JPWO2015125376A1 - 表示装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の第1の実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態に係る生体内導入装置1の構成の概略を図1に示す。この図に示すように、生体内導入装置1は、内視鏡100と、コントローラ200と、モニタ310と、操作入力ユニット360とを備える。内視鏡100は、生体内に挿入されるように構成された細長形状をした挿入部110を備える。また、内視鏡100は、内視鏡100の各種操作を行うための操作部160を備える。操作部160は、使用者によって保持される。ここでは、挿入部110の先端側を先端方向、操作部160の側を基端側と称することにする。内視鏡100の操作部160とコントローラ200とは、ユニバーサルケーブル190によって接続されている。
第1の実施形態の第1の変形例について説明する。ここでは、第1の実施形態との相違点について説明し、同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。本変形例では、表示画像600におけるVFG630の位置が異なる。すなわち、例えば図6A及び図6Bに示すように、第1の実施形態の場合のVFG630と同様のVFG630が、本実施形態では、内視鏡画像610の左側であり文字情報620の下側である位置に配置されている。その他の構成は第1の実施形態の場合と同様である。
第1の実施形態の第2の変形例について説明する。ここでは、第1の実施形態の第1の変形例との相違点について説明し、同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。本変形例では、表示画像600におけるVFGの形態が第1の実施形態の第1の変形例と異なる。すなわち、例えば図7A及び図7Bに示すように、本変形例に係るVFG640は、第1の実施形態の第1の変形例のVFG630と同様の位置に配置されているが、その形状が異なる。
第1の実施形態の第3の変形例について説明する。ここでは、第1の実施形態の第1の変形例との相違点について説明し、同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。本変形例では、表示画像600におけるVFGの形態が第1の実施形態の第1の変形例と異なる。すなわち、例えば図8A及び図8Bに示すように、本変形例に係るVFG650は、第1の実施形態の第1の変形例のVFG630と同様の位置に配置されているが、その形状が異なる。
第1の実施形態の第4の変形例について説明する。ここでは、第1の実施形態との相違点について説明し、同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。本変形例では、表示画像600におけるVFGの形態が第1の実施形態と異なる。すなわち、例えば図9A及び図9Bに示すように、本変形例に係るVFG660は、第1の実施形態のVFG630と同様の位置に配置されているが、その形態が異なる。
第1の実施形態の第5の変形例について説明する。ここでは、第1の実施形態との相違点について説明し、同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。本変形例では、表示画像600におけるVFGの形態が第1の実施形態と異なる。すなわち、例えば図10A及び図10Bに示すように、本変形例に係るVFG670は、第1の実施形態のVFG630と同様の位置に配置されているが、その形態が異なる。
第1の実施形態の第6の変形例について説明する。ここでは、第1の実施形態との相違点について説明し、同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。本変形例では、VFG680は、図11A及び図11Bに示すように、内視鏡画像610の左辺に平行に設けられている。
本発明の第2の実施形態について説明する。ここでは、第1の実施形態との相違点について説明し、同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。本実施形態に係るVFG690は、モニタ310の表示画像600に表示されるのではなく、図12A及び図12Bに示すように、モニタ310の外部に取り付けられた表示器320に表示されるように構成されている。
第2の実施形態の変形例について説明する。ここでは、第2の実施形態との相違点について説明し、同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。本変形例では、第2の実施形態のようにVFG690がモニタ310の外部に設けられた表示器320に設けられるのではなく、図15A及び図15Bに示すように、VFG690がモニタ310の表示領域312外の枠部分314に設けられている。その他の構成は第2の実施形態と同様である。
(1) 生体内を撮像して画像を取得するように構成された撮像部を有して前記生体内に導入されるように構成された挿入部を備え、前記生体内において前記挿入部に推進力を発生させるパワーユニットが設けられた生体内導入装置のための表示装置であって、
前記パワーユニットの駆動力に係る値を取得する駆動力検出部と、
前記駆動力に応じて表示面積が変化するように構成されたゲージの前記表示面積を、前記値に基づいて決定する表示演算部と、
前記画像の所定の辺と平行に表示されて前記辺に沿って前記表示面積が変化する前記ゲージを表示装置に表示させるための信号を出力する表示制御部と、
を具備する表示装置。
(2) 前記ゲージは、前記画像の上辺又は下辺と平行に設けられ、
前記ゲージは、前記辺の中央より左側に対応する領域である第1の領域と、前記中央よりも右側に対応する領域である第2の領域とを有し、
前記パワーユニットによって前記挿入部が挿入される方向に前記推進力が働いているとき、前記ゲージは、前記第1の領域においては前記中央から左側に向かって前記表示面積が変化し、前記第2の領域においては前記中央から右側に向かって前記表示面積が変化する、
(1)に記載の表示装置。
(3) 前記パワーユニットによって前記挿入部が抜去される方向に前記推進力が働いているとき、前記ゲージは、前記第1の領域においては左側から前記中央に向かって前記表示面積が変化し、前記第2の領域においては右側から前記中央に向かって前記表示面積が変化する、(2)に記載の表示装置。
(4) 前記ゲージは、前記画像の左辺又は右辺と平行に設けられ、
前記パワーユニットによって前記挿入部が挿入される方向に前記推進力が働いているとき、前記ゲージは、上から下に向かって前記表示面積が変化する、
(1)に記載の表示装置。
(5) 前記パワーユニットによって前記挿入部が抜去される方向に前記推進力が働いているとき、前記ゲージは、下から上に向かって前記表示面積が変化する、(4)に記載の表示装置。
また、本発明の一態様によれば、表示装置は、生体内に導入されるように構成された挿入部を有し、前記生体内において前記挿入部に推進力を発生させるパワーユニットが設けられた生体内導入装置のための表示装置であって、前記パワーユニットの駆動力に係る値を取得する駆動力検出部と、前記駆動力に応じて表示状態が変化するように構成されたゲージの前記表示状態を、前記値に基づいて決定する表示演算部と、前記ゲージを表示装置に表示させるための信号を出力する表示制御部とを具備し、前記パワーユニットは、前記挿入部を前記挿入部の先端側へ前進する方向に推進させる前進方向の推進力と、前記挿入部を前記前進方向とは逆向きである前記挿入部の基端側に後退する後退方向に推進させる後退方向の推進力とを発生させ、前記ゲージにおいて、前記前進方向の推進力に係る前記駆動力である前進方向の駆動力に応じて前記表示状態が変化する方向と、前記後退方向の推進力に係る前記駆動力である後退方向の駆動力に応じて前記表示状態が変化する方向とは、逆向きである。
Claims (6)
- 生体内に導入されるように構成された挿入部を有し、前記生体内において前記挿入部に推進力を発生させるパワーユニットが設けられた生体内導入装置のための表示装置であって、
前記パワーユニットの駆動力に係る値を取得する駆動力検出部と、
前記駆動力に応じて表示面積が変化するように構成されたゲージの前記表示面積を、前記値に基づいて決定する表示演算部と、
前記ゲージを表示装置に表示させるための信号を出力する表示制御部と
を具備する表示装置。 - 前記パワーユニットに記憶された前記パワーユニットの個体情報を取得するデータ取得部と、
前記個体情報に基づいて、前記駆動力に係る前記値と前記表示面積との関係を調整する補正部と
をさらに具備し、
前記表示演算部は、前記補正部が調整した前記値と前記表示面積との前記関係に基づいて、前記表示面積を決定する、
請求項1に記載の表示装置。 - 前記パワーユニットは、前記挿入部を第1の方向に推進させる第1の推進力と、前記挿入部を前記第1の方向とは逆向きである第2の方向に推進させる第2の推進力とを発生させ、
前記ゲージにおいて、前記第1の推進力に係る前記駆動力である第1の駆動力に応じて前記表示面積が変化する方向と、前記第2の推進力に係る前記駆動力である第2の駆動力に応じて前記表示面積が変化する方向とは、逆向きである、
請求項1に記載の表示装置。 - 前記パワーユニットが動作しているときのみ前記ゲージが表示される、請求項1に記載の表示装置。
- 前記ゲージには、前記表示面積に対する目印となる指標が設けられている、請求項1に記載の表示装置。
- 前記挿入部は、前記生体内を撮像して画像を取得するように構成された撮像部をさらに具備し、
前記ゲージは、前記画像と並べて表示される、
請求項1に記載の表示装置。
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