JP6355421B2 - 画像処理装置および撮像装置 - Google Patents
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また、本発明の他の側面としての画像処理装置は、ローリングシャッタ方式の撮像素子から生成された画像データを入力する入力手段と、装置本体の移動に関する、ローリングシャッタ歪みの影響を受けた歪み画像の像高を引数とする第1の情報を取得する取得手段と、前記第1の情報のうち前記撮像素子の走査方向に関する情報を用いて、ローリングシャッタ歪みの影響を受けない無歪画像の座標に対応するように変換した第2の情報に基づいて、前記画像データの補正量を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された前記補正量を用いて、前記画像データを補正する補正手段と、を有し、前記算出手段は、前記第1の情報を、前記撮像素子の走査方向に関する情報を用いて、無歪画像の像高を引数とする情報に変換した後、前記情報を補間することで前記第2の情報を取得することを特徴とする。
また、本発明の他の側面としての撮像装置は、ローリングシャッタ方式で撮影する撮像素子と、前記撮像素子から生成された画像データを入力する入力手段と、装置本体の移動に関する、ローリングシャッタ歪みの影響を受けた歪み画像の像高を引数とする第1の情報を取得する取得手段と、前記第1の情報のうち前記撮像素子の走査方向に関する情報を用いて、ローリングシャッタ歪みの影響を受けない無歪画像の座標に対応するように変換した第2の情報に基づいて、前記画像データの補正量を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された前記補正量を用いて、前記画像データを補正する補正手段と、を有し、前記算出手段は、前記第1の情報を、前記撮像素子の走査方向に関する情報を用いて、無歪画像の像高を引数とする情報に変換した後、前記情報を補間することで前記第2の情報を取得することを特徴とする。
101 画像入力手段(入力手段)
102 カメラ姿勢変化取得手段(取得手段)
103 ローリングシャッタ歪み補正量算出手段(算出手段)
104 ローリングシャッタ歪み補正手段(補正手段)
Claims (6)
- ローリングシャッタ方式の撮像素子から生成された画像データを入力する入力手段と、
装置本体の移動に関する、ローリングシャッタ歪みの影響を受けた歪み画像の像高を引数とする第1の情報を取得する取得手段と、
前記第1の情報のうち前記撮像素子の走査方向に関する情報を用いて、ローリングシャッタ歪みの影響を受けない無歪画像の座標に対応するように変換した第2の情報に基づいて、前記画像データの補正量を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された前記補正量を用いて、前記画像データを補正する補正手段と、を有し、
前記算出手段は、前記第1の情報を、前記撮像素子の走査方向に関する情報を用いて、無歪画像の像高を引数とする第2の情報に変換することを特徴とする画像処理装置。 - ローリングシャッタ方式の撮像素子から生成された画像データを入力する入力手段と、
装置本体の移動に関する、ローリングシャッタ歪みの影響を受けた歪み画像の像高を引数とする第1の情報を取得する取得手段と、
前記第1の情報のうち前記撮像素子の走査方向に関する情報を用いて、ローリングシャッタ歪みの影響を受けない無歪画像の座標に対応するように変換した第2の情報に基づいて、前記画像データの補正量を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された前記補正量を用いて、前記画像データを補正する補正手段と、を有し、
前記算出手段は、前記第1の情報を、前記撮像素子の走査方向に関する情報を用いて、無歪画像の像高を引数とする情報に変換した後、前記情報を補間することで前記第2の情報を取得することを特徴とする画像処理装置。 - 前記補正手段は、出力画像の座標を基準として入力画像上でサンプリングを行うバックワードマッピングにより前記画像データを補正することを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。
- 前記第1の情報は、少なくとも装置本体の回転量またはシフト量のいずれかに関する情報であることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- ローリングシャッタ方式で撮影する撮像素子と、
前記撮像素子から生成された画像データを入力する入力手段と、
装置本体の移動に関する、ローリングシャッタ歪みの影響を受けた歪み画像の像高を引数とする第1の情報を取得する取得手段と、
前記第1の情報のうち前記撮像素子の走査方向に関する情報を用いて、ローリングシャッタ歪みの影響を受けない無歪画像の座標に対応するように変換した第2の情報に基づいて、前記画像データの補正量を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された前記補正量を用いて、前記画像データを補正する補正手段と、を有し、
前記算出手段は、前記第1の情報を、前記撮像素子の走査方向に関する情報を用いて、無歪画像の像高を引数とする第2の情報に変換することを特徴とする撮像装置。 - ローリングシャッタ方式で撮影する撮像素子と、
前記撮像素子から生成された画像データを入力する入力手段と、
装置本体の移動に関する、ローリングシャッタ歪みの影響を受けた歪み画像の像高を引数とする第1の情報を取得する取得手段と、
前記第1の情報のうち前記撮像素子の走査方向に関する情報を用いて、ローリングシャッタ歪みの影響を受けない無歪画像の座標に対応するように変換した第2の情報に基づいて、前記画像データの補正量を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された前記補正量を用いて、前記画像データを補正する補正手段と、を有し、
前記算出手段は、前記第1の情報を、前記撮像素子の走査方向に関する情報を用いて、無歪画像の像高を引数とする情報に変換した後、前記情報を補間することで前記第2の情報を取得することを特徴とする撮像装置。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2014102012A JP6355421B2 (ja) | 2014-05-16 | 2014-05-16 | 画像処理装置および撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2014102012A JP6355421B2 (ja) | 2014-05-16 | 2014-05-16 | 画像処理装置および撮像装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2015220564A JP2015220564A (ja) | 2015-12-07 |
JP6355421B2 true JP6355421B2 (ja) | 2018-07-11 |
Family
ID=54779637
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2014102012A Active JP6355421B2 (ja) | 2014-05-16 | 2014-05-16 | 画像処理装置および撮像装置 |
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Country | Link |
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JP (1) | JP6355421B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4958610B2 (ja) * | 2007-04-06 | 2012-06-20 | キヤノン株式会社 | 画像防振装置、撮像装置及び画像防振方法 |
JP5424068B2 (ja) * | 2011-07-06 | 2014-02-26 | 株式会社モルフォ | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム及び記憶媒体 |
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2014
- 2014-05-16 JP JP2014102012A patent/JP6355421B2/ja active Active
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JP2015220564A (ja) | 2015-12-07 |
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