JPWO2015001587A1 - 波動歯車装置ユニットに被駆動部材を締結する締結構造および波動歯車装置ユニット - Google Patents
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Abstract
Description
カップ形状の可撓性外歯歯車のカップ底面部分に形成したボスと、
前記ボスの第1端面に位置決め固定された出力フランジと、
前記ボスにおける前記第1端面とは反対側の第2端面に仮止めされた押さえ部材と、
前記ボスにおいて、ユニット中心軸線回りに所定の角度間隔で形成された複数個のボス側ボルト挿通穴と、
前記出力フランジにおいて、前記ボス側ボルト挿通穴のそれぞれに対応する位置に形成した複数個のフランジ側ボルト挿通穴と、
前記押さえ部材において、前記フランジ側ボルト挿通穴のそれぞれに対応する位置に形成した複数個のタップ穴と、
を有している。
Claims (2)
- 波動歯車装置ユニット(1)に被駆動部材(22)を締結する締結構造であって、
前記波動歯車装置ユニット(1)は、
カップ形状の可撓性外歯歯車(4)のカップ底面部分に形成したボス(4c)と、
前記ボス(4c)の第1端面(4f)に位置決め固定された出力フランジ(7)と、
前記ボス(4c)における前記第1端面(4f)とは反対側の第2端面に仮止めされた押さえ部材(6)と、
前記ボス(4c)において、ユニット中心軸線回りに所定の角度間隔で形成された複数個のボス側ボルト挿通穴(15)と、
前記出力フランジ(7)において、前記ボス側ボルト挿通穴(15)のそれぞれに対応する位置に形成した複数個のフランジ側ボルト挿通穴(16)と、
前記押さえ部材(6)において、前記フランジ側ボルト挿通穴(16)のそれぞれに対応する位置に形成した複数個のタップ穴(14)と、
を有し、
前記被駆動部材(22)は、前記フランジ側ボルト挿通穴(16)のそれぞれに対応する位置に形成した複数個の被駆動部材側ボルト挿通穴(23)を有し、
前記被駆動部材(22)は、前記出力フランジ(7)における前記ボス(4c)とは反対側の端面(7a)に取り付けられ、
前記被駆動部材側ボルト挿通穴(23)のそれぞれには、締結ボルト(24)が、前記フランジ側ボルト挿通穴(16)および前記ボス側ボルト挿通穴(15)を介して、前記タップ穴(14)にねじ込み固定され、
前記締結ボルト(24)によって、前記被駆動部材(22)、前記出力フランジ(7)、前記ボス(4c)および前記押さえ部材(6)が締結されていることを特徴とする波動歯車装置ユニット(1)に被駆動部材(22)を締結する締結構造。 - 請求項1に記載の締結構造に用いる波動歯車装置ユニット(1)であって、
カップ形状の可撓性外歯歯車(4)のカップ底面部分に形成したボス(4c)と、
前記ボス(4c)の第1端面(4f)に位置決め固定された出力フランジ(7)と、
前記ボス(4c)における前記第1端面(4f)とは反対側の第2端面に仮止めされた押さえ部材(6)と、
前記ボス(4c)において、ユニット中心軸線回りに所定の角度間隔で形成された複数個のボス側ボルト挿通穴(15)と、
前記出力フランジ(7)において、前記ボス側ボルト挿通穴(15)のそれぞれに対応する位置に形成した複数個のフランジ側ボルト挿通穴(16)と、
前記押さえ部材(6)において、前記フランジ側ボルト挿通穴(16)のそれぞれに対応する位置に形成した複数個のタップ穴(14)と、
を有していることを特徴とする波動歯車装置ユニット(1)。
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