JPWO2015118787A1 - 駆動力配分装置 - Google Patents

Abstract

部品点数を少なく抑えた簡単な構成の駆動力配分装置で、２つの油圧クラッチに供給される作動油の流量を独立で制御する。駆動力配分装置は、第１、第２油圧クラッチ（ＣＬ，ＣＲ）それぞれに制御油圧を供給する単一のポンプ（１０）と、ポンプ（１０）を駆動する電動モータ（３６）と、ポンプ（１０）から第１，第２油圧クラッチ（ＣＬ，ＣＲ）それぞれに供給される作動油の流量の比率を変化させる流量可変機構（４０）と、電動モータ（３６）及び流量可変機構（４０）を制御する制御手段（４５）とを備える。流量可変機構（４０）で第１，第２油圧クラッチ（ＣＬ，ＣＲ）それぞれに供給される作動油の流量の比率を変化させる制御と、電動モータ（３６）によるポンプ（１０）の回転数の制御とに基づいて、第１、第２油圧クラッチ（ＣＬ，ＣＲ）に供給される作動油の流量を独立で可変制御できる。

Description

本発明は、駆動源からの駆動力を一対の駆動輪それぞれに配分するための駆動力配分装置に関する。

従来、例えば特許文献１に示すように、エンジンなどの駆動源から伝達される駆動力を一対の左右輪（左右後輪）それぞれに配分（所謂トルク配分）するために、プロペラシャフトの後端部に連結されたハイポイドギヤまたはベベルギヤの左右それぞれに左油圧クラッチと右油圧クラッチを配置した構成の駆動力配分装置が知られている。

特許文献１に記載の駆動力配分装置では、電動モータにより駆動されるオイルポンプが吐出する作動油をリニアソレノイド弁（調圧弁）で調圧し、この作動油の油圧で左右後輪の車軸それぞれに設けた２つの油圧クラッチを選択的に係合するように構成している。そして、２つの油圧クラッチに作動油を供給する作動油供給装置は、２つの油圧クラッチそれぞれに対応する２つのオイルポンプと、２つのオイルポンプが吐出する作動油をそれぞれ調圧する２つのリニアソレノイド弁を備えている。

しかしながらこの構成では、２つの油圧クラッチそれぞれに対して、オイルポンプとリアソレノイド弁が２つずつ必要となるため、油圧供給装置の部品点数が多くなり、構造の大型化や重量増、コスト増につながるおそれがある。

また、特許文献２に記載の湿式多板クラッチの油圧制御装置では、電動モータで駆動されるオイルポンプを用いて湿式多板クラッチに作動油を送るように構成している。

特許文献２に記載の油圧制御装置では、１個の湿式多板クラッチに対してオイルポンプと電動モータ及びモータドライバの組を１組設けている。そのため、この構成で、左右一対の油圧クラッチそれぞれの油圧制御を行おうとすると、オイルポンプと電動モータ及びモータドライバの組が２組必要となる。したがってこの場合も、油圧供給装置の部品点数が多くなり、構造の大型化や重量増、コスト増につながるおそれがある。

特開２０１１−１４９５３５号公報 特開２００４−１９７６９号公報

本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、部品点数を少なく抑えた簡単な構成で、２つの油圧クラッチに供給される作動油の流量を独立で制御することで、一対の駆動輪それぞれに配分する駆動力を制御することができる駆動力配分装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明にかかる駆動力配分装置は、駆動源（Ｅ）からの駆動力を一対の駆動輪（ＷＲＬ，ＷＲＲ）それぞれに配分する第１油圧クラッチ（ＣＬ）及び第２油圧クラッチ（ＣＲ）を備え、車両の走行状態に応じて前記第１、第２油圧クラッチ（ＣＬ，ＣＲ）それぞれの係合力を可変に制御することで、一対の駆動輪（ＷＲＬ，ＷＲＲ）それぞれに駆動力を配分する駆動力配分装置であって、前記第１油圧クラッチ（ＣＬ）と前記第２油圧クラッチ（ＣＲ）それぞれに制御油圧を供給する単一のポンプ（１０）と、前記ポンプ（１０）を駆動する電動モータ（３６）と、前記ポンプ（１０）から前記第１，第２油圧クラッチ（ＣＬ，ＣＲ）それぞれに供給される作動油の流量の比率を変化させる流量可変機構（４０）と、前記電動モータ（３６）及び前記流量可変機構（４０）を制御する制御手段（４５）と、を備え、前記流量可変機構（４０）で前記ポンプ（１０）から前記第１，第２油圧クラッチ（ＣＬ，ＣＲ）それぞれに供給される作動油の流量の比率を変化させる制御と、前記電動モータ（３６）による前記ポンプ（１０）の回転数の制御とに基づいて、前記ポンプ（１０）から前記第１油圧クラッチ（ＣＬ）に供給される作動油の流量と、前記ポンプ（１０）から前記第２油圧クラッチ（ＣＲ）に供給される作動油の流量とを独立で可変制御することで、前記一対の駆動輪（ＷＲＬ，ＷＲＲ）それぞれに配分する駆動力を制御することを特徴とする。

本発明にかかる駆動力配分装置によれば、単一のポンプを備えた簡単な構成で、第１油圧クラッチに供給される作動油の流量と第２油圧クラッチに供給される作動油の流量とを独立で可変制御することができる。これにより、第１、第２油圧クラッチを独立して制御するための構成として、従来のような２組のポンプ及びリニアソレノイド弁を備える必要がない。また、２組のポンプとそれらを駆動するための２組の電動モータ及びモータドライバを備える必要もない。したがって、部品点数を少なく抑えた簡単な構成で、２つの油圧クラッチに供給される作動油の流量を独立で制御することで、一対の駆動輪それぞれに配分する駆動力を制御することができる。

また、上記の駆動力配分装置では、前記ポンプ（１０）は、ハウジング（１１）と、前記ハウジング（１１）内で回転可能に設置したロータ（２２）と、前記ハウジング（１１）内で前記ロータ（２２）の外周側に画成された第１、第２油室（Ｈ１，Ｈ２）と、前記第１、第２油室（Ｈ１，Ｈ２）に作動油を吸入させる第１、第２吸入ポート（Ｐ１，Ｐ２）と、前記第１、第２油室（Ｈ１，Ｈ２）から作動油と吐出させる第１、第２吐出ポート（Ｑ１，Ｑ２）と、を備え、前記流量可変機構（４０）は、前記第１油室（Ｈ１）の容量と前記第２油室（Ｈ２）容量との比率を変化させる機構であってよい。

この構成によれば、２組の吸入／吐出ポートを有し、ロータが１回転するごとに複数回の吸込／吐出工程を行うことで作動油の吐出先が２系統となるポンプにおいて、第１油室の容量と第２油室の容量の比率を変化させる制御と、電動モータによるロータの回転数の制御とに基づいて、第１、第２吐出ポートそれぞれから吐出される作動油の流量を独立に可変制御することができる。

また、上記の駆動力配分装置では、前記流量可変機構（４０）は、前記ハウジング（１１）又は該ハウジング（１１）に取り付けた部材（３０）と、前記ロータ（２２）及び前記回転軸（２１）とを相対移動させる移動機構（４０）であってよい。

この構成によれば、ハウジング又は該ハウジングに取り付けた部材と、ロータ及び回転軸とを移動機構で相対移動させることで、第１油室の容量と第２油室の容量の比率を変化させることができる。したがって、簡単な構成及び制御で、第１、第２吐出ポートそれぞれから吐出される作動油の流量を独立に可変制御することができる。

また、上記の駆動力配分装置では、前記ポンプ（１０）の前記第１、第２吐出ポート（Ｑ１，Ｑ２）がそれぞれ前記第１、第２油圧クラッチ（ＣＬ，ＣＲ）のシリンダ室（８１，９２）に接続されており、前記第１、第２吐出ポート（Ｑ１，Ｑ２）から前記第１、第２油圧クラッチ（ＣＬ，ＣＲ）それぞれに供給する作動油の流量を独立で可変制御することで、左右一対の駆動輪（ＷＲＬ，ＷＲＲ）それぞれに駆動力を配分するようにしてよい。

この構成によれば、第１、第２吐出ポートから第１、第２油圧クラッチそれぞれに供給する作動油の流量を独立で可変制御することで、一対の駆動輪それぞれに駆動力を配分することができる。したがって、単一のポンプのみを備えた簡単な構成でありながら複数の油圧クラッチそれぞれを独立して制御することができる駆動力配分装置となる。

また、上記の駆動力配分装置が備えるポンプは、ロータ（２２）に保持された複数のベーン（２４）を備えるベーン型の油圧ポンプであってよい。
なお、上記の括弧内の符号は、後述する実施形態の対応する構成要素の符号を本発明の一例として示したものである。

本発明にかかる駆動力配分装置によれば、部品点数を少なく抑えた簡単な構成で、２つの油圧クラッチに供給される作動油の流量を独立で制御することで、一対の駆動輪それぞれに配分する駆動力を制御することができる。

本発明の一実施形態にかかる駆動力配分装置を備えた四輪駆動車両の動力伝達経路を示す図である。 可変容量型のベーンポンプを備えた油圧供給装置を示す図である。 ベーンポンプを軸方向から見た断面図である。 ベーンポンプを軸方向に対する側方から見た断面図である。 ベーンポンプの容量（吐出量）の変化を示す図で、（ａ）は、第１油室と第２油室の容量が互いに等しい状態、（ｂ）は、第１油室と第２油室の容量が互いに異なる状態である。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態にかかる駆動力配分装置を備えた四輪駆動車両の動力伝達経路を示す図である。図１に示す車両は、フロントエンジン・フロントドライブの車両をベースとする四輪駆動車両であって、エンジン（駆動源）Ｅの駆動力がトランスミッションＭ、フロントディファレンシャルＤｆおよび左右の車軸ＡＦＬ，ＡＦＲを介して伝達される主駆動輪としての前輪ＷＦＬ，ＷＦＲと、前輪ＷＦＬ，ＷＦＲの駆動力の一部がトランスファーＴ、プロペラシャフトＰＳ、リヤディファレンシャルＤｒおよび左右の車軸ＡＲＬ，ＡＲＲを介して伝達される副駆動輪としての後輪ＷＲＬ，ＷＲＲとを備える。

リヤディファレンシャルＤｒは、プロペラシャフトＰＳから駆動ベベルギヤ７および従動ベベルギヤ８を介してスリーブ９に伝達された駆動力を左車軸ＡＲＬおよび右車軸ＡＲＲに選択的に伝達するための左クラッチ（第１油圧クラッチ）ＣＬおよび右クラッチ（第２油圧クラッチ）ＣＲを備える。すなわち、左油圧クラッチＣＬと右油圧クラッチＣＲは、プロペラシャフトＰＳを介してエンジンＥから伝達される駆動力を後輪の一対の左右輪ＷＲＬ，ＷＲＲそれぞれに配分（所謂トルク配分）するためのクラッチである。

図２は、左油圧クラッチＣＬと右油圧クラッチＣＲに作動油の油圧を供給する油圧供給装置の構成を示す図である。同図に示す油圧供給装置５０は、可変容量型のベーンポンプ１０を備えている。図３及び図４は、ベーンポンプ１０を示す図で、図３は、ベーンポンプ１０を軸方向から見た断面図、図４は、ベーンポンプ１０を軸方向に対する側方から見た断面図である。図３及び図４に示すように、ベーンポンプ１０は、電動モータ３６（図４参照）の回転で駆動する電動ポンプであって、ポンプユニット２０を収容する凹部（収容室）１１ａを備えたハウジング１１と、ハウジング１１の凹部１１ａの開口部を覆うカバープレート１２と、ハウジング１１とカバープレート１２の間に挟み込まれるシールプレート１３とを有する。ハウジング１１とカバープレート１２とシールプレート１３は、複数のボルト（図示せず）により締結されて固定される。シールプレート１３は、ハウジング１１とカバープレート１２に形成された複数の通路用溝、又は肉抜用溝を覆ってシールする。

ベーンポンプ１０は、ハウジング１１とカバープレート１２に設けた軸受１５、１６にポンプユニット２０の回転軸２１を枢支し、この回転軸２１にセレーションを介して固定的に結合されるロータ２２をハウジング１１の凹部１１ａに配設している。回転軸２１及びロータ２２は、電動モータ３６の動力により回転される。

図３に示すように、ロータ２２は、周方向に沿う多数位置のそれぞれにおいて、放射方向（径方向）に複数設けたベーン溝２３に複数のベーン２４を出没自在に収容し、各ベーン２４をベーン溝２３に沿う半径方向に摺動自在に配設している。ロータ２２は、外周面及び両側面にベーン溝２３を開口している。

図４に示すように、ポンプユニット２０は、ハウジング１１の凹部１１ａに、該凹部１１ａの奥側から順にインナサイドプレート３１、カムリング３０、アウタサイドプレート３２が積層されるように嵌着する。これらのインナサイドプレート３１、カムリング３０、アウタサイドプレート３２は、該アウタサイドプレート３２に添設されるシールプレート１３とともに、位置決めピン３３ａ，３３ｂにより串差しされて周方向に位置決めされた状態で、カバープレート１２により側方から固定保持される。

カムリング３０は、円形の外周面３０ａと、楕円に近似するカム曲線によりカム面を形成する内周面３０ｂとを有する筒状をなし、ハウジング１１の凹部１１ａ内に配置され、ロータ２２を囲んでいる。

インナサイドプレート３１とアウタサイドプレート３２は、ロータ２２及びベーン２４並びにカムリング３０を両側から挟む一対のプレートを構成する。従って、カムリング３０は、両サイドプレート３１、３２の間で、ロータ２２及びベーン２４を囲み、ロータ２２の外周面と隣接するベーン２４，２４の間にポンプ室３５を形成する。

ベーンポンプ１０は、カムリング３０の内側でロータ２２の外周面との間に画成された第１、第２油室Ｈ１，Ｈ２と、第１、第２油室Ｈ１，Ｈ２に作動油を吸入させる第１、第２吸入ポートＰ１，Ｐ２と、第１、第２油室Ｈ１，Ｈ２から作動油と吐出させる第１、第２吐出ポートＱ１，Ｑ２とを備えている。第１油室Ｈ１と第２油室Ｈ２は、ロータ２２の両側で互いに対向する位置に配置されており、回転軸２１の中心に対して、後述する中間位置Ｓ１と中間位置Ｓ２を繋ぐ方向の両側に配置されている。

上記構成のベーンポンプ１０では、ロータ２２が一回転する間に第１吸入ポートＰ１から吸入した作動油が第１油室Ｈ１を介して第１吐出ポートから吐出されると共に、第２吸入ポートＰ２から吸入した作動油が第２油室Ｈ２を介して第２吐出ポートＱ２から吐出される。

また、ベーンポンプ１０は、カムリング３０をロータ２２及び回転軸２１に対して軸方向（回転軸２１の軸方向）と直交する方向に相対移動させる移動機構（流量可変機構）４０を備えている。この移動機構４０は、カムリング３０を第１吸入ポートＰ１と第１吐出ポートＱ１の中間位置Ｓ１（以下、単に「中間位置Ｓ１」と記す。）と、第２吸入ポートＰ２と第２吐出ポートＱ２の中間位置Ｓ２（以下、単に「中間位置Ｓ２」と記す。）とを繋ぐ方向（図３の矢印Ａ方向）に沿って直線状に進退移動させるアクチュエータ機構で構成されている。

図２に示すように、油圧供給装置５０は、電動モータ３６及び移動機構４０を制御する制御部４５を備える。制御部４５による電動モータ３６の制御で、ベーンポンプ１０（ロータ２２）の回転数が制御される。また、制御部４５による移動機構４０の制御で、カムリング３０の移動（上記矢印Ａ方向への進退移動）の制御が行われる。

移動機構４０によるカムリング３０の移動によって、カムリング３０内の第１油室Ｈ１の容量Ｖ１と、第２油室Ｈ２の容量Ｖ２の比率を変化させることができる。また、ベーンポンプ１０では、制御部４５による電動モータ３６の回転数の制御によって、第１吐出ポートＱ１から吐出される作動油の流量Ｌ１、及び第２吐出ポートＱ２から吐出される作動油の流量Ｌ２が変化するようになっている。

次に、油圧供給装置５０の他の構成について説明する。油圧供給装置５０では、オイルストレーナ５１から出た作動油が流通する油路５２が分岐部５３で油路５５と油路５６に分岐している。そして、ベーンポンプ１０の第１吸入ポートＰ１には、油路５５が接続されており、第２吸入ポートＰ２には、油路５６が接続されている。一方、ベーンポンプ１０の第１吐出ポートＱ１は、油路５７を介して左油圧クラッチＣＬのシリンダ室８１に接続されている。また、ベーンポンプ１０の第２吐出ポートＱ２は、油路５８を介して右油圧クラッチＣＲのシリンダ室９１に接続されている。

また、油圧供給装置５０には、左油圧クラッチＣＬのシリンダ室８１から出た作動油が流通する油路６１と、右油圧クラッチＣＲのシリンダ室９１から出た作動油が流通する油路６２とが設けられている。これら油路６１と油路６２は合流部６３で合流している。合流部６３の下流側は、左油圧クラッチＣＬ及び右油圧クラッチＣＲの潤滑系統６５に作動油を供給する潤滑油路６４に連通している。油路６１には、該油路６１を流通する作動油の油圧を検出するための油圧センサ７１が設置されており、油路６２には、該油路６２を流通する作動油の油圧を検出するための油圧センサ７２が設置されている。また、油路６１には、オリフィス７３が設けられており、油路６２には、オリフィス７４が設けられている。油圧センサ７１及び油圧センサ７２の検出信号は、後述する制御部４５に送られるようになっている。

上記構成の油圧供給装置５０では、ベーンポンプ１０の第１吐出ポートＱ１から吐出された作動油が油路５７を介して左油圧クラッチＣＬのシリンダ室８１に供給される。左油圧クラッチＣＬでは、シリンダ室８１に作動油が供給されると、クラッチピストン８２が摩擦係合部８３側に移動する。すると、摩擦係合部８３がクラッチピストン８２で押圧されて圧接される。これにより、左油圧クラッチＣＬが締結状態となる。一方、シリンダ室８１から作動油が排出されると、リターンスプリング８４の付勢力によりクラッチピストン８２が左方に移動して左油圧クラッチＣＬの締結が解除される。

また、油圧供給装置５０では、ベーンポンプ１０の第２吐出ポートＱ２から吐出された作動油が油路５８を介して右油圧クラッチＣＲのシリンダ室９１に供給される。右油圧クラッチＣＲでは、シリンダ室９１に作動油が供給されると、クラッチピストン９２が摩擦係合部９３側に移動する。すると、摩擦係合部９３がクラッチピストン９２で押圧されて圧接される。これにより、左油圧クラッチＣＬが締結状態となる。一方、シリンダ室９１から作動油が排出されると、リターンスプリング９４の付勢力によりクラッチピストン９２が右方に移動して右油圧クラッチＣＲの締結が解除される。

図５は、移動機構４０によるベーンポンプ１０の容量変化を説明するための図で、（ａ）は、第１油室Ｈ１の容量Ｖ１と第２油室Ｈ２の容量Ｖ２が互いに等しい容量の状態、（ｂ）は、第１油室Ｈ１の容量Ｖ１と第２油室Ｈ２の容量Ｖ２が互いに異なる容量の状態である。同図（ａ）に示す状態では、カムリング３０に対するロータ２２及び回転軸２１の相対位置が中間位置Ｓ１側にも中間位置Ｓ２側にも偏っていない状態である。この状態では、第１油室Ｈ１の容量Ｖ１と第２油室Ｈ２の容量Ｖ２が互いに等しくなっている（Ｖ１＝Ｖ２）。したがって、ベーンポンプ１０の第１吐出ポートＱ１からの吐出される作動油の流量Ｌ１と、第２吐出ポートＱ２からの吐出される作動油の流量Ｌ２が互いに等しい流量となる。これにより、左油圧クラッチＣＬと右油圧クラッチＣＲに等しい油圧が供給されることで、それらが互いに等しい締結容量（締結力）で締結される。

一方、図５（ｂ）に示す状態では、カムリング３０に対するロータ２２及び回転軸２１の相対位置が中間位置Ｓ１側に偏っている状態であり、この状態では、第１油室Ｈ１の容量Ｖ１よりも第２油室Ｈ２の容量Ｖ２の方が大きな容量になっている（Ｖ１＜Ｖ２）。したがって、ベーンポンプ１０の第２吐出ポートＱ２から吐出される作動油の流量Ｌ２の方が、第１吐出ポートＱ１から吐出される作動油の流量Ｌ１よりも多くなる。これにより、右油圧クラッチＣＲに左油圧クラッチＣＬよりも高い油圧が供給されることで、右油圧クラッチＣＲが左油圧クラッチＣＬよりも大きな締結容量（締結力）で締結される。

すなわち、図５（ｂ）に示す状態では、第２吸入ポートＰ２と第２吐出ポートＱ２の間にある第２油室Ｈ２の容量Ｖ２の方が、第１吸入ポートＰ１と第１吐出ポートＱ１の間にある第１油室Ｈ１の容量Ｖ１よりも大きくなっている（Ｖ１＜Ｖ２）。したがって、第１吐出ポートＱ２から吐出される作動油の流量Ｌ１と、第２吐出ポートＱ２から吐出される作動油の流量Ｌ２に差が生じている。そしてこの場合、移動機構４０によるカムリング３０の移動量を変化させることで、第１吐出ポートＱ２から吐出される作動油の流量Ｌ１と、第２吐出ポートＱ２から吐出される作動油の流量Ｌ２の割合を任意の割合に変化させることが可能である。また、これに加えて、電動モータ３６の回転数の制御によって、第１吐出ポートＱ１から吐出される作動油の流量Ｌ１、及び第２吐出ポートＱ２から吐出される作動油の流量Ｌ２が変化する。これらによって、左油圧クラッチＣＬのシリンダ室８１に流入する作動油の流量と、右油圧クラッチＣＲのシリンダ室９１に流入する作動油の流量との比率を変化させることができ、後輪ＷＲＬ，ＷＲＲへの駆動力の配分制御を行うことができる。

以上説明したように、本実施形態の駆動力配分装置５０では、左油圧クラッチＣＬと右油圧クラッチＣＲそれぞれに制御油圧を供給する単一のベーンポンプ１０と、ベーンポンプ１０を駆動する電動モータ３６と、ベーンポンプ１０から左油圧クラッチＣＬと右油圧クラッチＣＲそれぞれに供給される作動油の流量の比率を変化させるための移動機構（流量可変機構）４０と、電動モータ３６及び移動機構４０を制御する制御部４５とを備える。そして、移動機構４０でベーンポンプ１０から左油圧クラッチＣＬ及び右油圧クラッチＣＲそれぞれに供給される作動油の流量の比率を変化させる制御と、電動モータ３６によるベーンポンプ１０の回転数の制御とに基づいて、ベーンポンプ１０から左油圧クラッチＣＬに供給される作動油の流量と、ベーンポンプ１０から右油圧クラッチＣＲに供給される作動油の流量とを独立で可変制御することで、左右一対の駆動輪（副駆動輪）ＷＲＬ，ＷＲＲそれぞれに配分する駆動力を制御するようにしている。

本実施形態の駆動力配分装置５０では、単一のベーンポンプ１０を備えた簡単な構成で、当該ベーンポンプ１０から左油圧クラッチＣＬに供給される作動油の流量と、右油圧クラッチＣＲに供給される作動油の流量とを独立で可変制御することができる。これにより、左油圧クラッチＣＬと右油圧クラッチＣＲを独立して制御するための構成として、従来のような２組のポンプ及びリニアソレノイド弁を備える必要がない。また、２組のポンプとそれらを駆動するための２組の電動モータ及びモータドライバを備える必要もない。したがって、部品点数を少なく抑えた簡単な構成で、２つの油圧クラッチＣＬ，ＣＲに供給される作動油の流量を独立で制御することで、左右一対の駆動輪ＷＲＬ，ＷＲＲそれぞれに配分する駆動力を制御することができる。

また、本実施形態の駆動力配分装置５０では、ベーンポンプ１０は、ハウジング１１と、ハウジング１１内で回転可能に設置したロータ２２と、ハウジング１１内でロータ２２の外周側に画成された第１、第２油室Ｈ１，Ｈ２と、第１、第２油室Ｈ１，Ｈ２に作動油を吸入させる第１、第２吸入ポートＰ１，Ｐ２と、第１、第２油室Ｈ１，Ｈ２から作動油と吐出させる第１、第２吐出ポートＱ１，Ｑ２とを備える。そして、移動機構４０は、第１油室Ｈ１の容量Ｖ１と第２油室Ｈ２容量Ｖ２との比率を変化させる機構である。

この構成によれば、２組の吸入／吐出ポートを有し、ロータ２２が１回転するごとに複数回の吸込／吐出工程を行うことで作動油の吐出先が２系統となるベーンポンプ１０において、第１油室Ｈ１の容量と第２油室Ｈ２の容量の比率を変化させる制御と、電動モータ３６によるロータ２２の回転数の制御とに基づいて、第１、第２吐出ポートＱ１，Ｑ２それぞれから吐出される作動油の流量を独立に可変制御することができる。

また、本実施形態の駆動力配分装置５０では、移動機構４０は、ハウジング１１に取り付けたカムリング３０をロータ２２及び回転軸２１に対して相対移動させる移動機構４０である。この構成によれば、移動機構４０でカムリング３０をロータ２２及び回転軸２１に対して相対移動させることで、第１油室Ｈ１の容量Ｖ１と第２油室Ｈ２の容量Ｖ２の比率を変化させることができる。したがって、簡単な構成及び制御で、第１、第２吐出ポートＱ１，Ｑ２それぞれから吐出される作動油の流量を独立に可変制御することができる。

また、本実施形態の駆動力配分装置５０では、ベーンポンプ１０の第１、第２吐出ポートＱ１，Ｑ２がそれぞれ左油圧クラッチＣＬのシリンダ室８１と右油圧クラッチＣＲのシリンダ室９１とに接続されており、ベーンポンプ１０で左油圧クラッチＣＬと右油圧クラッチＣＲそれぞれに供給する作動油の流量を独立で可変制御することで、左右一対の駆動輪ＷＲＬ，ＷＲＲそれぞれに駆動力を配分するようにしている。

この構成によれば、上記構成の可変容量型のベーンポンプ１０で左油圧クラッチＣＬと右油圧クラッチＣＲそれぞれに供給する作動油の流量を独立で可変制御することで、左右一対の駆動輪ＷＲＬ，ＷＲＲそれぞれに駆動力を配分することができる。したがって、単一のベーンポンプ１０のみを備えた簡単な構成でありながら、複数（２つ）の油圧クラッチＣＬ，ＣＲそれぞれを独立して制御することができる駆動力配分装置となる。

以上本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。

例えば、上記実施形態では、本発明にかかるポンプから第１，第２油圧クラッチそれぞれに供給される作動油の流量の比率を変化させる流量可変機構の一例として、ベーンポンプ１０が備える上記の移動機構４０を示したが、本発明にかかる流量可変機構は、ポンプから第１，第２油圧クラッチそれぞれに供給される作動油の流量の比率を変化させることができる構成であれば、上記の移動機構には限らず、他の構成の流量可変機構であってもよい。

また、上記実施形態では、本発明にかかる移動機構の一例として、カムリング３０をロータ２２及び回転軸２１に対して相対移動させる移動機構４０を示したが、本発明にかかる移動機構は、ポンプのハウジング又は該ハウジングに取り付けた部材と、ロータ及び回転軸とを相対移動させるものであれば、上記構成の移動機構４０に限らず、他の構成であってもよい。したがって例えば、図示及び詳細な説明は省略するが、ポンプのロータ及び回転軸をハウジング又はハウジング側の部材に対して相対移動させる移動機構であってもよい。

また、上記の駆動力配分装置では、前記流量可変機構（４０）は、前記ハウジング（１１）又は該ハウジング（１１）に取り付けた部材（３０）と、前記ロータ（２２）及びその回転軸（２１）とを相対移動させる移動機構（４０）であってよい。

Claims (5)

1. 駆動源からの駆動力を一対の駆動輪それぞれに配分する第１油圧クラッチ及び第２油圧クラッチを備え、車両の走行状態に応じて前記第１、第２油圧クラッチそれぞれの係合力を可変に制御することで、一対の駆動輪それぞれに駆動力を配分する駆動力配分装置であって、
   前記第１油圧クラッチと前記第２油圧クラッチそれぞれに制御油圧を供給する単一のポンプと、
   前記ポンプを駆動する電動モータと、
   前記ポンプから前記第１，第２油圧クラッチそれぞれに供給される作動油の流量の比率を変化させる流量可変機構と、
   前記電動モータ及び前記流量可変機構を制御する制御手段と、を備え、
   前記流量可変機構で前記ポンプから前記第１，第２油圧クラッチそれぞれに供給される作動油の流量の比率を変化させる制御と、前記電動モータによる前記ポンプの回転数の制御とに基づいて、前記ポンプから前記第１油圧クラッチに供給される作動油の流量と、前記ポンプから前記第２油圧クラッチに供給される作動油の流量とを独立で可変制御することで、前記一対の駆動輪それぞれに配分する駆動力を制御する
   ことを特徴とする駆動力配分装置。
2. 前記ポンプは、
   ハウジングと、
   前記ハウジング内で回転可能に設置したロータと、
   前記ハウジング内で前記ロータの外周側に画成された第１、第２油室と、
   前記第１、第２油室に作動油を吸入させる第１、第２吸入ポートと、
   前記第１、第２油室から作動油と吐出させる第１、第２吐出ポートと、を備え、
   前記流量可変機構は、前記第１油室の容量と前記第２油室の容量との比率を変化させる機構である
   ことを特徴とする請求項１に記載の駆動力配分装置。
3. 前記流量可変機構は、
   前記ハウジング又は該ハウジングに取り付けた部材と、前記ロータ及び前記回転軸とを相対移動させる移動機構である
   ことを特徴とする請求項２に記載の駆動力配分装置。
4. 前記ポンプの前記第１、第２吐出ポートがそれぞれ前記第１、第２油圧クラッチのシリンダ室に接続されており、
   前記第１、第２吐出ポートから前記第１、第２油圧クラッチそれぞれに供給する作動油の流量を独立で可変制御することで、左右一対の駆動輪それぞれに駆動力を配分する
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載の駆動力配分装置。
5. 前記ポンプは、
   前記ロータに保持された複数のベーンを備えるベーン型のポンプである
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の駆動力配分装置。

Images