JPWO2015004700A1

JPWO2015004700A1 - 回転電機

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Publication number: JPWO2015004700A1
Application number: JP2015526019A
Authority: JP
Inventors: 好映橘高
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2013-07-12
Filing date: 2013-07-12
Publication date: 2017-02-23
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Abstract

組立作業中にシール用樹脂が付着するのが低減されるとともに、外観を損なうことのない回転電機を提供する。本発明のモータ１００は、一端が開口し、開口端の外周にフランジ１ｂが設けられ、フランジ１ｂにネジ６が貫通する貫通孔１ｃを有する筒状のヨーク１と、開口端の外周に当接され、ネジ６によってヨーク１に締結されるとともに、ヨーク１側の外周に、径方向外側及びヨーク１側に開口する凹部２ａを有するハウジング２と、凹部２ａ内に嵌合されることによって、ハウジング２に取り付けられるグロメット３と、フランジ１ｂとグロメット３との当接面３ｃに充填されるシール用樹脂４とを備え、凹部２ａの一方の周方向側面２ｃには、ネジ６が位置しているとともに、凹部２ａの他方の周方向側面２ｄには、ヨーク１との当接面２ｅ外周を覆うリブ部２ｆが設けられるものである。

Description

本発明は、シール構造を有する回転電機に関し、例えばパワーステアリング機構を駆動するためのモータに関するものである。

自動車には、オイルポンプやパワーステアリング機構等を駆動するために比較的小型のモータが搭載されている。一般に、自動車に搭載されるモータは、走行時には路面上にある砂やほこりが付着するため、また雨天時には雨水がかかる機会が多いため、これらの異物がモータ内部に浸入することにより寿命劣化が懸念される。そして、モータ内部に水やほこりなどの異物が浸入するのを防止する構造（シール構造）を有するモータとして、例えば、特許文献１に記載のモータが提案されている。
特許文献１に記載のモータは、一端が開口し、開口端の外周にフランジが設けられた筒状のケース本体（ヨーク）と、中空部を有し、フランジに当接されたエンドカバー（ハウジング）とからなるモータケースを備えたモータであって、エンドカバーにモータケースの径方向の外側及びフランジ側に開口した凹部が設けられ、フランジに当接するエンドカバーの端面に、ケース本体の周方向に伸びて両端が凹部内に開口したシール用溝部が形成され、エンドカバーに締結されたフランジによりケース本体側への開口部が閉じられたエンドカバーの凹部及びシール用溝部の内部にシール用樹脂が充填されて、このシール用樹脂によりフランジとエンドカバーとの間がシールされているものであり、充填されたシール用樹脂がエンドカバー及びフランジの対向面に形成されている微細な凹部や両者の突き合わせ部に形成されている微細な隙間を埋めて、エンドカバーとフランジとの間のシールを図ることで、モータ内部への異物侵入を防止するシール構造を可能にしている。

特開２００７−１６６６８２号公報

特許文献１に記載のモータは、充填されたシール用樹脂により、フランジ（ケース本体）とエンドカバーとの間がシールされるものである。しかしながら、シール用樹脂を充填する際の充填圧や充填時間によっては、シール用樹脂が当接面よりモータ外部へ漏れ出る場合があり、この漏れ出たシール用樹脂がエンドカバーやフランジに付着することで外観を損なう虞があった。また、組立作業中にシール用樹脂が付着した場合、これを除去する作業が別途必要であるため、作業性が低下するという問題もあった。

本発明は、上記のような問題点を解決することを課題とするものであって、シール構造を有する回転電機において、組立作業中にシール用樹脂が付着するのが低減されるとともに、外観を損なうことのない回転電機を得ることを目的とするものである。

本発明に係る回転電機は、一端が開口し、開口端の外周にフランジが設けられ、前記フランジに締結部材が貫通する貫通孔を有する筒状のヨークと、前記開口端の外周に当接され、前記締結部材によって前記ヨークに締結されるとともに、前記ヨーク側の外周に、径方向外側及び前記ヨーク側に開口する凹部を有するハウジングと、前記凹部内に嵌合されることによって、前記ハウジングに取り付けられるグロメットと、前記フランジと前記グロメットとの当接面に充填されるシール用樹脂と、を備え、前記凹部の一方の周方向側面には、前記締結部材が位置しているとともに、前記凹部の他方の周方向側面には、前記ヨークとの当接面外周を覆うリブ部が設けられているものである。

本発明によれば、シール構造を有する回転電機において、組立作業中にシール用樹脂が付着するのが低減されるとともに、外観を損なうことのない回転電機を提供することができる。

本発明の実施の形態１に係るモータ１００で用いるヨーク１と、ハウジング２とグロメット３とを示した分解斜視図である。図１のハウジング２の上にヨーク１を載せてネジ６によりヨーク１を締結した状態を示した斜視図である。図２のハウジング２の延出部２ｆ付近の拡大図である。図１のヨーク１の変形例を示した図で、ハウジング２の延出部２ｆ付近の拡大図である。図１のグロメット３の変形例を示した図で、グロメット３のヨーク１側の端面付近を示す一部断面図である。図１のグロメット３の別の変形例を示した図で、グロメット３のヨーク１側の端面付近を示す一部断面図である。図１のグロメット３のさらに別の変形例を示した図で、グロメット３のヨーク１側の端面付近を示す一部断面図である。本発明の実施の形態２に係る回転電機で用いるヨーク１と、ハウジング１２とグロメット１３とを示した分解斜視図である。図８のグロメット１３の当接面１３ｃ付近の拡大図である。

実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態１について図に基づいて説明するが、各図において、同一、または相当部材、部位については同一符号を付して説明する。
図１は、本発明の実施の形態１に係るモータ１００で用いるヨーク１と、ハウジング２とグロメット３とを示した分解斜視図、図２は、グロメット３が取り付けられたハウジング２の上にヨーク１を載せてヨーク１とハウジング２とを締結した状態を示した斜視図、図３は、図２のハウジング２の延出部２ｆ付近の拡大図である。

図１において、回転電機であるモータ１００は、一端が開口し、開口端１ａの外周にフランジ１ｂが設けられた筒状のヨーク１と、フランジ１ｂに当接され、ヨーク１に締結されるハウジング２と、ハウジング２内に収容されたモータ本体から導出されたリード線等の接続線５が貫通したグロメット３とを備えている。フランジ１ｂには、ネジ６（締結部材）が軸方向に貫通する複数の貫通孔１ｃが形成されている。

ハウジング２のヨーク１側外周には、ハウジング２の径方向の外側とヨーク１側との２方向に開口した凹部２ａが形成されている。また、ヨーク１とハウジング２とを締結する際の、フランジ１ｂに形成された貫通孔１ｃに対応する位置には、ネジ６が締結される複数の締結孔２ｂが形成されており、締結孔２ｂのうちの１つである締結孔２ｂ１は、凹部２ａの一方の周方向側面２ｃ（図３の左側）に形成されている。すなわち、凹部２ａの一方の周方向側面２ｃには、ネジ６ａ（締結部材）が位置している。凹部２ａの他方の周方向側面２ｄ（図３の右側）には、フランジ１ｂとの当接面２ｅよりモータ１００外部に漏れ出たシール用樹脂４が溜まる受け皿状の延出部２ｆ（リブ部）が設けられている（図３参照）。この延出部２ｆは、凹部２ａの他方の周方向側面２ｄより周方向に延出しており、ハウジング２と一体に形成されている。なお、図３では、延出部２ｆに当接面２ｅより漏れ出たシール用樹脂４が溜まるように受け皿状になっている場合について示したが、この場合に限らず、ハウジング２の凹部２ａの他方の周方向側面２ｄとヨーク１のフランジ１ｂとの当接面２ｅの外周を覆うものであればよく、当接面２ｅの外周を覆うものであって、受け皿の底の部分がなく、軸方向に貫通している形状であってもよい。

グロメット３は、ゴム等の弾性を有する絶縁材料からなり、図１に示すようにＯリング部３ａと一体形成されている。Ｏリング部３ａは、ハウジング２のヨーク１側端面の径方向内側に配置され、ハウジング２の上にヨーク１を載せて、フランジ１ｂをハウジング２に当接させたときに、Ｏリング３ａが押圧されて変形し、ヨーク１とハウジング２との間をシールするようになっている。
また、グロメット３は、ハウジング２の凹部２ａ内に圧縮された状態で嵌合することで、ハウジング２に取り付けられる。グロメット３には、接続線５が貫通する複数（図示の例では２個）の貫通孔３ｂが形成されており、接続線５は貫通孔３ｂを通してモータ１００外部に引き出されている。
グロメット３のヨーク１側の端面には、フランジ１ｂを当接させる当接面３ｃが形成されており、この当接面３ｃの径方向内側にシール用樹脂４が充填され、フランジ１ｂとグロメット３とが当接することで、当接面３ｃのうち、シール用樹脂４が充填されている部分（当接面３ｃの径方向内側）はシールされる。そして、グロメット３のヨーク１側の端面には、シール用樹脂４が充填された当接面３ｃより径方向外側に向かって凹んだ凹部３ｄが設けられている。図３に示した凹部３ｄは、その一部（径方向内側）がフランジ１ｂにより覆われている。また、当接面３ｃから漏れ出たシール用樹脂４は、この凹部３ｄに溜まるようになっている。

次に、図１、図２を参照しながら、モータ１００の組立手順の概要について説明する。グロメット３をハウジング２の凹部２ａ内に嵌合させることで、グロメット３は、図示されていないブラシホルダとともにハウジング２に取り付けられる。
グロメット３をハウジング２に取り付けた後、溶融したシール用樹脂４をグロメット３の当接面３ｃの径方向内側（図示の例では、Ｏリング３ａ近傍）に塗布して、フランジ１ｂとグロメット３との当接面３ｃに樹脂を充填する作業を行う。最後に、図２に示すように、ハウジング２の上にヨーク１を載せて、フランジ１ｂをハウジング２及びグロメット３の当接面３ｃに当接させて、ヨーク１とハウジング２とをネジ６により締結することで、モータ１００が組み立てられる。組み立てられたモータ１００において、ヨーク１とグロメット３との間は、グロメット３の当接面３ｃに充填されたシール用樹脂４によりシールされる。また、ヨーク１とハウジング２との間は、グロメット３と一体形成されたＯリング３ａによりシールされる。なお、実施の形態１においては、ヨーク１とハウジング２との間は、Ｏリング３ａによりシールされる場合について示したが、より確実にシールするために、ヨーク１とハウジング２との間の当接面（フランジ１ｃと凹部２ａの他方の周方向側面２ｄとの当接面２ｅを含む）にもシール用樹脂４を塗布してもよい。この場合、ヨーク１とハウジング２との間、そしてヨーク１とグロメット３との間は、ともにシール用樹脂４によりシールされる。

シール用油脂４としては、シール構造として要求される、密着性・耐水性に対して良好なもの、例えばシリコーン樹脂を用いるのが好ましい。

以上述べたように、本発明の実施の形態１のモータ１００（回転電機）は、一端が開口し、開口端の外周にフランジ１ｂが設けられた筒状のヨーク１と、フランジ１ｂに当接され、ネジ６（締結部材）によってヨーク１に締結されるとともに、ヨーク１側の外周に、径方向外側及びヨーク１側に開口する凹部２ａを有するハウジング２と、凹部２ａ内に嵌合されることで、ハウジング２に取り付けられるグロメット３と、フランジ１ｂとグロメット３との当接面３ｃに充填されるシール用樹脂４と、を備え、凹部２ａの一方の周方向側面２ｃ（図３の左側）には、ネジ６ａが位置しているとともに、凹部２ａの他方の周方向側面２ｄ（図３の右側）には、ヨーク１との当接面２ｅ外周を覆う延出部２ｆ（リブ部）が設けられているので、ハウジング２にグロメット３が取り付けられ、フランジ１ｂとグロメット３との当接面３ｃにシール用樹脂４が充填された状態で、ハウジング２の上にヨーク１を載せて、フランジ１ｂをハウジング２及びグロメット３の当接面３ｃに当接させて、ネジ６により締結することにより、ハウジング２にヨーク１を取り付けた際に、シール用樹脂４がグロメット３の端面（当接面３ｃ）上を径方向及び周方向に流れ、シール用樹脂４の一部が当接面２ｅよりモータ１００外部に漏れ出るが、この漏れ出たシール用樹脂４は、延出部２ｆにより覆われるので、組立作業中にシール用樹脂４が付着するのが低減される。また、漏れ出たシール用樹脂４は他の部分に付着することもないことから、外観を損なうことのない回転電機を提供することができる。

ここで、グロメット３の当接面３ｃにシール用樹脂４が充填された状態で、ハウジング２の上にヨーク１を載せて、フランジ１ｂがグロメット３の当接面３ｃに当接しただけの場合には、シール用樹脂４は、特定の径方向位置や特定の周方向位置に偏ることなく、径方向あるいは周方向に対して一様に流れ出るが、本発明の実施の形態１においては、凹部２ａの他方の周方向側面２ｄとヨーク１との当接面２ｅ外周を覆う延出部２ｆを、締結部材であるネジ６ａが位置している凹部２ａの一方の周方向側面２ｃとは反対側に設けたので、このネジ６ａにより締結されることでネジ６ａの締結力が作用し、その結果、当接面３ｃに充填されたシール用樹脂４の大部分は、図３の太矢印に示すように、ネジ６ａが締結されている側の凹部２ａの（一方の）周方向側面２ｃからこれとは反対側の（他方の）周方向側面２ｄに流れこみ、当接面２ｅより漏れ出たシール用樹脂４は、この（他方の）周方向側面２ｄに設けられた延出部２ｆにて覆われることから、モータ１００外部に漏れ出たシール用樹脂４の大部分を確実に覆うことができる。

また、本発明の実施の形態１によれば、当接面２ｅの外周を覆う延出部２ｆが、ハウジング２と一体形成されているので、ハウジング２を成形するときの金型の形状変更のみで、延出部２ｆを設けることが可能であることから、大幅なコストアップを招くことなく、組立作業中にシール用樹脂４が付着するのが低減されるとともに、外観を損なうことのない回転電機を提供することができる。なお、延出部２ｆについて、図３では、凹部２ａの他方の周方向側面２ｄの径方向の中央付近より周方向に延出する延出部を設けた場合について示したが、この場合に限定されるものではなく、延出部は凹部２ａの他方の周方向側面２ｄとヨーク１との当接面２ｅ外周を覆うとともに、他方の周方向側面２ｄより周方向に延出していればよく、当接面２ｅは、凹部の他方の周方向側面のフランジ１ｃ側（内径側）に位置していることから、例えば、凹部の他方の周方向側面の外径側より周方向に延出するように延出部を設けてもよい。

なお、ハウジング２の凹部２ａの他方の周方向側面２ｄに設けられた延出部２ｆについて、本発明の実施の形態１においては、当接面２ｅより漏れ出たシール用樹脂４が溜まるように受け皿状になっている場合について示したが、この場合に限らず、ハウジング２の他方の周方向側面２ｄとヨーク１との当接面外周を覆う構成であればよく、例えば、ハウジング２の他方の周方向側面２ｄの内径側から周方向に突出し、ハウジング２の他方の周方向側面２ｄとヨーク１との当接面外周を覆うように軸方向のヨーク１側に延びたＬ字状の延出部を設けるようにしてもよい。この場合、シール用樹脂４は当接面２ｅよりモータ１００外部に漏れ出るが、本発明の実施の形態１で示した延出部２ｆの受け皿と同様、この漏れ出たシール用樹脂４は、ハウジング２の他方の周方向側面２ｄとＬ字状の延出部により形成された隙間に溜められるので、組立作業中にシール用樹脂４が付着するのが低減される。また、漏れ出たシール用樹脂４は他の部分に付着することもないことから、外観を損なうことのない回転電機を提供することができる。

また、従来はシール用樹脂がヨークとハウジングとの当接面から漏れ出ていることを確認することで、ヨークとハウジングとが確実にシールされていることを確認できるのに対して、延出部２ｆを軸方向のヨーク１側から見ることで、延出部２ｆにシール用油脂４が漏れ出ていることを確認できるので、延出部２ｆの有無に関わらず、ヨーク１とハウジング２とが確実にシールされていることを確認できる。なお、図３に示した延出部２ｆは、周方向に延出して形成されているため、作業者が軸方向のヨーク１側から延出部２ｆに触れることで、組立作業中に当接面２ｅから漏れ出たシール用樹脂４が付着する虞があるが、図４に示すように、ヨーク１のフランジ１ｂの外周に、延出部２ｆのヨーク１側端面を覆うように径方向外側に突出する突出部１ｄを設けることで、この突出部１ｄが延出部２ｆの蓋の役割を果たすことから、軸方向から延出部２ｆに触れることもなく、それゆえ、組立作業中にシール用樹脂４が付着するのがより低減される。また、漏れ出たシール用樹脂４は他の部分に付着することもないことから、外観を損なうことのない回転電機を提供することができる。

また、本発明の実施の形態１によれば、図３に示すように、グロメット３のヨーク１側端面に、シール用樹脂４が充填された当接面３ｃより径方向外側に向かって凹んだ凹部３ｄを設けたので、ハウジング２にグロメット３が取り付けられ、当接面３ｃにシール用樹脂４が充填された状態で、フランジ１ｂをグロメット３の当接面３ｃに当接させて、ハウジング２にヨーク１を取り付けた際に、シール用樹脂４が当接面３ｃよりモータ１００外部に漏れ出るが、この漏れ出たシール用樹脂４は、凹部３ｄ内に流れるので、組立作業中にシール用樹脂４が付着するのが低減される。また、漏れ出たシール用樹脂４は他の部分に付着することもないことから、外観を損なうことのない回転電機を提供することができる。また、凹部３ｄの径方向内側はフランジ１ｂにより覆われているので、グロメット３の当接面３ｃよりモータ１００外部に漏れ出たシール用樹脂４がわずかであれば、漏れ出たシール用樹脂４自体は、フランジ１ｂと凹部３ｄにより形成される空間内に溜まることから、外観をより一層損なうことのない回転電機を提供することができる。なお、シール用樹脂４の充填量のばらつき等が要因で、グロメット３の当接面３ｃよりモータ１００外部に漏れ出たシール用樹脂４が比較的多ければ、漏れ出たシール用樹脂４は、凹部３ｄの、フランジ１ｂよりも径方向外側部分に溜まり、この凹部３ｄを軸方向のヨーク１側から見ることで、凹部３ｄ内にシール用樹脂４が溜まっていることを確認できることから、ヨーク１とグロメット３とが確実にシールされていることを確認できる。

なお、図３には、グロメット３の当接面３ｃより径方向外側に向かって凹んだ凹部３ｄが設けられ、凹部３ｄの一部がフランジ１ｂよりも径方向内側でフランジ１ｂにより覆われ、残りの部分がフランジ１ｂよりも径方向外側に位置する場合について示したが、この場合に限らず、シール用樹脂４が充填された当接面３ｃより径方向外側に向かって凹んだ凹部が設けられる構成であればよく、凹部３ｄ１全体がフランジ１ｂよりも径方向外側に位置するように設けられる構成（図５参照）や凹部３ｄ２全体がフランジ１ｂよりも径方向内側に位置し、凹部３ｄ２全体がフランジ１ｂにより覆われる構成（図６参照）であってもよい。図５に示すように、凹部３ｄ１全体がフランジ１ｂよりも径方向外側に位置するように設けられる構成の場合には、漏れ出たシール用樹脂４は凹部３ｄ１に溜まり、この凹部３ｄ１を軸方向のヨーク１側から見ることで、凹部３ｄ１内にシール用樹脂４が溜まっていることを確認できることから、ヨーク１とグロメット３とが確実にシールされていることを確認できる。図６に示すように、凹部３ｄ２全体がフランジ１ｂよりも径方向内側に位置し、凹部３ｄ２全体がフランジ１ｂにより覆われる構成の場合には、漏れ出るであろうシール用樹脂４自体は、フランジ１ｂと凹部３ｄ２により形成される空間内に確実に溜まることから、外観をより一層損なうことのない回転電機を提供することができる。

また、本発明の実施の形態１においては、グロメット３のヨーク１側端面に、シール用樹脂４が充填された当接面３ｃより径方向外側に向かって凹んだ凹部３ｄが設けられた場合について示したが、この場合に限らず、図７に示すように、ヨーク１の開口端の外周に設けられたフランジ１ｂより径方向外側に位置して、軸方向に延びる凸部３ｅを設けるようにしてもよい。この場合、シール用樹脂４は当接面３ｃよりモータ１００外部に漏れ出るが、この漏れ出たシール用樹脂４は、グロメット３のヨーク１側端面と凸部３ｅにより形成された隙間に溜められるので、組立作業中にシール用樹脂４が付着するのが低減される。また、漏れ出たシール用樹脂４は他の部分に付着することもないことから、外観を損なうことのない回転電機を提供することができる。

実施の形態２．
上記実施の形態１では、ハウジング２の他方の周方向側面２ｄとヨーク１との当接面外周を覆うリブ部（延出部２ｆ）が、ハウジング２に設けられた場合について示した。これに対して実施の形態２では、上記実施の形態１において、延出部２ｆに相当するものをグロメット１３に設けた場合について、図８〜図９を用いて説明する。図８は、本発明の実施の形態２に係るモータ２００の分解斜視図、図９は、グロメット１３付近の拡大図である。

図８において、回転電機であるモータ２００は、一端が開口し、開口端１ａの外周にフランジ１ｂが設けられた筒状のヨーク１と、フランジ１ｂに当接され、ヨーク１に締結されるハウジング１２と、ハウジング１２内に収容されたモータ２００本体から導出されたリード線等の接続線５が貫通したグロメット１３とを備えている。フランジ１ｂには、ネジ６（締結部材）が軸方向に貫通する複数の貫通孔１ｃが形成されている。また、フランジ１ｂは、ハウジング１２の当接面１２ｅと当接している。

ハウジング１２のヨーク１側外周には、ハウジング１２の径方向外側とヨーク１側との２方向に開口した凹部１２ａが形成されており、この凹部１２ａの一方の周方向側面１２ｃ（図８の左側）には、ネジ６ａ（締結部材）が位置している。また、ヨーク１とハウジング１２とを締結する際の、フランジ１ｂに形成された貫通孔１ｃに対応する位置には、ネジ６が締結される複数の締結孔１２ｂが形成されている。

グロメット１３は、ゴム等の弾性を有する絶縁材料からなり、図８に示すようにＯリング部１３ａと一体形成されている。Ｏリング部１３ａは、ハウジング１２のヨーク１側端面の径方向内側に配置され、ハウジング１２の上にヨーク１を載せて、フランジ１ｂをハウジング１２に当接させたときに、Ｏリング１３ａが押圧されて変形し、ヨーク１とハウジング１２との間をシールするようになっている。
また、グロメット１３は、ハウジング１２の凹部１２ａ内に圧縮された状態で嵌合することで、ハウジング１２に取り付けられる。グロメット１３には、接続線５が貫通する複数（図示の例では２個）の貫通孔１３ｂが形成されており、接続線５は貫通孔１３ｂを通してモータ２００外部に引き出されている。
また、グロメット１３のヨーク１側の端面には、フランジ１ｂを当接させる当接面１３ｃが形成されており、この当接面１３ｃの径方向内側（図示の例では、Ｏリング１３ａ近傍）にシール用樹脂４が充填され、フランジ１ｂとグロメット１３とが当接することで、当接面１３ｃはシールされる。そして、グロメット１３のヨーク１側の端面で、当接面１３ｃより径方向外側には、当接面１３ｃより径方向外側に向かって凹んだ凹部１３ｄが設けられている。この凹部１３ｄは、図３に示した凹部３ｄと同様、フランジ１ｂとグロメット１３との当接面１３ｃから漏れ出たシール用樹脂４が溜まるようになっている。

さらに、グロメット１３の周方向側面であって、ハウジング１２の凹部１２ａの他方の周方向側面１２ｄと嵌合する側の周方向側面、すなわち、グロメット１３の他方の周方向側面１３ｆ（図９の右側）には、ハウジング１２とフランジ１ｂとの当接面１２ｅよりモータ２００外部に漏れ出たシール用樹脂４が溜まる受け皿状の延出部１３ｇ（リブ部）が設けられている（図９参照）。この延出部１３ｇは、グロメット１３の他方の周方向側面１３ｆより周方向に延出しており、グロメット１３と一体に形成されている。なお、図９では、延出部１３ｇに当接面１２ｅより漏れ出たシール用樹脂４が溜まるように受け皿状になっている場合について示したが、この場合に限らず、ハウジング１２の凹部１２ａの他方の周方向側面１２ｄとヨーク１のフランジ１ｂとの当接面１２ｅの外周を覆うものであればよく、当接面１２ｅの外周を覆うものであって、受け皿の底の部分がなく、軸方向に貫通している形状であってもよい。

以上述べたように、本発明の実施の形態２のモータ２００（回転電機）は、一端が開口し、開口端の外周にフランジ１ｂが設けられた筒状のヨーク１と、フランジ１ｂに当接され、ネジ６（締結部材）によってヨーク１に締結されるとともに、ヨーク１側の外周に、径方向外側及びヨーク１側に開口する凹部１２ａを有するハウジング１２と、凹部１２ａ内に嵌合されることで、ハウジング１２に取り付けられるグロメット１３と、フランジ１ｂとグロメット１３との当接面１３ｃに充填されるシール用樹脂４と、を備え、凹部１２ａの一方の周方向側面１２ｃ（図９の左側）には、ネジ６ａが位置しているとともに、凹部１２ａの他方の周方向側面１２ｄ（図９の右側）には、ヨーク１との当接面１２ｅ外周を覆う延出部１３ｇ（リブ部）が設けられているので、ハウジング１２にグロメット１３が取り付けられ、フランジ１ｂとグロメット１３との当接面１３ｃにシール用樹脂４が充填された状態で、ハウジング１２の上にヨーク１を載せて、フランジ１ｂをハウジング１２及びグロメット１３の当接面１３ｃに当接させて、ネジ６により締結することにより、ハウジング１２にヨーク１を取り付けた際に、シール用樹脂４がグロメット１３の端面（当接面１３ｃ）上を径方向及び周方向に流れ、シール用樹脂４の一部が当接面１２ｅよりモータ２００外部に漏れ出るが、この漏れ出たシール用樹脂４は、延出部１３ｇにより覆われるので、組立作業中にシール用樹脂４が付着するのが低減される。また、漏れ出たシール用樹脂４は他の部分に付着することもないことから、外観を損なうことのない回転電機を提供することができる。

ここで、グロメット１３の当接面１３ｃにシール用樹脂４が充填された状態で、ハウジング１２の上にヨーク１を載せて、フランジ１ｂがグロメット１３の当接面１３ｃに当接しただけの場合には、シール用樹脂４は、特定の径方向位置や特定の周方向位置に偏ることなく、径方向あるいは周方向に対して一様に流れ出るが、本発明の実施の形態２においては、凹部１２ａの他方の周方向側面１２ｄとヨーク１との当接面１２ｅ外周を覆う延出部１３ｇを、締結部材であるネジ６ａが位置している凹部１２ａの一方の周方向側面１２ｃとは反対側に設けたので、このネジ６ａにより締結されることでネジ６ａの締結力が作用し、その結果、上記実施の形態１の場合と同様、当接面１３ｃに充填されたシール用樹脂４の大部分は、ネジ６ａが締結されている側の凹部１２ａの（一方の）周方向側面１２ｃからこれとは反対側の（他方の）周方向側面１２ｄに流れこみ、当接面１２ｅより漏れ出たシール用樹脂４は、この（他方の）周方向側面１２ｄに設けられた延出部１３ｇにて覆われることから、モータ１００外部に漏れ出たシール用樹脂４の大部分を確実に覆うことができる。

また、本発明の実施の形態１において、当接面２ｅの外周を覆う延出部２ｆは、ハウジング２と一体形成されており、モータの仕様ごとに、ハウジング２の形状や締結孔２ｂの位置が異なり、それぞれの金型についての金型変更が必要であるため、コストアップが懸念されるのに対して、本発明の実施の形態２によれば、当接面１２ｅの外周を覆う延出部１３ｇが、グロメット１３と一体形成されているので、モータの仕様ごとに、ハウジング１２の形状や締結孔１２ｂの位置が異なったとしても、それぞれのモータに対してグロメット１３の形状のみを変更した共通のグロメット１３を流用することができることから、コストアップを抑えることができ、複数のモータ仕様に対応することができる。

なお、グロメット１３の他方の周方向側面１３ｆより周方向に延出する延出部１３ｇについて、本発明の実施の形態２においては、当接面１２ｅより漏れ出たシール用樹脂４が溜まるように受け皿状になっている場合について示したが、この場合に限らず、ハウジング１２の他方の周方向側面１２ｄとヨーク１との当接面外周を覆う構成であればよく、例えば、グロメット１３の他方の周方向側面１３ｆの内径側よりハウジング１２に沿って周方向に延出する延出部が設けられ、この延出部には、ハウジング１２の他方の周方向側面１２ｄとヨーク１との当接面外周を覆うように軸方向のヨーク１側に延びる凸部が形成されるようにしてよい。この場合、シール用樹脂４は当接面１２ｅよりモータ２００外部に漏れ出るが、本発明の実施の形態２で示した延出部１３ｇの受け皿と同様、この漏れ出たシール用樹脂４は、ハウジング１２の他方の周方向側面１２ｄとグロメット１３の延出部と凸部により形成された隙間に溜められるので、組立作業中にシール用樹脂４が付着するのが低減される。また、漏れ出たシール用樹脂４は他の部分に付着することもないことから、外観を損なうことのない回転電機を提供することができる。

また、従来はシール用樹脂がヨークとハウジングとの当接面から漏れ出ていることを確認することで、ヨークとハウジングとが確実にシールされていることを確認できるのに対して、延出部１３ｇを軸方向のヨーク１側から見ることで、延出部１３ｇにシール用油脂４が漏れ出ていることを確認できるので、延出部１３ｇの有無に関わらず、ヨーク１とハウジング１２とが確実にシールされていることを確認できる。

また、本発明の実施の形態２によれば、図９に示すように、グロメット１３のヨーク１側端面に、シール用樹脂４が充填された当接面１３ｃより径方向外側に向かって凹んだ凹部１３ｄを設けたので、ハウジング１２にグロメット１３が取り付けられ、当接面１３ｃにシール用樹脂４が充填された状態で、フランジ１ｂをグロメット１３の当接面１３ｃに当接させて、ハウジング１２にヨーク１を取り付けた際に、シール用樹脂４が当接面１３ｃよりモータ２００外部に漏れ出るが、この漏れ出たシール用樹脂４は、凹部１３ｄ内に流れるので、組立作業中にシール用樹脂４が付着するのが低減される。また、漏れ出たシール用樹脂４は他の部分に付着することもないことから、外観を損なうことのない回転電機を提供することができる。また、凹部１３ｄの径方向内側はフランジ１ｂにより覆われているので、グロメット１３の当接面１３ｃよりモータ２００外部に漏れ出たシール用樹脂４がわずかであれば、漏れ出たシール用樹脂４自体は、フランジ１ｂと凹部１３ｄにより形成される空間内に溜まることから、外観をより一層損なうことのない回転電機を提供することができる。なお、シール用樹脂４の充填量のばらつき等が要因で、グロメット１３の当接面１３ｃよりモータ２００外部に漏れ出たシール用樹脂４が比較的多ければ、漏れ出たシール用樹脂４は、凹部１３ｄの、フランジ１ｂよりも径方向外側部分に溜まり、この凹部１３ｄを軸方向のヨーク１側から見ることで、凹部１３ｄ内にシール用樹脂４が溜まっていることを確認できることから、ヨーク１とグロメット１３とが確実にシールされていることを確認できる。

なお、ハウジング２、１２の凹部２ａ、１２ａの他方の周方向側面２ｄ、１２ｄに設けられ、ヨーク１との当接面外周を覆うリブ部に関して、本発明の実施の形態１においては、ハウジング２の凹部２ａの他方の周方向側面２ｄより周方向に延出する延出部２ｆの場合について示し、本発明の実施の形態２においては、グロメット１３の周方向側面のうち、凹部１２ａの他方の周方向側面１２ｄに嵌合する側である他方の周方向側面１３ｆより周方向に延出する延出部１３ｇの場合について示したが、これらの場合に限らず、ヨーク１から径方向外側に突出し、ハウジング２の（他方の）周方向側面２ｄとヨーク１との当接面外周を覆うように軸方向のハウジング２側に延びたＬ字状のリブ部を設けるようにしてもよい。この場合であっても、モータ外部に漏れ出たシール用樹脂４は、リブ部により覆われるので、組立作業中にシール用樹脂４が付着するのが低減される。また、漏れ出たシール用樹脂４は他の部分に付着することもないことから、外観を損なうことのない回転電機を提供することができる。

また、本発明の実施の形態１、２においては、回転電機として、一般的なモータ１００について説明したが、このモータに限らず、ブラシ付きモータ、ブラシレスモータやオルタネータ等の他の回転電機であっても良い。

１：ヨーク、１ａ：開口端、１ｂ：フランジ、１ｃ：貫通孔、１ｄ：突出部、２、１２：ハウジング、２ａ、１２ａ：凹部、２ｂ、２ｂ１：締結孔、２ｃ、２ｄ、１２ｃ、１２ｄ：周方向側面、２ｅ、１２ｅ：当接面、２ｆ：延出部（リブ部）、３、１３：グロメット、３ｃ、１３ｃ：当接面、３ｄ、３ｄ１、３ｄ２、１３ｄ：凹部、３ｅ：凸部、４：シール用樹脂、６、６ａ：ネジ（締結部材）、１３ｆ：周方向側面、１３ｇ：延出部（リブ部）、１００、２００：モータ（回転電機）。

次に、図１、図２を参照しながら、モータ１００の組立手順の概要について説明する。グロメット３をハウジング２の凹部２ａ内に嵌合させることで、グロメット３は、図示されていないブラシホルダとともにハウジング２に取り付けられる。
グロメット３をハウジング２に取り付けた後、溶融したシール用樹脂４をグロメット３の当接面３ｃの径方向内側（図示の例では、Ｏリング３ａ近傍）に塗布して、フランジ１ｂとグロメット３との当接面３ｃに樹脂を充填する作業を行う。最後に、図２に示すように、ハウジング２の上にヨーク１を載せて、フランジ１ｂをハウジング２及びグロメット３の当接面３ｃに当接させて、ヨーク１とハウジング２とをネジ６により締結することで、モータ１００が組み立てられる。組み立てられたモータ１００において、ヨーク１とグロメット３との間は、グロメット３の当接面３ｃに充填されたシール用樹脂４によりシールされる。また、ヨーク１とハウジング２との間は、グロメット３と一体形成されたＯリング３ａによりシールされる。なお、実施の形態１においては、ヨーク１とハウジング２との間は、Ｏリング３ａによりシールされる場合について示したが、より確実にシールするために、ヨーク１とハウジング２との間の当接面（フランジ１ｂと凹部２ａの他方の周方向側面２ｄとの当接面２ｅを含む）にもシール用樹脂４を塗布してもよい。この場合、ヨーク１とハウジング２との間、そしてヨーク１とグロメット３との間は、ともにシール用樹脂４によりシールされる。

シール用樹脂４としては、シール構造として要求される、密着性・耐水性に対して良好なもの、例えばシリコーン樹脂を用いるのが好ましい。

また、本発明の実施の形態１によれば、当接面２ｅの外周を覆う延出部２ｆが、ハウジング２と一体形成されているので、ハウジング２を成形するときの金型の形状変更のみで、延出部２ｆを設けることが可能であることから、大幅なコストアップを招くことなく、組立作業中にシール用樹脂４が付着するのが低減されるとともに、外観を損なうことのない回転電機を提供することができる。なお、延出部２ｆについて、図３では、凹部２ａの他方の周方向側面２ｄの径方向の中央付近より周方向に延出する延出部を設けた場合について示したが、この場合に限定されるものではなく、延出部は凹部２ａの他方の周方向側面２ｄとヨーク１との当接面２ｅ外周を覆うとともに、他方の周方向側面２ｄより周方向に延出していればよく、当接面２ｅは、凹部の他方の周方向側面のフランジ１ｂ側（内径側）に位置していることから、例えば、凹部の他方の周方向側面の外径側より周方向に延出するように延出部を設けてもよい。

また、従来はシール用樹脂がヨークとハウジングとの当接面から漏れ出ていることを確認することで、ヨークとハウジングとが確実にシールされていることを確認できるのに対して、延出部２ｆを軸方向のヨーク１側から見ることで、延出部２ｆにシール用樹脂４が漏れ出ていることを確認できるので、延出部２ｆの有無に関わらず、ヨーク１とハウジング２とが確実にシールされていることを確認できる。なお、図３に示した延出部２ｆは、周方向に延出して形成されているため、作業者が軸方向のヨーク１側から延出部２ｆに触れることで、組立作業中に当接面２ｅから漏れ出たシール用樹脂４が付着する虞があるが、図４に示すように、ヨーク１のフランジ１ｂの外周に、延出部２ｆのヨーク１側端面を覆うように径方向外側に突出する突出部１ｄを設けることで、この突出部１ｄが延出部２ｆの蓋の役割を果たすことから、軸方向から延出部２ｆに触れることもなく、それゆえ、組立作業中にシール用樹脂４が付着するのがより低減される。また、漏れ出たシール用樹脂４は他の部分に付着することもないことから、外観を損なうことのない回転電機を提供することができる。

また、従来はシール用樹脂がヨークとハウジングとの当接面から漏れ出ていることを確認することで、ヨークとハウジングとが確実にシールされていることを確認できるのに対して、延出部１３ｇを軸方向のヨーク１側から見ることで、延出部１３ｇにシール用樹脂４が漏れ出ていることを確認できるので、延出部１３ｇの有無に関わらず、ヨーク１とハウジング１２とが確実にシールされていることを確認できる。

Claims

一端が開口し、開口端の外周にフランジが設けられた筒状のヨークと、
前記フランジに当接され、締結部材によって前記ヨークに締結されるとともに、前記ヨーク側外周に、径方向外側及び前記ヨーク側に開口する凹部を有するハウジングと、
前記凹部内に嵌合されることで、前記ハウジングに取り付けられるグロメットと、
前記フランジと前記グロメットとの当接面に充填されるシール用樹脂と、
を備え、
前記凹部の一方の周方向側面には、前記締結部材が位置しているとともに、前記凹部の他方の周方向側面には、前記ヨークとの当接面外周を覆うリブ部が設けられていることを特徴とする回転電機。
リブ部は、凹部の他方の周方向側面より周方向に延出する延出部であることを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
リブ部は、グロメットの周方向側面のうち、凹部の他方の周方向側面に嵌合する側の周方向側面より周方向に延出する延出部であることを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
グロメットのヨーク側端面には、前記ヨークのフランジとの当接面より径方向外側に向かって凹んだ凹部が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の回転電機。
グロメットのヨーク側端面であって、前記ヨークの開口端の外周より径方向外側に位置して、軸方向に延びる凸部が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の回転電機。
ヨークのフランジの外周には、リブ部の前記ヨーク側端面を覆うように径方向外側に突出する突出部が形成されていることを特徴とする請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載の回転電機。