CN105899989B - 偏心量取得方法以及偏心量取得装置 - Google Patents

Abstract

在1个方式中，偏心量取得方法取得保持具有镜头室的多个镜头框(11～15)的镜筒内部的镜头框(11～15)的偏移偏心量，其中，该偏心量取得方法包含：组装工序，将形成有指标(21a～25a)且具有透光性的平板部件(21～25)配置于多个镜头室中的各个镜头室中，按照规定顺序将镜头框(11～15)配置于镜筒中来组装组装体(1)；照明光照射工序，向平板部件(21～25)照射照明光；位置信息取得工序，取得与形成于平板部件(21～25)的指标(21a～25a)的位置相关的信息；以及偏移偏心量取得工序，分别取得形成于平板部件(21～25)的指标(21a～25a)的位置相对于任意基准位置的偏差量(σ)，作为镜头框(11～15)的偏移偏心量。

Description

偏心量取得方法以及偏心量取得装置

技术领域

本发明涉及取得镜筒内部的镜头框(镜头室)的偏移偏心量和倾斜偏心量的偏心量取得方法以及偏心量取得装置，上述镜筒保持多个具有镜头室的镜头框。

背景技术

在配置有多个镜头的光学设备中，产生如镜头的光轴的位置发生偏离的偏移偏心、镜头的光轴的角度发生偏离的倾斜偏心这样的镜头的偏心。以往，在数字照相机等中，测量配置有多个镜头的镜筒内部的镜头的偏移偏心量、倾斜偏心量，并进行部件的调整以使这些偏心量成为容许范围以下(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第4323230号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，上述的镜头的偏移偏心量或倾斜偏心量是将由于被配置的各个镜头的配置结果引起的偏心或由于镜头框的配置结果引起的偏心以及由于配置各个镜头/各个镜头框的作业引起的偏心全部包含在内的信息。因此，即使在配置镜头以后测量镜头的偏心量，也难以判定是镜头自身产生了偏心、是配置有镜头的镜头框(镜头室)产生了偏心、还是由于配置镜头或镜头框的作业产生了偏心。

因此，无法将测量后的镜头的偏移偏心量或倾斜偏心量反馈到例如镜头框等模制部分的形状修正，即无法反馈到将形状转印至模制部分的模具的形状修正。此外同样，还无法将测量后的镜头的偏移偏心量或倾斜偏心量反馈到镜筒的组装时的对镜头的粘接剂涂覆量或镜筒的各部件的固定方法。

本发明的目的在于提供偏心量取得方法以及偏心量取得装置，能够简单且高精度地取得配置在镜筒内部的镜头框(镜头室)的偏移偏心量或倾斜偏心量。

用于解决课题的手段

本发明的偏心量取得方法，取得镜筒内部的镜头框的偏移偏心量，所述镜筒保持具有镜头室的多个所述镜头框，其中，该偏心量取得方法包含：组装工序，将形成有指标且具有透光性的平板部件配置于所述多个镜头室中的各个镜头室内，按照规定顺序将所述镜头框配置于所述镜筒中来组装组装体；照明光照射工序，向所述平板部件照射照明光；位置信息取得工序，分别取得与形成于所述平板部件的所述指标的位置相关的信息；以及偏移偏心量取得工序，分别取得形成于所述平板部件的所述指标的所述位置相对于任意基准位置的偏差量，作为所述镜头框的所述偏移偏心量。

此外，本发明的另一个偏心量取得方法，取得镜筒内部的镜头框的倾斜偏心量，所述镜筒保持具有镜头室的多个所述镜头框，其中，该偏心量取得方法包含：组装工序，将具有透光性的平板部件配置于所述多个镜头室中的各个镜头室中，按照规定顺序将所述镜头框配置于所述镜筒中来组装组装体；平行光照射工序，从与所述平板部件中的配置于最端部的平板部件面对的位置照射平行光，使该平行光透射过各个平板部件；角度信息取得工序，分别取得与所述平行光从各个平板部件反射的反射光的角度相关的信息；以及倾斜偏心量取得工序，分别取得所述平行光从各个平板部件反射的所述反射光的所述角度相对于任意基准轴的偏差量，作为所述镜头框的所述倾斜偏心量。

此外，本发明的再一个偏心量取得方法，取得镜筒内部的镜头框的倾斜偏心量，所述镜筒保持具有镜头室的多个所述镜头框，该偏心量取得方法具有：组装工序，将形成有指标且具有透光性的平板部件配置于所述多个镜头室中的各个镜头室中，按照规定顺序将所述镜头框配置于所述镜筒中来组装组装体；照明光照射工序，以透射过所述平板部件的方式向所述多个平板部件照射照明光；位置信息取得工序，取得所述镜头室中的各个平板部件的所述指标的位置信息；偏移偏心量取得工序，取得所述镜头室中的各个平板部件的所述指标的所述位置相对于任意基准位置的偏差量，作为所述镜头框的偏移偏心量；平行光照射工序，从与配置于所述镜头室中的各个平板部件中的位于最端部的平板部件面对的位置使平行光透射过所述平板部件而向所述多个平板部件照射；角度信息取得工序，取得与所述平行光从所述镜头室中的各个平板部件反射的反射光的角度信息；以及倾斜偏心量工序，取得所述镜头室中的各个平板部件的所述反射光的角度相对于任意基准轴的偏差量，作为所述镜头框的倾斜偏心量。

此外，本发明的偏心量取得装置，其取得镜筒内部的镜头框的偏移偏心量，所述镜筒保持具有镜头室的多个所述镜头框，该偏心量取得装置具有：摄像部，其用于向配置于所述多个镜头室中的各个镜头室中并形成有指标且具有透光性的平板部件照射照明光，并分别取得与形成于所述平板部件的所述指标的位置相关的信息；以及运算部，其分别取得形成于所述平板部件的所述指标的所述位置相对于任意基准位置的偏差量，作为所述镜头框的所述偏移偏心量。

此外，本发明的另一个偏心量取得装置，其取得镜筒内部的镜头框的倾斜偏心量，所述镜筒保持具有镜头室的多个所述镜头框，该偏心量取得装置具有：摄像部，其用于从与配置于所述多个镜头室中的各个镜头室中且具有透光性的平板部件中的位于最端部的平板部件面对的位置照射平行光，以使该平行光透射过各个平板部件，并分别取得与所述平行光从各个平板部件反射的反射光的角度相关的信息；以及运算部，其取得所述平行光从各个平板部件反射的所述反射光的所述角度相对于任意基准轴的偏差量，作为所述倾斜偏心量。

此外，本发明的再一个偏心量取得系统，其取得镜筒内部的镜头框的偏移偏心量，所述镜筒保持具有镜头室的多个所述镜头框，该偏心量取得系统具有：摄像部，其用于以透射过配置于所述镜头室并形成有指标且具有透光性的所述平板部件的方式照射照明光，还从与配置于所述镜头室中的各个平板部件中的位于最端部的平板部件面对的位置使平行光透射过配置于所述镜头室且具有透光性的所述平板部件而向多个所述平板部件照射，取得形成于所述多个平板部件的指标的位置信息和所述平行光从所述多个平板部件反射的反射光的角度信息；以及运算部，其分别取得所述平板部件的所述指标的位置相对于任意的基准位置的偏差量和所述反射光的角度相对于任意基准轴的偏差量，作为偏移偏心量和倾斜偏心量。

发明效果

根据本发明，能够简单且高精度地取得镜筒内部的镜头框的偏移偏心量或倾斜偏心量。

附图说明

图1是示出实施方式的组装体的内部构造的剖视图。

图2是实施方式的运算部(计算机)的硬件结构例。

图3是示出通过实施方式测量的偏移偏心量的图。

图4是示出通过实施方式测量的倾斜偏心量的图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式的偏心量取得方法和偏心量取得装置进行说明。图1是示出实施方式的组装体1的内部构造的剖视图。

如图1所示，组装体1具有多个(例如，第1～第5合计5个)镜头框11～15。各个镜头框11～15具有镜头室，该镜头室配置有镜头。例如，第2镜头框12和第3镜头框13被第1轴31支承。此外，第4镜头框14被第2轴32支承，第5镜头框15被第3轴33支承。第1～第3轴31～33被设置于镜筒。另外，第1镜头框11被固定于例如未图示的镜筒。这样，各个镜头框11～15经由例如第1轴31～第3轴33，被间接或者直接保持到镜筒上。

在第1～第5镜头框11～15的各个镜头室中逐个地配置有第1～第5平板部件21～25。平板部件21～25被固定于镜头框11～15。平板部件21～25的固定方法未特别限定，可以是例如粘接等任何方法。另外，虽然为了使后述摄像部110分别拍摄多个平板部件21～25而使平板部件21～25稍微具有透光性即可，但是优选为透明的。

在各个平板部件21～25的固定于镜头框11～15的面的例如中央形成有指标21a～25a。平板部件21～25例如是千分尺、标线板。指标21a～25a可以是带刻度的指标，也可以如伤痕那样的指标，只要是可观察的即可，未特别限定。另外，平板部件21～25可以在形成有指标21a～25a的一部分中呈平板形状。因此，平板部件21～25可以呈例如周缘部分比平板形状的中央部分厚的形状等。

偏心量取得装置100具有摄像部110和运算部120。摄像部110例如是工具显微镜、准直仪。此外，也可以认为是包含偏心量取得装置100和设置有组装体1的支承台111而构成偏心量取得系统。组装体1以被例如销等定位单元定位于支承台111的状态下，被设置于支承台111。通过例如粘接，将基准坐标用平板部件112固定于该支承台111。

在基准坐标用平板部件112的固定于支承台111的面(基准面S)的中央形成有指标112a。基准坐标用平板部件112是与第1～第5平板部件21～25同样的例如千分尺或光罩板。关于材质，虽然为了确保拍摄时的光量，需要利用未图示的照明光源来照射照明光，但是在从支承台111侧朝向摄像部110侧照射照明光，并使光透射而进行拍摄的情况下，优选透射率高的材质(例如硝子等透明体)，而在从摄像部110侧朝向支承台111侧照射光，并使光反射而进行拍摄的情况下，优选反射率高的材质(例如铝等金属)。照明光源的种类未特别限制，只要是在拍摄时能够获得充分的光量的种类即可，可以为任何种类。例如，照明光源是白色LED等。详细情况将后述，在取得倾斜偏心量的情况下，使用平行光作为照明光。

另外，形成有指标21a～25a、112a的面不作特别限制，可以形成于与各个平板部件21～25的固定于镜头框11～15的面相反一侧的面、或与基准坐标用平板部件112的基准面S相反一侧的面。

基准坐标用平板部件112的指标112a能够在取得与第1～第5平板部件21～25的位置相关的信息时用作基准位置。另外，指标112a只不过是支承台111具有的指标的一个例子，例如可以直接形成于支承台111。此外，可以使用第1平板部件21～25的指标21a～25a中的任意指标(一个镜头框的平板部件的指标的一个例子)，作为基准位置。作为效果的一个例子，在基准位置被设置于支承台111(基准坐标用平板部件112的指标112a)侧的情况下，能够与镜头框11～15的偏心无关地设定基准位置。此外，在基准位置被设置于镜头框11～15的平板部件21～25(指标21a～25a)侧的情况下，通过省略例如基准坐标用平板部件112等，能够实现包含偏心量取得装置100的偏心量取得系统的构造简化。

能够使用例如图2所示的计算机120，作为运算部120。图2所示的计算机120具有CPU(Central Processing Unit：中央处理器)121、存储部122、输入部123、显示部124、接口部125和记录介质驱动部126。这些结构要素经由总线127连接，相互收发各种数据。

CPU121是控制整个计算机120的动作的运算处理装置。CPU121通过读出并执行用于取得后述的偏移偏心量或倾斜偏心量的程序，进行偏心量取得的处理。

存储部122包含ROM(Read Only Memory：只读存储器)、RAM(Random AccessMemory：随机存取存储器)和硬盘等。ROM是预先记录有规定的基本控制程序的读出专用半导体存储器。另外，可以使用闪存等存储数据相对于电力供给的停止是非易失性的存储器作为ROM。

RAM是在CPU121执行各种控制程序时，根据需要被用作作业用存储区域的可随时写入读出的半导体存储器。硬盘存储由CPU121执行的各种控制程序或各种数据。

输入部123例如是键盘装置或鼠标装置，在由计算机120的用户进行了操作时，取得与该操作内容相对应的来自用户的各种输入信息，将取得的输入信息发送到CPU121。

显示部124例如是显示器。显示各种文本或图像。接口部125进行与摄像部110等各种设备之间的各种信息的收发的管理，该摄像部110与计算机120连接。

记录介质驱动部126是进行记录于可移动型记录介质128的各种控制程序或数据的读出的装置。CPU121还能够通过经由记录介质驱动装置126读出并执行记录到可移动型记录介质128中的规定控制程序，来进行偏心量取得的处理。

另外，具有例如CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory：只读式光盘)、DVD-ROM(Digital Versatile Disk Read Only Memory：只读式数字多功能光盘)、USB标准的连接器具备的闪存等，作为可移动型记录介质128。

为了使这样的计算机120动作，首先制作用于使CPU121进行偏心量取得的各处理的步骤的控制程序。将该被制成的控制程序预先存储到存储部122的硬盘装置或可移动型记录介质127中。并且，通过向CPU121给予规定指示，来读出并执行控制程序。由此，计算机120进行用于偏心量取得的运算。

但是，在图1所示的镜头框11～15中可能产生中心轴相对于任意基准轴(基准位置的一个例子)的位置偏差。在图1中，相对于基准轴A，在第2镜头框12、第3镜头框13和第4镜头框14中分别产生如σ2x、σ3x、σ4x这样的中心轴的X成分的位置偏差。基准轴A是与Z轴平行且与基准坐标用平板部件112的指标112a相交的轴。相对于基准轴A产生的包含X成分和Y成分的位置偏差量σ2、σ3、σ4分别是镜头框12、镜头框13、镜头框14的偏移偏心量。另外，在本实施方式中，在第1镜头框11和第5镜头框15中X成分和Y成分均未产生位置偏差。

此外，在镜头框11～15中还可能产生中心轴相对于任意基准轴的角度偏差。在图1中，相对于基准轴A，在第1镜头框11和第4镜头框14中分别产生如ε1x、ε4x这样的中心轴的X成分的角度偏差。相对于基准轴A产生的包含X成分和Y成分的角度偏差量ε1、ε4分别是镜头框11、镜头框14的倾斜偏心量。另外，在本实施方式中，在第2镜头框12、第3镜头框13和第5镜头框15中在X成分和Y成分中均未产生角度偏差。这些偏移偏心量或倾斜偏心量可能由于例如镜头框11～15的模制形状、或未图示的镜筒的其他部分的模制形状、或轴31～33的偏移或倾斜等而产生。

这里，对取得镜头框11～15的偏移偏心量的方法进行说明。

首先，图1所示的组装体1不是实际上被配置的镜头，而是将形成有指标21a～25a且具有透光性的平板部件21～25分别配置于各个镜头框11～15的镜头室，并按照规定顺序将镜头框11～15配置于未图示的镜筒中来进行组装(组装工序)。该组装工序具有将组装体1设置于支承台111的工序。在图1的情况下，在从摄像部110朝向支承台111的方向上依次配置镜头框11、镜头框12、镜头框13、镜头框14和镜头框15。另外，可以在镜筒上配置了镜头框11～15以后，将平板部件21～25配置于镜头框11～15的镜头室中。

接着，利用未图示的光源，向平板部件21～25和基准坐标用平板部件112照射照明光(照明光照射工序)。然后，摄像部110取得(拍摄)镜头框11～15中的各个平板部件21～25的指标21a～25a和基准坐标用平板部件112的指标112a分别在与Z轴垂直的XY平面上的位置信息(位置信息取得工序)。Z轴是与垂直地入射到摄像部110的未图示的摄像传感器的光平行的轴。另外，摄像部110取得各个平板部件21～25的指标21a～25a和基准坐标用平板部件112的指标112a的观察图像，位置信息也可以由运算部120取得。此外，为了对指标21a～25a和112a进行对焦，摄像部110的物镜的动作距离可以取较长距离。

并且，运算部120分别取得(运算)平板部件21～25的指标21a～25a的位置相对于基准坐标用平板部件112的指标112a的位置的偏差量，作为镜头框11～15的偏移偏心量(偏移偏心量取得工序)。另外，在取得偏移偏心量的情况下，摄像部110作为用于向平板部件21～25照射照明光，并分别取得与指标21a～25a的位置相关的信息的摄像部的一个例子发挥作用。此外，运算部120作为分别取得指标21a～25a的位置相对于任意基准位置的偏差量σ，作为镜头框11～15的偏移偏心量的运算部的一个例子发挥作用。图3示出通过本实施方式取得的偏移偏心量。另外，虽然在图3中以基准坐标用平板部件112的指标112a的位置(基准轴A)为基准位置，但是如上所述，基准位置是任意的，例如可以以平板部件21～25的指标21a～25a中的任意方的位置为基准。

在图3中，将第1镜头框11～第5镜头框15表示为“1G”～“5G”。此外，在图3中，横轴表示X成分的位置偏差量σx[mm]，纵轴表示Y成分的位置偏差量σy[mm]。

通过本实施方式取得的镜头框11～15的偏移偏心量或后述的倾斜偏心量能够反馈到镜头框11～15等模制部分的形状修正，即反馈到将形状转印至模制部分的模具的形状修正。此外同样，还能够将通过本实施方式取得的镜头框11～15的偏移偏心量或倾斜偏心量反馈到实际上配置于未图示的镜筒中的镜头的组装时的粘接剂涂覆量或同样未图示的镜筒的各部件的固定方法中。

另外，虽然在图1和图3中，以朝向摄像部110侧的姿势配置镜头框11并以朝向支承台111侧的姿势配置镜头框15来测量偏移偏心量，但是也可以作为反向的姿势(镜头框11朝向支承台111侧、且镜头框15朝向摄像部110侧的姿势)进行测量。

接着，对取得镜头框11～15的倾斜偏心量的方法进行说明

首先，与上述的偏移偏心量的取得时同样，图1所示的组装体1通过将具有透光性的平板部件21～25分别配置于镜头框11～15的各个镜头室，在未图示的镜筒上依次配置镜头框11、镜头框12、镜头框13、镜头框14、镜头框15来进行组装(组装工序)。该组装工序具有将组装体1设置于支承台111的工序。虽然在仅取得倾斜偏心量的情况下，可以在平板部件21～25上不形成指标21a～25a，但是在要取得偏移偏心量和倾斜偏心量两者的情况下，如果在平板部件21～25上形成有指标21a～25a，则能够不重装组装体1而依次取得偏移偏心量和倾斜偏心量。

利用摄像部110的未图示的光源，从与配置于镜头框11～15的平板部件21～25中的位于最端部(在本实施方式中是摄像部110侧的最端部)的平板部件21面对的位置，使平行光透射过平板部件21～25并照射至第5平板部件25，进而照射至基准坐标用平板部件112(平行光照射工序)。并且，摄像部110取得分别从镜头框11～15的各个平板部件21～25和基准坐标用平板部件112反射的平行光的反射光的角度信息(角度信息取得工序)。另外，使用例如准直光或激光等作为平行光即可，该准直光使用准直透镜使来自光源的光实质上仅指向规定方向而得到。关于激光的光源波长，只要是能够从全部平板部件21～25和112获得充足的反射光强度的条件即可，未特别限定。

例如可以举出如下的方法，作为角度信息的取得方法。

首先，由摄像部110取得(拍摄)从各个平板部件21～25反射的平行光的反射光在与Z轴垂直的XY平面上的位置信息。另外，摄像部110取得从各个平板部件21～25反射的反射光的观察图像，位置信息也可以由运算部120取得。

并且，运算部120将从平板部件21～25反射的反射光的位置相对于从基准坐标用平板部件112反射的反射光的偏差量转换为角度的偏差量，并取得(运算)作为镜头框11～15的倾斜偏心量(倾斜偏心量取得工序)。另外，在取得倾斜偏心量的情况下，摄像部110作为如下的摄像部的一个例子发挥作用：该摄像部用于从与平板部件21～25中的配置于最端部的平板部件21面对的位置照射平行光以使该平行光透射过各个平板部件21～25，并分别取得与平行光从各个平板部件21～25反射的反射光的角度相关的信息。此外，运算部120作为如下的运算部的一个例子发挥作用：该运算部分别取得平行光从各个平板部件21～25反射的反射光的角度相对于任意基准轴的偏差量ε，作为镜头框11～15的倾斜偏心量。图4示出通过本实施方式取得的倾斜偏心量。在图4中，也将第1镜头框11～第5镜头框15表示为“1G”～“5G”。此外，在图4中，横轴表示X成分的角度偏差量εx[分]，纵轴表示Y成分的角度偏差量εy[分]。另外，虽然在图4中，以从基准坐标用平板部件112反射的反射光(从支承台111反射的反射光的一个例子)的光轴(基准轴A)为基准，但是，基准轴是任意的，例如可以以从平板部件21～25反射的反射光中的任意反射光(从一个平板部件反射的反射光的光轴的一个例子)的光轴为基准。作为效果的一个例子，在基准轴是从支承台111(基准坐标用平板部件112)反射的反射光的光轴的情况下，能够与镜头框11～15的偏心无关地设定基准轴。此外，在基准轴是从平板部件21～25反射的反射光的光轴的情况下，通过省略例如基准坐标用平板部件112等，能够实现包含偏心量取得装置100的偏心量取得系统的构造的简化。

在通过这样的方法获得角度信息的情况下，能够与摄像部110和各个平板部件之间的距离无关地获得角度信息，所以使用激光自动准直仪等即可。

另外，虽然在图1和图4中，以朝向摄像部110侧的姿势配置镜头框11并以朝向支承台111侧的姿势配置镜头框15来测量倾斜偏心量，但是也可以采用反向的姿势(镜头框11朝向支承台111侧、且镜头框15朝向摄像部110侧的姿势)进行测量。

在以上说明的实施方式中，进行以下组装工序：将形成有指标21a～25a且具有透光性的平板部件21～25配置于多个镜头框11～15的各个镜头室中，按照规定顺序将镜头框11～15配置于镜筒中来组装组装体1。接着，进行以下照明光照射工序：由未图示的光源向平板部件21～25和基准坐标用平板部件112照射照明光。并且，由例如摄像部110进行以下的位置信息取得工序：取得镜头框11～15的各个平板部件21～25的指标21a～25a和基准坐标用平板部件112的指标112a分别在与Z轴垂直的XY平面上的位置信息。并且，由例如运算部120进行以下的偏移偏心量取得工序：分别取得平板部件21～25的指标21a～25a的位置相对于任意的基准位置(例如基准坐标用平板部件112的指标112a的位置)的偏差量(σ)，作为镜头框11～15的偏移偏心量。

此外，在本实施方式中，进行以下的组装工序：将具有透光性的平板部件21～25配置于多个镜头框11～15的各个镜头室中，按照规定顺序将镜头框11～15配置于镜筒中来组装组装体1。接着，进行以下的平行光照射工序：由未图示的光源从与配置于镜头框11～15上的平板部件21～25中的位于最端部的平板部件21面对的位置照射平行光，以使该平行光透射过各个平板部件21～25。并且，由例如摄像部110进行以下的角度信息取得工序：取得分别从镜头框11～15的各个平板部件21～25和基准坐标用平板部件112反射的平行光的反射光在与Z轴垂直的XY平面上的角度信息。并且，由例如运算部120进行以下工序：分别取得平板部件21～25的反射光的角度相对于任意基准轴(例如从基准坐标用平板部件112反射的反射光)的偏差量(ε)，作为镜头框11～15的倾斜偏心量。

并且，在本实施方式中，可以取得镜头框11～15的偏移偏心量和倾斜偏心量两者。在本实施方式中，通过使用具有透光性的平板部件21～25，不使用实际上配置于未图示的镜筒中的镜头，就能够同时且高精度地取得各个镜头框11～15的偏移偏心量或倾斜偏心量。因此，根据本实施方式，能够简单且高精度地取得镜筒的镜头框的偏移偏心量或倾斜偏心量。

由此，能够将通过本实施方式取得的镜头框11～15的偏移偏心量或倾斜偏心量反馈到例如镜头框11～15等模制部分的形状修正，即反馈到将形状转印至模制部分的模具的形状修正。此外同样，还能够将通过本实施方式取得的镜头框11～15的偏移偏心量或倾斜偏心量反馈到例如实际上配置于未图示的镜筒的镜头的组装时的粘接剂涂覆量或未图示的镜筒的各部件的固定方法中等。

标号说明

1：组装体；11～15：第1～第5镜头框；21～25：第1～第5平板部件；21a～25a：指标；31～33：轴；100：偏心量取得装置；110：摄像部；111：支承台；112：基准坐标用平板部件；112a：指标；120：运算部(计算机)；121：CPU；122：存储部；123：输入部；124：显示部；125：接口部；126：记录介质驱动部；127：总线；128：可移动型记录介质；A：基准轴。

Claims (8)

1.一种偏心量取得方法，取得镜筒内部的具有镜头室的镜头框的偏移偏心量，所述镜筒保持多个所述镜头框，其特征在于，该偏心量取得方法包含：

组装工序，将形成有指标且具有透光性的平板部件配置于所述多个镜头室中的各个镜头室内，按照规定顺序将所述镜头框配置于所述镜筒中来组装组装体；

照明光照射工序，向所述平板部件照射照明光；

位置信息取得工序，分别取得与形成于所述平板部件的所述指标在与Z轴垂直的平面上的位置信息，其中，Z轴是与垂直地入射到摄像部的摄像传感器的光平行的轴；以及

偏移偏心量取得工序，分别取得形成于所述平板部件的所述指标的位置相对于任意基准位置的偏差量，作为所述镜头框的所述偏移偏心量。

2.根据权利要求1所述的偏心量取得方法，其特征在于，

所述任意基准位置是一个所述镜头框中的所述平板部件的所述指标。

3.根据权利要求1所述的偏心量取得方法，其特征在于，

所述组装工序具有将所述组装体设置于具有指标的支承台上的工序，

所述任意基准位置是所述支承台的所述指标。

4.一种偏心量取得方法，取得镜筒内部的具有镜头室的镜头框的倾斜偏心量，所述镜筒保持多个所述镜头框，其特征在于，该偏心量取得方法包含：

组装工序，将具有透光性的平板部件配置于所述多个镜头室中的各个镜头室中，按照规定顺序将所述镜头框配置于所述镜筒中来组装组装体；

平行光照射工序，从与所述平板部件中的配置于最端部的平板部件面对的位置照射平行光，使该平行光透射过各个平板部件；

角度信息取得工序，分别取得与所述平行光从各个平板部件反射的反射光的角度信息；以及

倾斜偏心量取得工序，分别取得所述平行光从各个平板部件反射的所述反射光的角度相对于任意基准轴的偏差量，作为所述镜头框的所述倾斜偏心量。

5.根据权利要求4所述的偏心量取得方法，其特征在于，

所述任意基准轴是从一个所述平板部件反射的所述反射光的光轴。

6.根据权利要求4所述的偏心量取得方法，其特征在于，

所述组装工序具有将所述组装体设置于支承台上的工序，

所述任意基准轴是从所述支承台反射的反射光的光轴。

7.一种偏心量取得装置，其取得镜筒内部的具有镜头室的镜头框的偏移偏心量，所述镜筒保持多个所述镜头框，其特征在于，该偏心量取得装置具有：

摄像部，其用于向配置于所述多个镜头室中的各个镜头室中并形成有指标且具有透光性的平板部件照射照明光，并分别取得与形成于所述平板部件的所述指标的位置相关的信息；以及

运算部，其分别取得形成于所述平板部件的所述指标的所述位置相对于任意基准位置的偏差量，作为所述镜头框的所述偏移偏心量。

8.一种偏心量取得装置，其取得镜筒内部的具有镜头室的镜头框的倾斜偏心量，所述镜筒保持多个所述镜头框，其特征在于，该偏心量取得装置具有：

摄像部，其用于从与配置于所述多个镜头室中的各个镜头室中且具有透光性的平板部件中的配置于最端部的平板部件面对的位置照射平行光，使该平行光透射过各个平板部件，并分别取得与所述平行光从各个平板部件反射的反射光的角度相关的信息；以及

运算部，其分别取得所述平行光从各个平板部件反射的所述反射光的所述角度相对于任意基准轴的偏差量，作为所述镜头框的所述倾斜偏心量。