JPWO2014069632A1 - 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム及び記録媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (9)
- 撮像装置によって撮像されたフレーム画像内に前記フレーム画像よりも小さい大きさの領域を設定し、前記撮像装置の動きに応じて前記領域の位置又は形状を補正して出力フレーム画像を生成する画像処理装置であって、
第1フレーム画像及び第2フレーム画像を順次入力する入力部と、
前記第1フレーム画像と前記第2フレーム画像との間の動きデータを取得する動き取得部と、
前記出力フレーム画像を前記第2フレーム画像へ射影させる射影行列を、ローリングシャッタ歪み成分を含む第1行列、撮像方向に直交する方向への平行移動成分及び撮像方向を基準とした回転成分の少なくとも一方を含む第2行列、並びに、前記第1行列及び前記第2行列に含まれない動き成分を含む補助行列から算出する行列演算部と、
前記射影行列を用いて前記第2フレーム画像から前記出力フレーム画像を生成する描画部と、
を備え、
前記行列演算部は、
前記動きデータを用いて、前記射影行列の第1行列を算出する第1算出部と、
前記動きデータ、前記第1行列、及び、過去の前記第2行列を用いて、前記射影行列の第2行列を算出する第2算出部と、
前記動きデータ、前記第1行列、及び、過去の前記補助行列を用いて、前記射影行列の補助行列を算出する補助行列算出部と、
を有する、
画像処理装置。 - 前記第1算出部は、前記動きデータに含まれる平行移動成分に基づいて、前記射影行列の第1行列を算出する請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記補助行列は、四角形を台形へ変換する成分を含む請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記補助行列は、拡大縮小成分を含む請求項1〜3の何れか一項に記載の画像処理装置。
- 前記第2行列は、拡大縮小成分を含む請求項1〜4の何れか一項に記載の画像処理装置。
- 前記動き取得部は、ジャイロセンサの出力値を取得する請求項1〜5の何れか一項に記載の画像処理装置。
- 撮像装置によって撮像されたフレーム画像内に前記フレーム画像よりも小さい大きさの領域を設定し、前記撮像装置の動きに応じて前記領域の位置又は形状を補正して出力フレーム画像を生成する画像処理方法であって、
第1フレーム画像及び第2フレーム画像を順次入力する入力ステップと、
前記第1フレーム画像と前記第2フレーム画像との間の動きデータを取得する動き取得ステップと、
前記出力フレーム画像を前記第2フレーム画像へ射影させる射影行列を、ローリングシャッタ歪み成分を含む第1行列、撮像方向に直交する方向への平行移動成分及び撮像方向を基準とした回転成分の少なくとも一方を含む第2行列、並びに、前記第1行列及び前記第2行列に含まれない動き成分を含む補助行列から算出する行列演算ステップと、
前記射影行列を用いて前記第2フレーム画像から前記出力フレーム画像を生成する描画ステップと、
を備え、
前記行列演算ステップは、
前記動きデータを用いて、前記射影行列の第1行列を算出する第1算出ステップと、
前記動きデータ、前記第1行列、及び、過去の前記第2行列を用いて、前記射影行列の第2行列を算出する第2算出ステップと、
前記動きデータ、前記第1行列、及び、過去の前記補助行列を用いて、前記射影行列の補助行列を算出する補助行列算出ステップと、
を有する、
画像処理方法。 - 撮像装置によって撮像されたフレーム画像内に前記フレーム画像よりも小さい大きさの領域を設定し、前記撮像装置の動きに応じて前記領域の位置又は形状を補正して出力フレーム画像を生成するようにコンピュータを機能させる画像処理プログラムであって、
前記コンピュータを、
第1フレーム画像及び第2フレーム画像を順次入力する入力部、
前記第1フレーム画像と前記第2フレーム画像との間の動きデータを取得する動き取得部、
前記出力フレーム画像を前記第2フレーム画像へ射影させる射影行列を、ローリングシャッタ歪み成分を含む第1行列、撮像方向に直交する方向への平行移動成分及び撮像方向を基準とした回転成分の少なくとも一方を含む第2行列、並びに、前記第1行列及び前記第2行列に含まれない動き成分を含む補助行列から算出する行列演算部、及び、
前記射影行列を用いて前記第2フレーム画像から前記出力フレーム画像を生成する描画部
として機能させ、
前記行列演算部は、
前記動きデータを用いて、前記射影行列の第1行列を算出する第1算出部と、
前記動きデータ、前記第1行列、及び、過去の前記第2行列を用いて、前記射影行列の第2行列を算出する第2算出部と、
前記動きデータ、前記第1行列、及び、過去の前記補助行列を用いて、前記射影行列の補助行列を算出する補助行列算出部と、
を有する、
画像処理プログラム。 - 撮像装置によって撮像されたフレーム画像内に前記フレーム画像よりも小さい大きさの領域を設定し、前記撮像装置の動きに応じて前記領域の位置又は形状を補正して出力フレーム画像を生成するようにコンピュータを機能させる画像処理プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体であって、
前記コンピュータを、
第1フレーム画像及び第2フレーム画像を順次入力する入力部、
前記第1フレーム画像と前記第2フレーム画像との間の動きデータを取得する動き取得部、
前記出力フレーム画像を前記第2フレーム画像へ射影させる射影行列を、ローリングシャッタ歪み成分を含む第1行列、撮像方向に直交する方向への平行移動成分及び撮像方向を基準とした回転成分の少なくとも一方を含む第2行列、並びに、前記第1行列及び前記第2行列に含まれない動き成分を含む補助行列から算出する行列演算部、及び、
前記射影行列を用いて前記第2フレーム画像から前記出力フレーム画像を生成する描画部
として機能させ、
前記行列演算部は、
前記動きデータを用いて、前記射影行列の第1行列を算出する第1算出部と、
前記動きデータ、前記第1行列、及び、過去の前記第2行列を用いて、前記射影行列の第2行列を算出する第2算出部と、
前記動きデータ、前記第1行列、及び、過去の前記補助行列を用いて、前記射影行列の補助行列を算出する補助行列算出部と、
を有する、
記録媒体。
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