JP5279453B2 - 画像振れ補正装置、撮像装置及び画像振れ補正方法 - Google Patents
画像振れ補正装置、撮像装置及び画像振れ補正方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5279453B2 JP5279453B2 JP2008281774A JP2008281774A JP5279453B2 JP 5279453 B2 JP5279453 B2 JP 5279453B2 JP 2008281774 A JP2008281774 A JP 2008281774A JP 2008281774 A JP2008281774 A JP 2008281774A JP 5279453 B2 JP5279453 B2 JP 5279453B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- change amount
- change
- estimated
- blur correction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
上記のよう姿勢変化の検出方式を用いる場合、一般に、振れ検出センサの出力や動きベクトルの算出値に上限を設け、姿勢変化の検出結果に対して例外処理を設けることで、画像防振処理のエラーを削減する。
式1の線形式は、対応点数mが8つあれば算出可能であり、8つ以上ある場合は、最小二乗式として解くことにより、h1,…h9が求められる。
射影ホモグラフィHは、撮像装置1の投影中心(光軸と撮像面との交点)から3次元空間中の基準となる平面(以下、基準面という)までの距離dと撮像装置1の回転行列Rと並進ベクトル
これにより、基準面を撮像装置1の光軸に直交する方向に整列し直した射影ホモグラフィH′を得る。
ただし、ΔH={Δhi}(i=1,…,9)であり、ΔHは射影ホモグラフィの各要素の滑らかさを表す値である。ΔHが所定の閾値より小さい場合は「妥当性」を有すると判定し、ΔHが所定の閾値より大きい場合は「妥当性」がないと判定する。
並進(上下左右):
回転:
ただし、
このため、
また、あおり成分
以上のように、拡大縮小及びあおりのフィルタリング結果は、それぞれ式7及び式8の逆変換を施すことでフィルタリング結果とする。
ただし、
ただし、
100 撮像光学系
101 露光制御部材
102 撮像素子
103 画像形成回路
104 露光制御部
105 フォーカス制御部
106 システム制御回路
107 メモリ
108 不揮発メモリ
109 防振処理回路
110,111 フレームメモリ
112 メモリ制御回路
113 画像出力部
Claims (9)
- 動画像を構成する2つの画像間での動きベクトルを算出する動きベクトル算出手段と、
前記動きベクトルを用いて、撮像装置の姿勢変化の結果として画像中に現れる複数の変形の要素に基づいて前記2つの画像間での画像変化量を推定する推定手段と、
前記画像変化量の複数の要素のそれぞれについて、前記撮像装置の特定の姿勢変化に対応する条件を満足するか否かを判定し、当該判定結果によって、前記推定された画像変化量が前記特定の姿勢変化による画像変化量か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果及び前記推定された画像変化量に基づいて前記動画像中の振れを低減するための像振れ補正パラメータを算出する像振れ補正パラメータ算出手段と、
前記像振れ補正パラメータを用いて像振れ補正処理を行う処理手段とを有することを特徴とする画像振れ補正装置。 - 前記判定手段は、前記複数の要素のうち少なくとも1つの要素の時間変化量又は累積変化量を用いて、前記推定された画像変化量が前記特定の姿勢変化による画像変化量か否かを判定することを特徴とする請求項1に記載の画像振れ補正装置。
- 前記判定手段は、前記判定結果の多数決によって、前記推定された画像変化量が前記特定の姿勢変化による画像変化量か否かを判定することを特徴とする請求項1に記載の画像振れ補正装置。
- 前記判定手段は、前記画像変化量の複数の要素間の関係に基づいて前記推定された画像変化量が前記特定の姿勢変化による画像変化量か否かを判定することを特徴とする請求項1に記載の画像振れ補正装置。
- 光学系を用いて被写体像を撮像する撮像部と、
請求項1から4のいずれか1つに記載の画像振れ補正装置とを有することを特徴とする撮像装置。 - 撮像装置によって取得された動画像中の振れを低減する像振れ補正処理を行う画像振れ補正方法であって、
前記動画像を構成する2つの画像間での動きベクトルを算出する動きベクトル算出ステップと、
前記動きベクトルを用いて、撮像装置の姿勢変化の結果として画像中に現れる複数の変形の要素に基づいて前記2つの画像間での画像変化量を推定する推定ステップと、
前記画像変化量の複数の要素のそれぞれについて、前記撮像装置の特定の姿勢変化に対応する条件を満足するか否かを判定し、当該判定結果によって、前記推定された画像変化量が前記特定の姿勢変化による画像変化量か否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップによる判定結果及び前記推定された画像変化量に基づいて前記動画像中の振れを低減するための像振れ補正パラメータを算出する像振れ補正パラメータ算出ステップと、
前記像振れ補正パラメータを用いて像振れ補正処理を行う処理ステップとを有することを特徴とする画像振れ補正方法。 - 前記判定ステップは、前記複数の要素のうち少なくとも1つの要素の時間変化量又は累積変化量を用いて、前記推定された画像変化量が前記特定の姿勢変化による画像変化量か否かを判定することを特徴とする請求項6に記載の画像振れ補正方法。
- 前記判定ステップは、前記判定結果の多数決によって、前記推定された画像変化量が前記特定の姿勢変化による画像変化量か否かを判定することを特徴とする請求項6に記載の画像振れ補正方法。
- 前記判定ステップは、前記画像変化量の複数の要素間の関係に基づいて前記推定された画像変化量が前記特定の姿勢変化による画像変化量か否かを判定することを特徴とする請求項6に記載の画像振れ補正方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008281774A JP5279453B2 (ja) | 2008-10-31 | 2008-10-31 | 画像振れ補正装置、撮像装置及び画像振れ補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008281774A JP5279453B2 (ja) | 2008-10-31 | 2008-10-31 | 画像振れ補正装置、撮像装置及び画像振れ補正方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010109876A JP2010109876A (ja) | 2010-05-13 |
JP5279453B2 true JP5279453B2 (ja) | 2013-09-04 |
Family
ID=42298836
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008281774A Expired - Fee Related JP5279453B2 (ja) | 2008-10-31 | 2008-10-31 | 画像振れ補正装置、撮像装置及び画像振れ補正方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5279453B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022076346A (ja) | 2020-11-09 | 2022-05-19 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム |
CN114286142B (zh) * | 2021-01-18 | 2023-03-28 | 海信视像科技股份有限公司 | 一种虚拟现实设备及vr场景截屏方法 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11195125A (ja) * | 1997-12-26 | 1999-07-21 | Canon Inc | 画像処理装置、画像処理方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
JP4052348B2 (ja) * | 2005-08-29 | 2008-02-27 | 三菱電機株式会社 | 画像処理装置、及び画像処理方法 |
-
2008
- 2008-10-31 JP JP2008281774A patent/JP5279453B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010109876A (ja) | 2010-05-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4926920B2 (ja) | 防振画像処理装置及び防振画像処理方法 | |
JP6395506B2 (ja) | 画像処理装置および方法、プログラム、並びに撮像装置 | |
US8004570B2 (en) | Image processing apparatus, image-pickup apparatus, and image processing method | |
KR101624450B1 (ko) | 화상 처리 장치, 화상 처리 방법, 및 기록 매체 | |
US8508651B2 (en) | Image stabilizing apparatus, image pick-up apparatus and image stabilizing method | |
JP3770271B2 (ja) | 画像処理装置 | |
JP5859958B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム | |
JP6209002B2 (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
JP2008160300A (ja) | 画像処理装置及び撮像装置 | |
JP7009107B2 (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
JP6282133B2 (ja) | 撮像装置、その制御方法、および制御プログラム | |
JP6223161B2 (ja) | 画像処理装置およびそれを備えた撮像装置、画像処理方法 | |
JP5279453B2 (ja) | 画像振れ補正装置、撮像装置及び画像振れ補正方法 | |
US10764500B2 (en) | Image blur correction device and control method | |
JP6271969B2 (ja) | 撮像装置および画像補正方法 | |
JP6604783B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置および画像処理プログラム | |
JP7013205B2 (ja) | 像振れ補正装置およびその制御方法、撮像装置 | |
JP6320165B2 (ja) | 画像処理装置及びその制御方法、並びにプログラム | |
JP5875248B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP2012124939A (ja) | 撮像装置及び撮像装置の制御方法 | |
JP2010016548A (ja) | 動画像処理装置 | |
JP2021118523A (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法、プログラム、記憶媒体 | |
JP5610967B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法および画像処理プログラム | |
JP2009033479A (ja) | 手ぶれ補正装置 | |
JP2008153741A (ja) | 奥行方向移動判定装置および方法、手ぶれ補正装置、プログラムおよび記録媒体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111014 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121206 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121211 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130208 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130423 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130521 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5279453 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |