JPWO2015064753A1 - シャッター装置及びシャッター装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、2013年10月31日に、日本に出願された特願2013−227682号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
しかしながら、採光や通風を行わず、可動羽を閉じるようにする場合には、各スラットが互いに押圧しないように、シャッターカーテンを少し巻き上げるように操作部から操作入力する必要がある。この場合、ユーザは、可動羽を開状態とするべく、シャッターカーテンを巻き上げる指示を操作入力するが、操作入力の仕方によっては、必要以上にシャッターカーテンを巻き上げてしまい、幅木が床面から離間してしまう場合がある。また、幅木が床面から離間した場合には、シャッターカーテンを閉じる操作入力をしなければならず、操作入力の仕方によっては、シャッターカーテンを巻き下げすぎてしまい、可動羽が開状態となってしまう場合がある。
本発明の第3態様は、上記第1又は第2態様のシャッター装置において、前記シャッターカーテンを開方向または閉方向に駆動させる駆動部をさらに備え、前記制御部は、前記駆動部を駆動させ、前記第2のモードによって前記可動羽と前記固定羽とが離間された第2の位置から、前記可動羽が前記固定羽の前記開口を閉鎖する第1の位置に前記可動羽を戻す第3のモードをさらに有する。
上記第3態様のシャッター装置によれば、制御部は、可動羽を開けた状態から閉じた状態へ簡単に制御することができる。
上記第4態様のシャッター装置によれば、制御部は、入力部からの指示に基づいて、可動羽を開けるように制御することができる。これにより、ユーザは、入力部に指示を入力することで、可動羽を簡単に開閉することができる。
上記第5態様のシャッター装置によれば、シャッターカーテンが全閉状態であるか否かを検出部が検出するようにしたので、制御部は、シャッターカーテンが全閉状態であることを確実に把握した上で、可動羽を開けることが可能となる。
本発明の第6態様は、上記第5態様のいずれかのシャッター装置において、前記制御部が、前記検出部の検出結果に基づいて、前記シャッターカーテンが前記全閉状態であれば、前記第2モードに移行可と判断する。
本発明の第7態様は、上記第1から第4態様のいずれかのシャッター装置において、前記制御部は、前記シャッターカーテンが巻き上げられた全開状態とする第4のモードをさらに備える。
本発明の第8態様は、上記第7態様のシャッター装置において、前記制御部は、前記入力部の入力に基づいて、前記第1モード、第2モード、又は第4モードのいずれかに、前記シャッターカーテンを選択的に移行させる。
本発明の第9態様は、上記第8態様のシャッター装置において、前記制御部は、前記入力部から前記第1モード、第2モード、又は第4モードのいずれかのモードへの移行指示を受け付けた後に、他のモードへの指示を受け付ける。
本発明の第11態様は、開口を有する固定羽と、該固定羽に重なるように連結され、前記固定羽の前記開口を閉鎖する第1の位置と前記固定羽の前記開口を開放する第2の位置とに移動可能な可動羽と、を有し、建物開口部を閉鎖するシャッターカーテンを備える、シャッター装置の制御をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記可動羽が第1の位置にある状態で、前記シャッターカーテンを前記建物開口部を閉鎖する全閉状態とする第1のモードと、前記全閉状態から、前記可動羽が前記第2の位置にあるように前記可動羽を前記固定羽から離間させる第2のモードと、をコンピュータに実行させる。
本発明の第12態様は、シャッター装置であって、開口を有する固定羽と、該固定羽に重なるように配置され、前記固定羽の前記開口を閉鎖する第1の位置と前記固定羽の前記開口を開放する第2の位置とに移動可能な可動羽と、を有し、前記固定羽と前記可動羽とが連結されて形成されるシャッターカーテンと、を備え、前記連結された前記固定羽と前記可動羽との相対移動に基づいて、前記可動羽が第1の位置に位置する第1モードと、前記可動羽が前記第2の位置に位置する第2モードと、を有する制御部と、を備える。
図1に示すように、本発明のー実施形態におけるシャッター装置1は、長尺な複数のスラット10が上下方向に連結されることで構成され、建物開口部を閉鎖可能なシャッターカーテン20と、シャッターボックス30と、ガイドレール40、50を有している。
スラット10は、可動羽100と固定羽101を有している。可動羽100は、上端部に下前フック100aと上前フック100bと中前フック100cとが形成されている。
固定羽101は、上端部に上後フック101aと下端部に下後フック101bと突起部101cとが形成されている。また、固定羽101は、図2A、図2Bに示すように、開口101dが形成されている。次に上側と下側に連結されるスラット10について説明する。上側のスラット10の固定羽101に設けられた突起部101cと上前フック100bとが、下側のスラット10の可動羽100に設けられた上前フック101bに対して係合される。下側のスラット10の可動羽100の下前フック100aと中前フック100cとが、下側スラット10の固定羽101に設けられた上後フック101aに対して係合される。これにより、複数のスラット10どうしが連結され、シャッターカーテン20が構成されている。
ここでは、可動羽100が設けられたスラットは、シャッターカーテン20を構成する複数のスラット10のうち、少なくとも一つ以上設けられていればよい。また、開口101dは、スラット10の幅方向のうち、一部が開口されることによって構成されてもよい。また、開口101dは、1つのスラット10に対し複数設けられてもよい。この開口101dは、複数のスリット状の孔から構成されてもよいし、スリット孔に金網状が設けられてもよい。この場合、可動羽100は、開口101dに応じて1つのスラット10の開口101d毎に幅方向に複数設けられてもよいし、幅方向にある複数の開口101dに対して1つの可動羽100が設けられるようにしてもよい。
この相対移動は、例えば、上側のスラット10によって下側のスラット10が押圧されることで、行うことができる。
可動羽100が開状態である場合、開口101dが開状態となり、室外からの光や風が、開口101dから室内側に通過することが可能となる。
ここでは、シャッターカーテン20が閉状態となった後、さらにシャッターカーテン20を巻き出すようにモータ32が所定の回転数だけ正回転することによって、上側のスラット10の突起部101cの先端部xが、下側のスラット10の可動羽100の当接面yの室内側を押圧することにより、下側のスラット10の固定羽の上端部(上後フック101a)を支点とし、可動羽100が開状態となる。また、可動羽100が開状態となった後、シャッターカーテン20を巻き取るようにモータ32が所定の回転数だけ逆回転することによって、上側のスラット10の突起部101cの先端部xが、下側のスラット10の可動羽100の当接面yから離間することで、可動羽100が閉状態(図2A)となる。
操作部200は、制御装置300に接続されている。操作部200は、開スイッチ201、停止スイッチ202、閉スイッチ203が設けられている。ユーザは、これらのスイッチを押下することで、シャッターカーテン20の通常操作又は通風操作を行うことができる。通常動作は、シャッターカーテン20を閉める操作と開閉動作中のシャッターカーテン20の動作を停止させる操作である。通風操作は、上述したようにスラット10の可動羽100を開く操作である。操作部200は、ユーザによっていずれかのスイッチが押下されると、制御装置300にスイッチに応じた信号であるスイッチ信号を出力する。この操作部200と制御装置300との通信は、有線でもよいし、無線によって行ってもよい。
検出部400は、例えばモータ32に内蔵されたエンコーダ(不図示)から位置パルスを取得する。エンコーダから得られる位置パルスは、モータ32が所定量回転する毎に出力される。また、エンコーダからの位置パルスは、モータ32の回転速度が遅くなるに従ってそのパルス幅が大きくなり、モータ32の回転速度が速くなるに従ってそのパルス幅が小さくなる。よって、検出部400は、エンコーダから得られる位置パルスをカウントすることによりモータ32の回転数を負荷として算出する。また、検出部400は、エンコーダからの位置パルスのパルス幅を求めることによりモータ32の回転速度を負荷として検出しても良い。検出部400は、検出結果を制御装置300に出力する。
制御装置300は、制御部301と、ドライバ302とを備えている。
制御部301は、シャッターカーテン20と可動羽100とを閉じた状態である第1のモードと、シャッターカーテンを閉じた状態から相対移動に基づいて可動羽を開状態にする第2のモードと、第2のモードによって開状態となった可動羽を再び閉状態とするためモータ32を逆回転させる第3のモードを有する。
また、制御部301は、第1のモードによってシャッターカーテン20が閉状態となった後に、操作部200から第2のモードに移行する指示の入力を受けた場合に第2のモードに移行可能である。例えば、制御部301は、シャッターカーテン20が開状態から閉状態に移行した状態において、ユーザが行った操作部200のスイッチの操作(以下、「スイッチ操作」という。)に応じて、ドライバ302によって、モータ32の駆動を制御する。より具体的に、制御部301は、操作部200から得られるスイッチ信号に基づいて操作部200のどのスイッチが押されたかを判定する。また、制御部301は、操作部200からスイッチ信号を受信すると、自身に設けられたタイマーによって計時し、スイッチ信号を予め設定された時間T1以上継続して受信したか否かに基づいて押下されたスイッチが長押しされているか否かを判定する。
また、制御部301は、計時してから予め設定された時間T2(≦T1)の間に、異なる2種類以上のスイッチ信号を受信した場合、ユーザが操作部200の複数のスイッチを共に押下したと判定する。
また、操作部200の複数の異なるスイッチを共に押下する操作は、開スイッチ201、停止スイッチ202、閉スイッチ203のうち少なくとも2以上のスイッチを押下すればよい。なお、シャッターカーテン20が閉状態から通風状態に移行する専用のスイッチを操作部200に設けても良い。
制御部301は、検出部400から取得した負荷が全閉閾値以上の場合、シャッターカーテン20の幅木が床面に当接したと判定する。この場合、制御部301はドライバ302に停止指令を出力し、シャッターカーテン20の動作が停止する。一方、制御部301は、検出部400から取得した負荷が全閉閾値未満の場合、シャッターカーテン20が閉じられていないと判定し、ドライバ302に対する閉指令の出力を継続する。なお、制御部301は、モータの負荷及びその負荷の変動からシャッターカーテン20の位置、つまりシャッターカーテン20が巻き上げられた開状態(全開状態、第4のモード)、閉状態(全閉状態、第1のモード)、一時停止状態、通風状態(第2のモード)のいずれかであるか判定することができる。この一時停止状態は、閉動作あるいは開動作を行っている途中において、閉状態あるいは開状態に到達する前に停止スイッチ202が押下されたか否かを検出することによって判定可能である。
また、制御部301は、シャッターカーテン20が通風状態である場合、ユーザによってステップ切替スイッチ操作が行われると、予め設定された回数Nを指定するとともに逆旋回指令をモータ32に出力する。逆旋回指令は、モータ32にスラット10の可動羽100を逆方向に稼動させる、つまり閉状態にする指令である。
ステップS100において、制御部301は、ユーザが閉スイッチ203を押下することで操作部200から閉操作のスイッチ信号が入力されたか否かの判定を行う。制御部301は、操作部200から閉操作のスイッチ信号が入力されていないと判定した場合(ステップS100:NO)、制御部301は、再度ステップS100の判定を行う。制御部301は、操作部200から閉操作のスイッチ信号が入力されたと判定した場合(ステップS100:YES)、制御部301は、閉指令をドライバ302に出力する。ドライバ302は、モータ32に対し閉指令に基づいた駆動信号を送信することで、モータ32を巻き出し方向に駆動させる。これにより、モータ32に連結されたシャフト31が巻き出し方向に回転するため、シャフト31に巻かれたスラット10が巻き出され、シャッター装置1の閉動作が行われる。
ドライバ302は、停止指令に基づき、モータ32に駆動信号の出力を停止し、モータ32の回転を停止させる。これにより、シャッターカーテン20の閉動作が停止する。
ステップS103において、制御部301は、操作部200からユーザのステップ切替スイッチ操作に応じたスイッチ信号を検知したか否かを判定する。制御部301は、ユーザのステップ切替スイッチ操作を検知しない場合(ステップS103:NO)、ステップS104に進む。一方、制御部301は、ユーザのステップ切替スイッチ操作を検知した場合(ステップS103:YES)、ステップS106に進む。
ステップS105において、制御部301は、開指令をドライバ302に出力する。ドライバ302は、モータ32に開指令に基づいた駆動信号を送信することで、モータ32を巻き取り方向に回転させる。ここでは、シャッター装置1は、シャッターカーテン20が全開となるまで開動作を継続する。
ステップS201において、シャッターカーテン20が開状態の際、ユーザが開スイッチ201を押下した場合、シャッターカーテン20は既に開状態になっているため閉動作を行わない。一方、ユーザが閉スイッチ203を押下した場合、シャッターカーテン20の閉動作を行い、閉状態になる(ステップS202)。ただし、シャッターカーテン20の閉動作中に、ユーザが停止スイッチ202を押下した場合、制御装置300は、シャッターカーテン20の閉動作を停止する。すなわち、途中まで閉じた状態を維持する(ステップS203)。
図6は、本発明の実施形態における操作部200のスイッチとシャッターカーテン20の状態の遷移の動作フローの他の例を示す図である。図6に示すように、シャッターカーテン20が通風状態である場合において、ユーザが操作部200のスイッチをステップ切替スイッチ操作した場合、シャッターカーテン20が閉状態になる。このように、シャッターカーテン20が通風状態である場合、シャッター装置1は、操作部200のスイッチ操作に応じて、シャッターカーテン20を閉状態又は開状態に移行することができる。したがって、シャッターカーテン20が通風状態である場合、ユーザが開スイッチ201の押下以外の操作(例えば、ステップ切替スイッチ操作)を実施することで、シャッター装置1は、シャッターカーテン20を閉状態に移行することができる。
従来のシャッター装置は、シャッターカーテンが開状態の際、ユーザが閉スイッチを押下した場合、シャッターカーテンの閉動作を行い、通風状態になる。また、シャッターカーテンが通風状態の場合、ユーザが開スイッチを押下すると、シャッターカーテンの開動作を行い、開状態になる。
このように、従来のシャッター装置では、シャッターカーテンが閉状態になるモードがない。よって、シャッターカーテンを閉状態にしたい場合、ユーザは、シャッターカーテンの昇降中に手動で停止スイッチをタイミング良く押す必要がある。
しかしながら、例えば、シャッターカーテンが通風状態から開状態に移行する場合、ユーザが停止スイッチを押すタイミングが遅れると、シャッターカーテンと床面に隙間が生じてしまう。また、シャッターカーテンが開状態から通風状態に移行する場合、ユーザが停止スイッチを押すタイミングが遅れると、スラットの可動羽100が稼動し、スラットの開口が開いてしまう。このように、ユーザがシャッターカーテンの可動羽100を閉状態あるいは開状態にする場合、従来の装置では、操作が煩雑になる。
しかしながら、上述したように、本実施形態によれば、制御装置300は、第1のモードと第2のモードの2つのモードを有し、シャッターカーテン20を開状態から閉状態にする。また、制御装置300は、シャッターカーテン20が閉状態の際に、操作部200からステップ切替スイッチ操作のスイッチ信号に基づいてスラット10の可動羽100を稼動させた通風状態にすることができる。さらに、制御装置300は、シャッターカーテン20が通風状態の際に、操作部200から供給されたステップ切替スイッチ操作のスイッチ信号に基づいてスラット10の可動羽100を逆方向に稼動させ、シャッターカーテン20を閉状態にすることができる。これにより、ユーザがシャッターカーテン20を閉状態にする場合、操作が煩雑にならない。また、制御装置300は、さらなるモードを有することができる。
また、上述したように、本実施形態によれば、既存の操作部200のスイッチをそのまま流用し、シャッターカーテン20の通常動作のスイッチ操作と異なるパターンのスイッチ操作(例えば2つのスイッチを共に押す操作)を行うことでシャッターカーテン20を閉状態から通風状態にすることができる。これより、新たなスイッチを設ける必要がない。
本実施形態では、シャッターカーテン20の幅木が底面に当接したことを検知する方法として、制御装置300は検出部400がエンコーダの位置パルスから算出した負荷が全閉閾値以上か否かを判定することを説明したが、本実施形態は、これに限られるものではない。
例えば、物体への接触を検出する接触センサや光学センサなどを用いても良い。センサを用いる場合、シャッターカーテン20の下端部あるいは、ガイドレール40、50の下端部のいずれかの位置にセンサを配置する。そして、シャッターカーテン20の閉動作により、シャッターカーテン20の下端部が床面に達すると、例えば、センサがオフ状態からオン状態に変化する。制御装置300はこのオンオフ状態変化を検出することにより、モータ32を停止させる。また、制御装置300は、シャッターカーテン20が開状態から閉状態になるまでに必要なモータ32を回転させる回数(以下、「全閉回数」という。)を予め記憶部(不図示)に記憶しておく。制御装置300は、全開状態から閉操作を行う際に、その記憶部に予め記憶してある全閉回数を読み出し、モータ32が回転した回数がその全閉回数になるまで回転させる。この全閉回数は、予め現場で調整して決められるものでも良い。
また、上述した実施形態においては、スラット10が上側と下側に連結される場合について説明したが、本構成に限定されるものではない。例えば、各スラット10が隣り合うように連結される構成であれば、連結方向は上下方向に限定されない。
固定羽と前記固定羽に設けられた開口を開状態または閉状態とする可動羽とから構成されるスラットを少なくとも一部に含むシャッターカーテンを開方向または閉方向に駆動させる駆動部を有するシャッター装置であって、前記シャッターカーテンを開閉するように前記駆動部を制御する第1のモードと、前記可動羽を開閉するように前記駆動部を制御する第2のモードとを有する制御部と、を備えたシャッター装置。
前記第1のモードで前記駆動部の負荷が変動を検出した場合に、前記第2のモードで前記駆動部の回転数を検出して前記可動羽を開閉させる付記1のシャッター装置。
固定羽と前記固定羽に設けられた開口を開状態または閉状態とする可動羽とから構成されるスラットを少なくとも一部に含むシャッターカーテンを開方向または閉方向に駆動させる駆動部を有するシャッター装置の制御方法であって、前記シャッターカーテンが閉じるように前記駆動部を制御する第1の制御工程と、前記可動羽を開状態にするように前記駆動部を制御する第2の制御工程と、を有するシャッター装置の制御方法。
10 スラット
20 シャッターカーテン
30 シャッターボックス
31 シャフト
32 モータ
40、50 ガイドレール
100 可動羽
101 固定羽
100a 下前フック
100b 上前フック
100c 中前フック
101a 上後フック
101b 下後フック
101c 突起部
101d 開口
200 操作部
201 開スイッチ
202 停止スイッチ
203 閉スイッチ
300 制御装置
301 制御部
302 ドライバ
400 検出部
Claims (12)
- 開口を有する固定羽と、該固定羽に重なるように連結され、前記固定羽の前記開口を閉鎖する第1の位置と前記固定羽の前記開口を開放する第2の位置とに移動可能な可動羽と、を有し、建物開口部を閉鎖するシャッターカーテンと、
前記可動羽が第1の位置にある状態で、前記シャッターカーテンを前記建物開口部を閉鎖する全閉状態とする第1のモードと、前記全閉状態から、前記可動羽が前記第2の位置にあるように前記可動羽を前記固定羽から離間させる第2のモードと、を有する制御部と、
を備える、シャッター装置。 - 前記第2のモードにおいて、前記制御部が、連結された前記固定羽と前記可動羽とを相対移動させ、前記可動羽を前記固定羽から離間させる、請求項1に記載のシャッター装置。
- 前記シャッターカーテンを開方向または閉方向に駆動させる駆動部をさらに備え、
前記制御部は、前記駆動部を駆動させ、前記第2のモードによって前記可動羽と前記固定羽とが離間された第2の位置から、前記可動羽が前記固定羽の前記開口を閉鎖する第1の位置に前記可動羽を戻す第3のモードをさらに有する、
請求項1又は2に記載のシャッター装置。 - 前記シャッターカーテンを操作する指示を入力する入力部をさらに備え、
前記制御部は、前記入力部から前記第1のモードが指示されたことに基づいて、前記シャッターカーテンで建物開口部を閉じた後に、前記入力部から前記第2のモードが指示されたことに基づいて、前記可動羽を前記第2の位置に移動させる、
請求項1から3のいずれか1項に記載のシャッター装置。 - 前記シャッターカーテンが前記全閉状態であるか否かを検出する検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて、前記シャッターカーテンが前記全閉状態であるか否かを検出する、
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のシャッター装置。 - 前記制御部が、前記検出部の検出結果に基づいて、前記シャッターカーテンが前記全閉状態であれば、前記第2モードに移行可と判断する、請求項5に記載のシャッター装置。
- 前記制御部は、前記シャッターカーテンが巻き上げられた全開状態とする第4のモードをさらに備える、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のシャッター装置。
- 前記制御部は、前記入力部の入力に基づいて、前記第1モード、第2モード、又は第4モードのいずれかに、前記シャッターカーテンを選択的に移行させる、請求項7に記載のシャッター装置。
- 前記制御部は、前記入力部から前記第1モード、第2モード、又は第4モードのいずれかのモードへの移行指示を受け付けた後に、他のモードへの指示を受け付ける、請求項8に記載のシャッター装置。
- 開口を有する固定羽と、該固定羽に重なるように連結され、前記固定羽の前記開口を閉鎖する第1の位置と前記固定羽の前記開口を開放する第2の位置とに移動可能な可動羽と、を有し、建物開口部を閉鎖するシャッターカーテンを備える、シャッター装置の制御方法であって、
前記可動羽が第1の位置にある状態で、前記シャッターカーテンを前記建物開口部を閉鎖する全閉状態とする第1のモードと、前記全閉状態から、前記可動羽が前記第2の位置にあるように前記可動羽を前記固定羽から離間させる第2のモードと、に従って前記シャッター装置を制御する、
シャッター装置の制御方法。 - 開口を有する固定羽と、該固定羽に重なるように連結され、前記固定羽の前記開口を閉鎖する第1の位置と前記固定羽の前記開口を開放する第2の位置とに移動可能な可動羽と、を有し、建物開口部を閉鎖するシャッターカーテンを備える、シャッター装置の制御をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記可動羽が第1の位置にある状態で、前記シャッターカーテンを前記建物開口部を閉鎖する全閉状態とする第1のモードと、
前記全閉状態から、前記可動羽が前記第2の位置にあるように前記可動羽を前記固定羽から離間させる第2のモードと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。 - 開口を有する固定羽と、該固定羽に重なるように配置され、前記固定羽の前記開口を閉鎖する第1の位置と前記固定羽の前記開口を開放する第2の位置とに移動可能な可動羽と、を有し、前記固定羽と前記可動羽とが連結されて形成されるシャッターカーテンと、を備え、
前記連結された前記固定羽と前記可動羽との相対移動に基づいて、前記可動羽が第1の位置に位置する第1モードと、前記可動羽が前記第2の位置に位置する第2モードと、を有する制御部と、
を備える、シャッター装置。
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