JPWO2014021458A1

JPWO2014021458A1 - 発進装置

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Publication number: JPWO2014021458A1
Application number: JP2014528241A
Authority: JP
Inventors: 由浩滝川; 章裕長江; 数人丸山
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2012-08-02
Filing date: 2013-08-02
Publication date: 2016-07-21
Anticipated expiration: 2033-08-02
Also published as: CN104395639A; US20150323041A1; DE112013002877T5; CN104395639B; WO2014021458A1; JP5862781B2; US9709127B2

Abstract

遠心振子式吸振装置１０を備えた発進装置では、ロックアップ解除中、クラッチ係合室内にロックアップピストン９０側からダンパ機構８側へと向かう作動油の流れが形成され、遠心振子式吸振装置１０の質量体１２のロックアップピストン９０側に配置される錘１２０には、ロックアップピストン９０側からダンパ機構８側へと向かう軸方向のスラスト力が作用し、遠心振子式吸振装置１０の支持部材１１には、ロックアップピストン側９０に配置される錘１２０に向けて変速装置の入力軸の軸方向に突出する錘支持突起１１７ａ，１１７ｂが設けられる。

Description

本発明は、遠心振子式吸振装置を備えた発進装置に関する。

従来、この種の発進装置として、フランジ（支持部材）と振子（質量体）とを有する遠心振子式ダンパ（遠心振子式吸振装置）に加えて、ポンプインペラやタービンランナ、ロックアップクラッチ、スプリング式のダンパ機構等を備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この発進装置では、ロックアップクラッチのピストンとフロントカバーとによってクラッチ解放圧が供給されるクラッチ解放室が画成される。また、ロックアップクラッチのピストンは、ダンパ機構の入力要素に連結され、当該ピストンと入力要素とは、クラッチ解放圧とは独立に調圧されるクラッチ係合圧が供給されるクラッチ係合室を画成する。そして、遠心振子式吸振装置は、クラッチ係合室内に配置され、ロックアップピストンとダンパ機構の入力要素とによって軸方向におけるフロントカバー側（エンジン側）および径方向外側から包囲される。これにより、この発進装置では、ロックアップクラッチの解放時にロックアップ室からの作動流体がクラッチ係合室に流入しないようにして、ロックアップ室から流入する作動流体による軸方向のスラスト力が遠心振子式吸振装置に作用するのを抑制することができる。

また、遠心振子式吸振装置としては、回転要素に対して同軸に取り付けられる支持部材を介して対向し合うと共に互いに連結される２つの錘からなる質量体を複数備えたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。この遠心振子式吸振装置では、支持部材および錘の各々にガイド開口部が形成されており、支持部材のガイド開口部と錘のガイド開口部との双方によってローラをガイドすることで質量体が予め定められた軌道に沿って揺動すると共に当該質量体の揺動範囲が規定される。また、２つの錘は、質量体の両端部付近に位置するように支持部材に形成された切欠を貫通する固定部材によって互いに連結される。更に、各錘の支持部材側の面には、固定部材に近接するように離間部材（突起）が形成されており、当該離間部材によって錘と支持部材との間隔（最小間隔）が規定される。

国際公開第２０１２／０４３６７７号（図４）独国特許出願公開第１０２０１１１０１１３７Ａ１号明細書

しかしながら、特許文献１に記載された発進装置では、ロックアップクラッチが解放されている場合、クラッチ係合室内の作動流体の流れが緩やかにも拘わらず、遠心振子式吸振装置のフランジの回転開始直後や回転停止直前、すなわちフランジが極めて低い回転速度で回転する際に、却って振子（質量体）がフランジの軸心に対して傾いたり、フランジに対して振れたりする等の不安定な挙動を示すことがあり、振子がフランジに衝突することで異音が発生するおそれがある。また、特許文献２は、錘の支持部材側の面に当該錘と支持部材との最小間隔が規定する離間部材（突起）を設けることを開示してはいるものの、支持部材が極めて低い回転速度で回転する際の錘（質量体）の挙動に関して何ら開示していない。

そこで、本発明は、遠心振子式吸振装置を備えた発進装置において、シンプルな構成により遠心振子式吸振装置の支持部材が極めて低い回転速度で回転する際の質量体の挙動を安定させることを主目的とする。

本発明による発進装置は、
車両の原動機に連結されるフロントカバーと、
前記フロントカバーに接合されたポンプインペラと、
前記ポンプインペラと対向するように配置されると共に変速機の入力軸に連結されるタービンランナと、
前記フロントカバーと共にロックアップ室を画成するロックアップピストンを有するロックアップクラッチと、
前記ロックアップピストンに連結されて該ロックアップピストンと共に前記ロックアップ室と対向するようにクラッチ係合室を画成する入力要素、前記変速機の前記入力軸に連結される出力要素、および前記入力要素と前記出力要素との間に配置されるスプリングとを含むダンパ機構と、
前記クラッチ係合室内に配置されると共に前記ダンパ機構に連結される遠心振子式吸振装置とを備えた発進装置において、
前記ロックアップクラッチは、前記ロックアップ室に供給されるクラッチ解放圧と、該クラッチ解放圧とは独立に調圧されて前記クラッチ係合室に供給されるクラッチ係合圧との差圧に応じて、前記フロントカバーと前記ダンパ機構の前記入力要素とを締結すると共に両者の締結を解除し、
前記ロックアップピストンと前記入力要素との連結部には、前記ロックアップ室からの作動流体を前記ロックアップ係合室内に流入させる隙間が形成されており、
前記ダンパ機構は、前記遠心振子式吸振装置および前記隙間よりも前記タービンランナ側に配置され、
前記遠心振子式吸振装置は、前記ダンパ機構に連結されると共に前記ロックアップピストンの前記クラッチ係合室側の面と平行に延在する支持部材と、前記支持部材を介して対向すると共に互いに連結される２つの錘を含む複数の質量体と、前記支持部材に形成された第１切欠部および前記錘に形成された錘側切欠部の内周面を転動するガイドローラとを含み、
前記支持部材および前記ロックアップピストン側に配置される前記錘の一方は、他方に向けて前記入力軸の軸方向に突出する突起を有し、
前記支持部材および前記ダンパ機構側に配置される前記錘は、前記支持部材の前記２つの錘により挟まれる部分の厚み方向における中央を通って前記入力軸の軸心と直交する平面に関して前記突起と対称の位置に前記軸方向に突出する他の突起を有していないことを特徴とする。

この発進装置では、ロックアップ室に供給されるクラッチ解放圧よりも、クラッチ係合室に供給されるクラッチ係合圧を高くすることで、フロントカバーとダンパ機構の入力要素すなわち変速装置の入力軸とを締結することができる。一方、フロントカバーとダンパ機構の入力要素すなわち変速装置の入力軸と締結は、ロックアップ室に供給されるクラッチ解放圧をクラッチ係合室に供給されるクラッチ係合圧よりも高くすることにより解除されるが、このようにロックアップクラッチが解放された際には、ロックアップ室に供給された作動流体がロックアップピストンとダンパ機構の入力要素との連結部に形成された隙間からクラッチ係合室内すなわち遠心振子式吸振装置周辺に流入し、ダンパ機構のスプリングを通過して流出する。また、この発進装置では、タービンランナ等の回転によってダンパ機構よりもタービンランナおよびポンプインペラ側の圧力が低下する。これにより、ロックアップクラッチが解放された際、クラッチ係合室内には、ロックアップピストン側からダンパ機構側へと向かう作動流体の流れが形成され、遠心振子式吸振装置の質量体のロックアップピストン側に配置される錘には、ロックアップピストン側からダンパ機構側へと向かう軸方向のスラスト力が作用する。

このように、ロックアップクラッチが解放されている際にクラッチ係合室内の遠心振子式吸振装置の周辺にロックアップピストン側からダンパ機構側へと向かう作動流体の流れを形成すると共に、支持部材およびロックアップピストン側に配置される錘の一方に、他方に向けて入力軸の軸方向に突出する突起を設けることにより、上記スラスト力によりロックアップピストン側の錘を支持部材に向けて押圧して突起が錘または支持部材と当接する状態を保つことができる。これにより、ロックアップクラッチの解放中に支持部材が極めて低い回転速度で回転する際に、各質量体が支持部材の軸心に対して傾いたり、支持部材に対して振れたりするのを良好に抑制することが可能となる。また、この発進装置では、ロックアップクラッチの解放時に質量体（ロックアップピストン側の錘）に作用するスラスト力の方向が略一定であることから、ダンパ機構側に配置される錘や、支持部材のダンパ機構側の面に上述の機能を有する突起を設ける必要はない。従って、支持部材およびダンパ機構側に配置される錘は、支持部材の２つの錘により挟まれる部分の厚み方向における中央を通って入力軸の軸心と直交する平面に関して突起と対称の位置に軸方向に突出する他の突起を有していない。これにより、遠心振子式吸振装置の支持部材や質量体を容易に形成可能とすると共に、各部材の構成をよりシンプルにすることができる。この結果、この発進装置では、シンプルな構成により遠心振子式吸振装置の支持部材が極めて低い回転速度で回転する際の質量体の挙動を安定させることが可能となる。

また、前記突起は、前記ロックアップピストン側に配置される前記錘に向けて突出するように前記支持部材に設けられてもよい。これにより、錘に突起を形成する場合に比して、突起の形成を容易にすることが可能となる。

更に、前記支持部材の前記第１切欠部は、前記錘の前記錘側切欠部よりも大きい開口面積を有してもよく、前記突起は、前記第１切欠部よりも前記質量体の周方向における端部側で前記ロックアップピストン側に配置される前記錘に向けて突出するものであってもよい。これにより、突起が錘側切欠部に落ち込んでしまうのを良好に抑制して、質量体の円滑な揺動を確保することが可能となる。

また、前記ガイドローラは、１つの前記質量体に対して間隔をおいて２つずつ設けられてもよく、前記第１切欠部は、１つの前記質量体に対して該質量体の揺動中心線に関して対称に２つずつ設けられてもよく、前記支持部材には、該支持部材の中心に向けて窪む凹部が１つの前記質量体に対応した前記２つの第１切欠部を挟み込むように複数形成されてもよく、前記突起は、前記第１切欠部と前記凹部との間から前記ロックアップピストン側に配置される前記錘に向けて突出するものであってもよい。

更に、前記質量体は、前記２つの錘を連結すると共に緩衝部材を有する連結部材を含んでもよく、前記支持部材は、前記連結部材の移動を許容すると共に該連結部材の前記緩衝部材と当接して前記質量体の揺動範囲を規定する第２切欠部を含んでもよく、前記突起は、前記第１切欠部と前記第２切欠部との間から前記ロックアップピストン側に配置される前記錘に向けて突出するものであってもよい。

このような遠心振子式吸振装置では、ガイドローラを第１切欠部および錘側切欠部によりガイドすることで各質量体が予め定められた軌道に沿って移動すると共に、第２切欠部と連結部材の緩衝部材とが当接することで質量体の揺動範囲が規定される。従って、第２切欠部と連結部材の緩衝部材との当接によって支持部材すなわち第１切欠部に対するガイドローラの衝突を緩和し、それにより質量体の揺動に伴う異音の発生を抑制することができる。そして、この遠心振子式吸振装置を備えた発進装置では、ロックアップクラッチが解放されている際に、各質量体に対して上記スラスト力が作用して一方の錘が支持部材に対して押し付けられても、第１切欠部と第２切欠部との間から突出する突起により錘を支持することができる。この結果、連結部材の緩衝部材が当該一方の錘の移動（変形）に起因して第２切欠部に片当たりするのを抑制し、緩衝部材による上記衝突の緩和機能を良好に維持することが可能となる。更に、錘は、連結部材の周辺に切欠部を有さないことから、第１および第２切欠部を有する支持部材から錘に向けて突起を突出させることで、支持部材に対して押し付けられた錘を突起により良好に支持することができる。従って、この遠心振子式吸振装置では、質量体を構成する２つの錘と支持部材との間隔を適正に保ちつつ、質量体の揺動に伴う異音の発生を良好に抑制することが可能となる。

また、前記突起は、前記第１切欠部よりも前記第２切欠部に近接するように配置されてもよい。これにより、ロックアップクラッチの解放中に各質量体に対して上記スラスト力が作用した際に、連結部材付近における錘の軸方向の移動（変形）をより良好に抑えることができるので、錘の移動（変形）に起因した第２切欠部に対する緩衝部材の片当たりをより良好に抑制することが可能となる。

更に、前記ガイドローラは、１つの前記質量体に対して間隔をおいて２つずつ設けられてもよく、前記連結部材は、２つの前記ガイドローラの両側に位置するように１つの前記質量体に対して２つずつ設けられてもよく、前記第１切欠部は、１つの前記質量体に対して該質量体の揺動中心線に関して対称に２つずつ設けられてもよく、前記第２切欠部は、２つの前記第１切欠部の両側に位置して１つの前記質量体に２つずつ対応するように設けられてもよい。

本発明の一実施形態に係る発進装置を示す概略構成図である。図１の発進装置におけるロックアップピストンとダンパ機構のドライブ部材との連結構造を示す拡大斜視図である。図１の発進装置に含まれる遠心振子式吸振装置を示す正面図である。図３におけるIV−IV線に沿った拡大断面図である。図１の発進装置に適用可能な他の遠心振子式吸振装置を示す正面図である。図５におけるVI−VI線に沿った拡大断面図である。

次に、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態について説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る発進装置１の概略構成図である。同図に示す発進装置１は、原動機としてのエンジン（内燃機関）を備えた車両に搭載され、当該エンジンからの動力を図示しない自動変速機（ＡＴ）あるいは無段変速機（ＣＶＴ）である変速装置に伝達するものである。発進装置１は、エンジンのクランクシャフトに連結されるフロントカバー（入力部材）３と、フロントカバー３に接合されたポンプインペラ（入力側流体伝動要素）４と、ポンプインペラ４と対向するように配置されると共に変速装置の入力軸２０に連結されるタービンランナ（出力側流体伝動要素）５と、タービンランナ５からポンプインペラ４への作動油（作動流体）の流れを整流するステータ６と、変速装置の入力軸２０に固定されるダンパハブ（出力部材）７と、ダンパハブ７に接続されたダンパ機構８と、ダンパ機構８に連結されるロックアップピストン９０を有する単板摩擦式のロックアップクラッチ機構９と、遠心振子式吸振装置１０とを含む。

ポンプインペラ４とタービンランナ５とは、互いに対向し合い、両者の間には、ポンプインペラ４やタービンランナ５と同軸に回転可能なステータ６が配置される。これらのポンプインペラ４、タービンランナ５およびステータ６は、作動油を循環させるトーラス（環状流路）を形成し、トルク増幅機能をもったトルクコンバータとして機能する。ポンプインペラ４は、フロントカバー３に密に固定されるポンプシェル４０と、ポンプシェル４０の内面に配設された複数のポンプブレード４１とを有する。タービンランナ５は、タービンシェル５０と、タービンシェル５０の内面に配設された複数のタービンブレード５１と、リベットを介してタービンシェル５０に接続されると共にダンパハブ７により回転自在に支持されるタービンハブ５２とを有する。ステータ６は、複数のステータブレード６０を有し、ステータ６の回転方向は、ワンウェイクラッチ６１により一方向のみに設定される。なお、発進装置１において、ステータ６やワンウェイクラッチ６１を省略し、ポンプインペラ４およびタービンランナ５を流体継手として機能させてもよい。

ダンパ機構８は、ロックアップクラッチ機構９のロックアップピストン９０と一体回転可能な入力要素としてのドライブ部材８０と、複数の第１コイルスプリング（第１弾性体）８１と、第１コイルスプリング８１を介してドライブ部材８０と係合する中間部材（中間要素）８３と、例えば第１コイルスプリング８１よりも高い剛性（バネ定数）を有すると共に第１コイルスプリング８１から発進装置１の径方向に離間して配置される複数の第２コイルスプリング（第２弾性体）８２と、第２コイルスプリング８２を介して中間部材８３と係合するドリブン部材（出力要素）８４とを有する。

ドライブ部材８０は、互いに連結されて複数の第１コイルスプリング８１を保持する第１部材８０１および第２部材８０２を含む。第１部材８０１および第２部材８０２は、それぞれ対応する第１コイルスプリング８１の一端と当接する複数の当接部をそれぞれ有する。中間部材８３は、ポンプインペラ４側（変速装置側）に配置されると共にそれぞれ対応する第１コイルスプリング８１の他端と当接する複数の当接部を有する環状の第１中間プレート（第１部材）８３１と、フロントカバー３側（エンジン側）に配置される環状の第２中間プレート（第２部材）８３２とを含む。

本実施形態において、第１および第２中間プレート８３１，８３２は、ドリブン部材８４を間において発進装置１の軸方向に並設されると共に図示しないリベットを介して互いに連結され、複数の第２コイルスプリング８２を保持する。また、第１および第２中間プレート８３１，８３２は、それぞれ対応する第２コイルスプリング８２の一端と当接する複数の当接部をそれぞれ有する。そして、第１中間プレート８３１は、タービンハブ５２の外周部にガタをもって嵌合されると共に、タービンシェル５０と共にリベットを介してタービンハブ５２に固定される。これにより、第１中間プレート８３１および第２中間プレート８３２、タービンシェル５０およびタービンハブ５２は、一体に回転可能となる。ドリブン部材８４は、それぞれ対応する第２コイルスプリング８２の他端と当接する複数の当接部を有し、ダンパハブ７に溶接により固定される。

ロックアップクラッチ機構９は、図示しない油圧制御装置からの油圧により動作するものであり、ダンパ機構８を介してフロントカバー（入力部材）３とダンパハブ７すなわち変速装置の入力軸２０とを連結するロックアップを実行すると共に当該ロックアップを解除することができる。なお、発進装置１は、単板摩擦式のロックアップクラッチ機構９の代わりに、多板摩擦式のロックアップクラッチ機構を含むものとして構成されてもよい。ロックアップクラッチ機構９を構成するロックアップピストン９０は、環状に形成されると共に、ダンパハブ７により軸方向に移動自在かつ回転自在に支持される。また、ロックアップピストン９０の外周側かつフロントカバー３側の面には、環状の摩擦材９１が貼着されている。更に、上述のドライブ部材８０が連結されるロックアップピストン９０の外周部は、短尺筒状に形成されている。

本実施形態の発進装置１では、図２に示すように、ロックアップピストン９０の外周部に複数の係合凸部９０ａが間隔をおいて形成され、互いに隣り合う係合凸部９０ａ同士の間には、係合凹部９０ｂが形成される。また、ドライブ部材８０の外周部も筒状に形成されており、当該ドライブ部材８０の外周部には、複数の係合凸部８０ａが間隔をおいて形成されると共に、互い隣り合う係合凸部８０ａ同士の間には、係合凹部８０ｂが形成される。そして、ロックアップピストン９０の各係合凸部９０ａをドライブ部材８０の対応する係合凹部８０ｂに嵌め込むと共に、ドライブ部材８０の各係合凸部８０ａをロックアップピストン９０の対応する係合凹部９０ｂに嵌め込むことで、ロックアップピストン９０とドライブ部材８０とが一体回転可能に連結（嵌め合い連結）されることになる。なお、ロックアップピストン９０の係合凸部９０ａとドライブ部材８０の係合凹部８０ｂとの間、およびドライブ部材８０の係合凸部８０ａとロックアップピストン９０の係合凹部９０ｂとの間には、ロックアップピストン９０の軸方向における移動を許容するためのクリアランス（ガタ）が形成される。更に、図２に示すように、ロックアップピストン９０の各係合凸部９０ａには、切欠９０ｃが形成されており、ドライブ部材８０の各係合凸部９０ａには、切欠８０ｃが形成されている。これにより、ロックアップピストン９０とドライブ部材８０との連結部には、切欠８０ｃ，９０ｃにより内外を連通する隙間（開口）Ｇが複数形成される。

このように、ロックアップピストン９０の外周部に複数の係合凹部９０ｂを形成すると共に、各係合凸部９０ａに切欠９０ｃを形成することで、当該ロックアップピストン９０の外周部を軽量化することができる。同様に、ドライブ部材８０の外周部に複数の係合凹部８０ｂを形成すると共に、各係合凸部８０ａに切欠８０ｃを形成することで、当該ドライブ部材８０の外周部を軽量化することができる。これにより、ロックアップピストン９０やドライブ部材８０の外周部に作用する遠心力を小さくしてロックアップピストン９０やドライブ部材８０の外周部の耐久性を向上させることが可能となる。

また、ロックアップピストン９０は、フロントカバー３と共にロックアップ室９５を画成し、当該ロックアップ室９５内には、ダンパハブ７に形成された油路７ａ等を介して図示しない油圧制御装置からの作動油すなわちクラッチ解放圧が供給される。更に、ロックアップピストン９０は、それに連結されるダンパ機構８のドライブ部材８０と共に、ロックアップ室９５と対向するようにクラッチ係合室９９を画成する。クラッチ係合室９９には、変速装置の入力軸２０に形成された供給油路２１および油孔２２や図示しない油路を介して上記油圧制御装置からの作動油すなわちクラッチ係合圧（循環圧）が供給される。これにより、図示しない油圧制御装置によりロックアップ室９５から作動油を排出すれば（クラッチ解放圧をクラッチ係合圧よりも低下させれば）、ロックアップピストン９０がフロントカバー３に向けて移動し、ロックアップピストン９０に貼着された摩擦材９１がフロントカバー３に圧着することでフロントカバー３がダンパ機構８を介してダンパハブ７と連結（直結）される。また、油圧制御装置によりロックアップ室９５へのクラッチ解放圧をクラッチ係合圧よりも高くすれば、ロックアップが解除されることになる。なお、クラッチ係合室９９に供給された作動油は、ダンパ機構８のスプリングの隙間等を通過してポンプインペラ４、タービンランナ５およびステータ６により画成されるトーラスにも供給され、フロントカバー３とポンプシェル４０内を流通した作動油は、ポンプシェル４０のスリーブ部やステータシャフトとの間に形成される油路等を介して油圧制御装置に戻される。

遠心振子式吸振装置１０は、ロックアップピストン９０とダンパ機構８との間に位置するようにクラッチ係合室９９内に配置され、図１に示すように、ロックアップピストン９０とドライブ部材８０とによりフロントカバー３側（エンジン側）および径方向外側から包囲される。そして、遠心振子式吸振装置１０は、図１および図３に示すように、ダンパ機構８の回転要素である中間部材８３に対して同軸に取り付けられてロックアップピストン９０のクラッチ係合室９９側の面と平行に延在する支持部材（フランジ）１１と、それぞれ支持部材１１に揺動自在に支持されると共に周方向に隣り合う複数（本実施形態では、３個）の質量体１２とを含む。遠心振子式吸振装置１０は、支持部材１１の回転に伴って複数の質量体１２が当該支持部材１１に対して同方向に揺動することで、ダンパ機構８の中間部材８３に対して当該中間部材８３の振動とは逆方向の位相を有する振動を付与し、それによりフロントカバー３からダンパハブ７までの間で振動を吸収（減衰）する。

支持部材１１は、例えば金属板をプレス加工することにより略円環状に形成されており、中央部に例えばダンパハブ７が回転自在に嵌合される嵌合穴１１ａを有する。支持部材１１は、当該嵌合穴１１ａの周囲に形成される複数の連結孔１１ｂや図示しないリベット等の締結部材を介してダンパ機構８の中間部材８３に固定される。これにより、支持部材１１は、中間部材８３と同軸かつ一体に回転可能となる。ただし、支持部材１１は、ダンパ機構８のドライブ部材（入力要素）８０やドリブン部材（出力要素）８４に連結されてもよい。

各質量体１２は、発進装置１の軸方向に対向し合うと共に互いに連結される２つの錘１２０と、当該２つの錘１２０を連結する連結部材としての２つのリベット１２１および１つのリベット１２３と、各錘１２０に形成された２つのガイド開口部（錘側切欠部）１２５ａおよび１２５ｂと、２つのガイドローラ１２７とを含む。各錘１２０は、図３に示すように、支持部材１１の軸方向からみて当該支持部材１１の外周に沿うように概ね円弧状に湾曲した金属板であり、左右対称の形状を有する。リベット１２１は、２つのガイドローラ１２７の両側すなわち質量体１２の左右両端部で２つの錘１２０を連結するものであり、それぞれゴム材等の弾性体からなるストッパローラ１２２を回転自在に支持する。また、リベット１２３は、２つのガイドローラ１２７の間、すなわち質量体１２の幅方向における中央部で２つの錘を連結するものである。

図３に示すように、ガイド開口部１２５ａとガイド開口部１２５ｂとは、本実施形態において、それぞれ支持部材１１の中心（振子支点）に向けて凸となる曲線を軸線とする左右非対称の長穴として形成され、互いに鏡像となる形状を有する。ガイド開口部１２５ａとガイド開口部１２５ｂとは、１つの錘１２０に対して１つずつ、質量体１２の揺動中心線（振子支点（発進装置１や遠心振子式吸振装置１０の軸心）と作用点とを結ぶ線、図３における点線参照）に関して対称に間隔をおいて配置される。ただし、ガイド開口部１２５ａ，１２５ｂは、左右対称の長穴として形成されてもよい。そして、ガイドローラ１２７は、小径ローラ１２８との大径ローラ１２９とを一体化したものである。小径ローラ１２８は、大径ローラ１２９の軸方向における両側に突出すると共に、２つの錘１２０のガイド開口部１２５ａまたは１２５ｂ内に転動自在に挿入され、それにより質量体１２すなわち２つの錘１２０により転動自在に支持される。本実施形態において、各ガイドローラ１２７の小径ローラ１２８は、基本的に、対応するガイド開口部１２５ａまたは１２５ｂの径方向内側の内周面１２５ｓ上を転動する。

また、支持部材１１は、それぞれ上述のリベット１２１およびストッパローラ１２２の移動を許容すると共に当該ストッパローラ１２２と当接して質量体１２の揺動範囲を規定するストッパ開口部（第２切欠部）１１１を複数（本実施形態では、３つ）有すると共に、質量体１２の幅方向における中央部で２つの錘１２０を連結するリベット１２３の移動を許容する開口部１１３を有する。更に、支持部材１１は、質量体１２側のガイド開口部１２５ａ，１２５ｂと共に当該質量体１２が予め定められた軌道に沿って移動するようにガイドローラ１２７をガイドするガイド開口部（第１切欠部）１１５ａ，１１５ｂをそれぞれ複数（本実施形態では、３つずつ）有する。図３に示すように、支持部材１１のガイド開口部１１５ａ，１１５ｂは、それぞれに対応する質量体１２のガイド開口部１２５ａ，１２５ｂよりも大きい開口面積を有する。

ストッパ開口部１１１は、図３に示すように、１つの質量体１２に対応した２つのガイド開口部１１５ａ，１１５ｂの両側に位置して当該１つの質量体１２に２つずつ対応するように、すなわち互いに隣り合う質量体１２同士の間に位置するように支持部材１１に等間隔に形成される。また、各ストッパ開口部１１１は、互いに隣り合う２つの質量体１２の一方のストッパローラ１２２に対応したストッパ面１１２ａと、当該互いに隣り合う２つの質量体１２の他方のストッパローラ１２２に対応したストッパ面１１２ｂとを有する。本実施形態において、ストッパ開口部１１１の内周面は、ストッパローラ１２２が当該ストッパ開口部１１１内を往復移動する間に基本的にストッパ面１１２ａおよび１１２ｂのみと当接するように形成される。

これにより、支持部材１１に対して質量体１２が揺動して片側に振れた際には、各質量体１２の２つのストッパローラ１２２の双方が対応するストッパ開口部１１１のストッパ面１１２ａまたは１１２ｂに同時に当接し、それにより当該質量体１２の揺動範囲が規定されることになる。また、このように各質量体１２が片側に振れた際に２つのストッパローラ１２２の一方のみがストッパ面１１２ａまたは１１２ｂに当接する場合に比べて、ストッパローラ１２２の負担を減らして耐久性を向上させることが可能となる。

ガイド開口部１１５ａとガイド開口部１１５ｂとは、本実施形態において、それぞれ支持部材１１の径方向外側に向けて凸となる曲線を軸線とする左右非対称の長穴として形成され、互いに鏡像となる形状を有する。ガイド開口部１１５ａとガイド開口部１１５ｂとは、１つの質量体１２に対して１つずつ、当該質量体１２の揺動中心線に関して対称に間隔をおいて配置される。ただし、ガイド開口部１１５ａ，１１５ｂも、左右対称の長穴として形成されてもよい。そして、１つの質量体１２に対応したガイド開口部１１５ａとガイド開口部１１５ｂとには、当該質量体１２により転動自在に支持されたガイドローラ１２７の大径ローラ１２９が転動自在に配置され、それにより質量体１２が支持部材１１によって揺動自在に支持される。本実施形態において、各ガイドローラ１２７の大径ローラ１２９は、基本的に、対応するガイド開口部１１５ａまたは１１５ｂの径方向外側の内周面１１５ｓ上を転動する。

このように構成される遠心振子式吸振装置１０では、ダンパ機構８の中間部材８３の回転に伴って支持部材１１が回転すると、各ガイドローラ１２７の小径ローラ１２８が対応する質量体１２のガイド開口部１２５ａまたは１２５ｂの内周面１２５ｓ上を転動すると共に、各ガイドローラ１２７の大径ローラ１２９が支持部材のガイド開口部１１５ａまたは１１５ｂの内周面１１５ｓ上を転動する。これにより、各質量体１２は、ガイドローラ１２７が質量体１２のガイド開口部１２５ａ，１２５ｂおよび支持部材１１のガイド開口部１１５ａ，１１５ｂの双方によりガイドされることで、支持部材１１の回転に伴って予め定められた軌道に沿って支持部材１１に対して揺動する。

そして、本実施形態の遠心振子式吸振装置１０では、上述のように、１つの質量体１２のガイド開口部１２５ａとガイド開口部１２５ｂとが、支持部材１１の中心に向けて凸となる曲線を軸線とする左右非対称（あるいは左右対称）の長穴として形成され、質量体１２の揺動中心線に関して対称に配置される。これに対して、１つの質量体１２に対応した支持部材１１のガイド開口部１１５ａとガイド開口部１１５ｂとは、支持部材１１の径方向外側に向けて凸となる曲線を軸線とする左右非対称（あるいは左右対称）の長穴として形成され、質量体１２の揺動中心線に関して対称に配置される。これにより、遠心振子式吸振装置１０では、支持部材１１の回転に伴い、各質量体１２を振子支点周りに回動させると共に、揺動範囲内で片側に振れるのに伴って重心周りに回転させることができる。このように、支持部材１１によって質量体１２を振子支点周りに回動すると共に重心周りに回転するように支持することで、振子支点周りの揺動のみならず、質量体１２の重心周りの回転モーメントをも利用して支持部材１１に伝達される振動を減衰することが可能となる。

また、本実施形態において、各質量体１２のストッパローラ１２２や支持部材１１のストッパ開口部１１１のストッパ面１１２ａ，１１２ｂ、ガイド開口部１１５ａ，１１５ｂは、質量体１２が揺動して片側に振れた際に上記ガイドローラ１２７（小径ローラ１２８および大径ローラ１２９）がガイド開口部１２５ａ，１２５ｂやガイド開口部１１５ａ，１１５ｂの内周面１２５ｓ，１１５ｓに突き当たる（衝突する）前にストッパローラ１２２がストッパ面１１２ａまたは１１２ｂと当接するように構成される。すなわち、遠心振子式吸振装置１０では、ストッパローラ１２２がストッパ面１１２ａまたは１１２ｂと当接した後にガイドローラ１２７がガイド開口部１２５ａ，１２５ｂやガイド開口部１１５ａ，１１５ｂの内周面１２５ｓ，１１５ｓに突き当たるようにすることができる。これにより、ガイドローラ１２７が内周面１２５ｓ，１１５ｓに突き当たる（衝突する）ことによる異音の発生を抑制すると共に、ストッパローラ１２２がストッパ面１１２ａ，１１２ｂに強く押し付けられるのを抑制して当該ストッパローラ１２２の耐久性を向上させることが可能となる。

更に、本実施形態の遠心振子式吸振装置１０において、支持部材１１の開口部１１３は、図３に示すように、支持部材１１の径方向外側に向けて凸となる曲線を軸線とする略円弧状かつ左右対称の長孔とされる。そして、支持部材１１には、各開口部１１３の径方向内側に位置するように、支持部材１１と２つの錘１２０との間隔（最小間隔）を規定する２つの突起１１６が形成されている。２つの突起１１６は、例えばプレス加工により支持部材１１に形成され、一方の突起１１６が２つの錘１２０のうちの一方に向けて突出すると共に、他方の突起１１６が２つの錘１２０のうちの他方に向けて突出する。

加えて、支持部材１１には、互いに隣り合うストッパ開口部１１１とガイド開口部１１５ａとの間から当該支持部材１１（遠心振子式吸振装置１０）の軸方向に突出するように錘支持突起１１７ａが形成されると共に、互いに隣り合うストッパ開口部１１１とガイド開口部１１５ｂとの間から当該支持部材１１（遠心振子式吸振装置１０）の軸方向に突出するように錘支持突起１１７ｂが形成されている。錘支持突起１１７ａおよび１１７ｂは、ガイド開口部１１５ａまたは１１５ｂよりもストッパ開口部１１１に近接するように例えばプレス加工により支持部材１１に形成され、図３および図４に示すように、ガイド開口部１１５ａ，１１５ｂよりも質量体１２の周方向における端部側でロックアップピストン９０側に配置される錘１２０に向けて入力軸２０の軸方向に突出する。錘支持突起１１７ａおよび１１７ｂの支持部材１１の表面からの突出量は、上記突起１１６の突出量と同程度のものとされる。

また、本実施形態において、錘支持突起１１７ａおよび１１７ｂは、図４に示すように、質量体１２の２つの錘１２０のうちの一方、すなわちダンパ機構８側ではなくロックアップピストン９０側に配置される一方のみと対向するように支持部材１１に形成される。すなわち、支持部材１１およびダンパ機構８側に配置される錘１２０は、支持部材１１の２つの錘１２０により挟まれる部分の厚み方向における中央を通って入力軸２０の軸心と直交する平面（図４における一点鎖線参照）に関して錘支持突起１１７ａ，１１７ｂと対称の位置に軸方向に突出する他の突起を有していない。これにより、遠心振子式吸振装置１０の支持部材１１や質量体１２（錘１２０）を容易に形成可能とすると共に、各部材の構成をよりシンプルにすることができる。

次に、上述のように構成された発進装置１の動作について説明する。

発進装置１のロックアップクラッチ機構９によりロックアップが実行されると、原動機としてのエンジンからの動力は、フロントカバー３、ロックアップクラッチ機構９、ドライブ部材８０、第１コイルスプリング８１、中間部材８３、第２コイルスプリング８２、ドリブン部材８４、ダンパハブ７という経路を介して変速装置の入力軸２０へと伝達される。この際、フロントカバー３に入力されるトルクの変動は、主にダンパ機構８の第１および第２コイルスプリング８１，８２により吸収される。

更に、本実施形態の発進装置１では、ロックアップに伴ってロックアップピストンによりフロントカバー３に接続されたダンパ機構８がフロントカバー３と共に回転すると、ダンパ機構８の中間部材８３に連結された支持部材１１も中間部材８３と共に発進装置１の軸周りに回転する。従って、支持部材１１の回転に伴い、遠心振子式吸振装置１０を構成する複数の質量体１２は、ガイドローラ１２７を介してガイド開口部１１５ａ，１１５ｂ，１２５ａ，１２５ｂによりガイドされながら支持部材１１に対して同方向に揺動することになる。これにより、遠心振子式吸振装置１０から中間部材８３に対して当該中間部材８３の振動（共振）とは逆方向の位相を有する振動を付与し、それによりフロントカバー３とダンパハブ７との間で遠心振子式吸振装置１０によっても振動を吸収（減衰）することが可能となる。加えて、本実施形態の発進装置１では、第１および第２コイルスプリング８１，８２の間で振動しがちなダンパ機構８の中間部材８３（第１および第２中間プレート８３１、８３２）にタービンランナ５が接続されていることから、タービンランナ５は、いわゆるタービンダンパとし機能する。従って、ロックアップ時には、タービンランナ５により構成されるタービンダンパおよび遠心振子式吸振装置１０の双方により中間部材８３の振動ひいてはダンパ機構８全体の振動を良好に吸収することが可能となる。

この結果、発進装置１では、フロントカバー３に連結されるエンジンの回転数が例えば１０００ｒｐｍ程度と極低いロックアップ回転数Ｎｌｕｐに達した段階でロックアップを実行することが可能となり、エンジンの回転数が極低いロックアップ回転数Ｎｌｕｐに達した段階でロックアップを実行することで、エンジンと変速装置との間の動力伝達効率を向上させてエンジンの燃費をより向上させることができる。

一方、発進装置１において、ロックアップクラッチ機構９によりフロントカバー３とドライブ部材８０とが連結されないロックアップ解除時（ロックアップクラッチ機構９の解放時）には、原動機としてのエンジンからの動力がフロントカバー３、ポンプインペラ４、タービンランナ５、ダンパ機構８の中間部材８３、第２コイルスプリング８２、ドリブン部材８４、ダンパハブ７という経路を介して変速装置の入力軸２０へと伝達される。

ここで、ロックアップクラッチ機構９によるロックアップすなわちフロントカバー３とダンパ機構８のドライブ部材、すなわち入力軸２０との連結は、ロックアップ室９５に供給されるクラッチ解放圧をクラッチ係合室９９に供給されるクラッチ係合圧よりも高くしてロックアップピストン９０をフロントカバー３から離間させることで解除されるが、ロックアップ解除時には、フロントカバー３とロックアップピストン９０との間のロックアップ室９５内に供給された作動油がフロントカバー３と摩擦材９１との隙間を介して外周側へと流出する。そして、本実施形態の発進装置１では、ロックアップピストン９０とダンパ機構８のドライブ部材８０との連結部に内外を連通する隙間（開口）Ｇが複数形成されていることから、ロックアップ室９５から流出した作動油は、複数の隙間Ｇからロックアップピストン９０とドライブ部材８０とにより画成されるクラッチ係合室９９内、すなわち遠心振子式吸振装置１０周辺に流入する。こうしてクラッチ係合室９９内へと流入した作動油は、遠心振子式吸振装置１０および複数の隙間Ｆよりもタービンランナ５側に配置されたダンパ機構８の主に第１コイルスプリング８１を通過してトーラス側に流出する。また、発進装置１では、タービンランナ５等の回転によってダンパ機構８よりもタービンランナ５およびポンプインペラ４側の圧力が低下する。これにより、ロックアップ解除中、クラッチ係合室９９内には、ロックアップピストン９０側からダンパ機構８側へと向かう作動油の流れが形成され、遠心振子式吸振装置１０の質量体１２のロックアップピストン９０側に配置される錘１２０には、ロックアップピストン９０側からダンパ機構８側へと向かう軸方向すなわち略一定の方向のスラスト力が作用する。

この結果、本実施形態の発進装置１では、ロックアップクラッチ機構９によるロックアップが解除されている際、遠心振子式吸振装置１０の各質量体１２、すなわち各質量体１２を構成する２つの錘１２０のうちのロックアップピストン９０側の一方がロックアップピストン９０側からダンパ機構８側へと向かう軸方向のスラスト力により押圧され、支持部材１１に対して押し付けられる。この際、何ら対策を施さなければ、上記スラスト力によりロックアップピストン９０側の錘１２０が移動したり撓んだりすることにより２つの錘１２０を連結するリベット１２１（の軸心）が傾くおそれがある。

このようなリベット１２１の傾きを生じると、ロックアップが解除された状態でタービンランナに接続されたダンパ機構８の中間部材８３と共に支持部材１１が回転し、それに伴って質量体１２が揺動して片側に振れた際に、リベット１２１により支持された緩衝部材としてのストッパローラ１２２がストッパ開口部１１１のストッパ面１１２ａまたは１１２ｂに片当たりしてしまう。また、１つの質量体１２の２つのストッパローラ１２２をストッパ面１１２ａ，１１２ｂに同時に当接させ得なくなるおそれもある。更に、質量体１２が揺動して片側に振れた際にガイドローラ１２７（小径ローラ１２８および大径ローラ１２９）がガイド開口部１２５ａ，１２５ｂやガイド開口部１１５ａ，１１５ｂの内周面１２５ｓ，１１５ｓに突き当たる（衝突する）前にストッパローラ１２２をストッパ面１１２ａまたは１１２ｂに当接させ得なくなるおそれもある。この結果、ストッパ面１１２ａ，１１２ｂへの片当たりにより緩衝部材としてのストッパローラ１２２の耐久性が損なわれると共に、ストッパローラ１２２によるガイドローラ１２７と内周面１２５ｓ，１１５ｓとの衝突すなわち異音の緩和機能が損なわれるおそれがある。

ただし、ロックアップクラッチ機構９によるロックアップが解除されている際、クラッチ係合室９９内の遠心振子式吸振装置の周辺に形成される作動油の流れの方向は、ロックアップピストン側からダンパ機構側へと向かう方向、すなわち略一定に維持され、それが逆向きなるようなことはない。そして、質量体１２を構成する２つの錘１２０のロックアップピストン９０側の一方に対して遠心振子式吸振装置１０の軸方向における比較的大きなスラスト力が作用するのに対して、ダンパ機構８側の他方には、さほど大きなスラスト力が作用しない。従って、ロックアップピストン９０とドライブ部材８０との連結部に隙間Ｇを複数形成してロックアップ解除時にロックアップ室９５からの作動油を積極的にクラッチ係合室９９内に流入させると共に、支持部材１１にロックアップピストン９０側に配置される錘１２０に向けて入力軸２０の軸方向に突出する錘支持突起１１７ａ，１１７ｂを設けることにより、上記スラスト力によりロックアップピストン９０側の錘１２０を支持部材１１に向けて押圧して錘支持突起１１７ａ，１１７ｂが当該錘１２０と当接する状態を保つことができる。これにより、ロックアップ解除中に支持部材１１が極めて低い回転速度で回転する際に、各質量体１２が支持部材１１（入力軸２０）の軸心に対して傾いたり、支持部材１１に対して振れたりするのを良好に抑制することが可能となる。なお、支持部材１１の回転速度が極めて低くなるタイミングとしては、車両の発進時やブレーキ操作に伴う車両停止時（停止直前から停止するまで）、ブレーキペダルが踏み込まれた状態でシフトレンジがドライブレンジからニュートラルレンジに変更されて入力軸２０がフリーになったとき等が挙げられる。

また、上記実施形態において、遠心振子式吸振装置１０の支持部材１１には、互いに隣り合うストッパ開口部１１１とガイド開口部１１５ａとの間から当該支持部材１１の軸方向に突出するように錘支持突起１１７ａが形成されると共に、互いに隣り合うストッパ開口部１１１とガイド開口部１１５ｂとの間から当該支持部材１１の軸方向に突出するように錘支持突起１１７ｂが形成されている。これにより、各質量体１２に対して上述のような遠心振子式吸振装置１０の軸方向におけるスラスト力が作用してロックアップピストン９０側の錘１２０が支持部材１１に対して押し付けられても、ストッパ開口部１１１とガイド開口部１１５ａまたは１１５ｂとの間から突出する錘支持突起１１７ａ，１１７ｂによりロックアップピストン９０側の錘１２０を支持することができる。

この結果、リベット１２１により支持された緩衝部材としてのストッパローラ１２２が当該ロックアップピストン９０側の錘１２０の移動（弾性変形）に起因してストッパ開口部１１１のストッパ面１１２ａまたは１１２ｂに片当たりするのを抑制し、ストッパローラ１２２によるガイドローラ１２７と内周面１２５ｓ，１１５ｓとの衝突すなわち異音の緩和機能や耐久性を良好に維持することが可能となる。また、本実施形態において、錘１２０は、リベット１２１の周辺に切欠部（開口部）を有していないことから、ストッパ開口部１１１とガイド開口部１１５ａ，１１５ｂとを有する支持部材１１から錘１２０に向けて錘支持突起１１７ａ，１１７ｂを突出させることで、支持部材１１に対して押し付けられた錘１２０を錘支持突起１１７ａ，１１７ｂにより良好に支持することができる。

以上説明したように、発進装置１では、ロックアップクラッチ機構９によるロックアップが解除された際、クラッチ係合室９９内に、ロックアップピストン９０側からダンパ機構８側へと向かう作動油の流れが形成され、遠心振子式吸振装置１０の質量体１２のロックアップピストン９０側に配置される錘１２０には、ロックアップピストン９０側からダンパ機構８側へと向かう軸方向のスラスト力が作用する。そして、遠心振子式吸振装置１０の支持部材１１には、ロックアップピストン側９０に配置される錘１２０に向けて入力軸２０の軸方向に突出する錘支持突起１１７ａ，１１７ｂが設けられる。これにより、上記スラスト力によりロックアップピストン９０側の錘１２０を支持部材１１に向けて押圧して錘支持突起１１７ａ，１１７ｂが当該錘１２０と当接する状態を保ち、ロックアップ解除中に支持部材１１が極めて低い回転速度で回転する際に、各質量体１２が支持部材１１の軸心に対して傾いたり、支持部材１１に対して振れたりするのを抑制することが可能となる。更に、支持部材１１およびダンパ機構８側に配置される錘１２０は、支持部材１１の２つの錘１２０により挟まれる部分の厚み方向における中央を通って入力軸２０の軸心と直交する平面（図４における一点鎖線参照）に関して錘支持突起１１７ａ，１１７ｂと対称の位置に軸方向に突出する他の突起を有していない。これにより、遠心振子式吸振装置１０の支持部材１１や質量体１２を容易に形成可能とすると共に、各部材の構成をよりシンプルにすることができる。この結果、発進装置１では、シンプルな構成により遠心振子式吸振装置１０の支持部材１１が極めて低い回転速度で回転する際の質量体１２の挙動を安定させることが可能となる。

また、上記実施形態のように、錘支持突起１１７ａ，１１７ｂをロックアップピストン９０側に配置される錘１２０に向けて突出するように支持部材１１に設ければ、錘１２０に錘支持突起１１７ａ，１１７ｂに相当する突起を形成する場合に比して、錘支持突起１１７ａ，１１７ｂの形成を容易にすることが可能となる。更に、上記実施形態において、支持部材１１のガイド開口部１１５ａ，１１５ｂは、質量体１２（錘１２０）のガイド開口部１２５ａ，１２５ｂよりも大きい開口面積を有しており、錘支持突起１１７ａ，１１７ｂは、ガイド開口部１１５ａ，１１５ｂよりも質量体１２の周方向における端部側でロックアップピストン９０側に配置される錘１２０に向けて突出するように形成される。これにより、錘支持突起１１７ａ，１１７ｂが錘１２０のガイド開口部１２５ａ，１２５ｂに落ち込んでしまうのを良好に抑制して、質量体１２の円滑な揺動を確保することが可能となる。

ただし、ロックアップピストン９０側に配置される錘１２０の支持部材１１と対向する面に、当該支持部材１１に向けて入力軸２０の軸方向に突出する突起を形成してもよいことはいうまでもない。この場合には、支持部材１１のガイド開口部１１５ａ，１１５ｂに錘１２０の突起が落ち込まないように、当該突起をガイド開口部１１５ａ，１１５ｂから離間するように配置すると好ましい。

また、発進装置１の遠心振子式吸振装置１０において、質量体１２は、２つの錘１２０を連結すると共に緩衝部材としてのストッパローラ１２２を有するリベット（連結部材）１２１を含み、支持部材１１は、リベット１２１およびストッパローラ１２２の移動を許容すると共に当該リベット１２１のストッパローラ１２２と当接して質量体１２の揺動範囲を規定するストッパ開口部（第２切欠部）１１１を含み、錘支持突起１１７ａ，１１７ｂは、ストッパ開口部１１１とガイド開口部１１５ａまたは１１５ｂとの間から錘１２０に向けて突出する。そして、ガイドローラ１２７を支持部材１１のガイド開口部１１５ａ，１１５ｂおよび質量体１２のガイド開口部１２５ａ，１２５ｂによりガイドすることで各質量体１２が予め定められた軌道に沿って移動すると共に、ストッパ開口部１１１とリベット１２１のストッパローラ１２２とが当接することで各質量体１２の揺動範囲が規定される。

これにより、遠心振子式吸振装置１０では、ストッパ開口部１１１とリベット１２１のストッパローラ１２２との当接によって支持部材１１すなわちガイド開口部１１５ａ，１１５ｂに対するガイドローラ１２７の衝突を緩和し、それにより質量体１２の揺動に伴う異音の発生を抑制することができる。更に、発進装置１では、ロックアップ解除時に、各質量体１２に対して遠心振子式吸振装置１０の上述のような軸方向におけるスラスト力が作用してロックアップピストン９０側の錘１２０が支持部材１１に対して押し付けられても、ストッパ開口部１１１とガイド開口部１１５ａまたは１１５ｂとの間から突出する錘支持突起１１７ａ，１１７ｂにより錘１２０を支持することができる。この結果、リベット１２１のストッパローラ１２２がロックアップピストン９０側の錘１２０の移動（変形）に起因してストッパ開口部１１１のストッパ面１１２ａまたは１１２ｂに片当たりするのを抑制し、ストッパローラ１２２による上記衝突すなわち異音の緩和機能を良好に維持することが可能となる。更に、錘１２０は、リベット１２１の周辺に切欠部（開口部）を有さないことから、ストッパ開口部１１１とガイド開口部１１５ａ，１１５ｂとを有する支持部材１１から錘１２０に向けて錘支持突起１１７ａ，１１７ｂを突出させることで、支持部材１１に対して押し付けられた錘１２０を錘支持突起１１７ａ，１１７ｂにより良好に支持することができる。従って、遠心振子式吸振装置１０では、質量体１２を構成する２つの錘１２０と支持部材１１との間隔を適正に保ちつつ、質量体１２の揺動に伴う異音の発生を良好に抑制することが可能となる。

また、上記実施形態において、錘支持突起１１７ａ，１１７ｂは、ガイド開口部１１５ａ，１１５ｂよりもストッパ開口部１１１に近接するように配置される。これにより、各質量体１２に対して遠心振子式吸振装置１０の軸方向におけるスラスト力が作用した際に、リベット１２１付近における錘１２０の軸方向の移動（変形）をより良好に抑えることができるので、錘１２０の移動（変形）に起因したストッパ開口部１１１のストッパ面１１２ａ，１１２ｂに対するストッパローラ１２２の片当たりをより良好に抑制することが可能となる。

図５に、上述の発進装置１に対して、遠心振子式吸振装置１０の代わりに適用可能な他の遠心振子式吸振装置１０Ｂを示す。なお、遠心振子式吸振装置１０Ｂの構成要素のうち、上述の遠心振子式吸振装置１０と同一の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。同図に示す遠心振子式吸振装置１０Ｂにおいて、連結部材としての２つのリベット１２１は、２つのガイドローラ１２７の両側すなわち質量体１２Ｂの左右両端部で２つの錘１２０Ｂを連結するものであり、それぞれ緩衝部材としてのストッパ１２２Ｂを支持している。ストッパ１２２Ｂは、ゴム材等の弾性体により形成されており、平坦な当接面１２２ｓを有する。遠心振子式吸振装置１０Ｂでは、互いに隣り合う質量体１２Ｂのストッパ１２２Ｂ同士、すなわち互いに隣り合うストッパ１２２Ｂの平坦な当接面１２２ｓ同士が当接することにより質量体１２Ｂの揺動範囲が規定される。また、リベット１２３は、２つのガイドローラ１２７の間、すなわち質量体１２Ｂの幅方向における中央部で２つの錘１２０Ｂを連結する。

また、各質量体１２Ｂのストッパ１２２Ｂは、質量体１２Ｂが揺動して片側に振れた際に上記ガイドローラ１２７（小径ローラ１２８および大径ローラ１２９）がガイド開口部１２５ａ，１２５ｂやガイド開口部１１５ａ，１１５ｂの内周面１２５ｓ，１１５ｓに突き当たる前に互いに隣り合うストッパ１２２Ｂの当接面１２２ｓ同士が当接するように構成される。すなわち、遠心振子式吸振装置１０Ｂでは、互いに隣り合うストッパ１２２Ｂの当接面１２２ｓ同士が当接した後にガイドローラ１２７がガイド開口部１２５ａ，１２５ｂやガイド開口部１１５ａ，１１５ｂの内周面１２５ｓ，１１５ｓに突き当たるようにすることができる。これにより、ガイドローラ１２７が内周面１２５ｓ，１１５ｓに突き当たることによる異音の発生を抑制することが可能となる。そして、ストッパ１２２Ｂの当接面１２２ｓを平坦に形成することで、ストッパ１２２Ｂ同士が衝突する際に、両者の接触面積を大きくして衝突の衝撃をより良好に吸収すると共に、各ストッパ１２２Ｂの負担を軽減して耐久性を向上させることができる。

更に、遠心振子式吸振装置１０Ｂでは、コンパクト化を図りつつ各質量体１２Ｂの重量を大きくして振動の減衰効果をより向上させるべく、支持部材１１Ｂの中心に向けて窪む凹部（除去部）１１１０が２つのガイド開口部１１５ａ，１１５ｂの両側に両者を挟み込むように、すなわち互いに隣り合う質量体１２Ｂ同士の間に位置するように（１つの質量体１２Ｂに対して２つずつ対応するように）支持部材１１Ｂに等間隔に形成されている。また、支持部材１１Ｂには、１つの質量体１２Ｂに対応した２つのガイド開口部１１５ａ，１１５ｂの間で当該支持部材１１Ｂの中心に向けて窪む２つ（合計６つ）の中間凹部１１３０と、２つの中間凹部１１３０の間から径方向外側に突出する突出部１１４０（合計３つ）とが質量体１２ごとに形成されている。各突出部１１４０は、１つの質量体１２Ｂに対応した２つのガイド開口部１１５ａ，１１５ｂの間で当該支持部材１１Ｂの中心に向けて窪む中間凹部１１３０を２つに区分けするように径方向外側に突出するものである。そして、各突出部１１４０には、支持部材１１Ｂと２つの錘１２０Ｂとの間隔（最小間隔）を規定する２つの突起１１６が形成されている。

また、遠心振子式吸振装置１０Ｂの支持部材１１Ｂは、複数の凹部１１１０を外周に規定する小径部１１００と、小径部１１００から径方向外側に張り出した質量体１２Ｂと同数の大径部１１２０とを有する。各大径部１１２０には、１つの質量体１２Ｂに対応した中間凹部１１３０、突出部１１４０、およびガイド開口部１１５ａ，１１５ｂが形成される。更に、支持部材１１Ｂの大径部１１２０には、図５および６に示すように、ロックアップピストン９０側に配置される錘１２０Ｂに向けて突出する錘支持突起１１７ａ，１１７ｂが形成される。錘支持突起１１７ａ，１１７ｂは、図５に示すように、ガイド開口部１１５ａ，１１５ｂよりも質量体１２Ｂの周方向における端部側、すなわちガイド開口部１１５ａ，１１５ｂと凹部１１１０との間からロックアップピストン９０側に配置される錘１２０に向けて入力軸２０の軸方向に突出する。そして、遠心振子式吸振装置１０Ｂにおいても、図６に示すように、支持部材１１Ｂおよびダンパ機構８側に配置される錘１２０Ｂは、支持部材１１Ｂの２つの錘１２０Ｂにより挟まれる部分の厚み方向における中央を通って入力軸２０の軸心と直交する平面（図６における一点鎖線参照）に関して錘支持突起１１７ａ，１１７ｂと対称の位置に軸方向に突出する他の突起を有していない。

更に、遠心振子式吸振装置１０Ｂの各質量体１２Ｂは、支持部材１１Ｂの凹部１１１０の径方向外側に位置するように２つのガイドローラ１２７の両側に設けられた２つの付加錘部１２４ｅを有する。各付加錘部１２４ｅは、対応する凹部１１１０と接触することなくストッパ１２２の配置スペースが確保される範囲内でできるだけ大きくなるように形成される。また、各質量体１２Ｂは、２つの中間凹部１１３０および突出部１１４０の径方向外側に位置する中央付加錘部１２４ｃを複数（例えば３つ）有する。各中央付加錘部１２４ｃは、対応する中間凹部１１３０や突出部１１４０と接触しない範囲でできるだけ大きくなるようにリベット１２３の周囲に形成される。加えて、各質量体１２Ｂは、左右両端部に位置する付加錘部１２４ｅと幅方向における中央部に位置する中央付加錘部１２４ｃとの間に、付加錘部１２４ｅと中央付加錘部１２４ｃとを連続させるように質量体１２Ｂ（錘１２０Ｂ）の外周に沿って延びる薄い壁状付加錘部１２４ｗを有する。更に、壁状付加錘部１２４ｗ、すなわち質量体１２Ｂの外周部には、図５および図６に示すように、開口１２４ｏが形成される。

これらの付加錘部１２４ｅ、中央付加錘部１２４ｃおよび壁状付加錘部１２４ｗは、図６からわかるように、質量体１２Ｂを構成する２つの錘１２０Ｂのそれぞれを他方に向けて突出させることにより構成される。これにより、部品点数を増やすことなく、質量体１２Ｂに付加錘部１２４ｅ、中央付加錘部１２４ｃおよび壁状付加錘部１２４ｗを追加することが可能となる。ただし、付加錘部１２４ｅ、中央付加錘部１２４ｃおよび壁状付加錘部１２４ｗは、質量体１２Ｂを構成する２つの錘１２０Ｂの一方を他方に向けて突出させることにより構成されてもよい。

上述のように構成される遠心振子式吸振装置１０Ｂを発進装置１に適用した場合にも、上述した遠心振子式吸振装置１０を備えた発進装置１において得られるものと同様の作用効果を得ることが可能となる。なお、遠心振子式吸振装置１０Ｂにおいても、ロックアップピストン９０側に配置される錘１２０Ｂの支持部材１１Ｂと対向する面に、当該支持部材１１Ｂに向けて入力軸２０の軸方向に突出する突起を形成してもよいことはいうまでもない。

ここで、上記実施形態等の主要な要素と発明の概要の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。すなわち、上記実施形態等では、フロントカバー３、ポンプインペラ４、タービンランナ５、ダンパ機構８、ロックアップクラッチ機構９等を含む発進装置１が「発進装置」に相当し、回転要素としてのダンパ機構８に連結される支持部材１１，１１Ｂと、それぞれ支持部材１１、１１Ｂにより揺動自在に支持される複数の質量体１２、１２Ｂと、支持部材１１，１１Ｂのガイド開口部１１５ａ，１１５ｂおよび質量体１２，１２Ｂのガイド開口部１２５ａ，１２５ｂの内周面を転動するガイドローラ１２７とを含む遠心振子式吸振装置１０、１０Ｂが「遠心振子式吸振装置」に相当し、錘支持突起１１７ａ，１１７ｂが「突起」に相当する。

ただし、上記実施形態等の主要な要素と発明の概要の欄に記載された発明の主要な要素との対応関係は、実施形態等が発明の概要の欄に記載された発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、発明の概要の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。すなわち、実施形態等はあくまで発明の概要の欄に記載された発明の具体的な一例に過ぎず、発明の概要の欄に記載された発明の解釈は、その欄の記載に基づいて行なわれるべきものである。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、様々な変更をなし得ることはいうまでもない。

本発明は、遠心振子式吸振装置や発進装置の製造産業に利用可能である。

Claims

車両の原動機に連結されるフロントカバーと、
前記フロントカバーに接合されたポンプインペラと、
前記ポンプインペラと対向するように配置されると共に変速機の入力軸に連結されるタービンランナと、
前記フロントカバーと共にロックアップ室を画成するロックアップピストンを有するロックアップクラッチと、
前記ロックアップピストンに連結されて該ロックアップピストンと共に前記ロックアップ室と対向するようにクラッチ係合室を画成する入力要素、前記変速機の前記入力軸に連結される出力要素、および前記入力要素と前記出力要素との間に配置されるスプリングとを含むダンパ機構と、
前記クラッチ係合室内に配置されると共に前記ダンパ機構に連結される遠心振子式吸振装置とを備えた発進装置において、
前記ロックアップクラッチは、前記ロックアップ室に供給されるクラッチ解放圧と、該クラッチ解放圧とは独立に調圧されて前記クラッチ係合室に供給されるクラッチ係合圧との差圧に応じて、前記フロントカバーと前記ダンパ機構の前記入力要素とを締結すると共に両者の締結を解除し、
前記ロックアップピストンと前記入力要素との連結部には、前記ロックアップ室からの作動流体を前記ロックアップ係合室内に流入させる隙間が形成されており、
前記ダンパ機構は、前記遠心振子式吸振装置および前記隙間よりも前記タービンランナ側に配置され、
前記遠心振子式吸振装置は、前記ダンパ機構に連結されると共に前記ロックアップピストンの前記クラッチ係合室側の面と平行に延在する支持部材と、前記支持部材を介して対向すると共に互いに連結される２つの錘を含む複数の質量体と、前記支持部材に形成された第１切欠部および前記錘に形成された錘側切欠部の内周面を転動するガイドローラとを含み、
前記支持部材および前記ロックアップピストン側に配置される前記錘の一方は、他方に向けて前記入力軸の軸方向に突出する突起を有し、
前記支持部材および前記ダンパ機構側に配置される前記錘は、前記支持部材の前記２つの錘により挟まれる部分の厚み方向における中央を通って前記入力軸の軸心と直交する平面に関して前記突起と対称の位置に前記軸方向に突出する他の突起を有していないことを特徴とする発進装置。
請求項１に記載の発進装置において、
前記突起は、前記ロックアップピストン側に配置される前記錘に向けて突出するように前記支持部材に設けられることを特徴とする発進装置。
請求項２に記載の発進装置において、
前記支持部材の前記第１切欠部は、前記錘の前記錘側切欠部よりも大きい開口面積を有し、
前記突起は、前記第１切欠部よりも前記質量体の周方向における端部側で前記ロックアップピストン側に配置される前記錘に向けて突出することを特徴とする発進装置。
請求項２または３に記載の発進装置において、
前記ガイドローラは、１つの前記質量体に対して間隔をおいて２つずつ設けられ、
前記第１切欠部は、１つの前記質量体に対して該質量体の揺動中心線に関して対称に２つずつ設けられ、
前記支持部材には、該支持部材の中心に向けて窪む凹部が１つの前記質量体に対応した前記２つの第１切欠部を挟み込むように複数形成されており、
前記突起は、前記第１切欠部と前記凹部との間から前記ロックアップピストン側に配置される前記錘に向けて突出することを特徴とする発進装置。
請求項１に記載の発進装置において、
前記質量体は、前記２つの錘を連結すると共に緩衝部材を有する連結部材を含み、
前記支持部材は、前記連結部材の移動を許容すると共に該連結部材の前記緩衝部材と当接して前記質量体の揺動範囲を規定する第２切欠部を含み、
前記突起は、前記第１切欠部と前記第２切欠部との間から前記ロックアップピストン側に配置される前記錘に向けて突出することを特徴とする発進装置。
請求項５に記載の発進装置において、
前記突起は、前記第１切欠部よりも前記第２切欠部に近接するように配置されることを特徴とする発進装置。
請求項５または６に記載の発進装置において、
前記ガイドローラは、１つの前記質量体に対して間隔をおいて２つずつ設けられ、
前記連結部材は、２つの前記ガイドローラの両側に位置するように１つの前記質量体に対して２つずつ設けられ、
前記第１切欠部は、１つの前記質量体に対して該質量体の揺動中心線に関して対称に２つずつ設けられ、
前記第２切欠部は、２つの前記第１切欠部の両側に位置して１つの前記質量体に２つずつ対応するように設けられることを特徴とする発進装置。