JPWO2015108188A1 - 偏心量取得方法、及び、偏心量取得装置 - Google Patents

Abstract

１つの態様では、偏心量取得方法は、レンズ室を有するレンズ枠１１〜１５を複数保持する鏡筒内部におけるレンズ枠１１〜１５のシフト偏心量を取得する方法であって、指標２１ａ〜２５ａが形成された光透過性を有する平板部材２１〜２５を複数のレンズ室の各々に配置し、鏡筒にレンズ枠１１〜１５を所定の順に配置して組立体１を組み立てる組立工程と、平板部材２１〜２５に照明光を照射する照明光照射工程と、平板部材２１〜２５に形成された指標２１ａ〜２５ａの位置に関する情報を取得する位置情報取得工程と、任意の基準位置に対する平板部材２１〜２５に形成された指標２１ａ〜２５ａについての位置のズレ量（σ）を、レンズ枠１１〜１５のシフト偏心量として取得するシフト偏心量取得工程と、を含む。

Description

本発明は、レンズ室を有するレンズ枠を複数保持する鏡筒内部におけるレンズ枠（レンズ室）のシフト偏心量やチルト偏心量を取得する偏心量取得方法及び偏心量取得装置に関する。

複数のレンズが配置される光学機器において、レンズの光軸の位置がズレてしまうシフト偏心、レンズの光軸の角度がズレてしまうチルト偏心といった、レンズの偏心が生じる。従来、デジタルカメラなどにおいて、複数のレンズが配置される鏡筒内部のレンズのシフト偏心量、チルト偏心量を測定し、それらの偏心量が許容範囲以下となるよう部品の調整が行われていた（例えば、特許文献１参照）。

特許第４３２３２３０号公報

ところで、上述のレンズのシフト偏心量やチルト偏心量は、配置される各レンズの出来栄えに起因する偏心やレンズ枠の出来栄えに起因する偏心、及び各レンズ・各レンズ枠を配置する作業に起因する偏心を全て含む情報である。そのため、レンズを配置した後でレンズの偏心量を測定しても、レンズ自体に偏心が生じているのか、レンズが配置されるレンズ枠（レンズ室）に偏心が生じているのか、レンズやレンズ枠を配置する作業により偏心が生じているのか、判定することは困難である。

そのため、測定したレンズのシフト偏心量やチルト偏心量を、例えば、レンズ枠などのモールド部分の形状修正、すなわちモールド部分に形状を転写する金型の形状修正にフィードバックすることはできない。また同様に、測定したレンズのシフト偏心量やチルト偏心量を、鏡筒の組み立て時のレンズへの接着剤塗布量や、鏡筒の各部品の固定方法にフィードバックすることもできない。

本発明の目的は、簡単かつ高精度に鏡筒内部に配置されるレンズ枠（レンズ室）のシフト偏心量やチルト偏心量を取得することができる偏心量取得方法及び偏心量取得装置を提供することである。

本発明の偏心量取得方法は、レンズ室を有するレンズ枠を複数保持する鏡筒内部における前記レンズ枠のシフト偏心量を取得する方法であって、指標が形成された光透過性を有する平板部材を前記複数のレンズ室の各々に配置し、前記鏡筒に前記レンズ枠を所定の順に配置して組立体を組み立てる組立工程と、前記平板部材に照明光を照射する照明光照射工程と、前記平板部材に形成された前記指標の位置に関する情報をそれぞれ取得する位置情報取得工程と、任意の基準位置に対する前記平板部材に形成された前記指標についての前記位置のズレ量を前記レンズ枠の前記シフト偏心量としてそれぞれ取得するシフト偏心量取得工程と、を含む。

また、本発明の他の偏心量取得方法は、レンズ室を有するレンズ枠を複数保持する鏡筒内部における前記レンズ枠のチルト偏心量を取得する方法であって、光透過性を有する平板部材を前記複数のレンズ室の各々に配置し、前記鏡筒に前記レンズ枠を所定の順に配置して組立体を組み立てる組立工程と、前記平板部材のうち最端部に配置された平板部材を臨む位置から平行光を、当該平行光が各平板部材を透過するよう照射する平行光照射工程と、前記平行光の各平板部材からの反射光の角度に関する情報をそれぞれ取得する角度情報取得工程と、任意の基準軸に対する前記平行光の各平板部材からの前記反射光についての前記角度のズレ量を前記レンズ枠の前記チルト偏心量としてそれぞれ取得するチルト偏心量取得工程と、を含む。

また、本発明の更に別の偏心量取得方法は、レンズ室を有するレンズ枠を複数保持する鏡筒における前記レンズ枠の偏心量を取得する偏心量取得方法であって、指標が形成された光透過性を有する平板部材を前記複数のレンズ室の各々に配置し前記鏡筒に前記レンズ枠を所定の順に配置して組立体を組み立てる組立工程と、前記平板部材を透過させて照明光を前記複数の平板部材に照射する照明光照射工程と、前記レンズ室における各平板部材の前記指標についての位置情報を取得する位置情報取得工程と、任意の基準位置に対する前記レンズ室における各平板部材の前記指標の前記位置のズレ量を前記レンズ枠のシフト偏心量として取得するシフト偏心量取得工程と、前記レンズ室に配置された各平板部材のうち最端部に位置する平板部材を臨む位置から前記平板部材を透過させて平行光を前記複数の平板部材に照射する平行光照射工程と、前記レンズ室における各平板部材からの前記平行光の反射光についての角度情報を取得する角度情報取得工程と、任意の基準軸に対する前記レンズ室における各平板部材の前記反射光の角度のズレ量を前記レンズ枠のチルト偏心量として取得するチルト偏心量工程と、を含む。

また、本発明の偏心量取得装置は、レンズ室を有するレンズ枠を複数保持する鏡筒内部における前記レンズ枠のシフト偏心量を取得する装置であって、前記複数のレンズ室の各々に配置され指標が形成された光透過性を有する平板部材に照明光を照射し、前記平板部材に形成された前記指標の位置に関する情報をそれぞれ取得するための撮像部と、任意の基準位置に対する前記平板部材に形成された前記指標についての前記位置のズレ量を前記レンズ枠の前記シフト偏心量としてそれぞれ取得する演算部と、を備える。

また、本発明の他の偏心量取得装置は、レンズ室を有するレンズ枠を複数保持する鏡筒内部における前記レンズ枠のチルト偏心量を取得する装置であって、前記複数のレンズ室の各々に配置された光透過性を有する平板部材のうち最端部に位置する平板部材を臨む位置から平行光を、当該平行光が各平板部材を透過するよう照射し、前記平行光の各平板部材からの反射光の角度に関する情報をそれぞれ取得するための撮像部と、任意の基準軸に対する前記平行光の各平板部材からの前記反射光についての前記角度のズレ量を前記チルト偏心量として取得する演算部と、を備える。

また、本発明の更に別の偏心量取得システムは、レンズ室を有するレンズ枠を複数保持する鏡筒における前記レンズ枠の偏心量を取得する偏心量取得システムであって、前記レンズ室に配置された指標が形成された光透過性を有する前記平板部材を透過させて照明光を照射し、また前記レンズ室に配置された各平板部材のうち最端部に位置する平板部材を臨む位置から前記レンズ室に配置された光透過性を有する前記平板部材を透過させて平行光を複数の前記平板部材に照射し、前記複数の平板部材に形成された指標についての位置情報及び前記複数の平板部材からの前記平行光の反射光についての角度情報を取得するための撮像部と、任意の基準位置に対する前記平板部材の前記指標の位置のズレ量及び任意の基準軸に対する前記反射光の角度のズレ量をそれぞれシフト偏心量及びチルト偏心量として取得する演算部と、を備える。

本発明によれば、簡単かつ高精度に鏡筒内部のレンズ枠のシフト偏心量やチルト偏心量を取得することができる。

実施の形態における組立体の内部構造を示す断面図である。 実施の形態における演算部（コンピュータ）のハードウェア構成例である。 実施の形態により測定したシフト偏心量を示す図である。 実施の形態により測定したチルト偏心量を示す図である。

以下、実施の形態に係る偏心量取得方法及び偏心量取得装置について、図面を参照しながら説明する。図１は、実施の形態における組立体１の内部構造を示す断面図である。

図１に示すように、組立体１は、複数（例えば、第１〜第５の計５つ）のレンズ枠１１〜１５を備える。各レンズ枠１１〜１５は、レンズが配置されるレンズ室を有する。例えば、第２のレンズ枠１２及び第３のレンズ枠１３は第１のシャフト３１により支持されている。また、第４のレンズ枠１４は第２のシャフト３２により支持され、第５のレンズ枠１５は第３のシャフト３３により支持されている。第１〜第３のシャフト３１〜３３は、鏡筒に設けられている。なお、第１のレンズ枠１１は、例えば図示しない鏡筒に固定されている。このように、各レンズ枠１１〜１５は、例えば第１のシャフト３１〜第３のシャフト３３を介して間接的に、又は直接的に、鏡筒に保持されている。

第１〜第５のレンズ枠１１〜１５のレンズ室の各々には、第１〜第５の平板部材２１〜２５が１つずつ配置されている。平板部材２１〜２５は、レンズ枠１１〜１５に固定されている。平板部材２１〜２５の固定方法は特に限定されず、例えば接着など、何でもよい。なお、平板部材２１〜２５は、後述する撮像部１１０が複数の平板部材２１〜２５をそれぞれ撮像するために少しでも光透過性を有すればよいが、透明であることが望ましい。

各平板部材２１〜２５のうちレンズ枠１１〜１５に固定される面の例えば中央には、指標２１ａ〜２５ａが形成されている。平板部材２１〜２５は、例えば、ミクロメーター、レチクル板である。指標２１ａ〜２５ａは、目盛りが付いたものであっても、キズのようなものであってもよく、観察可能なものであれば特に制限されない。なお、平板部材２１〜２５は、指標２１ａ〜２５ａが形成されている一部において平板形状を呈していればよい。そのため、平板部材２１〜２５は、例えば周縁部分が平板形状の中央部分よりも肉厚になった形状等を呈していてもよい。

偏心量取得装置１００は、撮像部１１０と演算部１２０とを備える。撮像部１１０は、例えば工具顕微鏡、コリメーターである。また、偏心量取得装置１００と、組立体１が設置される受台１１１とを含めて偏心量取得システムとして捉えることができる。組立体１は、例えばピンなどの位置決め手段により受台１１１に位置決めされた状態で受台１１１に設置される。この受台１１１には、例えば接着により基準座標用平板部材１１２が固定される。

基準座標用平板部材１１２のうち受台１１１に固定される面（基準面Ｓ）の中央には、指標１１２ａが形成されている。基準座標用平板部材１１２は、第１〜第５の平板部材２１〜２５と同様の例えばミクロメーターやレクチル板である。材質に関しては、撮像時の光量を確保するために図示されない照明光源により照明光を照射することが必要であるが、受台１１１側から撮像部１１０側へ向けて照明光を照射して、光を透過させて撮像する場合は透過率が高い材質（例えば硝子などの透明体）であることが望ましく、また撮像部１１０側から受台１１１側へ向けて光を照射して、光を反射させて撮像する場合は反射率が高い材質（例えばアルミなどの金属）であることが好ましい。照明光源の種類については特に制限されず、撮像に際して十分な光量が得られるものであれば何でもよい。例えば、照明光源は白色ＬＥＤなどである。詳しくは後述するが、チルト偏心量を取得する場合には、照明光として平行光が用いられる。

なお、指標２１ａ〜２５ａ、１１２ａが形成される面に特に制限はなく、各平板部材２１〜２５のうちレンズ枠１１〜１５に固定される面に対して逆側の面や、基準座標用平板部材１１２のうち基準面Ｓに対して逆側の面に形成されていてもよい。

基準座標用平板部材１１２の指標１１２ａは、第１〜第５の平板部材２１〜２５の位置に関する情報を取得する上で基準位置として用いることができる。なお、指標１１２ａは、受台１１１が有する指標の一例にすぎず、例えば受台１１１に直接形成されていてもよい。また、基準位置としては、第１の平板部材２１〜２５の指標２１ａ〜２５ａのいずれか（一のレンズ枠における平板部材の指標の一例）を用いてもよい。効果の一例ではあるが、基準位置が受台１１１（基準座標用平板部材１１２の指標１１２ａ）側に設けられている場合には、基準位置をレンズ枠１１〜１５の偏心によらず設定することができる。また、基準位置がレンズ枠１１〜１５の平板部材２１〜２５（指標２１ａ〜２５ａ）側に設けられている場合には、例えば基準座標用平板部材１１２等を省略することで、偏心量取得装置１００を含む偏心量取得システムの構造の簡素化を測ることができる。

演算部１２０としては、例えば図２に示すコンピュータ１２０を用いることができる。図２に示すコンピュータ１２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２１と、記憶部１２２と、入力部１２３と、表示部１２４と、インターフェース部１２５と、記録媒体駆動部１２６とを備える。これらの構成要素は、バスライン１２７を介して接続されており、各種のデータを互いに授受する。

ＣＰＵ１２１は、コンピュータ１２０全体の動作を制御する演算処理装置である。ＣＰＵ１２１は、後述するシフト偏心量やチルト偏心量を取得するためのプログラムを読み出して実行することにより、偏心量取得の処理を行う。

記憶部１２２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクなどを含む。ＲＯＭは、所定の基本制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリである。なお、ＲＯＭとして、フラッシュメモリ等の、電力供給の停止に対して記憶データが不揮発性であるメモリを使用してもよい。

ＲＡＭは、ＣＰＵ１２１が各種の制御プログラムを実行する際に、必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリである。ハードディスクは、ＣＰＵ１２１によって実行される各種の制御プログラムや各種のデータを記憶する。

入力部１２３は、例えばキーボード装置やマウス装置であり、コンピュータ１２０のユーザにより操作されると、その操作内容に対応付けられているユーザからの各種の入力情報を取得し、取得した入力情報をＣＰＵ１２１に送る。

表示部１２４は、例えばディスプレイであり、各種のテキストや画像を表示する。インターフェース部１２５は、コンピュータ１２０に接続される撮像部１１０などの各種機器との間での各種情報の授受の管理を行う。

記録媒体駆動部１２６は、可搬型記録媒体１２８に記録されている各種の制御プログラムやデータの読み出しを行う装置である。ＣＰＵ１２１は、可搬型記録媒体１２８に記録されている所定の制御プログラムを、記録媒体駆動装置１２６を介して読み出して実行することによって、偏心量取得の処理を行うようにすることもできる。

なお、可搬型記録媒体１２８としては、例えばＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）やＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、ＵＳＢ規格のコネクタが備えられているフラッシュメモリなどがある。

このようなコンピュータ１２０を動作させるために、まず、偏心量取得の各処理のステップをＣＰＵ１２１に行わせるための制御プログラムが作成される。この作成された制御プログラムは、記憶部１２２のハードディスク装置、又は可搬型記録媒体１２７に予め格納される。そして、ＣＰＵ１２１に所定の指示が与えられることで、制御プログラムが読み出されて実行される。これにより、コンピュータ１２０が、偏心量取得ための演算を行う。

ところで、図１に示すレンズ枠１１〜１５には、任意の基準軸（基準位置の一例）に対して中心軸の位置ズレが生じうる。図１では、基準軸Ａに対して第２のレンズ枠１２、第３のレンズ枠１３、及び第４のレンズ枠１４に、それぞれσ２ｘ，σ３ｘ，σ４ｘといった中心軸のＸ成分の位置ズレが生じている。基準軸ＡはＺ軸に平行であり、かつ基準座標用平板部材１１２の指標１１２ａと交わる軸である。基準軸Ａに対して生じたＸ成分及びＹ成分を含めた位置ズレ量σ２，σ３，σ４がそれぞれレンズ枠１２、レンズ枠１３、レンズ枠１４のシフト偏心量である。なお、本実施の形態では、第１のレンズ枠１１及び第５のレンズ枠１５にはＸ成分にもＹ成分にも位置ズレが生じていない。

また、レンズ枠１１〜１５には、任意の基準軸に対して中心軸の角度ズレも生じうる。図１では、基準軸Ａに対して第１のレンズ枠１１及び第４のレンズ枠１４に、それぞれε１ｘ，ε４ｘといった中心軸のＸ成分の角度ズレが生じている。基準軸Ａに対して生じたＸ成分及びＹ成分を含めた角度ズレ量ε１，ε４がそれぞれレンズ枠１１、レンズ枠１４のチルト偏心量である。なお、本実施の形態では、第２のレンズ枠１２、第３のレンズ枠１３、及び第５のレンズ枠１５にはＸ成分にもＹ成分にも角度ズレが生じていない。これらのシフト偏心量やチルト偏心量は、例えば、レンズ枠１１〜１５のモールド形状や、図示されない鏡筒の他の部分のモールド形状や、シャフト３１〜３３のシフトや傾きなどに起因して生じうる。

ここで、レンズ枠１１〜１５のシフト偏心量を取得する方法について説明する。
まず、図１に示す組立体１は、実際に配置されるレンズではなく、指標２１ａ〜２５ａが形成された光透過性を有する平板部材２１〜２５がレンズ枠１１〜１５のレンズ室の各々に配置され、図示されない鏡筒にレンズ枠１１〜１５を所定の順に配置することで組み立てられる（組立工程）。この組立工程は、組立体１を受台１１１に設置する工程を備える。図１の場合、撮像部１１０から受台１１１に向かう方向に、レンズ枠１１、レンズ枠１２、レンズ枠１３、レンズ枠１４、レンズ枠１５の順に配置される。なお、鏡筒にレンズ枠１１〜１５を配置した後で、平板部材２１〜２５をレンズ枠１１〜１５のレンズ室に配置してもよい。

次に、図示されない光源により、平板部材２１〜２５及び基準座標用平板部材１１２に照明光を照射する（照明光照射工程）。そして撮像部１１０は、レンズ枠１１〜１５における各平板部材２１〜２５の指標２１ａ〜２５ａ及び基準座標用平板部材１１２の指標１１２ａのそれぞれについてのＺ軸に直交するＸＹ平面における位置情報を取得（撮像）する（位置情報取得工程）。Ｚ軸は、撮像部１１０の図示されない撮像センサに対して垂直に入射する光に平行な軸である。なお、撮像部１１０が各平板部材２１〜２５の指標２１ａ〜２５ａ及び基準座標用平板部材１１２の指標１１２ａの観察画像を取得し、位置情報は演算部１２０が取得してもよい。また、指標２１ａ〜２５ａ及び１１２ａに焦点を合わせるために、撮像部１１０の対物レンズの作動距離は長くとるとよい。

そして、演算部１２０は、基準座標用平板部材１１２の指標１１２ａの位置に対する平板部材２１〜２５の指標２１ａ〜２５ａの位置のズレ量をレンズ枠１１〜１５のシフト偏心量としてそれぞれ取得（演算）する（シフト偏心量取得工程）。なお、シフト偏心量を取得する場合、撮像部１１０は、平板部材２１〜２５に照明光を照射し、指標２１ａ〜２５ａの位置に関する情報をそれぞれ取得するための撮像部の一例として機能する。また、演算部１２０は、任意の基準位置に対する指標２１ａ〜２５ａについての位置のズレ量σをレンズ枠１１〜１５のシフト偏心量としてそれぞれ取得する演算部の一例として機能する。本実施の形態により取得したシフト偏心量を図３に示す。なお、図３では基準座標用平板部材１１２の指標１１２ａの位置（基準軸Ａ）を基準位置としているが、上述のように、基準位置は任意であり、例えば平板部材２１〜２５の指標２１ａ〜２５ａのいずれかの位置を基準としてもよい。

図３では、第１のレンズ枠１１〜第５のレンズ枠１５を「１Ｇ」〜「５Ｇ」と示している。また、図３では、横軸をＸ成分の位置ズレ量σｘ[ｍｍ]、縦軸をＹ成分の位置ズレ量σｙ[ｍｍ]で示している。

本実施の形態により取得したレンズ枠１１〜１５のシフト偏心量や後述するチルト偏心量は、レンズ枠１１〜１５などのモールド部分の形状修正、すなわちモールド部分に形状を転写する金型の形状修正にフィードバックすることができる。また同様に、本実施の形態により取得したレンズ枠１１〜１５のシフト偏心量やチルト偏心量を、図示されない鏡筒に実際に配置されるレンズの組み立て時の接着剤塗布量や、同じく図示されない鏡筒の各部品の固定方法にフィードバックすることもできる。

なお、図１及び図３ではレンズ枠１１を撮像部１１０側へ、レンズ枠１５を受台１１１側へ向かう姿勢で配置してシフト偏心量を測定しているが、逆向きの姿勢（レンズ枠１１が受台１１１側へ、レンズ枠１５が撮像部１１０側へ向かう姿勢）として測定してもよい。

次に、レンズ枠１１〜１５のチルト偏心量を取得する方法について説明する。
まず、上述のシフト偏心量の取得時と同様に、図１に示す組立体１は、光透過性を有する平板部材２１〜２５がレンズ枠１１〜１５のレンズ室の各々に配置され、図示されない鏡筒にレンズ枠１１、レンズ枠１２、レンズ枠１３、レンズ枠１４、レンズ枠１５の順に配置することで組み立てられる（組立工程）。この組立工程は、組立体１を受台１１１に設置する工程を備える。チルト偏心量のみを取得する場合は平板部材２１〜２５に指標２１ａ〜２５ａが形成されていなくてもよいが、シフト偏心量及びチルト偏心量をどちらも取得する場合は、平板部材２１〜２５に指標２１ａ〜２５ａが形成されていれば、組立体１を組み立て直さずにシフト偏心量及びチルト偏心量を順次取得することができる。

撮像部１１０の図示されない光源により、レンズ枠１１〜１５に配置された平板部材２１〜２５のうち最端部（本実施の形態では撮像部１１０側の最端部）に位置する平板部材２１を臨む位置から平行光を平板部材２１〜２５を透過させて第５の平板部材２５まで、ひいては基準座標用平板部材１１２まで照射する（平行光照射工程）。そして、撮像部１１０はレンズ枠１１〜１５における各平板部材２１〜２５及び基準座標用平板部材１１２のそれぞれからの平行光の反射光についての角度情報を取得する（角度情報取得工程）。なお、平行光としては、例えば、光源からの光を、コリメートレンズを用いて実質的に所定方向にのみ指向するコリメート光や、レーザ光などを用いるとよい。レーザ光の光源波長に関しては、全ての平板部材２１〜２５及び１１２から十分な反射光強度を得られる条件であれば、特に限定されない。

角度情報の取得方法としては、例えば次のような方法が挙げられる。
まず、撮像部１１０により、各平板部材２１〜２５からの平行光の反射光についてのＺ軸に直交するＸＹ平面における位置情報を取得（撮像）する。なお、撮像部１１０が各平板部材２１〜２５からの反射光の観察画像を取得し、位置情報は演算部１２０が取得してもよい。

そして、演算部１２０は、基準座標用平板部材１１２からの反射光に対する平板部材２１〜２５からの反射光位置のズレ量を角度のズレ量に換算し、レンズ枠１１〜１５のチルト偏心量として取得（演算）する（チルト偏心量取得工程）。なお、チルト偏心量を取得する場合、撮像部１１０は、平板部材２１〜２５のうち最端部に配置された平板部材２１を臨む位置から平行光を、当該平行光が各平板部材２１〜２５を透過するよう照射し、平行光の各平板部材２１〜２５からの反射光の角度に関する情報をそれぞれ取得するための撮像部の一例として機能する。また、演算部１２０は、任意の基準軸に対する平行光の各平板部材２１〜２５からの反射光についての角度のズレ量εをレンズ枠１１〜１５のチルト偏心量としてそれぞれ取得する演算部の一例として機能する。本実施の形態により取得したチルト偏心量を図４に示す。図４においても、第１のレンズ枠１１〜第５のレンズ枠１５を「１Ｇ」〜「５Ｇ」と示している。また、図４では、横軸をＸ成分の角度ズレ量εｘ[分]、縦軸をＹ成分の角度ズレ量εｙ[分]で示している。なお、図４では基準座標用平板部材１１２からの反射光（受台１１１からの反射光の一例）の光軸（基準軸Ａ）を基準としているが、基準軸は任意であり、例えば平板部材２１〜２５からの反射光のいずれか（一の平板部材からの反射光の光軸の一例）の光軸を基準としてもよい。効果の一例ではあるが、基準軸が受台１１１（基準座標用平板部材１１２）からの反射光の光軸である場合は、基準軸をレンズ枠１１〜１５の偏心によらず設定することができる。また、基準軸が平板部材２１〜２５からの反射光の光軸である場合には、例えば基準座標用平板部材１１２等を省略することで、偏心量取得装置１００を含む偏心量取得システムの構造の簡素化を測ることができる。

このような方法で角度情報を得る場合、撮像部１１０と各平板部材の間の距離によらず角度情報を得られるため、レーザーオートコリメータなどを用いるとよい。

なお、図１及び図４ではレンズ枠１１を撮像部１１０側へ、レンズ枠１５を受台１１１側へ向かう姿勢で配置してチルト偏心量を測定しているが、逆向きの姿勢（レンズ枠１１が受台１１１側へ、レンズ枠１５が撮像部１１０側へ向かう姿勢）として測定してもよい。

以上説明した実施の形態では、指標２１ａ〜２５ａが形成された光透過性を有する平板部材２１〜２５を、複数のレンズ枠１１〜１５の各レンズ室に配置し、鏡筒にレンズ枠１１〜１５を所定の順に配置して組立体１を組み立てる組立工程が行われる。続いて、図示されない光源により照明光を平板部材２１〜２５及び基準座標用平板部材１１２に対して照射する照明光照射工程が行われる。更にレンズ枠１１〜１５における各平板部材２１〜２５の指標２１ａ〜２５ａ及び基準座標用平板部材１１２の指標１１２ａのそれぞれについてのＺ軸に直交するＸＹ平面における位置情報を取得する位置情報取得工程が例えば撮像部１１０により行われる。そして、任意の基準位置（例えば基準座標用平板部材１１２の指標１１２ａの位置）に対する平板部材２１〜２５の指標２１ａ〜２５ａの位置のズレ量（σ）を、レンズ枠１１〜１５のシフト偏心量としてそれぞれ取得するシフト偏心量取得工程が例えば演算部１２０により行われる。

また、本実施の形態では、光透過性を有する平板部材２１〜２５を、複数のレンズ枠１１〜１５の各レンズ室に配置し、鏡筒にレンズ枠１１〜１５を所定の順に配置して組立体１を組み立てる組立工程が行われる。続いて、図示されない光源により、レンズ枠１１〜１５に配置された平板部材２１〜２５のうち最端部に位置する平板部材２１を臨む位置から平行光を、当該平行光が各平板部材２１〜２５を透過するよう照射する平行光照射工程が行われる。更に、レンズ枠１１〜１５における各平板部材２１〜２５及び基準座標用平板部材１１２のそれぞれからの平行光の反射光についてのＺ軸に直交するＸＹ平面における角度情報を取得する角度情報取得工程が例えば撮像部１１０により行われる。そして、任意の基準軸（例えば基準座標用平板部材１１２からの反射光）に対する平板部材２１〜２５の反射光の角度のズレ量（ε）をレンズ枠１１〜１５のチルト偏心量としてそれぞれ取得する工程が例えば演算部１２０により行われる。

そして、本実施の形態では、レンズ枠１１〜１５のシフト偏心量及びチルト偏心量の両方を取得してもよい。本実施の形態では、光透過性を有する平板部材２１〜２５を用いることで、実際に図示されない鏡筒に配置されるレンズを用いずに、各レンズ枠１１〜１５のシフト偏心量やチルト偏心量を一度に高精度に取得することができる。よって、本実施の形態によれば、簡単かつ高精度に鏡筒のレンズ枠のシフト偏心量やチルト偏心量を取得することができる。

これにより、本実施の形態により取得したレンズ枠１１〜１５のシフト偏心量やチルト偏心量を、例えば、レンズ枠１１〜１５などのモールド部分の形状修正、すなわちモールド部分に形状を転写する金型の形状修正にフィードバックすることができる。また同様に、本実施の形態により取得したレンズ枠１１〜１５のシフト偏心量やチルト偏心量を、例えば図示されない鏡筒に実際に配置されるレンズの組み立て時の接着剤塗布量や、図示されない鏡筒の各部品の固定方法などにフィードバックすることもできる。

１ 組立体
１１〜１５ 第１〜第５のレンズ枠
２１〜２５ 第１〜第５の平板部材
２１ａ〜２５ａ 指標
３１〜３３ シャフト
１００ 偏心量取得装置
１１０ 撮像部
１１１ 受台
１１２ 基準座標用平板部材
１１２ａ 指標
１２０ 演算部（コンピュータ）
１２１ ＣＰＵ
１２２ 記憶部
１２３ 入力部
１２４ 表示部
１２５ インターフェース部
１２６ 記録媒体駆動部
１２７ バスライン
１２８ 可搬型記録媒体
Ａ 基準軸

Claims (8)

1. レンズ室を有するレンズ枠を複数保持する鏡筒内部における前記レンズ枠のシフト偏心量を取得する方法であって、
   指標が形成された光透過性を有する平板部材を前記複数のレンズ室の各々に配置し、前記鏡筒に前記レンズ枠を所定の順に配置して組立体を組み立てる組立工程と、
   前記平板部材に照明光を照射する照明光照射工程と、
   前記平板部材に形成された前記指標の位置に関する情報をそれぞれ取得する位置情報取得工程と、
   任意の基準位置に対する前記平板部材に形成された前記指標についての前記位置のズレ量を前記レンズ枠の前記シフト偏心量としてそれぞれ取得するシフト偏心量取得工程と、
   を含むことを特徴とする偏心量取得方法。
2. 請求項１記載の偏心量取得方法であって、
   前記任意の基準位置が、一の前記レンズ枠における前記平板部材の前記指標である、
   ことを特徴とする偏心量取得方法。
3. 請求項１記載の偏心量取得方法であって、
   前記組立工程が、前記組立体を、指標を有する受台に設置する工程を備えるものであり、
   前記任意の基準位置が前記受台の前記指標である、
   ことを特徴とする偏心量取得方法。
4. レンズ室を有するレンズ枠を複数保持する鏡筒内部における前記レンズ枠のチルト偏心量を取得する方法であって、
   光透過性を有する平板部材を前記複数のレンズ室の各々に配置し、前記鏡筒に前記レンズ枠を所定の順に配置して組立体を組み立てる組立工程と、
   前記平板部材のうち最端部に配置された平板部材を臨む位置から平行光を、当該平行光が各平板部材を透過するよう照射する平行光照射工程と、
   前記平行光の各平板部材からの反射光の角度に関する情報をそれぞれ取得する角度情報取得工程と、
   任意の基準軸に対する前記平行光の各平板部材からの前記反射光についての前記角度のズレ量を前記レンズ枠の前記チルト偏心量としてそれぞれ取得するチルト偏心量取得工程と、
   を含むことを特徴とする偏心量取得方法。
5. 請求項４記載の偏心量取得方法であって、
   前記任意の基準軸が、一の前記平板部材からの前記反射光の光軸である、
   ことを特徴とする偏心量取得方法。
6. 請求項４記載の偏心量取得方法であって、
   前記組立工程が、前記組立体を受台に設置する工程を備えるものであり、
   前記任意の基準軸が、前記受台からの反射光の光軸である、
   ことを特徴とする偏心量取得方法。
7. レンズ室を有するレンズ枠を複数保持する鏡筒内部における前記レンズ枠のシフト偏心量を取得する装置であって、
   前記複数のレンズ室の各々に配置され指標が形成された光透過性を有する平板部材に照明光を照射し、前記平板部材に形成された前記指標の位置に関する情報をそれぞれ取得するための撮像部と、
   任意の基準位置に対する前記平板部材に形成された前記指標についての前記位置のズレ量を前記レンズ枠の前記シフト偏心量としてそれぞれ取得する演算部と、
   を備えることを特徴とする偏心量取得装置。
8. レンズ室を有するレンズ枠を複数保持する鏡筒内部における前記レンズ枠のチルト偏心量を取得する装置であって、
   前記複数のレンズ室の各々に配置された光透過性を有する平板部材のうち最端部に配置された平板部材を臨む位置から平行光を、当該平行光が各平板部材を透過するよう照射し、前記平行光の各平板部材からの反射光の角度に関する情報をそれぞれ取得するための撮像部と、
   任意の基準軸に対する前記平行光の各平板部材からの前記反射光についての前記角度のズレ量を前記レンズ枠の前記チルト偏心量としてそれぞれ取得する演算部と、
   備えることを特徴とする偏心量取得装置。

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