JPWO2015059812A1 - 移動支援装置及び移動支援方法 - Google Patents

Abstract

ナビゲーション装置１は、経路探索部１６ａと、環境情報取得部１５と、制御部１６とを備える。経路探索部１６ａは、地図情報と自車の位置と自車の目的地とに基づいて、目的地までの経路を探索する。環境情報取得部１５は、音声出力が実施される案内実施地点に、車両が到達する以前において、車両外部の環境に関する環境情報を取得する。制御部１６は、環境情報に基づいて、目印対象物の名称及び特徴のいずれかを選択的に、案内実施地点にて音声出力装置５１に音声出力させる。

Description

本発明は、移動体とともに移動する音声出力装置に目印対象物の告知を音声出力させることによって、移動体の移動を支援する移動支援装置、及び、移動支援方法に関するものである。

運転者にとって目印となる建物などの目印対象物を、音声によって告知することにより、移動体の移動を支援する移動支援装置が知られている。例えば特許文献１には、車両が右左折すべき交差点（案内対象地点）の手前で、当該交差点の目印となる施設（建物）について、当該施設の色などを音声出力するナビゲーション装置が開示されている。このようなナビゲーション装置によれば、運転者は、案内対象地点に到達する前に、案内対象地点の目印となる施設など（目印対象物）を、音声によって認識することが可能となっている。

特開平１１−６７４３号公報

しかしながら、従来のナビゲーション装置では、案内対象地点の目印となる目印対象物について、その名称を音声出力するか、色などの特徴を音声出力するか、のいずれか一方しか実施することができなかった。このため、運転者が、音声によって告知された目印対象物を適切に認識できないことがあった。

一方、案内対象地点の目印となる目印対象物の名称及び特徴の両方を音声出力しようとすると、案内対象地点の相当手前から目印対象物の名称及び特徴を音声出力しなければならなくなり、かえって、運転者は目印対象物を認識することが困難になると考えられる。

そこで、本発明は、上記のような問題点を鑑みてなされたものであり、目印対象物の告知を適切に音声出力することが可能な技術を提供することを目的とする。

本発明に係る移動支援装置は、移動体とともに移動する音声出力装置に目印対象物の告知を音声出力させることによって、移動体の移動を支援する移動支援装置であって、地図情報を取得する地図情報取得部と、移動体の位置を取得する位置取得部と、移動体の目的地を取得する目的地取得部とを備える。そして、移動支援装置は、地図情報と移動体の位置と移動体の目的地とに基づいて探索された、目的地までの経路を取得する経路取得部と、経路に対応する、音声出力が実施される案内実施地点に、移動体が到達する以前において、移動体外部の環境に関する環境情報を取得する環境情報取得部と、環境情報に基づいて、目印対象物の名称及び特徴のいずれかを選択的に、案内実施地点にて音声出力装置に音声出力させる制御部とを備える。

本発明によれば、環境情報に基づいて、目印対象物の名称及び特徴のいずれかを選択的に、案内実施地点にて音声出力装置に音声出力させるので、目印対象物の告知を適切に音声出力することができる。

この発明の目的、特徴、態様、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。

実施の形態１に係るナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 実施の形態１に係るナビゲーション装置の機能構成の一例を示すブロック図である。 実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。 変形例１に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。 変形例２に係るナビゲーション装置の機能構成の一例を示すブロック図である。 変形例２に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。 変形例３に係るナビゲーション装置の機能構成の一例を示すブロック図である。 変形例４に係るナビゲーション装置の機能構成の一例を示すブロック図である。 変形例５に係るナビゲーション装置の機能構成の一例を示すブロック図である。 変形例６に係るナビゲーション装置の機能構成の一例を示すブロック図である。

＜実施の形態１＞
本発明の実施の形態１として、本発明に係る移動支援装置を、車両に搭載されたナビゲーション装置に適用した場合を例にして説明する。図１は、当該ナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図であり、図２は、当該ナビゲーション装置の機能構成の一例を示すブロック図である。以下、図１及び図２に示されるナビゲーション装置１が搭載された車両を「自車」と記載して説明する。

まず、図１を用いて、ナビゲーション装置１のハードウェア構成について説明する。ナビゲーション装置１は、音声出力装置５１と、記憶装置５２と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機５３と、方位センサ５４と、情報通信機器５５と、カメラ５６と、明度センサ５７と、入力装置５８と、これらを統括的に制御するコントロールユニット５９とを備えている。

音声出力装置５１は、例えばスピーカなどを含む装置であり、自車とともに移動しつつ、運転者に各種情報を音声出力によって告知する。

本実施の形態１に係るナビゲーション装置１は、現在位置から目的地までの経路上の案内対象地点（例えば右左折すべき地点、経由地及び目的地など）を算出する。それから、ナビゲーション装置１は、当該案内対象地点が、目印となる施設などの予め定められた目印対象物（例えば、交差点に隣接する建物など）を有するか否かを判定する。そして、ナビゲーション装置１は、目印対象物を有すると判定された案内対象地点から予め定められた距離だけ離れた地点に自車が到達すると、当該目印対象物の告知を音声出力装置５１に音声出力させる。このように、ナビゲーション装置１は、目印対象物の告知を音声出力することによって、自車の移動を支援することが可能となっている。

なお、以下の説明においては、目印対象物の告知を音声出力する地点を「案内実施地点」と記す。自車が案内実施地点に到達したか否かについての判定を行うための上記予め定められた距離には、例えば、案内対象地点が一般道路上にある場合には約５００ｍが適用され、案内対象地点が高速道路上にある場合には約２ｋｍが適用される。もちろん、例示の距離（約５００ｍ、約２ｋｍ）に限るものではない。

記憶装置５２は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）、並びに、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）及びそのドライブ装置などを含む。記憶装置５２は、ナビゲーション装置１の外部から、デジタル化された地図情報５２ａを予め取得し、地図情報５２ａを記憶している。

ここでは、地図情報５２ａには、地図を表示するための情報（例えばポリゴンデータ）と、経路を探索するための情報（例えば、道路上の地点に対応するノードのデータ、ノードにより区分された道路に対応するリンクのデータ）と、音声データを含む音声案内フレーズとが含まれているものとする。本実施の形態１に係るナビゲーション装置１は、自車が案内実施地点に到達した場合に、地図情報５２ａに含まれる音声案内フレーズのうち目印対象物に関する音声案内フレーズを、音声出力装置５１に音声出力させる。これにより、ナビゲーション装置１は、案内実施地点において目印対象物の告知を行うことが可能となっている。

また、記憶装置５２は、上述の地図情報５２ａを記憶するだけでなく、地図上の領域を区分することによって得られる地域（例えば国など）と、当該地域の主要言語とを対応付けた情報（以下「地域言語対応情報」と記す）も記憶している。

ＧＰＳ受信機５３は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、当該信号に基づいて自車の現在位置（例えば緯度・経度の座標）を検出する。

方位センサ５４は、自車のヨー角などの角速度を検出し、当該角速度に基づいて自車の進行方向の方位を検出する。

情報通信機器５５は、例えば、携帯電話もしくはスマートフォンなどの通信機、または、ＴＭＣ（Traffic Message Channel）、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）（登録商標）もしくはＤＳＲＣ（Dedicate Short Range Communication）からの信号を受信する受信機などである。このような受信機である情報通信機器５５は、外部の通信機器との無線通信によって、ウェブサイトなどを含む通信ネットワークから各種情報を受信することが可能となっている。

カメラ５６は、自車の前方の状景を撮像し、当該状景を示す画像を生成する。

明度センサ５７は、自車の外部の明度（明るさ）を検出するセンサである。なお、明度センサ５７で検出された明度が、予め定められた閾値以下となった場合（例えば日が落ちた場合）には、自車のフロントライトが自動的に点灯されてもよい。

入力装置５８は、例えば、押しボタン装置、または、タッチパネルなどを有し、ナビゲーション装置１を操作するための各種情報（例えば目的地など）の入力をユーザから受け付ける。

コントロールユニット５９は、ナビゲーション装置１の全体制御または各種演算を行うユニットであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６０、ＲＯＭ（Read Only Memory）６１、ＲＡＭ（Random Access Memory）６２、またはＩ／Ｏ（Input Output device）６３を備えている。ＲＯＭ６１には、ＣＰＵ６０が動作（処理）の過程で用いるプログラム定数等が記憶されている。ＲＡＭ６２には、ＣＰＵ６０が動作（処理）の過程でプログラムまたは地図データ等を適宜展開するための記憶領域と、演算結果を適宜読み書きするための記憶領域とが用意されている。

ナビゲーション装置１には、音声案内フレーズなどに使用される言語が、例えば運転者などによって予め設定される。ＲＯＭ６１またはＲＡＭ６２は、ナビゲーション装置１に設定された言語（以下「設定言語」と記す）を記憶する。ここでいう設定言語には、例えば、運転者の母国語、または、世界で広く使用されている英語などの言語が用いられる。

Ｉ／Ｏ６３は、コントロールユニット５９と、コントロールユニット５９以外の構成要素（音声出力装置５１〜入力装置５８）との間で各種情報を送受信するためのインターフェースである。また、Ｉ／Ｏ６３は、ナビゲーション装置１を除く自車の構成要素から、車両情報（例えばワイパーの制御状態を示す情報など）を取得するためのインターフェースである。

ＣＰＵ６０は、ＲＯＭ６１に規定されたプログラムを実行し、ＲＯＭ６１及びＲＡＭ６２に記憶された情報、並びに、Ｉ／Ｏ６３で取得された情報に基づいて演算を行う。これにより、経路探索する機能、並びに、明度などを判定及び識別する機能が、ＣＰＵ６０において実現される。

次に、図２を用いて、上述のハードウェア構成から実現されている機能構成、すなわち、ナビゲーション装置１が備える機能構成について説明する。

音声案内部１１は、上述の音声出力装置５１に対応しており、目印対象物の告知などを音声によって出力する。

地図情報記憶部１２（地図情報取得部）は、上述の記憶装置５２に対応しており、ナビゲーション装置１の外部から地図情報５２ａを予め取得し、地図情報５２ａを記憶している。

現在位置検出部１３（位置取得部）は、上述のＧＰＳ受信機５３及び方位センサ５４に対応しており、自車の現在位置を検出する。ここでは、現在位置検出部１３は、方位センサ５４で検出された方位に基づいて、ＧＰＳ受信機５３で検出された自車の現在位置を補正し、制御部１６は、当該補正された自車の現在位置を用いる。

入力部１４（目的地取得部）は、上述の入力装置５８に対応しており、自車の目的地の設定（入力）をユーザから受け付ける。

環境情報取得部１５は、自車の外部の環境に関する環境情報を取得する。ここでは、環境情報取得部１５は、明度取得部１５ａ、情報通信取得部１５ｂ、自車前方画像取得部１５ｃ、または言語取得部１５ｄを備えている。

明度取得部１５ａは、上述の明度センサ５７に対応しており、自車の外部の明度を取得する。

情報通信取得部１５ｂは、上述の情報通信機器５５に対応しており、自車の外部の天候を示す情報（以下「天候情報」と記す）、または、その他の各種情報を通信によって取得する。

自車前方画像取得部１５ｃは、上述のカメラ５６に対応しており、自車前方の状景を示す画像を取得する。なお、後述するように、自車前方画像取得部１５ｃで取得された画像は、自車前方における視覚障害物（自車と目印対象物との間の視覚上の障害物）の有無を識別するための情報として用いられる。

言語取得部１５ｄは、上述の記憶装置５２、ＧＰＳ受信機５３及びコントロールユニット５９などに対応している。この言語取得部１５ｄは、記憶装置５２に記憶された上述の地域言語対応情報から、ＧＰＳ受信機５３で検出された自車の現在位置に対応する地域を検索し、当該地域における主要言語を取得する。以下、自車の現在位置に対応する地域の主要言語、すなわち自車が位置する地域の主要言語を、「地域主要言語」と記す。なお、後述するように、言語取得部１５ｄで取得された地域主要言語は、上述の設定言語（ＲＯＭ６１またはＲＡＭ６２に記憶された言語）と一致するか否かの識別が行われる対象となる。

以上の構成要素（明度取得部１５ａ〜言語取得部１５ｄ）を有する環境情報取得部１５は、自車の外部の明度、自車の外部の天候情報、自車前方の状景を示す画像または地域主要言語を、環境情報として取得する。

制御部１６は、上述のコントロールユニット５９に対応しており、経路探索する機能、並びに、明度などを判定及び識別する機能が実現されているとともに、車両情報が入力される。ここでは、制御部１６には、経路探索部１６ａ（経路取得部）、経路記憶部１６ｂ、明度識別部１６ｃ、天候識別部１６ｄ、自車前方情報識別部１６ｅ、言語識別部１６ｆまたは音声案内フレーズ選択部１６ｇの機能が実現されている。

経路探索部１６ａは、地図情報５２ａと、現在位置検出部１３で検出された自車の現在位置と、入力部１４で受け付けた目的地とに基づいて、現在位置から目的地までの経路を探索する。

経路記憶部１６ｂは、上述のＲＡＭ６２に対応しており、経路探索部１６ａによって探索された経路を適宜記憶する。

明度識別部１６ｃは、運転にあたって明度が不十分か否かを識別する。ここでは、明度取得部１５ａで取得した明度が、予め定められた閾値以下である場合には、自車の外部が暗い（明度が不十分）と識別し、明度取得部１５ａで取得した明度が、予め定められた閾値より高い場合には、自車の外部が明るい（明度が十分）と識別する。

天候識別部１６ｄは、情報通信取得部１５ｂで受信した情報から天候情報を抽出し、当該天候情報が、予め定められた天候を示しているか否かを識別する。なお、予め定められた天候には、例えば、豪雨、濃霧、霧などの、運転者の視界が悪くなる天候が適用される。

自車前方情報識別部１６ｅは、自車前方画像取得部１５ｃで取得した自車前方の状景を示す画像を解析することによって、自車前方に視覚障害物があるか否かを識別する。例えば、自車前方情報識別部１６ｅに、視覚障害物を示す障害物データ（トラック、バス、工事中の標識などを示すポリゴンデータまたは画像データなど）を予め用意しておく。そして、自車前方情報識別部１６ｅは、自車前方画像取得部１５ｃで取得した自車前方の状景を示す画像内において、予め用意された障害物データが示す視覚障害物が存在し、かつ、当該画像内において視覚障害物が占める面積が予め定められた閾値以上である場合には、自車前方に視覚障害物があると識別する。それ以外の場合、すなわち、予め用意された障害物データが示す視覚障害物が存在しない場合または当該画像内において視覚障害物が占める面積が予め定められた閾値未満である場合には、自車前方情報識別部１６ｅは、視覚障害物がないと識別する。ただし、自車前方情報識別部１６ｅにおける自車前方に視覚障害物があるか否かの識別は、上記条件に限ったものではなく、例えば、レーダなどを用いて自車前方の障害物を検出した場合に、自車前方に視覚障害物があると識別するものであってもよい。

言語識別部１６ｆは、言語取得部１５ｄで取得した地域主要言語と、上述の設定言語（ＲＯＭ６１またはＲＡＭ６２に記憶されている言語）とが一致するか否か（不一致であるか否か）を識別する。

音声案内フレーズ選択部１６ｇは、明度識別部１６ｃ、天候識別部１６ｄ、自車前方情報識別部１６ｅ及び言語識別部１６ｆでの一つの識別結果に基づいて、音声案内フレーズを地図情報５２ａから選択する。

ここで、音声案内フレーズには、目印対象物の名称（例えば固有名詞）を示す音声データと、目印対象物の特徴（例えば、色、高さ、形状などの外観情報、及び、本屋、花屋などの属性情報）を示す音声データとが含まれているものとする。そして、音声案内フレーズ選択部１６ｇは、明度識別部１６ｃ〜言語識別部１６ｆでの一つの識別結果に基づいて、目印対象物の名称の音声案内フレーズ及び特徴の音声案内フレーズのいずれかを選択し、選択した音声案内フレーズを案内実施地点にて音声出力装置５１に音声出力させる。

なお、本実施の形態１では、上述のように音声案内フレーズ選択部１６ｇが、地図情報５２ａに含まれる音声データを含む音声案内フレーズを選択し、当該選択した音声案内フレーズを、音声案内部１１によって音声出力装置５１を用いて音声出力させることにより、目印対象物の告知を行う。ただし、音声案内フレーズは、音声データを含むものに限ったものではなく、テキストデータと、テキストデータから音声データに変換可能なＴＴＳ（Text To Speech）用の音素データとを含んでもよい。すなわち、音声案内フレーズ選択部１６ｇが、地図情報５２ａに含まれるテキストデータ及びＴＴＳ用の音素データを選択し、当該選択したテキストデータ及びＴＴＳ用の音素データを、音声案内部１１に実装されたＴＴＳエンジンによって音声出力装置５１を用いて音声出力させることにより、目印対象物の告知を行ってもよい。

以上のような構成により、制御部１６は、環境情報取得部１５で取得された環境情報に基づいて、目印対象物の名称及び特徴のいずれかを選択的に、案内実施地点にて音声出力装置５１に音声出力させることが可能となっている。

＜自車の外部の明度に関する動作＞
図３は、本実施の形態１に係るナビゲーション装置１の明度に関する動作を示すフローチャートである。以下、図３を用いて、本実施の形態１に係るナビゲーション装置１の明度に関する動作について説明する。

まず、ステップＳ１にて、現在位置検出部１３は自車の現在位置を検出し、入力部１４は自車の目的地を受け付ける。そして、経路探索部１６ａは、地図情報５２ａと、当該自車の現在位置と、当該目的地とに基づいて、現在位置から目的地までの経路を探索する。それから、制御部１６は、当該探索された経路（以下「探索経路」と記す）と、地図情報５２ａとに基づいて案内対象地点を算出する。ステップＳ１の後には、運転者が、自車を運転することが想定される。

ステップＳ２にて、現在位置検出部１３は、自車の現在位置を検出する。

ステップＳ３にて、制御部１６は、ステップＳ２で検出した自車の現在位置が、目印対象物を有しない案内対象地点についての案内実施地点（探索経路に対応する案内実施地点）であるか否かを判定する。ここでは、自車の現在位置と、目印対象物を有しない案内対象地点との間の距離が、上述した予め定められた距離以下となる場合に、制御部１６は、自車の現在位置が、目印対象物を有しない案内対象地点についての案内実施地点であると判定し、ステップＳ４に進む。そうでない場合にはステップＳ５に進む。

ステップＳ３からステップＳ４に進んだ場合、ステップＳ４にて、制御部１６は、案内対象地点の案内情報（例えば案内対象地点から進むべき方向、道路名などの情報）を、音声出力装置５１に音声出力させる。その後、ステップＳ２に戻る。

ステップＳ３からステップＳ５に進んだ場合、ステップＳ５にて、制御部１６は、ステップＳ２で検出した自車の現在位置が、目印対象物を有する案内対象地点についての案内実施地点（探索経路に対応する案内実施地点）であるか否かを判定する。ここでは、自車の現在位置と、目印対象物を有する案内対象地点との間の距離が、上述した予め定められた距離以下となる場合に、制御部１６は、自車の現在位置が、目印対象物を有する案内対象地点についての案内実施地点であると判定し、ステップＳ６に進む。そうでない場合にはステップＳ２に戻る。

ステップＳ６にて、明度取得部１５ａは、自車の外部の明度を取得する。すなわち、環境情報取得部１５は、自車の外部の明度を、環境情報として取得する。

ステップＳ７にて、明度識別部１６ｃ（制御部１６）は、明度取得部１５ａで取得した明度が、運転にあたって不十分か否かを識別する。不十分（明度取得部１５ａで取得した明度が、予め定められた閾値以下である）と識別した場合にはステップＳ８に進み、十分（明度取得部１５ａで取得した明度が、予め定められた閾値より高い）と識別した場合にはステップＳ９に進む。

なお、本ステップＳ７で用いる閾値が、自動的にフロントライトを点灯及び消灯するための閾値と同じ値に設定されている場合には、ステップＳ７からステップＳ８に進むとフロントライトが自動的に点灯されたり、ステップＳ７からステップＳ９に進むとフロントライトが自動的に消灯オフされたりすることになる。

ステップＳ８にて、制御部１６は、目印対象物の名称を音声出力装置５１に音声出力させる。なお、この際に、制御部１６は、ステップＳ４と同様に案内対象地点の案内情報も音声出力させてもよい。その後ステップＳ１０に進む。

ステップＳ９にて、制御部１６は、目印対象物の特徴（色など）を音声出力装置５１に音声出力させる。なお、この際に、制御部１６は、ステップＳ４と案内対象地点の案内情報も音声出力させてもよい。その後ステップＳ１０に進む。

ステップＳ１０にて、制御部１６は、ステップＳ２で検出した自車の現在位置が目的地であるか否かを判定する。目的地であると判定した場合には図３に示す動作を終了し、目的地でないと判定した場合にはステップＳ２に戻る。

＜効果＞
例えば、自車の外部の明度が高い昼間などにおいては、運転者は、目印対象物の特徴（色など）を視認することによって、目印対象物を容易に認識することができる。一方、自車の外部の明度が低い深夜などにおいては、運転者は、目印対象物の特徴（色など）を視認することは困難であると考えられる。しかしながら、目印対象物が建物などであれば、深夜などにおいて、その名称などを示す文字及びその看板などがライトアップされる可能性が高いことから、運転者は、その名称を手がかりに、目印対象物を認識することができると考えられる。

そこで、本実施の形態１に係るナビゲーション装置１では、明度取得部１５ａで取得された明度（環境情報取得部１５で取得された環境情報）に基づいて、目印対象物の名称及び特徴のいずれかを選択的に音声出力装置５１に音声出力させる。例えば、自車の外部の明度が高い場合には目印対象物の特徴（色など）を音声出力し、自車の外部の明度が低い場合には目印対象物の名称を音声出力する。すなわち、目印対象物を適切に音声出力することができるので、運転者は、音声出力された目印対象物を容易に認識することができる。

なお、以上に説明した構成では、自車が案内実施地点に到達した際（ステップＳ５）に、明度取得部１５ａにて取得した明度（ステップＳ６）を、ステップＳ７以降の工程で用いた。しかしこれに限ったものではなく、自車が案内実施地点に到達する以前（自車が案内実施地点に到達する前、または、自車が案内実施地点に到達した際）に明度取得部１５ａにて取得した明度を、ステップＳ７以降の工程で用いるものであればよい。例えば、自車が案内実施地点に到達する前（ステップＳ５前）から、明度取得部１５ａにて明度を繰り返し取得及び更新しておき、自車が案内実施地点に到達する際に取得されていた明度を、ステップＳ７以降の工程で用いる構成であってもよい。

また、以上では、明度センサ５７で検出された明度を、環境情報に適用する構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、例えば、運転者の手動操作によって切り替えられたフロントライトの点灯及び消灯の状態を、上述の明度の代わりに、環境情報に適用する構成であってもよい。このような構成においては、明度センサ５７は必須ではない。

＜自車の外部の天候情報に関する動作＞
図４は、本実施の形態１に係るナビゲーション装置１の天候情報に関する動作を示すフローチャートである。以下、図４を用いて、本実施の形態１に係るナビゲーション装置１の天候情報に関する動作について説明する。なお、図４に示されるフローチャートは、図３に示したフローチャートのステップＳ６及Ｓ７を、ステップＳ６ａ及びＳ７ａに変更したものである。そのため、以下においてはステップＳ６ａ及びＳ７ａについてのみ説明する。

ステップＳ６ａにて、情報通信取得部１５ｂは、自車の外部の天候情報などを取得する。すなわち、環境情報取得部１５は、自車の外部の天候情報を、環境情報として取得する。

ステップＳ７ａにて、天候識別部１６ｄ（制御部１６）は、情報通信取得部１５ｂで取得した天候情報が、予め定められた天候、すなわち視界が悪くなる天候を示すか否かを識別する。視界が悪くなる天候を示すと識別した場合にはステップＳ８に進み、そうでない場合にはステップＳ９に進む。

＜効果＞
例えば、視界が悪くならない快晴などにおいては、運転者は、目印対象物の特徴（色など）を視認することによって、目印対象物を容易に認識することができる。一方、視界が悪くなる豪雨などにおいては、運転者は、目印対象物の一部の特徴しか認識できず、その結果として、当該一部の特徴を有する別の建物を目印対象物と誤認してしまうことがあると考えられる。しかしながら、豪雨などであっても、運転者は、目印対象物の固有名詞などの名称を事前に知らされていれば、当該目印対象物の全体像を瞬時に想起することが可能となることから、上述のような誤認を避けると考えられる。

そこで、本実施の形態１に係るナビゲーション装置１では、情報通信取得部１５ｂで取得された天候情報（環境情報取得部１５で取得された環境情報）に基づいて、目印対象物の名称及び特徴のいずれかを選択的に音声出力装置５１に音声出力させる。例えば、自車の外部の天候が、視界が悪くならない天候である場合には、目印対象物の特徴（色など）を音声出力し、自車の外部の天候が、視界が悪くなる天候である場合には、目印対象物の名称を音声出力する。すなわち、目印対象物を適切に音声出力することができるので、運転者は、音声出力された目印対象物を正しく認識することができる。

なお、以上に説明した構成では、自車が案内実施地点に到達した際（ステップＳ５）に、情報通信取得部１５ｂにて取得した天候情報（ステップＳ６ａ）を、ステップＳ７ａ以降の工程で用いた。しかしこれに限ったものではなく、自車が案内実施地点に到達する以前（自車が案内実施地点に到達する前、または、自車が案内実施地点に到達した際）に情報通信取得部１５ｂにて取得した天候情報を、ステップＳ７ａ以降の工程で用いるものであればよい。例えば、起動時などの自車が案内実施地点に到達する前（ステップＳ５前）から、情報通信取得部１５ｂにて天候情報を繰り返し取得及び更新しておき、自車が案内実施地点に到達する際に取得されていた天候情報を、ステップＳ７ａ以降の工程で用いる構成であってもよい。

また、以上では、情報通信機器５５で受信した天候情報を、環境情報に適用する構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、例えば、カメラ５６で生成した画像、または、ワイパーの制御状態を、上述の天候情報の代わりに、環境情報に適用する構成であってもよい。具体的には、ナビゲーション装置１は、ワイパーを動作させる制御状態である場合には目印対象物の名称を音声出力し、ワイパーを動作させない制御状態である場合には、目印対象物の特徴（色など）を音声出力してもよい。このような構成においては、情報通信機器５５は必須ではない。

＜自車前方の状景を示す画像に関する動作＞
図５は、本実施の形態１に係るナビゲーション装置１の自車前方の状景を示す画像に関する動作を示すフローチャートである。以下、図５を用いて、本実施の形態１に係るナビゲーション装置１の自車前方の状景を示す画像に関する動作について説明する。なお、図５に示されるフローチャートは、図３に示したフローチャートのステップＳ６〜Ｓ９を、ステップＳ６ｂ〜Ｓ９ｂに変更したものである。そのため、以下においてはステップＳ６ｂ〜Ｓ９ｂについてのみ説明する。

ステップＳ６ｂにて、自車前方画像取得部１５ｃは、自車前方の状景を示す画像を取得する。すなわち、環境情報取得部１５は、自車前方の状景を示す画像を、環境情報として取得する。

ステップＳ７ｂにて、自車前方情報識別部１６ｅ（制御部１６）は、自車前方画像取得部１５ｃで取得した自車前方の状景を示す画像を解析することによって、自車前方に視覚障害物があるか否かを識別する。視覚障害物があると識別した場合にはステップＳ８ｂに進み、そうでない場合にはステップＳ９ｂに進む。

ステップＳ８ｂにて、制御部１６は、目印対象物の特徴（高さなど）を音声出力装置５１に音声出力させる。なお、この際に、制御部１６は、案内対象地点の案内情報も音声出力させてもよい。その後ステップＳ１０に進む。

ステップＳ９ｂにて、制御部１６は、目印対象物の名称を音声出力装置５１に音声出力させる。なお、この際に、制御部１６は、案内対象地点の案内情報も音声出力させてもよい。その後ステップＳ１０に進む。

＜効果＞
例えば、自車前方に視覚障害物がある場合に目印対象物の名称を音声出力しても、運転者が視認することは困難であると考えられる。しかしながら、視覚障害物がある場合であっても、目印対象物が高いことを事前に知らされていれば、運転者は、視覚障害物の輪郭から現れ出る目印対象物の上部分を手がかりに、当該目印対象物を認識することができると考えられる。

そこで、本実施の形態１に係るナビゲーション装置１では、自車前方画像取得部１５ｃで取得された自車前方の状景を示す画像（環境情報取得部１５で取得された環境情報）に基づいて、目印対象物の名称及び特徴のいずれかを選択的に音声出力装置５１に音声出力させる。例えば、自車前方に視覚障害物がある場合には、目印対象物の特徴（高さなど）を音声出力し、自車前方に視覚障害物がない場合には、目印対象物の名称を音声出力する。すなわち、目印対象物を適切に音声出力することができるので、運転者は、音声出力された目印対象物を可及的に認識することができる。

なお、以上に説明した構成において、制御部１６は、目印対象物の特徴を音声出力装置５１に音声出力させる代わりに、目印対象物周辺の施設または地点（例えば目印対象物よりも手前側に隣接する建物、目印対象物よりも奥側に隣接する大きな公園など）の特徴を音声出力装置５１に音声出力させてもよい。このような構成によれば、運転者は、音声出力された目印対象物を可及的に認識することができる。

＜地域主要言語に関する動作＞
図６は、本実施の形態１に係るナビゲーション装置１の地域主要言語に関する動作を示すフローチャートである。以下、図６を用いて、本実施の形態１に係るナビゲーション装置１の地域主要言語に関する動作について説明する。なお、図６に示されるフローチャートは、図３に示したフローチャートのステップＳ６〜Ｓ９を、ステップＳ６ｃ〜Ｓ９ｃに変更したものである。そのため、以下においてはステップＳ６ｃ〜Ｓ９ｃについてのみ説明する。

ステップＳ６ｃにて、言語取得部１５ｄは、上述の地域主要言語（自車の現在位置に対応する地域において主に使用されている言語）を取得する。すなわち、環境情報取得部１５は、地域主要言語を、環境情報として取得する。

ステップＳ７ｃにて、言語識別部１６ｆ（制御部１６）は、言語取得部１５ｄで取得した地域主要言語と、上述の設定言語（ＲＯＭ６１またはＲＡＭ６２に記憶された言語）とが不一致であるか否かを識別する。不一致であると識別した場合にはステップＳ８ｃに進み、一致すると識別した場合にはステップＳ９ｃに進む。

ステップＳ８ｃにて、制御部１６は、設定言語を用いて、目印対象物の特徴（色など）を音声出力装置５１に音声出力させる。なお、この際に、制御部１６は、案内対象地点の案内情報も音声出力させてもよい。その後ステップＳ１０に進む。

ステップＳ９ｃにて、制御部１６は、目印対象物の名称を音声出力装置５１に音声出力させる。なお、この際に、制御部１６は、案内対象地点の案内情報も音声出力させてもよい。その後ステップＳ１０に進む。

＜効果＞
例えば、旅行者が、母国語以外の言語が使用されている地域（国）を旅行する場合には、地域主要言語と設定言語とが一致しなくなると考えられる。このような場合に、目印対象物の名称が、その地域の主要言語によって音声出力されたとしても、運転者は、その名称を聞き取ることができなかったり、目印対象物に付された文字を読み取ることができなかったりすることがあると想定される。しかしながら、設定言語（例えば、運転者の母国語または世界で広く使用されている英語などの言語）によって目印対象物の特徴を事前に知らされていれば、運転者は、その特徴を手がかりに、当該目印対象物を認識することができると考えられる。

そこで、本実施の形態１に係るナビゲーション装置１では、言語取得部１５ｄで取得された地域主要言語（環境情報取得部１５で取得された環境情報）に基づいて、目印対象物の名称及び特徴のいずれかを選択的に音声出力装置５１に音声出力させる。例えば、地域主要言語が設定言語と一致しない場合には、設定言語を用いて目印対象物の特徴（色など）を音声出力し、一致する場合には、目印対象物の名称を音声出力する。すなわち、目印対象物を適切に音声出力することができるので、運転者は、音声出力された目印対象物を容易に認識することができる。

＜変形例１＞
地図情報５２ａが更新されない場合には、当該地図情報５２ａにおいて案内対象地点の目印対象物とされていた建物などが、すでに撤去されていたり、別の建物などに変わっていたりすることがある。このような場合に、地図情報５２ａに基づいて目印対象物の告知（音声出力の実施）を行うことは好ましくないと考えられる。そこで、本発明の変形例１に係るナビゲーション装置１では、地図情報５２ａが適切でない場合には、目印対象物の告知（音声出力の実施）を停止することが可能となっている。

図７は、本変形例１に係るナビゲーション装置１の動作を示すフローチャートである。以下、図７を用いて、本変形例１に係るナビゲーション装置１の動作について説明する。なお、図７に示されるフローチャートのステップＳ１〜Ｓ５及びＳ１０は、図３に示したフローチャートのステップＳ１〜Ｓ５及びＳ１０と同じであるため、それら以外のステップＳ１１〜Ｓ１４についてのみ説明する。

ステップＳ５の後のステップＳ１１にて、カメラ５６（自車前方画像取得部１５ｃ）は、自車前方の状景を示す画像を生成（取得）する。また、情報通信取得部１５ｂは、通信ネットワークから地図情報５２ａと同等の情報を取得する。以上により、環境情報取得部１５は、カメラ５６で生成された画像と、通信ネットワークからの情報とを取得する。

ステップＳ１２にて、制御部１６は、目印対象物に関して、地図情報５２ａとカメラ５６による画像とが一致するか否かを判定する。それとともに、制御部１６は、目印対象物に関して、地図情報５２ａと通信ネットワークからの情報とが一致するか否かを判定する。

なお、地図情報５２ａと、カメラ５６による画像とが一致するか否かを判定する方法としては、例えば、経路上の各地点から当該経路の延在方向に見た風景データ（例えば画像データ、ポリゴンデータなど）を地図情報５２ａに含むように構成しておく。そして、制御部１６が、地図情報５２ａに含まれる風景データと、カメラ５６による画像とに関して、目印対象物に付された文字、看板、色などが一致するか否かをもって上述の判定を行う方法が考えられる。

また、地図情報５２ａと、通信ネットワークからの情報とが一致するか否かを判定する方法としては、例えば、制御部１６が、地図情報５２ａと、通信ネットワークからの情報とに関して、目印対象物の名称などが一致するか否かをもって上述の判定を行う方法が考えられる。

上述のステップＳ１２にて、地図情報５２ａとカメラ５６による画像とが一致すると判定した場合、地図情報５２ａと通信ネットワークからの情報とが一致すると判定した場合、またはこれらの両方の場合にはステップＳ１３に進む。一方、地図情報５２ａとカメラ５６による画像とが一致せず、かつ、地図情報５２ａと通信ネットワークからの情報とが一致しないと判定した場合にはステップＳ１４に進む。

ステップＳ１３にて、制御部１６は、実施の形態１で説明した環境情報に基づく目印対象物の告知（音声出力の実施）を行う。なお、この際に、制御部１６は、案内対象地点の案内情報も音声出力してもよい。その後ステップＳ１０に進む。

ステップＳ１４にて、制御部１６は、実施の形態１で説明した環境情報に基づく目印対象物の告知（音声出力の実施）を停止する。ただし、制御部１６は、案内対象地点の案内情報については、音声出力してもよい。その後ステップＳ１０に進む。

以上のように構成された本変形例１に係るナビゲーション装置１によれば、制御部１６は、地図情報５２ａと、カメラ５６による画像とが一致するか否かについての判定結果、及び、地図情報５２ａと、通信ネットワークからの情報とが一致するか否かについての判定結果に基づいて、目印対象物の名称及び特徴の音声出力の実施を停止する。ここで、一般的には、カメラ５６による画像、及び、通信ネットワークからの情報は、地図情報５２ａよりも新しく、適切であると考えられる。したがって、地図情報５２ａが、カメラ５６による画像等と一致せず、適切でない場合には、目印対象物の告知（音声出力の実施）を停止するので、目印対象物を適切に告知することができる。

なお、以上の説明では、ステップＳ１１にて環境情報取得部１５は、カメラ５６で生成された画像と、通信ネットワークからの情報とを取得し、ステップＳ１２にて制御部１６は、地図情報５２ａとカメラ５６による画像とが一致するか否かについての判定結果、及び、地図情報５２ａと通信ネットワークからの情報とが一致するか否かについての判定結果に基づいて、目印対象物の名称及び特徴の音声出力の実施を停止した。しかしこれに限ったものではなく、例えば、ステップＳ１１にて環境情報取得部１５は、通信ネットワークからの情報を取得せずに、カメラ５６で生成された画像を取得し、ステップＳ１２にて制御部１６は、地図情報５２ａとカメラ５６による画像とが一致するか否かについての判定結果に基づいて、目印対象物の名称及び特徴の音声出力の実施を停止してもよい。また、例えば、ステップＳ１１にて環境情報取得部１５は、カメラ５６で生成された画像を取得せずに、通信ネットワークからの情報を取得し、ステップＳ１２にて制御部１６は、地図情報５２ａと通信ネットワークからの情報とが一致するか否かについての判定結果に基づいて、目印対象物の名称及び特徴の音声出力の実施を停止してもよい。

＜変形例２＞
以上に説明した実施の形態１及び変形例１の構成において、目印対象物の特徴を音声出力する場合（図３及び図４のステップＳ９、図５のステップＳ８ｂ、図６のステップＳ８ｃ）には、目印対象物の特徴を一つだけ音声出力してもよく、複数音声出力してもよい。

ただし、複数の特徴を全て音声出力しようとすると、案内対象地点の相当手前から音声出力しなければならなくなり、かえって、運転者は目印対象物を認識することが困難になると考えられる。そこで、本発明の変形例２では、音声出力される特徴を制限することが可能となっている。

図８は、本変形例２に係るナビゲーション装置１の機能構成の一例を示すブロック図である。この図８に示すように、本変形例２に係るナビゲーション装置１は、以上で説明した実施の形態１の構成に、音声メッセージ生成部１６ｈが追加されたものとなっている。ここで、音声案内フレーズ選択部１６ｇ及び音声メッセージ生成部１６ｈ以外の構成要素については、実施の形態１と同様であるため、以下においては、音声案内フレーズ選択部１６ｇ及び音声メッセージ生成部１６ｈについてのみ説明する。

音声案内フレーズ選択部１６ｇは、一つの目印対象物の特徴が音声出力される場合に、当該一つの目印対象物についての特徴を示す音声案内フレーズが複数あるか否かを判定する。複数の音声案内フレーズがあると判定した場合には、音声案内フレーズ選択部１６ｇは、予め定められた優先順位に基づいて、当該複数の音声案内フレーズのうち少なくともいずれか一つを選択する。

以下においては、音声案内フレーズ選択部１６ｇは、優先順位に従って上位Ｎ個の音声案内フレーズを選択するものとする。また、優先順位は、音声案内フレーズの短い順であるものとする。

すなわち、以下においては、音声案内フレーズ選択部１６ｇは、一つの目印対象物について特徴を示す複数の音声案内フレーズがあった場合には、上位Ｎ個の短い音声案内フレーズを選択する。なお、Ｎの値は、装置（システム）の初期値、または運転者などによって予め設定される。Ｎ＝１に設定された場合には、音声案内フレーズ選択部１６ｇは、当該複数の音声案内フレーズのうち、最も短い一つの音声案内フレーズを選択することになる。

音声メッセージ生成部１６ｈは、音声案内フレーズ選択部１６ｇによりＮ（ただしＮ≧２）個の音声案内フレーズが選択された場合に、当該Ｎ個の音声案内フレーズを組み合わせることによって、音声メッセージを生成する。そして、音声メッセージ生成部１６ｈは、生成した音声メッセージを、案内実施地点にて音声出力装置５１に音声出力させる。

これにより、制御部１６は、音声出力される一つの目印対象物に複数の特徴がある場合には、予め定められた優先順位に基づいて、複数の特徴の少なくともいずれか一つを音声出力させることが可能となっている。

図９は、本変形例２に係るナビゲーション装置１の動作を示すフローチャートである。以下、図９を用いて、本変形例２に係るナビゲーション装置１の動作について説明する。なお、この動作は、ステップＳ９、Ｓ８ｂ、Ｓ８ｃとして行われる。

まず、ステップＳ２１にて、制御部１６は、特徴を告知（音声出力を実施）しようとする一つの目印対象物について、特徴を示す音声案内フレーズが複数あるか否かを判定する。音声案内フレーズが複数ない（すなわち特徴が一つである）と判定した場合にはステップＳ２２に進み、音声案内フレーズが複数ある（すなわち特徴が複数ある）と判定した場合にはステップＳ２３に進む。ただし、音声案内フレーズが複数ある場合であっても、Ｎ＝１に設定されている場合にはステップＳ２２に進む。

ステップＳ２２にて、制御部１６は、一つの特徴を示す音声案内フレーズを音声出力装置５１に音声出力させる。その後、図９に示す動作、すなわちステップＳ９、Ｓ８ｂ、Ｓ８ｃの動作が終了する。

ステップＳ２３にて、制御部１６は、複数の特徴を示す音声案内フレーズのうち、上位Ｎ（Ｎ≧２）個の短い音声案内フレーズを組み合わせ、それによって生成された音声メッセージを音声出力装置５１に音声出力させる。その後、図９に示す動作、すなわちステップＳ９、Ｓ８ｂ、Ｓ８ｃの動作が終了する。

以上のような本変形例２に係るナビゲーション装置１によれば、音声出力される特徴を制限することができるので、目印対象物を適切に音声出力することができる。

なお、以上においては、優先順位は、音声案内フレーズの短い順であるものとして説明した。しかしこれに限ったものではなく、例えば、色、高さ、形状といった特徴の種別に対して優先順位を定めたものであってもよい。また、この優先順位は、特定の環境情報（例えば、地域主要言語）に対してのみ定められてもよいし、さらにこの場合において、特定の地域（国）に対してのみ定められてもよい。また、優先順位に関する情報は、テーブル形式で記憶装置５２に記憶されてもよい。

＜変形例３＞
変形例３として、例えば、図１０に示すように、図２の構成から情報通信取得部１５ｂ、自車前方画像取得部１５ｃ、言語取得部１５ｄ、天候識別部１６ｄ、自車前方情報識別部１６ｅ及び言語識別部１６ｆを取り除いた構成が考えられる。図１０に示すナビゲーション装置１によれば、図３を用いて説明した自車の外部の明度に関する動作を行うことができる。

＜変形例４＞
変形例４として、例えば、図１１に示すように、図２の構成から明度取得部１５ａ、自車前方画像取得部１５ｃ、言語取得部１５ｄ、明度識別部１６ｃ、自車前方情報識別部１６ｅ及び言語識別部１６ｆを取り除いた構成が考えられる。図１１に示すナビゲーション装置１によれば、図４を用いて説明した自車の外部の天候情報に関する動作を行うことができる。

＜変形例５＞
変形例５として、例えば、図１２に示すように、図２の構成から明度取得部１５ａ、情報通信取得部１５ｂ、言語取得部１５ｄ、明度識別部１６ｃ、天候識別部１６ｄ及び言語識別部１６ｆを取り除いた構成が考えられる。図１２に示すナビゲーション装置１によれば、図５を用いて説明した自車前方の状景を示す画像に関する動作を行うことができる。

＜変形例６＞
変形例６として、例えば、図１３に示すように、図２の構成から明度取得部１５ａ、情報通信取得部１５ｂ、自車前方画像取得部１５ｃ、明度識別部１６ｃ、天候識別部１６ｄ及び自車前方情報識別部１６ｅを取り除いた構成が考えられる。図１３に示すナビゲーション装置１によれば、図６を用いて説明した地域主要言語に関する動作を行うことができる。

＜変形例７＞
実施の形態１では、制御部１６は、明度識別部１６ｃ〜言語識別部１６ｆのそれぞれでの識別結果に基づいて、目印対象物の名称及び特徴のいずれかを選択的に音声出力させるものであった。

しかしながら、これに限ったものではなく、制御部１６は、明度識別部１６ｃ〜言語識別部１６ｆでの全ての識別結果に基づいて、目印対象物の名称及び特徴のいずれかを選択的に音声出力させてもよい。例えば、制御部１６は、明度識別部１６ｃ〜言語識別部１６ｆによって得られる複数の識別結果に関して、特徴を音声出力することになる識別結果の個数が、名称を音声出力することになる識別結果の個数以上であった場合には、目印対象物の特徴を音声出力させ、そうでない場合には、目印対象物の名称を音声出力させるように構成してもよい。

具体的には、図３のステップＳ７からステップＳ８に進む識別結果（名称を音声出力することになる識別結果）が得られ、図４のステップＳ７ａからステップＳ９に進む識別結果（特徴を音声出力することになる識別結果）が得られ、図５のステップＳ７ｂからステップＳ８ｂに進む識別結果（特徴を音声出力することになる識別結果）が得られたとする。この場合には、特徴を音声出力することになる識別結果の個数（２個）が、名称を音声出力することになる識別結果の個数（１個）以上であることから、制御部１６は、目印対象物の特徴を、音声出力装置５１に音声出力させることになる。

＜移動支援装置をナビゲーション装置以外にも適用した変形例＞
以上で説明した移動支援装置は、車両に備え付けられたナビゲーション装置１だけでなく、車両に搭載可能な、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）、及び、携帯端末（例えば携帯電話、スマートフォン、及びタブレットなど）、並びにサーバなどを適宜に組み合わせてシステムとして構築される移動支援装置にも適用することができる。この場合、以上で説明したナビゲーション装置１の各機能あるいは各構成要素は、前記システムを構築する各機器に分散して配置される。

例えば、以上の説明では、移動支援装置を、ナビゲーション装置１に適用した構成について説明したが、これに限ったものではなく、ＰＮＤ、携帯端末、及び、サーバのいずれかに適用してもよい。

また、以上では、地図情報取得部に、ナビゲーション装置１の外部から地図情報５２ａを取得し、地図情報５２ａを記憶する地図情報記憶部１２を適用した構成について説明した。しかし、地図情報取得部は、地図情報５２ａを取得するものであれば、地図情報記憶部１２に限ったものではなく、例えば地図情報５２ａを受信するように構成された通信部などであってもよい。また、例えば、移動支援装置をスマートフォンに適用する場合には、スマートフォンの構成要素のうち、地図情報記憶部１２と同等の記憶部などが、地図情報取得部に適用されてもよい。また、例えば、移動支援装置をサーバに適用する場合には、サーバの構成要素のうち、地図情報記憶部１２と同等の記憶部などが、地図情報取得部に適用されてもよい。

また、以上では、位置取得部に、自車の現在位置を検出する現在位置検出部１３を適用した構成について説明した。しかし、位置取得部は、着目すべき車両の位置を取得するものであれば、現在位置検出部１３に限ったものではない。例えば、移動支援装置をスマートフォンに適用する場合には、スマートフォンの構成要素のうち、現在位置検出部１３と同等の検出部などが、位置取得部に適用されてもよい。また、例えば、移動支援装置をサーバに適用する場合には、サーバの構成要素のうち、着目すべき車両の位置を受信する通信部などが、位置取得部に適用されてもよい。

また、以上では、目的地取得部に、着目すべき車両の目的地の設定（入力）をユーザから受け付ける入力部１４を適用した構成について説明した。しかし、目的地取得部は、着目すべき車両の目的地を取得するものであれば、入力部１４に限ったものではない。例えば、移動支援装置をスマートフォンに適用する場合には、スマートフォンの構成要素のうち、入力部１４と同等の入力部などが、目的地取得部に適用されてもよい。また、例えば、移動支援装置をサーバに適用する場合には、サーバの構成要素のうち、着目すべき車両の目的地を受信する通信部などが、目的地取得部に適用されてもよい。なお、環境情報取得部１５についても、入力部１４と同様の変形例が適用できる。

また、以上では、経路取得部に、地図情報５２ａと、着目すべき車両の位置及び目的地とに基づいて、現在位置から目的地までの経路を探索する経路探索部１６ａを適用した構成について説明した。しかし、経路取得部は、地図情報５２ａと、着目すべき車両の位置及び目的地とに基づいて算出された経路を取得するものであれば、経路探索部１６ａに限ったものではなく、例えば上記経路をサーバなどから受信する通信部などであってもよい。また、例えば、移動支援装置をスマートフォンに適用する場合には、スマートフォンの構成要素のうち、経路探索部１６ａと同等の探索部などが、経路取得部に適用されてもよい。また、例えば、移動支援装置をサーバに適用する場合には、サーバの構成要素のうち、経路探索部１６ａと同等の探索部などが、経路取得部に適用されてもよい。

さらに、以上では、音声出力装置に、ナビゲーション装置１の音声出力装置５１を適用した構成について説明した。しかし、音声出力装置は、音声出力が可能であれば、ナビゲーション装置１の音声出力装置５１に限ったものではなく、例えば、スマートフォンの構成要素のうち、音声出力装置５１と同等の音声出力装置などが適用されてもよい。また、以上では、移動体が車両である場合について説明したが、これに限ったものではなく、人であってもよい。

なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

この発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての態様において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

１ ナビゲーション装置、１２ 地図情報記憶部、１３ 現在位置検出部、１４ 入力部、１５ 環境情報取得部、１６ 制御部、１６ａ 経路探索部、５１ 音声出力装置。

本発明に係る移動支援装置は、移動体とともに移動する音声出力装置に目印対象物の告知を音声出力させることによって、移動体の移動を支援する移動支援装置であって、地図情報を取得する地図情報取得部と、移動体の位置を取得する位置取得部と、移動体の目的地を取得する目的地取得部とを備える。そして、移動支援装置は、地図情報と移動体の位置と移動体の目的地とに基づいて探索された、目的地までの経路を取得する経路取得部と、経路に対応する、音声出力が実施される案内実施地点に、移動体が到達する以前において、移動体外部の環境に関する環境情報を取得する環境情報取得部と、環境情報に基づいて、目印対象物の名称及び特徴のいずれかを選択的に、案内実施地点にて音声出力装置に音声出力させる制御部とを備える。環境情報は、移動体外部の明度、移動体外部の天候を示す情報、自車前方画像取得部またはレーダーにより取得した移動体前方における視覚障害物の有無を識別するための情報、及び、移動支援装置に設定されている言語と一致するか否かの識別が行われる対象となり、かつ、移動体の位置に対応する地域で使用されている言語、の少なくともいずれか１つを含む。

本発明に係る移動支援装置は、移動体とともに移動する音声出力装置に目印対象物の告知を音声出力させることによって、移動体の移動を支援する移動支援装置であって、地図情報を取得する地図情報取得部と、移動体の位置を取得する位置取得部と、移動体の目的地を取得する目的地取得部とを備える。そして、移動支援装置は、地図情報と移動体の位置と移動体の目的地とに基づいて探索された、目的地までの経路を取得する経路取得部と、経路に対応する、音声出力が実施される案内実施地点に、移動体が到達する以前において、移動体外部の環境に関する環境情報を取得する環境情報取得部と、環境情報に基づいて、目印対象物の名称及び特徴のいずれかを選択的に、案内実施地点にて音声出力装置に音声出力させる制御部とを備える。環境情報は、移動体外部の明度、フロントライトの点灯及び消灯の状態、移動体外部の天候を示す情報、ワイパーの制御状態、レーダーにより取得した移動体前方における視覚障害物の有無を識別するための情報、及び、移動支援装置に設定されている言語と一致するか否かの識別が行われる対象となり、かつ、移動体の位置に対応する地域で使用されている言語、の少なくともいずれか１つを含む。

Claims (6)

1. 移動体とともに移動する音声出力装置に目印対象物の告知を音声出力させることによって、前記移動体の移動を支援する移動支援装置であって、
   地図情報を取得する地図情報取得部と、
   前記移動体の位置を取得する位置取得部と、
   前記移動体の目的地を取得する目的地取得部と、
   前記地図情報と前記移動体の位置と前記移動体の目的地とに基づいて探索された、前記目的地までの経路を取得する経路取得部と、
   前記経路に対応する、前記音声出力が実施される案内実施地点に、前記移動体が到達する以前において、前記移動体外部の環境に関する環境情報を取得する環境情報取得部と、
   前記環境情報に基づいて、前記目印対象物の名称及び特徴のいずれかを選択的に、前記案内実施地点にて前記音声出力装置に音声出力させる制御部と
   を備える、移動支援装置。
2. 請求項１に記載の移動支援装置であって、
   前記環境情報は、
   前記移動体外部の明度、
   前記移動体外部の天候を示す情報、
   前記移動体前方における視覚障害物の有無を識別するための情報、及び、
   前記移動支援装置に設定されている言語と一致するか否かの識別が行われる対象となり、かつ、前記移動体の位置に対応する地域で使用されている言語、
   の少なくともいずれか１つを含む、移動支援装置。
3. 請求項２に記載の移動支援装置であって、
   前記制御部は、
   前記目印対象物の特徴を前記音声出力装置に音声出力させる代わりに、前記目印対象物周辺の施設または地点の特徴を前記音声出力装置に音声出力させる、移動支援装置。
4. 請求項１に記載の移動支援装置であって、
   前記環境情報取得部は、
   カメラからの前記移動体前方の状景を示す画像と、通信ネットワークからの情報との少なくともいずれか１つを取得し、
   前記制御部は、
   前記地図情報と、前記環境情報取得部で取得された前記状景を示す画像及び前記通信ネットワークからの情報の少なくともいずれか１つとが一致するか否かに基づいて、前記目印対象物の名称及び特徴の音声出力の実施を停止する、移動支援装置。
5. 請求項１に記載の移動支援装置であって、
   前記制御部は、
   音声出力される一つの前記目印対象物に複数の前記特徴がある場合には、予め定められた優先順位に基づいて、前記複数の特徴の少なくともいずれか一つを音声出力させる、移動支援装置。
6. 移動体とともに移動する音声出力装置に目印対象物の告知を音声出力させることによって、前記移動体の移動を支援する移動支援方法であって、
   （ａ）前記移動体の位置を取得する工程と、
   （ｂ）前記移動体の目的地を取得する工程と、
   （ｃ）地図情報と前記移動体の位置と前記移動体の目的地とに基づいて、前記目的地までの経路を探索する工程と、
   （ｄ）前記経路に対応する、前記音声出力が実施される案内実施地点に、前記移動体が到達する以前において、前記移動体外部の環境に関する環境情報を取得する工程と、
   （ｅ）前記環境情報に基づいて、前記目印対象物の名称及び特徴のいずれかを選択的に、前記案内実施地点にて前記音声出力装置に音声出力させる工程と
   を備える、移動支援方法。

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