JPWO2014013562A1 - Screen printing machine - Google Patents

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Abstract

スクリーン印刷機において、生産ラインのスループットを低下させることなく、省電力化を図ることが可能な技術を提供する。本明細書は、回路基板にクリーム状はんだをスクリーン印刷するスクリーン印刷機を開示する。そのスクリーン印刷機は、第1省電力モードおよび第2省電力モードの一方または双方で動作するように選択する選択手段と、前記第1省電力モードが選択されると、作業者が操作部で操作せずに所定時間が経過した場合に、予め選択された光源装置への電力供給を停止するように制御し、前記第2省電力モードが選択されると、予め設定された省電力待機期間の間、予め選択された流体機械への電力供給を停止するように制御する制御装置とを備えている。In a screen printing machine, a technology capable of saving power without reducing the throughput of a production line is provided. The present specification discloses a screen printing machine for screen-printing cream solder on a circuit board. The screen printing machine includes a selection unit configured to select to operate in one or both of the first power saving mode and the second power saving mode, and when the first power saving mode is selected, the operator operates the operation unit. When a predetermined time elapses without being operated, the power supply to the light source device selected in advance is controlled to stop, and when the second power saving mode is selected, a preset power saving standby period is set. And a control device that controls to stop the power supply to the fluid machine selected in advance.

Description

本願は、スクリーン印刷機に関する。   The present application relates to a screen printing machine.

特開2001−320199号公報には、表面実装機において、下流側の生産装置が回路基板を搬入できない状態であると判定される場合に、自装置へ供給される電力を低減することで、省電力化を図る技術が記載されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-320199 saves power by reducing the power supplied to its own device when it is determined that the production device on the downstream side cannot carry the circuit board in the surface mounting machine. A technique for achieving electric power is described.

特開2012−43899号公報には、表面実装機において、作業者が操作をしていない期間については、表示ランプや操作画面への電力の供給を遮断することで、省電力化を図る技術が記載されている。   Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2012-43899 discloses a technique for reducing power consumption in a surface mounter by cutting off the supply of power to a display lamp and an operation screen during a period when the operator is not operating. Have been described.

一般的な生産ラインにおいては、表面実装機のほかに、回路基板にクリーム状はんだをスクリーン印刷するスクリーン印刷機が備えられている。スクリーン印刷機において、生産ラインのスループットを低下させることなく、省電力化を図ることが可能な技術が期待されている。   In a general production line, in addition to the surface mounter, a screen printer that screen-prints cream solder on a circuit board is provided. In a screen printing machine, a technology that can save power without lowering the throughput of the production line is expected.

本明細書は、回路基板にクリーム状はんだをスクリーン印刷するスクリーン印刷機を開示する。そのスクリーン印刷機は、第1省電力モードおよび第2省電力モードの一方または双方で動作するように選択する選択手段と、前記第1省電力モードが選択されると、作業者が操作部で操作せずに所定時間が経過した場合に、予め選択された光源装置への電力供給を停止するように制御し、前記第2省電力モードが選択されると、予め設定された省電力待機期間の間、予め選択された流体機械への電力供給を停止するように制御する制御装置とを備えている。   The present specification discloses a screen printing machine for screen-printing cream solder on a circuit board. The screen printing machine includes a selection unit configured to select to operate in one or both of the first power saving mode and the second power saving mode, and when the first power saving mode is selected, the operator operates the operation unit. When a predetermined time elapses without being operated, the power supply to the light source device selected in advance is controlled to stop, and when the second power saving mode is selected, a preset power saving standby period is set. And a control device that controls to stop the power supply to the fluid machine selected in advance.

上記のスクリーン印刷機では、選択手段で第1省電力モードが選択されると、作業者が操作部を操作していない期間に、予め選択された光源装置への電力供給を停止する。上記のスクリーン印刷機では、電力供給を停止する光源装置として、表示ランプや操作画面など、電力供給を停止してもスクリーン印刷に影響を及ぼさない光源装置を選択しておくことで、スクリーン印刷機のスループットを低下させることなく、省電力化を図ることができる。   In the above-described screen printing machine, when the first power saving mode is selected by the selection unit, power supply to the light source device selected in advance is stopped during a period when the operator does not operate the operation unit. In the above screen printer, the screen printer can be selected by selecting a light source device that does not affect the screen printing even if the power supply is stopped, such as a display lamp or an operation screen, as the light source device that stops the power supply. The power can be saved without lowering the throughput.

また、上記のスクリーン印刷機では、選択手段で第2省電力モードが選択されると、予め設定された省電力待機時間の間、予め選択された流体機械への電力供給を停止する。一般に、流体機械への電力供給を停止してしまうと、その流体機械を再起動してから再びスクリーン印刷機での作業を通常通り行える状態に戻るまでに、ある程度の時間を要するため、スクリーン印刷機のスループットを低下させることになってしまう。しかしながら、上記のスクリーン印刷機では、省電力待機期間として、例えば生産ラインの休止時間帯などの、流体機械の停止と再起動を行っても生産ラインのスループットに影響を及ぼさない期間を設定しておくことで、生産ラインのスループットを低下させることなく、省電力化を図ることができる。   In the screen printing machine, when the second power saving mode is selected by the selection unit, the power supply to the fluid machine selected in advance is stopped during a preset power saving standby time. In general, if the power supply to a fluid machine is stopped, it takes some time to restart the fluid machine and return to the state where the screen printer can be operated normally. This will reduce the throughput of the machine. However, in the screen printing machine described above, as a power saving standby period, a period that does not affect the throughput of the production line even if the fluid machine is stopped and restarted, such as a production line downtime, is set. Thus, power saving can be achieved without reducing the throughput of the production line.

実施例のスクリーン印刷機10が組み込まれた生産ライン2を示す図である。It is a figure which shows the production line 2 in which the screen printer 10 of the Example was integrated. 実施例のスクリーン印刷機10の概略の構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the screen printer 10 of an Example. 実施例のスクリーン印刷機10の第1省電力モードでの動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the operation | movement in the 1st power saving mode of the screen printer 10 of an Example. 実施例のスクリーン印刷機10の第2省電力モードでの動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the operation | movement in the 2nd power saving mode of the screen printer 10 of an Example.

本明細書が開示する技術の詳細は、以下の発明の実施の形態で説明する。   Details of the technology disclosed in this specification will be described in the following embodiments of the invention.

本実施例のスクリーン印刷機は、前記省電力待機期間が、前記スクリーン印刷機のタクトタイムと、下流側の生産装置のタクトタイムに基づいて設定されるように構成することができる。このような構成とすることで、生産ラインのスループットを低下させないような省電力待機期間を適切に設定することができる。   The screen printing machine of the present embodiment can be configured such that the power saving standby period is set based on the tact time of the screen printing machine and the tact time of the downstream production apparatus. With such a configuration, it is possible to appropriately set a power saving standby period that does not decrease the throughput of the production line.

本実施例のスクリーン印刷機は、前記予め選択された流体機械が、前記スクリーン印刷機の内部を空調するための空調装置を含むように構成することができる。スクリーン印刷機の内部を空調するための空調装置の電力供給を停止してしまうと、スクリーン印刷機の内部の温度が変化してしまい、空調装置を再起動してからスクリーン印刷に適した温度へ戻るまでに、ある程度の時間が必要となる。上記のスクリーン印刷機によれば、省電力待機期間を適切に設定しておくことで、生産ラインのスループットを低下させることなく、空調装置への不要な電力供給を削減して、省電力化を実現することができる。   The screen printing machine of the present embodiment can be configured such that the preselected fluid machine includes an air conditioner for air-conditioning the inside of the screen printing machine. If the power supply of the air conditioner for air conditioning the inside of the screen printing machine is stopped, the temperature inside the screen printing machine will change, and after restarting the air conditioner, the temperature will be suitable for screen printing. A certain amount of time is required before returning. According to the above-mentioned screen printing machine, by appropriately setting the power saving standby period, unnecessary power supply to the air conditioner can be reduced without reducing the throughput of the production line, thereby saving power. Can be realized.

本実施例のスクリーン印刷機は、前記予め選択された流体機械が、前記回路基板を吸着保持するための真空ポンプを含むように構成することができる。回路基板を吸着保持するための真空ポンプへの電力供給を停止してしまうと、真空ポンプを再起動してから回路基板の吸着のために必要な負圧を実現するまでに、ある程度の時間が必要となる。上記のスクリーン印刷機によれば、省電力待機期間を適切に設定しておくことで、生産ラインのスループットを低下させることなく、真空ポンプへの不要な電力供給を削減して、省電力化を実現することができる。   The screen printing machine of the present embodiment can be configured such that the preselected fluid machine includes a vacuum pump for sucking and holding the circuit board. If the power supply to the vacuum pump for sucking and holding the circuit board is stopped, a certain amount of time will be required until the negative pressure required for sucking the circuit board is realized after the vacuum pump is restarted. Necessary. According to the above-mentioned screen printing machine, by appropriately setting the power saving standby period, unnecessary power supply to the vacuum pump can be reduced and power saving can be achieved without reducing the throughput of the production line. Can be realized.

本実施例のスクリーン印刷機は、前記制御装置が、前記第2省電力モードが選択されると、さらにサーボモータの加速度を低減するように制御するように構成することができる。あるいは、本実施例のスクリーン印刷機は、前記制御装置が、前記第2省電力モードが選択されると、さらにサーボモータの速度を低減するように制御するように構成することができる。サーボモータの加速度や速度を低減すると、スクリーン印刷機のスループットは低下する。しかしながら、例えば下流側の生産装置のスループットがスクリーン印刷機のスループットよりももともと低い場合には、スクリーン印刷機のスループットを低下させても、生産ラインのスループットは低下しない。上記のスクリーン印刷機によれば、省電力待機期間を適切に設定しておくことで、生産ラインのスループットを低下させることなく、サーボモータへの電力供給を低減して、省電力化を実現することができる。   The screen printing machine according to the present embodiment can be configured such that the control device further controls to reduce the acceleration of the servo motor when the second power saving mode is selected. Alternatively, the screen printing machine of the present embodiment can be configured such that the control device further controls to reduce the speed of the servo motor when the second power saving mode is selected. If the acceleration or speed of the servo motor is reduced, the throughput of the screen printing machine decreases. However, for example, when the throughput of the downstream production apparatus is originally lower than the throughput of the screen printer, the throughput of the production line does not decrease even if the throughput of the screen printer is reduced. According to the above-mentioned screen printing machine, by appropriately setting the power saving standby period, the power supply to the servo motor is reduced and the power saving is realized without reducing the throughput of the production line. be able to.

(実施例)
図1に示すように、スクリーン印刷機10は、生産装置4,6とともに生産ライン2の一部に組み込まれて使用される。スクリーン印刷機10は、搬入される回路基板にクリーム状はんだをスクリーン印刷し、下流側の生産装置4へ回路基板を搬出する。生産装置4は、例えば、回路基板に電子部品を実装する表面実装機である。生産装置6は、例えば、回路基板を加熱してクリーム状はんだを溶融させるリフロー炉である。スクリーン印刷機10および生産装置4,6を含む生産ライン2の装置の動作は、ホストコンピュータ8によって制御される。
(Example)
As shown in FIG. 1, the screen printer 10 is used in a part of the production line 2 together with the production apparatuses 4 and 6. The screen printer 10 screen-prints the cream solder on the circuit board to be carried in, and carries the circuit board to the production apparatus 4 on the downstream side. The production apparatus 4 is, for example, a surface mounter that mounts electronic components on a circuit board. The production apparatus 6 is, for example, a reflow furnace that heats a circuit board to melt cream solder. The operation of the apparatus of the production line 2 including the screen printer 10 and the production apparatuses 4 and 6 is controlled by the host computer 8.

図2に示すように、スクリーン印刷機10は、回路基板搬送装置12と、空調装置14と、回路基板保持装置16と、マスク保持装置18と、はんだ塗布装置20と、インターフェース装置22と、制御装置24を備えている。   As shown in FIG. 2, the screen printing machine 10 includes a circuit board transfer device 12, an air conditioner 14, a circuit board holding device 16, a mask holding device 18, a solder application device 20, an interface device 22, and a control. A device 24 is provided.

回路基板搬送装置12は、回路基板を搬入するインコンベア、スクリーン印刷機10の内部で回路基板を搬送するメインコンベア、回路基板を搬出するアウトコンベア等を備えている。回路基板搬送装置12は、インコンベア、メインコンベアおよびアウトコンベアをそれぞれ独立して周回させる複数のサーボモータ30を備えている。   The circuit board transport device 12 includes an in-conveyor that carries in the circuit board, a main conveyor that carries the circuit board inside the screen printing machine 10, an out-conveyor that carries out the circuit board, and the like. The circuit board transport device 12 includes a plurality of servo motors 30 that independently circulate the in-conveyor, the main conveyor, and the out-conveyor.

空調装置14は、スクリーン印刷機10の内部を空調して、スクリーン印刷に適した温度に維持する。例えば、回路基板の表面に電子部品を実装した後、さらに裏面に電子部品を実装する場合には、表面についてのリフロー処理によって高温となった回路基板が、十分に冷却されないままスクリーン印刷機10に搬入される場合がある。空調装置14がスクリーン印刷機10の内部を空調することによって、回路基板が適切な温度まで冷却されて、回路基板へのスクリーン印刷を適切に実施することが可能となる。空調装置14は、例えば外部の空気をスクリーン印刷機10の内部に導入して、スクリーン印刷機10の内部の空気を外部へ排出するファン32と、温度センサ34を備えている。   The air conditioner 14 air-conditions the inside of the screen printer 10 and maintains the temperature suitable for screen printing. For example, when an electronic component is mounted on the front surface of the circuit board and then further mounted on the back surface, the circuit board that has become hot due to the reflow process on the front surface is not cooled sufficiently in the screen printer 10. May be brought in. When the air conditioner 14 air-conditions the inside of the screen printing machine 10, the circuit board is cooled to an appropriate temperature, and it is possible to appropriately perform screen printing on the circuit board. The air conditioner 14 includes, for example, a fan 32 that introduces external air into the screen printing machine 10 and discharges the air inside the screen printing machine 10 to the outside, and a temperature sensor 34.

回路基板保持装置16は、回路基板搬送装置12によって搬送される回路基板を、スクリーン印刷のために、回路基板保持位置まで移動させて保持する。回路基板保持装置16は、回路基板搬送装置12のメインコンベアで搬送されている回路基板を回路基板保持位置まで移動させる移動機構36と、回路基板保持位置まで移動した回路基板を保持するクランプ機構38を備えている。移動機構36は、例えば回路基板を下方から上方へ押し上げるアクチュエータ40を備えている。クランプ機構38は、回路基板を回路基板保持位置で保持するクランプを駆動するためのサーボモータ42と、負圧を発生させて回路基板をクランプに吸着させる真空ポンプ44を備えている。   The circuit board holding device 16 moves and holds the circuit board conveyed by the circuit board conveying apparatus 12 to the circuit board holding position for screen printing. The circuit board holding device 16 includes a moving mechanism 36 that moves the circuit board conveyed by the main conveyor of the circuit board conveying apparatus 12 to the circuit board holding position, and a clamp mechanism 38 that holds the circuit board moved to the circuit board holding position. It has. The moving mechanism 36 includes, for example, an actuator 40 that pushes up the circuit board from below to above. The clamp mechanism 38 includes a servo motor 42 for driving a clamp that holds the circuit board at the circuit board holding position, and a vacuum pump 44 that generates a negative pressure to attract the circuit board to the clamp.

マスク保持装置18は、スクリーン印刷のためのスクリーンマスクを、回路基板保持装置16によって回路基板保持位置に保持される回路基板の上面に被せるように保持する。スクリーンマスクには、回路基板に対してクリーム状はんだを印刷するパターンに対応して通し穴が形成されている。   The mask holding device 18 holds a screen mask for screen printing so as to cover the upper surface of the circuit board held at the circuit board holding position by the circuit board holding device 16. In the screen mask, through holes are formed corresponding to a pattern for printing cream solder on the circuit board.

はんだ塗布装置20は、スクリーンマスクの上面にクリーム状はんだを供給して、スキージをスクリーンマスクの上面に沿って摺動させることで、回路基板の上面にクリーム状はんだを印刷する。はんだ塗布装置20は、スキージを二軸に駆動するための複数のサーボモータ46を備えている。   The solder application device 20 supplies cream-like solder to the upper surface of the screen mask, and slides the squeegee along the upper surface of the screen mask, thereby printing the cream-like solder on the upper surface of the circuit board. The solder application device 20 includes a plurality of servo motors 46 for driving the squeegee biaxially.

インターフェース装置22は、タッチパネル48と、表示ランプ50と、機内照明52を備えている。タッチパネル48は、スクリーン印刷機10の前面に設けられている。タッチパネル48は、作業者にスクリーン印刷機10の状態についての情報を提示するとともに、作業者による操作入力を受け入れる。タッチパネル48は、スクリーン印刷機10の操作部ということもできる。タッチパネル48は、画面を表示するためのバックライト54を備えている。表示ランプ50は、タッチパネル48とは別個に設けられており、点灯状態を通して作業者にスクリーン印刷機10の状態を報知する。機内照明52は、作業者がスクリーン印刷機10の内部の状態を視認しやすいように、スクリーン印刷機10の内部を照明する。   The interface device 22 includes a touch panel 48, a display lamp 50, and in-machine lighting 52. The touch panel 48 is provided on the front surface of the screen printer 10. The touch panel 48 presents information about the state of the screen printing machine 10 to the worker and accepts an operation input by the worker. The touch panel 48 can also be referred to as an operation unit of the screen printing machine 10. The touch panel 48 includes a backlight 54 for displaying a screen. The display lamp 50 is provided separately from the touch panel 48 and notifies the operator of the state of the screen printing machine 10 through the lighting state. The in-machine illumination 52 illuminates the inside of the screen printing machine 10 so that an operator can easily see the state inside the screen printing machine 10.

制御装置24は、回路基板搬送装置12、空調装置14、回路基板保持装置16、マスク保持装置18、はんだ塗布装置20、インターフェース装置22の動作を制御する。制御装置24はホストコンピュータ8と通信可能である。制御装置24は、スクリーン印刷機10が実行する動作についての指令をホストコンピュータ8から受け入れる。また、制御装置24は、スクリーン印刷機10の状態についての情報をホストコンピュータ8へ出力する。   The control device 24 controls operations of the circuit board transfer device 12, the air conditioner 14, the circuit board holding device 16, the mask holding device 18, the solder application device 20, and the interface device 22. The control device 24 can communicate with the host computer 8. The control device 24 receives from the host computer 8 a command regarding an operation to be executed by the screen printer 10. In addition, the control device 24 outputs information about the state of the screen printer 10 to the host computer 8.

スクリーン印刷機10は、第1省電力モードおよび/または第2省電力モードで動作することができる。以下では第1省電力モードと第2省電力モードについて説明する。   The screen printer 10 can operate in the first power saving mode and / or the second power saving mode. Hereinafter, the first power saving mode and the second power saving mode will be described.

(第1省電力モード)
タッチパネル48を介して作業者が第1省電力モードを選択すると、制御装置24はスクリーン印刷機10におけるスクリーン印刷のための各種の制御処理と並行して、図3のフローチャートに示す処理を実行する。
(First power saving mode)
When the operator selects the first power saving mode via the touch panel 48, the control device 24 executes the processing shown in the flowchart of FIG. 3 in parallel with various control processing for screen printing in the screen printer 10. .

ステップS302では、制御装置24が、作業者がタッチパネル48を操作していない時間が所定の切換時間に達したか否かを判断する。作業者がタッチパネル48を操作していない時間が切換時間に達していない場合(ステップS302でNOの場合)、処理はそのままステップS302で待機する。作業者が操作していない時間が切換時間に達すると(ステップS302でYESとなると)、処理はステップS304へ進む。   In step S302, the control device 24 determines whether or not the time during which the operator does not operate the touch panel 48 has reached a predetermined switching time. If the time during which the operator does not operate the touch panel 48 has not reached the switching time (NO in step S302), the process stands by in step S302. When the time during which the operator is not operating reaches the switching time (YES in step S302), the process proceeds to step S304.

ステップS304では、制御装置24がバックライト54を消灯してタッチパネル48の表示をオフする。ステップS306では、制御装置24が表示ランプ50を消灯する。ステップS308では、制御装置24が機内照明52を消灯する。   In step S304, the control device 24 turns off the backlight 54 and turns off the display on the touch panel 48. In step S306, the control device 24 turns off the display lamp 50. In step S308, the control device 24 turns off the in-machine lighting 52.

ステップS304からステップS308までの処理によって、タッチパネル48のバックライト54、表示ランプ50および機内照明52が消灯される。タッチパネル48のバックライト54や、表示ランプ50や、機内照明52といった光源装置は、何れも作業者がスクリーン印刷機10の状態を確認するために利用されるものであり、これらの光源装置を消灯した場合でも、スクリーン印刷機10のスループットには影響を及ぼさない。従って、作業者が第1省電力モードを選択することで、生産ライン2のスループットを低下させることなく、省電力化を図ることができる。   By the processing from step S304 to step S308, the backlight 54, the display lamp 50, and the in-machine illumination 52 of the touch panel 48 are turned off. The light source devices such as the backlight 54 of the touch panel 48, the display lamp 50, and the in-machine lighting 52 are all used by the operator to check the state of the screen printing machine 10, and these light source devices are turned off. Even if this is done, the throughput of the screen printer 10 is not affected. Therefore, when the operator selects the first power saving mode, power saving can be achieved without reducing the throughput of the production line 2.

ステップS310では、制御装置24が作業者がタッチパネル48に触れたか否かを判断する。作業者がタッチパネル48に触れていない場合(ステップS310でNOの場合)、処理はそのままステップS310で待機する。作業者がタッチパネル48に触れると(ステップS310でYESとなると)、処理はステップS312へ進む。   In step S310, the control device 24 determines whether or not the operator has touched the touch panel 48. If the operator is not touching the touch panel 48 (NO in step S310), the process waits in step S310 as it is. When the operator touches touch panel 48 (YES in step S310), the process proceeds to step S312.

ステップS312では、制御装置24がバックライト54を点灯してタッチパネル48の表示をオンする。ステップS314では、制御装置24が表示ランプ50を点灯する。ステップS316では、制御装置24が機内照明52を点灯する。ステップS316の後、処理はステップS302へ戻る。   In step S312, the control device 24 turns on the backlight 54 and turns on the display on the touch panel 48. In step S314, the control device 24 turns on the display lamp 50. In step S316, the control device 24 turns on the in-flight 52. After step S316, the process returns to step S302.

なお、上記では、第1省電力モードにおいて、バックライト54、表示ランプ50および機内照明52の全てを消灯する構成について説明したが、バックライト54、表示ランプ50および機内照明52の何れか1つのみを消灯するように構成してもよいし、バックライト54、表示ランプ50および機内照明52の何れか2つを消灯するように構成してもよい。また、第1省電力モードにおいて、バックライト54、表示ランプ50および機内照明52を消灯するまでの切換時間(すなわちステップS302で判断の基準とする切換時間)の長さは、タッチパネル48を用いて作業者が予め入力するように構成してもよいし、ホストコンピュータ8から予め指定するように構成してもよい。   In the above description, the configuration in which all of the backlight 54, the display lamp 50, and the interior lighting 52 are turned off in the first power saving mode has been described. However, any one of the backlight 54, the display lamp 50, and the interior lighting 52 is described. Only two of the backlight 54, the display lamp 50, and the in-flight 52 may be turned off. Further, in the first power saving mode, the length of the switching time until the backlight 54, the display lamp 50, and the in-machine lighting 52 are turned off (that is, the switching time used as a criterion for determination in step S302) is determined using the touch panel 48. An operator may be configured to input in advance, or may be configured to be specified in advance from the host computer 8.

(第2省電力モード)
タッチパネル48を介して作業者が第2省電力モードを選択すると、制御装置24はスクリーン印刷機10におけるスクリーン印刷のための各種の制御処理と並行して、図4のフローチャートに示す処理を実行する。
(Second power saving mode)
When the operator selects the second power saving mode via the touch panel 48, the control device 24 executes the processes shown in the flowchart of FIG. 4 in parallel with various control processes for screen printing in the screen printer 10. .

ステップS402では、制御装置24が、予め設定された真空ポンプオフ期間に該当するか否かを判断する。真空ポンプオフ期間に該当すると判断される場合(ステップS402でYESの場合)、処理はステップS404へ進み、制御装置24が真空ポンプ44をオフにする。真空ポンプオフ期間に該当しないと判断される場合(ステップS402でNOの場合)、処理はステップS406へ進み、制御装置24が真空ポンプ44をオンにする。   In step S402, the control device 24 determines whether or not a preset vacuum pump off period is met. When it is determined that it corresponds to the vacuum pump-off period (YES in step S402), the process proceeds to step S404, and the control device 24 turns off the vacuum pump 44. If it is determined that the vacuum pump off period is not satisfied (NO in step S402), the process proceeds to step S406, and the control device 24 turns on the vacuum pump 44.

上記の真空ポンプオフ期間は、ホストコンピュータ8によって予め指定されている。ホストコンピュータ8は、例えば昼休みなど生産ライン2における生産作業を休止する期間に合わせて、真空ポンプオフ期間を設定する。スクリーン印刷機10において、真空ポンプ44をオフにすると、再び真空ポンプ44をオンにしてから、再び回路基板を吸着可能な負圧が得られるまでに、ある程度の時間が必要となる。そこで、ホストコンピュータ8では、生産作業が休止する期間が終了する時点で、真空ポンプ44によって回路基板を吸着可能な負圧が実現されるように、真空ポンプオフ期間の終了時刻を設定する。このような構成とすることで、生産ライン2のスループットを低下させることなく、省電力化を図ることができる。   The vacuum pump off period is specified in advance by the host computer 8. The host computer 8 sets a vacuum pump off period in accordance with a period during which production work in the production line 2 is suspended, such as a lunch break. In the screen printing machine 10, when the vacuum pump 44 is turned off, a certain amount of time is required after the vacuum pump 44 is turned on again until a negative pressure capable of attracting the circuit board is obtained again. Therefore, the host computer 8 sets the end time of the vacuum pump off period so that a negative pressure capable of attracting the circuit board by the vacuum pump 44 is realized at the time when the period during which the production operation is suspended is completed. By adopting such a configuration, it is possible to save power without reducing the throughput of the production line 2.

ステップS408では、制御装置24が、予め設定された空調装置オフ期間に該当するか否かを判断する。空調装置オフ期間に該当すると判断される場合(ステップS408でYESの場合)、処理はステップS410へ進み、制御装置24が空調装置14をオフにする。空調装置オフ期間に該当しないと判断される場合(ステップS408でNOの場合)、処理はステップS412へ進み、制御装置24が空調装置14をオンにする。   In step S408, the control device 24 determines whether or not a preset air conditioner off period is met. If it is determined that the air conditioner OFF period is met (YES in step S408), the process proceeds to step S410, and the control device 24 turns off the air conditioner 14. If it is determined that the air conditioner OFF period is not met (NO in step S408), the process proceeds to step S412 and the control device 24 turns on the air conditioner 14.

上記の空調装置オフ期間は、ホストコンピュータ8によって予め指定されている。ホストコンピュータ8は、例えば昼休みなど生産ライン2における生産作業を休止する期間に合わせて、空調装置オフ期間を設定する。スクリーン印刷機10において、空調装置14をオフにすると、再び空調装置14をオンにしてから機内がスクリーン印刷に適した温度に戻るまでに、ある程度の時間が必要となる。そこで、ホストコンピュータ8では、生産作業が休止する期間が終了する時点で、空調装置14によって適切な機内温度が実現されるように、空調装置オフ期間の終了時刻を設定する。このような構成とすることで、生産ライン2のスループットを低下させることなく、省電力化を図ることができる。   The air conditioner off period is specified in advance by the host computer 8. The host computer 8 sets an air conditioner off period in accordance with a period during which production work in the production line 2 is suspended, such as a lunch break. In the screen printing machine 10, when the air conditioner 14 is turned off, a certain amount of time is required from when the air conditioner 14 is turned on again until the inside of the machine returns to a temperature suitable for screen printing. Therefore, the host computer 8 sets an end time of the air conditioner off period so that an appropriate in-machine temperature is realized by the air conditioner 14 at the time when the period during which the production work is suspended ends. By adopting such a configuration, it is possible to save power without reducing the throughput of the production line 2.

上記のように、本実施例のスクリーン印刷機10では、真空ポンプ44および空調装置14は、第2省電力モードにおいて電力供給を停止する、予め選択された流体機械ということができる。また、真空ポンプオフ期間および空調装置オフ期間は、上記のような流体機械への電力供給を停止する、省電力待機期間ということができる。   As described above, in the screen printing machine 10 according to the present embodiment, the vacuum pump 44 and the air conditioner 14 can be referred to as a preselected fluid machine that stops power supply in the second power saving mode. The vacuum pump off period and the air conditioner off period can be referred to as a power saving standby period in which the power supply to the fluid machine is stopped.

なお、真空ポンプオフ期間や空調装置オフ期間は、生産ライン2における生産計画に基づいて、ホストコンピュータ8が決定してもよい。例えば、スクリーン印刷機10のタクトタイムと、下流側の生産装置4のタクトタイムに基づいて、スクリーン印刷機10を休止しても生産ライン2のスループットが低下しない休止時間帯をホストコンピュータ8が決定し、その休止時間帯に合わせて、真空ポンプオフ期間や空調装置オフ期間を設定することもできる。このような構成とすることで、生産ライン2のスループットを低下させることなく、省電力化を図ることができる。   Note that the host computer 8 may determine the vacuum pump off period and the air conditioner off period based on the production plan in the production line 2. For example, based on the takt time of the screen printing machine 10 and the takt time of the downstream production apparatus 4, the host computer 8 determines a pause time zone in which the throughput of the production line 2 does not decrease even if the screen printer 10 is paused. However, the vacuum pump off period and the air conditioner off period can be set in accordance with the resting period. By adopting such a configuration, it is possible to save power without reducing the throughput of the production line 2.

ステップS414では、制御装置24が、予め設定されたサーボモータ減速期間に該当するか否かを判断する。サーボモータ減速期間に該当すると判断される場合(ステップS414でYESの場合)、ステップS416で、制御装置24がサーボモータ30,42,46の加速度を低減し、さらにステップS418で、制御装置24がサーボモータ30,42,46の速度を低減する。サーボモータ減速期間に該当しないと判断される場合(ステップS414でNOの場合)、ステップS420で、制御装置24がサーボモータ30,42,46の加速度を通常通りに復帰させ、さらにステップS422で、制御装置24がサーボモータ30,42,46の速度を通常通りに復帰させる。   In step S414, the control device 24 determines whether or not a preset servo motor deceleration period is met. If it is determined that it falls within the servo motor deceleration period (YES in step S414), in step S416, the control device 24 reduces the acceleration of the servomotors 30, 42, 46, and in step S418, the control device 24 The speed of the servo motors 30, 42, 46 is reduced. If it is determined that the servo motor deceleration period is not applicable (NO in step S414), in step S420, the control device 24 returns the acceleration of the servo motors 30, 42, and 46 as usual, and in step S422, The controller 24 restores the speeds of the servo motors 30, 42, 46 as usual.

ステップS416およびステップS418で、サーボモータ30,42,46の加速度や速度を低減することで、スクリーン印刷機10のスループットは低下する。しかしながら、もともと下流側の生産装置4のスループットがスクリーン印刷機10のスループットに比べて低い場合には、下流側の生産装置4のスループットに適合するようにサーボモータ30,42,46の加速度や速度を低減すれば、生産ライン2としてのスループットは低下しない。従って、スクリーン印刷機10のタクトタイムと、下流側の生産装置4のタクトタイムに基づいて、ホストコンピュータ8がサーボモータ減速期間を予め適切に設定しておくことで、生産ライン2のスループットを低下させることなく、省電力化を図ることができる。   By reducing the acceleration and speed of the servo motors 30, 42, and 46 in steps S416 and S418, the throughput of the screen printer 10 is lowered. However, when the throughput of the downstream production apparatus 4 is originally lower than the throughput of the screen printing machine 10, the accelerations and speeds of the servo motors 30, 42, and 46 are adapted to match the throughput of the downstream production apparatus 4. Is reduced, the throughput of the production line 2 does not decrease. Accordingly, the throughput of the production line 2 is reduced by the host computer 8 setting the servo motor deceleration period appropriately in advance based on the tact time of the screen printing machine 10 and the tact time of the downstream production apparatus 4. It is possible to save power without causing it to occur.

なお、上記では、サーボモータ30,42,46の全てについて、加速度と速度の双方を低減させる構成について説明したが、これらのサーボモータ30,42,46の加速度および速度の一方を低減させる構成としてもよい。また、サーボモータ30,42,46のうちの何れか1つまたは2つ以上のサーボモータについて、加速度および/または速度を低減するように構成してもよい。   In the above description, the configuration for reducing both the acceleration and the speed of all the servo motors 30, 42, and 46 has been described. However, as a configuration for reducing one of the acceleration and the speed of these servo motors 30, 42, and 46, Also good. Moreover, you may comprise so that acceleration and / or speed may be reduced about any one or two or more servomotors among servomotors 30, 42, and 46.

上記では、第2省電力モードにおいて、真空ポンプ44への電力供給の停止と、空調装置14への電力供給の停止と、サーボモータ30,42,46への供給電力の低減を全て行う構成について説明したが、これらの省電力動作のうちの一部のみを部分的に実行するように構成してもよい。   In the above description, in the second power saving mode, the power supply to the vacuum pump 44 is stopped, the power supply to the air conditioner 14 is stopped, and the power supplied to the servomotors 30, 42, and 46 is all reduced. Although described, only a part of these power saving operations may be partially executed.

なお、上記した真空ポンプオフ期間、空調装置オフ期間およびサーボモータ減速期間は、タッチパネル48を用いて作業者が直接入力するように構成してもよい。   The above-described vacuum pump off period, air conditioner off period, and servo motor deceleration period may be configured to be directly input by the operator using the touch panel 48.

本発明の代表的かつ非限定的な具体例について、図面を参照して詳細に説明した。この詳細な説明は、本発明の好ましい例を実施するための詳細を当業者に示すことを単純に意図しており、本発明の範囲を限定することを意図したものではない。また、開示された追加的な特徴ならびに発明は、さらに改善されたスクリーン印刷機を提供するために、他の特徴や発明とは別に、又は共に用いることができる。   Representative and non-limiting specific examples of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. This detailed description is intended merely to present those skilled in the art with the details for practicing the preferred embodiments of the present invention and is not intended to limit the scope of the invention. Also, the disclosed additional features and inventions can be used separately from or together with other features and inventions to provide further improved screen printers.

また、上記の詳細な説明で開示された特徴や工程の組み合わせは、最も広い意味において本発明を実施する際に必須のものではなく、特に本発明の代表的な具体例を説明するためにのみ記載されるものである。さらに、上記の代表的な具体例の様々な特徴、ならびに、独立及び従属クレームに記載されるものの様々な特徴は、本発明の追加的かつ有用な実施形態を提供するにあたって、ここに記載される具体例のとおりに、あるいは列挙された順番のとおりに組合せなければならないものではない。   Further, the combinations of features and steps disclosed in the above detailed description are not indispensable when practicing the present invention in the broadest sense, and are only for explaining representative specific examples of the present invention. It is described. Moreover, various features of the representative embodiments described above, as well as various features of those set forth in the independent and dependent claims, are described herein in providing additional and useful embodiments of the invention. They do not have to be combined in the specific examples or in the order listed.

本明細書及び/又はクレームに記載された全ての特徴は、実施例及び/又はクレームに記載された特徴の構成とは別に、出願当初の開示ならびにクレームされた特定事項に対する限定として、個別に、かつ互いに独立して開示されることを意図するものである。さらに、全ての数値範囲及びグループ又は集団に関する記載は、出願当初の開示ならびにクレームされた特定事項に対する限定として、それらの中間の構成を開示する意図を持ってなされている。   All features described in this specification and / or claims, apart from the configuration of the features described in the examples and / or claims, are individually disclosed as limitations on the original disclosure and claimed specific matters. And are intended to be disclosed independently of each other. Further, all numerical ranges and group or group descriptions are intended to disclose intermediate configurations thereof as a limitation to the original disclosure and claimed subject matter.

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。   Specific examples of the present invention have been described in detail above, but these are merely examples and do not limit the scope of the claims. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the specific examples illustrated above. The technical elements described in this specification or the drawings exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. In addition, the technology exemplified in this specification or the drawings can achieve a plurality of objects at the same time, and has technical usefulness by achieving one of the objects.

Claims (6)

回路基板にクリーム状はんだをスクリーン印刷するスクリーン印刷機であって、
第1省電力モードおよび第2省電力モードの一方または双方で動作するように選択する選択手段と、
前記第1省電力モードが選択されると、作業者が操作部で操作せずに所定時間が経過した場合に、予め選択された光源装置への電力供給を停止するように制御し、前記第2省電力モードが選択されると、予め設定された省電力待機期間の間、予め選択された流体機械への電力供給を停止するように制御する制御装置とを備えることを特徴とするスクリーン印刷機。
A screen printing machine for screen-printing cream solder on a circuit board,
Selecting means for selecting to operate in one or both of the first power saving mode and the second power saving mode;
When the first power saving mode is selected, control is performed to stop power supply to the light source device selected in advance when a predetermined time has passed without the operator operating the operation unit. 2. A screen printing comprising: a control device that controls to stop power supply to a preselected fluid machine during a preset power saving standby period when the two power saving modes are selected. Machine.
前記省電力待機期間が、前記スクリーン印刷機のタクトタイムと、下流側の生産装置のタクトタイムに基づいて設定されることを特徴とする請求項1のスクリーン印刷機。   2. The screen printing machine according to claim 1, wherein the power saving standby period is set based on a tact time of the screen printing machine and a tact time of a downstream production apparatus. 前記予め選択された流体機械が、前記スクリーン印刷機の内部を空調するための空調装置を含むことを特徴とする請求項1のスクリーン印刷機。   2. The screen printer according to claim 1, wherein the preselected fluid machine includes an air conditioner for air-conditioning the interior of the screen printer. 前記予め選択された流体機械が、前記回路基板を吸着保持するための真空ポンプを含むことを特徴とする請求項1のスクリーン印刷機。   2. The screen printing machine according to claim 1, wherein the preselected fluid machine includes a vacuum pump for sucking and holding the circuit board. 前記制御装置が、前記第2省電力モードが選択されると、さらにサーボモータの加速度を低減するように制御することを特徴とする請求項1のスクリーン印刷機。   2. The screen printing machine according to claim 1, wherein when the second power saving mode is selected, the control device controls to further reduce the acceleration of the servo motor. 前記制御装置が、前記第2省電力モードが選択されると、さらにサーボモータの速度を低減するように制御することを特徴とする請求項1のスクリーン印刷機。   2. The screen printing machine according to claim 1, wherein when the second power saving mode is selected, the control device controls to further reduce the speed of the servo motor.
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