表示機能付きルームミラーを用いて、ミラーモードと表示モードとを切り替える場合、各々のモードにおいてユーザである運転者に対する適切な向きが異なる。このため、ユーザは各々のモードを切り替えたときに、適切な範囲がミラー面に映らないとか、表示映像が見えにくいなどの問題が生じる。

実施形態は、ミラーモードと表示モードとのそれぞれで適切な向きとすることができる表示機能付きミラー装置および表示機能付きミラー装置の向き変更方法を提供することを目的とする。

実施形態の第１の態様によれば、液晶パネルと前記液晶パネルに対して表示光を射出する光源とを有し、表示面に映像を表示する表示パネル、前記表示パネルの前記表示面側に備えられたハーフミラー、前記表示パネルへの映像の表示及び前記光源による表示光の射出を停止して前記ハーフミラーのミラー面を用いるミラーモードと、前記表示パネルに映像を表示し、かつ前記光源によって表示光を射出する表示モードとを切り替える切替部、前記切替部によるモードの切り替えに合わせて、前記表示面および前記ミラー面の向きを変更する向き変更部、を備え、前記切替部による前記ミラーモードから前記表示モードへの切り替えに合わせて、前記向き変更部が前記表示面および前記ミラー面の向きの変更を開始する第１のタイミングから向きの変更を終了する第２のタイミングまでの向き変更期間において、前記切替部は、前記第１のタイミング以降、前記液晶パネルに映像を表示し、前記第１のタイミングで前記光源によって表示光の射出を開始し、前記第１のタイミングから前記第２のタイミングまで、前記表示光の輝度を漸増させる表示機能付きミラー装置が提供される。
実施形態の第２の態様によれば、液晶パネルと前記液晶パネルに対して表示光を射出する光源とを有し、表示面に映像を表示する表示パネル、前記表示パネルの前記表示面側に備えられたハーフミラー、前記表示パネルへの映像の表示及び前記光源による表示光の射出を停止して前記ハーフミラーのミラー面を用いるミラーモードと、前記表示パネルに映像を表示し、かつ前記光源によって表示光を射出する表示モードとを切り替える切替部、前記切替部によるモードの切り替えに合わせて、前記表示面および前記ミラー面の向きを変更する向き変更部、を備え、前記切替部による前記表示モードから前記ミラーモードへの切り替えに合わせて、前記向き変更部が前記表示面および前記ミラー面の向きの変更を開始する第１のタイミングから向きの変更を終了する第２のタイミングまでの向き変更期間において、前記切替部は、前記第１のタイミング以降、前記液晶パネルへの映像の表示を継続させ、前記第２のタイミングで前記液晶パネルへの映像の表示を停止させ、前記第１のタイミングから前記第２のタイミングまで、前記表示光の輝度を漸減させて、前記第２のタイミングで前記表示光の射出を停止させる表示機能付きミラー装置が提供される。

実施形態の第３の態様によれば、表示面に映像を表示する自発光表示パネル、前記自発光表示パネルの前記表示面側に備えられたハーフミラー、前記自発光表示パネルの発光を停止することにより映像の表示を停止して前記ハーフミラーのミラー面を用いるミラーモードと、前記自発光表示パネルを発光させて映像を表示する表示モードとを切り替える切替部、前記切替部によるモードの切り替えに合わせて、前記表示面および前記ミラー面の向きを変更する向き変更部、を備え、前記切替部による前記ミラーモードから前記表示モードへの切り替えに合わせて、前記向き変更部が前記表示面および前記ミラー面の向きの変更を開始する第１のタイミングから向きの変更を終了する第２のタイミングまでの向き変更期間において、前記切替部は、前記第１のタイミングから前記第２のタイミングまで、前記自発光表示パネルが発光する輝度を漸増させる表示機能付きミラー装置が提供される。
実施形態の第４の態様によれば、表示面に映像を表示する自発光表示パネル、前記自発光表示パネルの前記表示面側に備えられたハーフミラー、前記自発光表示パネルの発光を停止することにより映像の表示を停止して前記ハーフミラーのミラー面を用いるミラーモードと、前記自発光表示パネルを発光させて映像を表示する表示モードとを切り替える切替部、前記切替部によるモードの切り替えに合わせて、前記表示面および前記ミラー面の向きを変更する向き変更部、を備え、前記切替部による前記表示モードから前記ミラーモードへの切り替えに合わせて、前記向き変更部が前記表示面および前記ミラー面の向きの変更を開始する第１のタイミングから向きの変更を終了する第２のタイミングまでの向き変更期間において、前記切替部は、前記第１のタイミングから前記第２のタイミングまで、前記自発光表示パネルが発光する輝度を漸減させて、前記第２のタイミングで発光を停止させる表示機能付きミラー装置が提供される。

実施形態によれば、表示機能付きルームミラーにおいてミラーモードと表示モードとのそれぞれで適切な向きとすることができる。

図１は、第１の実施形態に係る表示機能付きルームミラーの外観図である。図２は、第１の実施形態に係る表示機能付きルームミラーの断面図である。図３は、第１の実施形態に係る表示機能付きルームミラーに用いるモーションセンサの概念図である。図４は、第１の実施形態に係る表示機能付きルームミラーの向き変更部の構成例を示す斜視図である。図５は、第１の実施形態に係る表示機能付きミラー装置の機能ブロック図である。図６は、第１の実施形態に係る表示機能付きミラー装置のミラーモード時の向きを示す図である。図７は、第１の実施形態に係る表示機能付きミラー装置の表示モード時の向きを示す図である。図８は、第１の実施形態に係る表示機能付きミラー装置の向き変更方法を示すフローチャートである。図９は、第１の実施形態に係る表示機能付きミラー装置の向き変更方法の変形例を示すフローチャートである。図１０は、第１の実施形態に係る表示機能付きミラー装置の向き変更方法の別の変形例を示すフローチャートである。図１１は、第２の実施形態に係る表示機能付きミラー装置の動作例を示す図である。図１２は、第２の実施形態に係る表示機能付きミラー装置の動作例を示す図である。図１３は、第３の実施形態に係る表示機能付きミラー装置の動作例を示す図である。図１４は、第３の実施形態に係る表示機能付きミラー装置の動作例を示す図である。

以下、第１の実施形態について説明する。図１は、第１の実施形態に係る表示機能付きルームミラー１を正面であるミラー面２１側から見た外観図である。表示機能付きルームミラー１は、通常のルームミラーと同様に、ユーザから見て車両の進行方向側のウィンドシールドの上部などに装着される。

表示機能付きルームミラー１は、ユーザの方向に後方風景を反射させるハーフミラーのミラー面２１、ミラー面２１を覆い筐体として機能するカバー２０、およびユーザの操作を受け付けるセンサであるモーションセンサ４０を備える。

また、表示機能付きルームミラー１は、自身を回転させる回転機構部６０を備える。本実施形態においては、ユーザの操作の受付をモーションセンサを用いた例として説明するが、他の操作受付手段であってもよい。

モーションセンサ４０は、表示機能付きルームミラー１の中央上部に配置しているが、ユーザの操作を目的としたモーションを誤認なく適切に認識可能であれば、配置場所は問わず、表示機能付きルームミラー１とは離れた位置に配置されてもよい。

図２は、図１に示す表示機能付きルームミラー１の１ａ−１ａ’の断面を模式的に示している。

図２に示すように、ミラー面２１はハーフミラー２２が構成する面である。カバー２０の内側（ハーフミラー２２の裏面側）には、ハーフミラー２２とほぼ同一形状の液晶パネル３１およびバックライト３２が配置されている。液晶パネル３１およびバックライト３２とで、表示パネル３０を構成する。表示面３３は表示パネル３０が構成する面である。

バックライト３２は、液晶パネル３１に対して表示光を射出する光源である。バックライト３２は、液晶パネル３１に表示する表示内容を表示光として射出する。

表示パネル３０は、表示される映像を光の発光により表示する構成であれば、液晶パネル３１およびバックライト３２の組合せに代えて、有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネルなどの自発光の表示素子を備える自発光表示パネルであってもよい。図２では、表示パネル３０を駆動するための電源回路などは図示を省略している。

図１および図２に示す表示機能付きルームミラー１は、表示パネル３０の表示が行われていないときは、バックライト３２が点灯していないため、ハーフミラー２２はミラー面２１に入射した光の大半を反射する。このため、表示機能付きルームミラー１は、ミラー面２１の反射でユーザが後方を確認するミラーモードとして動作する。

また、表示機能付きルームミラー１は、表示パネル３０の表示が行われているときは、バックライト３２が点灯しているため、バックライト３２が発する光が液晶パネル３１を介してハーフミラー２２を透過する。このため、表示機能付きルームミラー１は、表示パネル３０が映像を表示する表示モードとして動作する。

図３は、表示機能付きルームミラー１が用いるモーションセンサ４０を概念的に示している。モーションセンサ４０は、複数のフォトダイオードが組み合わされたセンサであり、４個のフォトダイオードが組み合わせられている場合は、４方向のモーションを検出可能である。

モーションセンサ４０は、その内部に上方向検出フォトダイオード４１Ｕ、下方向検出フォトダイオード４１Ｄ、左方向検出フォトダイオード４１Ｌ、右方向検出フォトダイオード４１Ｒを備える。これらの各々のフォトダイオードの上下左右は、図１に示すユーザから見た表示機能付きルームミラー１の上下左右と一致している。このようなモーションセンサ４０が物体を検出可能な範囲は、モーションセンサ４０の前方０．１ｍ〜０．２ｍである。

図４は、回転機構部６０の構成例を示している。回転機構部６０は、後述する向き制御部１０８（図５に図示）からの指示信号に基づき動作する。具体例として、回転機構部６０は、駆動モータ６１、駆動ギヤ６２、ミラー側ギヤ６３、ミラー連結部６４を備える。

回転機構部６０は、向き制御部１０８からの指示信号に基づき、駆動モータ６１が規定の回転数だけ回転し、その回転を駆動ギヤ６２がミラー側ギヤ６３に伝達し、ミラー連結部６４を規定の角度だけミラー回転軸６５を中心に回転させるように構成されている。ミラー連結部６４は、カバー２０の一部を構成するか、カバー２０に直接取り付けられる構造となっている。

回転機構部６０は、上述した構成に限定されず、ステッピングモータの利用など様々な駆動機構が適用可能である。

図５は、表示機能付きミラー装置１０の機能ブロック図である。表示機能付きミラー装置１０は、表示機能付きルームミラー１と、各種データを処理する制御部１００とを備える。図５では、表示機能付きルームミラー１のうち、表示パネル３０、モーションセンサ４０、回転機構部６０が図示されている。

御部部１００は、各種データ処理を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）、メモリ等によって構成される。制御部１００は、表示機能付きルームミラー１に内蔵されていてもよく、ナビゲーション装置や車載コンピュータなどの制御機能を用いてもよい。

制御部１００は、その機能に基づき、撮影制御部１０２、表示制御部１０４、モーション制御部１０６、向き制御部１０８を備える。各々の機能は、単一の装置に搭載される制御機能により実現されてもよく、分散された複数の装置に搭載される制御機能により実現されてもよい。

表示パネル３０、表示制御部１０４、モーションセンサ４０、モーション制御部１０６は、切替部１１０を構成する。また、回転機構部６０および向き制御部１０８は、向き変更部１２０を構成する。

撮像部５１は、表示機能付きミラー装置１０が搭載されている車両の後方を撮影するカメラである。

撮影制御部１０２は撮像部５１を制御し、撮像部５１が撮影した映像データを取得する。

表示制御部１０４は、撮影制御部１０２が取得した映像データを、表示パネル３０に表示させる処理を行う。具体的には、表示パネル３０の形状に合わせた映像データの切り取りや、映像の輝度や色調の調整なども行う。

また、表示制御部１０４は、切替部１１０の一部を構成し、表示機能付きルームミラー１がミラーモードとして動作するときは、表示パネル３０を構成する液晶パネル３１の映像表示を停止させ、バックライト３２の点灯を停止させる。表示機能付きルームミラー１が表示モードとして動作するときは、液晶パネル３１に撮影制御部１０２が取得した映像データを表示させるとともに、バックライト３２を点灯させる。

モーション制御部１０６は、モーションセンサ４０からの出力信号を取得し、モーションの方向等を検出する。モーション制御部１０６は、モーションセンサ４０が備える４個のフォトダイオードの各々が物体を検出した場合の検出波形のピーク値の分布を解析し、モーションセンサ４０の前方を、物体が上下左右のいずれの方向に物体が通過したのかを検出する。

また、モーション制御部１０６は、所定時間内に上方向および下方向の物体通過が連続して検出された場合は、物体の上下方向の往復の動きを検出することができる。同様に、モーション制御部１０６は、物体の左右方向の往復の動きを検出することができる。

モーション制御部１０６は、モーションを検出すべき期間中は、モーションセンサ４０の各々のフォトダイオードからの出力値を常時取得する。モーション制御部１０６は、上方向検出フォトダイオード４１Ｕの出力値Ｕｏｕｔ、下方向検出フォトダイオード４１Ｄの出力値Ｄｏｕｔ、左方向検出フォトダイオード４１Ｌの出力値Ｌｏｕｔ、右方向検出フォトダイオード４１Ｒの出力値Ｒｏｕｔを取得する。

モーション制御部１０６は、例えば、（Ｕｏｕｔ−Ｄｏｕｔ）／（Ｕｏｕｔ＋Ｄｏｕｔ）、（Ｒｏｕｔ−Ｌｏｕｔ）／（Ｒｏｕｔ＋Ｌｏｕｔ）のピーク波形より、モーション方向を判断する。また、モーション制御部１０６は、判断されたモーション方向に対して、例えば１秒〜２秒に設定された所定時間内に反対方向のモーション方向を検出した場合は、往復のモーションであると判断する。

モーション制御部１０６は、切替部１１０の一部を構成し、規定のモーション方向を検出した場合、表示機能付きルームミラー１がミラーモードとしての動作と表示モードとしての動作を切り替えるトリガとする。

向き制御部１０８は、モーション制御部１０６の検出結果をモードの切り替えトリガとして、回転機構部６０を制御する。

具体的には、モーション制御部１０６が検出したモーションに基づき、ミラーモードから表示モードへ切り替える場合、向き制御部１０８は、予め設定されたミラーモードにおける角度から予め設定された表示モードにおける角度となるよう、回転機構部６０の駆動モータ６１を回転させる。

同様に、モーション制御部１０６が表示モードからミラーモードへ切り替える場合、向き制御部１０８は、表示モードにおける角度からミラーモードにおける角度となるよう、駆動モータ６１を回転させる。

切替部１１０によるモードの切り替えトリガとなるモーションは特に限定されない。具体例としては、切替部１１０は、いずれの方向のモーションを検出した場合であっても、現在のモードから他のモードへ切り替える。または、切替部１１０は、左方向のモーションを検出した場合、表示モードであればミラーモードへ切り替え、ミラーモードであればモードを切り替えない。

同様に、切替部１１０は、右方向のモーションを検出した場合、表示モードであればモードを切り替えず、ミラーモードであれば表示モードへ切り替える。

図６は、表示機能付きルームミラー１がミラーモードとして動作している場合の向きを示す概念図である。図７は、表示機能付きルームミラー１が表示モードとして動作している場合の向きを示す概念図である。図６および図７は、運転者３００が右座席に着座する自動車の例であり、左座席に着座する場合は、各々の向きが左右対称となる。

図６に示すミラーモード時の向きは、ミラー面２１に車両の後方が映されて、反射映像がユーザである運転者３００の方向に向かう向きであり、具体例としては、正面から５〜１０度程度の角度で、運転者方向に向いている。図６における矢印は、運転者３００の前方であり、自動車の前方を示す。運転者３００が適切に後方を確認できるように、運転者３００が調整した角度を、ミラーモード時の角度として記憶してもよい。

図７に示す表示モード時の向きは、表示面３３が運転者３００に対向して向く角度であり、具体例としては、正面から２０〜３０度程度の角度で、運転者方向に向いている。図７における矢印は、運転者３００の前方であり、自動車の前方を示す。運転者３００が適切に表示内容を確認できるように、運転者３００が調整した角度を、表示モード時の角度として記憶してもよい。また、表示モード時の角度は、表示機能付きルームミラー１が図示しないウィンドシールドに干渉しない角度を上限角度として設定されていてもよい。

次に、図８を用いて、表示機能付きミラー装置１０の向き変更方法について説明する。

まず、切替部１１０を構成するモーション制御部１０６は、モーションセンサ４０がいずれかの方向のモーションを検出したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１において、モーションが検出されていない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、ステップＳ１０１の処理に戻る。

ステップＳ１０１において、いずれかの方向のモーションが検出された場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、切替部１１０は、表示機能付きルームミラー１が表示モードで動作しているかミラーモードで動作しているかを判断する（ステップＳ１０２）。切替部１１０は、向き制御部１０８が回転機構部６０を制御した履歴や、表示制御部１０４が表示パネル３０に撮像部５１の映像を表示させているか否かなどにより、いずれのモードであるかを判断することができる。

ステップＳ１０２において、表示モードではなくミラーモードで動作していると判断された場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、切替部１１０は、表示機能付きルームミラー１の動作を表示モードに変更させる（ステップＳ１０３）とともに、向き変更部１２０は、表示機能付きルームミラー１の向きが表示モード時の向きとなるように回転させる（ステップＳ１０４）。

ステップＳ１０２において、ミラーモードではなく表示モードで動作していると判断された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、切替部１１０は、表示機能付きルームミラー１の動作をミラーモードに変更させる（ステップＳ１０５）とともに、向き変更部１２０は、表示機能付きルームミラー１の向きがミラーモード時の向きとなるように回転させる（ステップＳ１０６）。

このような処理により、運転者３００は、表示機能付きルームミラー１の動作モードに応じた適切な向きで、表示機能付きルームミラー１を利用することができる。運転者３００は、手動による調整をモード切替毎に行う必要がないため、周辺確認や運転に集中でき、安全性向上につながる。

また、モーションセンサ４０を、モード変更およびモード変更に伴う向き変更動作の操作受付手段として用いることで、運転者３００は、視線を自動車の周辺や表示機能付きルームミラー１等から逸らすことなく、表示機能付きルームミラー１を安全且つ直感的に操作することができる。

次に、図９を用いて、表示機能付きミラー装置１０の向き変更方法の変形例について説明する。基本的な技術思想は、図８において説明した表示機能付きミラー装置１０の向き変更方法と同一である。また、図９として説明する表示機能付きミラー装置１０の向き変更方法の変形例は、回転機構部６０による表示機能付きルームミラー１の向き調整に加えて、図示しない同様の機構に基づく上下方向の向きも調整可能であることが前提である。

表示機能付きルームミラー１の上下方向の向き調整機構は、向き制御部１０８の制御によって動作する。上下方向の向き調整機構はカバー２０の内側に備えられ、カバー２０に対して、表示パネル３０およびハーフミラー２２を上下方向に駆動してもよい。

また、図９の説明は、表示機能付きミラー装置１０が運転者３００が右座席に着座する自動車に装着されている場合の例であり、左座席に着座する自動車に装着されている場合は、左右対称の処理となる。

まず、モーション制御部１０６は、モーションセンサ４０がいずれかの方向のモーションを検出したか否かを判断する（ステップＳ２０１）。ステップＳ２０１において、モーションが検出されていない場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、ステップＳ２０１の処理に戻る。ステップＳ２０１において、いずれかの方向のモーションが検出された場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、モーション制御部１０６は、検出されたモーションが上方向のモーションであるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。

ステップＳ２０２において、上方向のモーションであると判断された場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、向き変更部１２０を構成する向き制御部１０８は、表示機能付きルームミラー１の上下方向の向き調整機構である回転機構部６０を、表示機能付きルームミラー１が所定角度上方へ向くように動作させる（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０２において、上方向のモーションではないと判断された場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、モーション制御部１０６は、検出されたモーションが下方向のモーションであるか否かを判断する（ステップＳ２０４）。

ステップＳ２０４において、下方向のモーションであると判断された場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、向き制御部１０８は、表示機能付きルームミラー１の上下方向の向き調整機構である回転機構部６０を、表示機能付きルームミラー１が所定角度下方へ向くように動作させる（ステップＳ２０５）。

ステップＳ２０４において、下方向のモーションではないと判断された場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、モーション制御部１０６は、検出されたモーションが左方向のモーションであるか否かを判断する（ステップＳ２０６）。

ステップＳ２０６において、左方向のモーションであると判断された場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、切替部１１０は、表示機能付きルームミラー１がミラーモードで動作しているか表示モードで動作しているかを判断する（ステップＳ２０７）。

ステップＳ２０７においてミラーモードであると判断された場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、切替部１１０は、表示機能付きルームミラー１のモードおよび向きを変更しない。ステップＳ２０７において表示モードであると判断された場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、切替部１１０は、表示機能付きルームミラー１の動作をミラーモードに変更させる（ステップＳ２０８）とともに、向き変更部１２０は、表示機能付きルームミラー１の向きがミラーモード時の向きとなるように回転させる（ステップＳ２０９）。

ステップＳ２０６において、左方向のモーションではないと判断された場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、モーション制御部１０６は、検出されたモーションが右方向のモーションであるか否かを判断する（ステップＳ２１０）。

ステップＳ２１０において、右方向のモーションであると判断された場合（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、切替部１１０は、表示機能付きルームミラー１がミラーモードで動作しているか表示モードで動作しているかを判断する（ステップＳ２１１）。

ステップＳ２１１において表示モードであると判断された場合（ステップＳ２１１：Ｙｅｓ）、切替部１１０は、表示機能付きルームミラー１のモードおよび向きを変更しない。

ステップＳ２１１においてミラーモードであると判断された場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、切替部１１０は、表示機能付きルームミラー１の動作を表示モードに変更させる（ステップＳ２１２）とともに、向き変更部１２０は、表示機能付きルームミラー１の向きが表示モード時の向きとなるように回転させる（ステップＳ２１３）。

さらに、モード切替による表示機能付きルームミラー１の向き変更方向と、モード切替モーション方向が同一のため、運転者３００は、誤操作することなく、表示機能付きルームミラー１を安全且つ直感的に操作することができる。

次に、図１０を用いて、表示機能付きミラー装置１０の向き変更方法のさらに別の変形例について説明する。基本的な技術思想は、図８において説明した表示機能付きミラー装置１０の向き変更方法と同一である。図１０の説明は図９の説明と同様に、表示機能付きミラー装置１０が運転者３００が右座席に着座する自動車に装着されている場合の例であり、左座席に着座する自動車に装着されている場合は、左右対称の処理となる。

まず、モーション制御部１０６は、モーションセンサ４０が左右いずれかの方向のモーションを検出したか否かを判断する（ステップＳ３０１）。ステップＳ３０１において、モーションが検出されていない場合（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、ステップＳ３０１の処理に戻る。

ステップＳ３０１において、いずれかの方向のモーションが検出された場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、モーション制御部１０６は、検出されたモーションが往復のモーションであるか否かを判断する（ステップＳ３０２）。検出されたモーションが往復のモーションであるか否かは、上述したように、所定時間内に右方向モーションおよび左方向モーションまたは左モーションおよび右方向モーションが連続して検出された検出されたか否かによって判断することができる。

ステップＳ３０２において、検出されたモーションが往復であると判断された場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、切替部１１０は、表示機能付きルームミラー１がミラーモードで動作しているか表示モードで動作しているかを判断する（ステップＳ３０３）。

ステップＳ３０３において、ミラーモードで動作していると判断された場合（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、切替部１１０は、表示機能付きルームミラー１の動作モードを表示モードに切り替える（ステップＳ３０４）。この際、向き変更部１２０は、表示機能付きルームミラー１の向きを変更しない。

ステップＳ３０３において、表示モードで動作していると判断された場合（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、切替部１１０は、表示機能付きルームミラー１の動作モードをミラーモードに切り替える（ステップＳ３０５）。この際、向き変更部１２０は、表示機能付きルームミラー１の向きを変更しない。

ステップＳ３０２において、検出されたモーションが往復ではないと判断された場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、モーション制御部１０６は、検出されたモーションが左方向のモーションであるか否かを判断する（ステップＳ２０６）。以下の処理は、図９を用いて説明した処理と同一である。

さらに、モード切替による表示機能付きルームミラー１の向き変更方向と、モード切替モーション方向が同一のため、運転者３００は、誤操作することなく、表示機能付きルームミラー１を安全且つ直感的に操作することができる。モード切替において表示機能付きルームミラー１の向きの変更を必要としない場合であっても、運転者３００は、安全且つ直感的に所望の操作を行うことができる。

次に、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態に係る表示機能付きミラー装置１０の構成は、第１の実施形態と同一である。第２の実施形態は、第１の実施形態に対して、切替部１１０における動作が異なる。

第１の実施形態と同様に、表示機能付きミラー装置１０は、切替部１１０による表示モードの切り替えに合わせて、表示面３３またはミラー面２１の向きが変更される。この向き変更動作は、向き制御部１０８の制御によって回転機構部６０が動作することで向きが変更されるため、向きの変更開始から変更終了までには、例えば２秒から５秒などの向き変更期間が生じる。

切替部１１０は、向き変更開始から変更終了までのいずれかのタイミングで、表示モードとミラーモードとを切り替える必要がある。単に表示パネル３０の表示をいずれかのタイミングで停止または開始するのみでは、向き変更期間中、ハーフミラー２２の反射による後方確認も、表示パネル３０による映像の目視のいずれも適切ではない期間となってしまう。

第２の実施形態は、表示パネル３０が液晶パネル３１およびバックライト３２を含んで構成される場合に、向き変更期間中に生じる上記課題を解決するものである。

図１１は、切替部１１０の動作によってミラーモードから表示モードに切り替えるときの動作の流れを、横軸を時間軸として示している。例えば、表示機能付きミラー装置１０がミラーモードとして動作しているときに、モーションセンサ４０およびモーション制御部１０６が、ミラーモードから表示モードへの切り替えを指示するモーションを検出したのと同時または直後に、向き変更部１２０は駆動モータ６１を動作させる。

ここで、駆動モータ６１が動作開始したタイミングをｔ１とし、駆動モータ６１の動作が終了し向きの変更が完了するタイミングをｔ３とすると、タイミングｔ１とタイミングｔ３との間が向き変更期間となる。

この向き変更期間中に、表示制御部１０４は、タイミングｔ１で液晶パネル３１に撮影制御部１０２が取得した映像データを表示させるが、向き変更期間の途中であるタイミングｔ２までバックライト３２を点灯させない。このため、タイミングｔ１からタイミングｔ２までの期間においては、ハーフミラー２２による後方確認が可能であると同時に、明るく表示されていないものの、液晶パネル３１に表示されている後方の映像データも目視可能な状態となる。

表示制御部１０４はタイミングｔ２でバックライト３２を点灯させ、表示機能付きミラー装置１０は、タイミングｔ２以降は表示モードとして動作する。タイミングｔ２は、タイミングｔ１とタイミングｔ３との中央付近のタイミングであることが好ましく、特にタイミングｔ１とタイミングｔ３との中央よりはタイミングｔ１に近いタイミングであることが好ましい。

その理由は次のとおりである。ユーザは、タイミングｔ１で表示モードによる表示を望んでいる。タイミングｔ１からタイミングｔ２までの期間は、ミラーモードによる後方確認が突然不可能となることを防止する緩衝期間となる。併せて、できるだけ早いタイミングでユーザの要求である表示モードを実現する必要がある。

図１２は、図１１とは逆に切替部１１０の動作によって表示モードからミラーモードに切り替わるときの動作の流れを、横軸を時間軸として示している。例えば、表示機能付きミラー装置１０が表示モードとして動作しているときに、モーションセンサ４０およびモーション制御部１０６が、表示モードからミラーモードへの切り替えを指示するモーションを検出したのと同時または直後に、向き変更部１２０は駆動モータ６１を動作させる。

ここで、駆動モータ６１が動作開始したタイミングをｔ４とし、駆動モータ６１の動作が終了し向きの変更が完了するタイミングをｔ６とすると、タイミングｔ４とタイミングｔ６との間が向き変更期間となる。

この向き変更期間中に、表示制御部１０４は、タイミングｔ４でバックライト３２を消灯させるが、向き変更期間の途中であるタイミングｔ５まで、液晶パネル３１における映像データの表示を継続させる。このため、タイミングｔ４からタイミングｔ５までの期間においては、ハーフミラー２２による後方確認が可能であると同時に、明るく表示されていないものの、液晶パネル３１に表示されている後方の映像データも目視可能な状態となる。

表示制御部１０４はタイミングｔ５で液晶パネル３１における映像データの表示を終了させ、表示機能付きミラー装置１０は、タイミングｔ５以降はミラーモードとして動作する。タイミングｔ５は、タイミングｔ４とタイミングｔ６との中央付近のタイミングであることが好ましく、特にタイミングｔ４とタイミングｔ６との中央よりはタイミングｔ６に近いタイミングであることが好ましい。

その理由は次のとおりである。ユーザは、タイミングｔ４でミラーモードによる後方確認を望んでいる。タイミングｔ４でバックライト３２が消灯することで、液晶パネル３１の表示内容が目視可能であるにも関わらずハーフミラー２２による反射で後方確認が可能となっている。タイミングｔ４からタイミングｔ５までの期間は、表示モードによる映像目視が突然不可能となることを防止する緩衝期間となる。よって、緩衝期間が長い方がユーザは双方のモードの機能を享受できる。

第２の実施形態においては、向き変更期間中に、液晶パネル３１に映像を表示するとともに液晶パネル３１の光源であるバックライト３２を点灯させない期間を設けることにより、表示モードとミラーモードとの双方の機能が混在した期間を設けることで、突然一方の機能が動作不可となることによる、ユーザの混乱や判断ミスを低減させることができる。

次に、第３の実施形態について説明する。第３の実施形態に係る表示機能付きミラー装置１０の構成は、第１の実施形態と同一である。第３の実施形態は、第１の実施形態に対して、切替部１１０における動作が異なる。

第３の実施形態は、第２の実施形態において提起された向き変更期間中に生じる課題を他の手法で解決するものである。第２の実施形態においては、表示パネル３０の構成を液晶パネル３１およびバックライト３２を含む構成としたが、第３の実施形態においては、表示パネル３０の構成は、液晶パネル３１およびバックライト３２を含む構成または有機ＥＬパネルなどの自発光表示パネルにも適用可能である。

図１３は、切替部１１０の動作によってミラーモードから表示モードに切り替えるときの動作の流れを、横軸を時間軸として示している。例えば、表示機能付きミラー装置１０がミラーモードとして動作しているときに、モーションセンサ４０およびモーション制御部１０６が、ミラーモードから表示モードへの切り替えを指示するモーションを検出したのと同時または直後に、向き変更部１２０は駆動モータ６１を動作させる。

ここで、駆動モータ６１が動作開始したタイミングをｔ７とし、駆動モータ６１の動作が終了し向きの変更が完了するタイミングをｔ８とすると、タイミングｔ７とタイミングｔ８との間が向き変更期間となる。

この向き変更期間中に、表示制御部１０４は、タイミングｔ７で液晶パネル３１に撮影制御部１０２が取得した映像データを表示させる。表示制御部１０４は、タイミングｔ７では、バックライト３２を通常の表示モードにおける輝度で発光させず、向き変更期間中に徐々に輝度が高くなるように制御する。

このため、向き変更期間においては、タイミングｔ７から液晶パネル３１に映像データの表示が開始されるが、実際にはハーフミラー２２による後方確認も可能な状態であり、タイミングｔ８に近づくにつれバックライト３２の輝度が高くなる。したがって、向き変更期間中に徐々にハーフミラー２２による後方確認よりは液晶パネル３１による後方の映像データ目視が優位な状態となり、タイミングｔ８において完全に表示モードに移行する。

図１４は、図１３とは逆に切替部１１０の動作によって表示モードからミラーモードに切り替わるときの動作の流れを、横軸を時間軸として示したている。例えば、表示機能付きミラー装置１０が表示モードとして動作しているときに、モーションセンサ４０およびモーション制御部１０６が、表示モードからミラーモードへの切り替えを指示するモーションを検出したのと同時または直後に、向き変更部１２０は駆動モータ６１を動作させる。

ここで、駆動モータ６１が動作開始したタイミングをｔ９とし、駆動モータ６１の動作が終了し向きの変更が完了するタイミングをｔ１０とすると、タイミングｔ９とタイミングｔ１０との間が向き変更期間となる。

この向き変更期間中に、表示制御部１０４は、向き変更期間が終了するタイミングｔ１０まで、液晶パネル３１における映像データの表示を継続させる。表示制御部１０４は、タイミングｔ９からバックライト３２を通常の表示モードにおける輝度での発光から徐々に輝度が低くなるように制御する。

このため、向き変更期間においては、タイミングｔ９からバックライト３２の輝度が低くなるが実際には液晶パネル３１による映像データの目視も可能な状態であり、タイミングｔ１０に近づくにつれバックライト３２の輝度が低くなる。したがって、向き変更期間中に徐々に液晶パネル３１による後方の映像データ目視からハーフミラー２２による後方確認が優位な状態となり、タイミングｔ１０においては完全にミラーモードに移行する。

図１３および図１４における表示パネル輝度とは、バックライト３２の輝度であり、輝度が「high」であることは、表示モードにおける通常のバックライト３２の輝度であることを意味する。また、表示パネル輝度の向き変更期間中の推移は、直線状ではなくともよく、輝度の変化の開始タイミングまたは終了タイミングは、必ずしも向き変更期間の開始タイミングまたは終了タイミングと一致していなくてもよい。

第３の実施の形態の説明においては、表示パネル３０の構成を液晶パネル３１およびバックライト３２を含む構成として説明し、図１３および図１４における表示パネル３０の表示輝度をバックライト３２の輝度として説明した。有機ＥＬパネルなどの自発光表示パネルを用いる場合は、表示パネル３０の表示輝度は自発光表示パネルが発光する輝度であり、自発光表示パネルが発光する輝度を図１３または図１４のように制御すればよい。

本発明の実施の形態は、その要旨を逸脱しない限り様々に変更可能である。例えば、本実施形態においては、回転機構部６０が駆動することによって、表示機能付きルームミラー１全体が回転する構成であるため、モードの切り替えに合わせて、表示面３３およびミラー面２１が同時に向きを変更する。

これに対して、回転機構部６０をカバー２０の内側に配置して、ハーフミラー２２の向きのみを変更可能な構成としてもよい。

この場合、表示機能付きルームミラー１が表示モードとして動作している場合は、表示面３３とミラー面２１とが、いずれも図７に示すように、運転者３００に対向する向きとなる。表示機能付きルームミラー１がミラーモードとして動作している場合は、カバー２０、表示パネル３０の向きは表示モード時から変更せず、ハーフミラー２２のみが回転機構部６０の駆動によって、運転者３００が車両の後方を確認できる向きに変更されてもよい。

このような形態の場合、ハーフミラー２２の向きの変更前および変更後であっても、カバー２０は、ハーフミラー２２および表示パネル３０を覆う形状であることが望ましい。

本発明は、反射機能と映像表示機能とを併せ持つ表示機能付きミラー装置に利用できる。

Claims

液晶パネルと前記液晶パネルに対して表示光を射出する光源とを有し、表示面に映像を表示する表示パネル、
前記表示パネルの前記表示面側に備えられたハーフミラー、
前記表示パネルへの映像の表示及び前記光源による表示光の射出を停止して前記ハーフミラーのミラー面を用いるミラーモードと、前記表示パネルに映像を表示し、かつ前記光源によって表示光を射出する表示モードとを切り替える切替部、
前記切替部によるモードの切り替えに合わせて、前記表示面および前記ミラー面の向きを変更する向き変更部、
を備え、
前記切替部による前記ミラーモードから前記表示モードへの切り替えに合わせて、前記向き変更部が前記表示面および前記ミラー面の向きの変更を開始する第１のタイミングから向きの変更を終了する第２のタイミングまでの向き変更期間において、前記切替部は、前記第１のタイミング以降、前記液晶パネルに映像を表示させ、前記第１のタイミングで前記光源によって表示光の射出を開始させ、前記第１のタイミングから前記第２のタイミングまで、前記表示光の輝度を漸増させる
表示機能付きミラー装置。
液晶パネルと前記液晶パネルに対して表示光を射出する光源とを有し、表示面に映像を表示する表示パネル、
前記表示パネルの前記表示面側に備えられたハーフミラー、
前記表示パネルへの映像の表示及び前記光源による表示光の射出を停止して前記ハーフミラーのミラー面を用いるミラーモードと、前記表示パネルに映像を表示し、かつ前記光源によって表示光を射出する表示モードとを切り替える切替部、
前記切替部によるモードの切り替えに合わせて、前記表示面および前記ミラー面の向きを変更する向き変更部、
を備え、
前記切替部による前記表示モードから前記ミラーモードへの切り替えに合わせて、前記向き変更部が前記表示面および前記ミラー面の向きの変更を開始する第１のタイミングから向きの変更を終了する第２のタイミングまでの向き変更期間において、前記切替部は、前記第１のタイミング以降、前記液晶パネルへの映像の表示を継続させ、前記第２のタイミングで前記液晶パネルへの映像の表示を停止させ、前記第１のタイミングから前記第２のタイミングまで、前記表示光の輝度を漸減させて、前記第２のタイミングで前記表示光の射出を停止させる
表示機能付きミラー装置。
表示面に映像を表示する自発光表示パネル、
前記自発光表示パネルの前記表示面側に備えられたハーフミラー、
前記自発光表示パネルの発光を停止することにより映像の表示を停止して前記ハーフミラーのミラー面を用いるミラーモードと、前記自発光表示パネルを発光させて映像を表示する表示モードとを切り替える切替部、
前記切替部によるモードの切り替えに合わせて、前記表示面および前記ミラー面の向きを変更する向き変更部、
を備え、
前記切替部による前記ミラーモードから前記表示モードへの切り替えに合わせて、前記向き変更部が前記表示面および前記ミラー面の向きの変更を開始する第１のタイミングから向きの変更を終了する第２のタイミングまでの向き変更期間において、前記切替部は、前記第１のタイミングから前記第２のタイミングまで、前記自発光表示パネルが発光する輝度を漸増させる
表示機能付きミラー装置。
表示面に映像を表示する自発光表示パネル、
前記自発光表示パネルの前記表示面側に備えられたハーフミラー、
前記自発光表示パネルの発光を停止することにより映像の表示を停止して前記ハーフミラーのミラー面を用いるミラーモードと、前記自発光表示パネルを発光させて映像を表示する表示モードとを切り替える切替部、
前記切替部によるモードの切り替えに合わせて、前記表示面および前記ミラー面の向きを変更する向き変更部、
を備え、
前記切替部による前記表示モードから前記ミラーモードへの切り替えに合わせて、前記向き変更部が前記表示面および前記ミラー面の向きの変更を開始する第１のタイミングから向きの変更を終了する第２のタイミングまでの向き変更期間において、前記切替部は、前記第１のタイミングから前記第２のタイミングまで、前記自発光表示パネルが発光する輝度を漸減させて、前記第２のタイミングで発光を停止させる
表示機能付きミラー装置。
前記向き変更部は、前記切替部によって前記ミラーモードから前記表示モードへと切り替えられたとき、前記表示面の向きをユーザに対向する向きに変更する、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の表示機能付きミラー装置。
前記向き変更部は、前記切替部によって前記表示モードから前記ミラーモードへと切り替えられたとき、前記ミラー面の向きをユーザが後方を確認する向きに変更する、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の表示機能付きミラー装置。
前記向き変更部は、前記表示機能付きミラー装置の全体の向きを変更することにより、前記表示面および前記ミラー面の向きを変更する、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の表示機能付きミラー装置。