JPWO2013190689A1 - ルートの検索装置及びルートの検索方法 - Google Patents

Abstract

センター（１００）は、ユーザにより投稿される複数の投稿情報の中から規定された用語を含む投稿情報を選定する情報選定部（１２１）と、選定された投稿情報に基づいて前記移動体のルートを検索するルート検索部（１４０）とを備える。センター（１００）は、ルート検索部（１４０）が検索したルートを示す情報を、要求のあったナビゲーションシステム（２００）に配信する。

Description

本発明は、人物や車両等の移動体に案内するルートを検索するルートの検索装置及びルートの検索方法に関する。

一般に、車両に搭載されるナビゲーションシステムは、出発地から目的地までのルート案内を音声や画像等により行う。こうしたナビゲーションシステムは、ルート案内に際し、目的とする地点の名称や住所、電話番号等がドライバによってナビゲーションシステムの入力装置等に入力されると、この入力された地点を目的地として設定する。そしてナビゲーションシステムは、運転支援に際し、車両の現在位置から設定した目的地に至るまでのルートを周辺の交通情報等とともに案内する。

また、こうしたルートを検索する装置として、例えば特許文献１に記載のシステムを用いることも検討されている。この特許文献１に記載のシステムは、サーバが送信したツイッター（登録商標）等のメッセージ情報に含まれる位置情報を取得し、この取得した位置情報が示す地点までのルートを検索する。そしてこのシステムは、検索したルートを示すルート情報に基づき現在位置から、位置情報が示す地点までのルート案内を行う。

特開２０１１−２３７５６０号公報

ところで、上記特許文献１に記載のシステムをはじめ、ルート案内に際しては一般に、複数の候補のルートのうち、出発地から目的地までの移動時間や料金などの移動コストが最小となるルートが選定されることが普通である。

一方、最近は、上記メッセージ情報等をはじめ、ユーザが投稿する各種の投稿情報など、サーバが送信したりこのサーバに集約される情報の種類や情報量も膨大なものとなりつつある。そこで、こうした投稿情報の有効活用を図るべく、上述の特許文献１に記載のシステムのように、道路交通情報センターに集約される交通情報以外の情報、すなわちメッセージ情報を用いたルート案内も検討されている。しかし、このシステムは、或るメッセージ情報に含まれる位置情報が示す位置を目的地として選定するものでしかなく、多種多様な情報が含まれるメッセージ情報等の投稿情報を十分に活用するには至っていない。

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザにより投稿される投稿情報の有効活用を通じて、ルート案内の多様化を図ることのできるルートの検索装置及びルートの検索方法を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。

上記課題を解決するため、本発明に従うルートの検索装置は、移動体のルートを検索するルートの検索装置であって、ユーザにより投稿される複数の投稿情報の中から、規定された用語を含む投稿情報を選定する情報選定部と、前記選定された投稿情報に基づいて前記移動体のルートを検索するルート検索部と、を備える。

上記課題を解決するため、本発明に従うルートの検索方法は、移動体のルートを検索するルートの検索方法であって、ユーザにより投稿される複数の投稿情報の中から、予め規定された用語を含む投稿情報を選定する選定ステップと、前記選定された投稿情報に基づいて前記移動体のルートを検索する検索ステップと、を含む。

上記構成あるいは方法によれば、ルートの検索に際し、規定された用語を含む投稿情報が選定される。よって、多種多様な内容を含む複数の投稿情報の中から、ルートの検索に有用な投稿情報が選定される。そして、こうして選定された投稿情報に基づいて移動体のルートが検索される。このため、無数に存在する投稿情報に基づきルートを検索しつつ、規定された用語が示す地点等が反映されたルートが検索される。これにより、ユーザにより投稿される投稿情報の有効活用が図られることとなり、ルート案内の多様化が図られるようになる。

本発明の一態様では、前記ルート検索部は、前記選定された投稿情報が示す特定の地点を経由するルートを検索する。

本発明の一態様では、前記検索ステップでは、前記選定した投稿情報が示す特定の地点を経由するルートを検索する。

上記構成あるいは方法によれば、ユーザにより或る目的地が設定されると、現在地から目的地に到達可能な複数のルートのうち、上記選定された投稿情報が示す特定の地点を経由するルートが検索される。このため、ユーザにより設定された目的地までのルートを案内しつつ、投稿情報により示される推奨度の高い地点等を経由可能なルートを案内することが可能となる。

本発明の一態様では、前記投稿情報には、その投稿位置を示す位置情報が含まれ、前記ルート検索部は、前記選定された投稿情報の位置情報に基づきその投稿位置を特定し、該特定した投稿位置が相対的に多く含まれるルートを検索する。

本発明の一態様では、前記投稿情報には、その投稿位置を示す位置情報が含まれ、前記検索ステップでは、前記選定した投稿情報の位置情報に基づきその投稿位置を特定し、該特定した投稿位置が相対的に多く含まれるルートを検索する。

上記構成あるいは方法によれば、投稿情報に含まれる投稿位置に基づいて各投稿情報の投稿位置が特定される。そして、選定された投稿情報に基づくルートのうち、投稿位置が相対的に多く含まれるルートが検索される。このため、規定された用語が特に反映されたルートが検索される。これにより、出発地から目的地に至るまでのルートが無数に存在し、選定された投稿情報が複数存在したとしても、規定された用語に沿ったルートが検索可能となる。

本発明の一態様では、前記投稿情報には、その投稿位置を示す位置情報が含まれ、前記投稿情報をその投稿位置に基づき所定の領域毎に管理する情報管理部と、該管理される領域に包含される１乃至複数の投稿情報の選定結果に基づいて各領域の推奨度レベルを設定するレベル設定部と、をさらに備える。

上記構成によれば、投稿情報が所定の領域毎に管理されるとともに、各領域に推奨度レベルが設定される。このため、投稿情報が無数に存在し、その投稿位置が無数に存在したとしても、こうした投稿情報が所定の領域を単位として管理される。そして、こうして管理される領域を単位として各領域の推奨度レベルが規定されたり、設定された各領域の推奨度レベルに基づきルートが検索されることにより、推奨度レベルの設定やルートの検索に際して処理すべき情報量が低減されることとなる。これにより、推奨度レベルの設定やルートの検索の処理負荷が低減され、ひいては、推奨度レベルの設定やルートの検索が円滑に行われることとなる。

また、こうして管理される領域を単位として各領域の推奨度レベルが規定されることにより、或る領域の推奨度レベルが該領域に包含される全ての投稿情報に基づき設定されることで、各領域に内容の誤った投稿情報や精度の低い投稿情報等が混在していたとしてもこうしたノイズとなり得る投稿情報の影響が低減されることとなる。これにより、推奨度レベルやルートの検索結果の信頼性が高く維持されることとなる。

本発明の一態様では、前記情報管理部は、マトリクス状に区画された領域、予め規定された範囲の領域、及び投稿位置の地名のいずれか一つを単位として前記投稿情報を管理し、前記レベル設定部は、前記単位とされた領域当たりに含まれる投稿情報の情報量に基づいて推奨度レベルの設定を行う。

上記構成によれば、マトリクス状に区画された領域、予め規定された範囲の領域、及び投稿位置の地名のいずれか一つを単位として投稿情報が管理される。このため、無数に存在する投稿情報が特定の規定のもとに管理される。

そして、マトリクス状に区画された領域を単位として投稿情報が管理されることにより、共通する面積の領域を単位として投稿情報が管理される。これにより、投稿情報の管理単位の区画処理や区画された各領域の管理がより容易に行われることとなる。

また、予め規定された範囲の領域を単位として投稿情報が管理されることにより、所望の領域を単位として投稿情報が管理される。これにより、規定される領域に応じて、投稿情報が柔軟に管理されることとなる。

さらに、投稿位置の地名を単位として投稿情報が管理されることにより、地域特性が反映された推奨度レベルの設定やルートの検索が行われることとなる。また、共通する地域で投稿される投稿情報の内容は近似する傾向にある。このため、地名が共通する領域を単位として投稿情報が管理されることで、投稿内容の共通する蓋然性の高い投稿情報が地域単位で管理されることとなる。

本発明の一態様では、前記ルート検索部は、移動時間及び移動距離及び移動に必要な料金である移動料金の少なくとも１つを移動コストとして前記検索したルートの移動コストを求めるとともに、前記求めた移動コストが規定した閾値以上となるルートを除外する処理を行う。

上記構成によれば、選定された投稿情報に基づき複数のルートが検索されると、各ルートの移動コストが求められる。そして、検索された複数のルートのうち、移動コストが規定値以上となるルートが除外される。これにより、移動コストが高コストとなるために経済性が低くなるルートが除外されることとなり、移動コストをも加味したルートが提供されることとなる。よって、より実用性の高いルートが提供されることとなる。

本発明の一態様では、前記情報選定部は、少なくとも特定の地点もしくは店舗に関する肯定的な用語を含む投稿情報を選定する。

上記構成によれば、道路や観光地といった特定の地点やユーザに利用される店舗等、ユーザによって訪問される蓋然性の高い対象を示す用語を含む投稿情報が選定される。このため、こうした投稿情報により示される対象にユーザを案内可能な経路が検索されることとなる。これにより、無数に存在する投稿情報の中から有用性の極めて高い投稿情報のみが選定されるとともに、この選定された投稿情報が示す対象に案内可能な経路が検索されることとなる。

本発明の一態様では、ルートの検索装置は、前記検索したルートを提示するルート提示部をさらに備える。

上記構成によれば、ルートの検索装置には、当該が検索したルートを提示可能なルート提示部が設けられる。このため、ルートの検索装置は、自身が検索したルートを、単体でユーザに提示することが可能となる。これにより、ルートの検索と提示とが一つの装置によって実現されることとなる。

本発明の一態様では、前記ルート検索部は、移動時間及び移動距離及び移動に必要な料金である移動料金の少なくとも１つを移動コストとしてルートをさらに求め、前記ルート提示部は、該求められたルートと前記選定された投稿情報に基づき検索されたルートとを提示する。

上記構成によれば、投稿情報に基づき検索されたルートとともに、例えば移動時間及び移動距離及び移動料金の少なくとも１つにより示される移動コストが最小となるルートが検索される。そして、検索された各ルートがルート提示部に提示される。このため、投稿情報に基づき検索されたルートのみならず、各移動コストに基づき検索されたルートも提示可能となる。これにより、複数の要素に基づき検索されたルートが提示されることとなり、ルートの選定範囲の拡充が図られることとなる。

本発明の一態様では、当該ルートの検索装置は、前記投稿情報を収集するとともに該収集した投稿情報に基づき検索したルートに関する情報を情報端末に配信するセンターに設けられてなる。

上記構成によれば、投稿情報を収集するセンターにて、投稿情報に基づくルートの検索と検索したルートを示す情報の配信とが行われる。これにより、複数の投稿情報に基づくルートの検索をセンターで一括して行うことが可能となる。よって、より多くの情報端末にルートに関する情報が配信され、ひいては、投稿情報に基づき検索されたルートがより多くのユーザに提供されることとなる。また、上記構成によれば、センターの高機能化を通じてルートの検索処理の高速化が図られるようにもなる。

本発明の一態様では、当該ルートの検索装置は、前記投稿情報を収集するとともに、該収集した投稿情報に基づき検索したルートに関する情報を提示するルート提示部を備えた情報端末に設けられてなる。

上記構成によれば、当該ルートの検索装置が、移動体としてのユーザに所有される情報端末や移動体としての車両に搭載される情報端末に設けられる。このため、情報端末は、投稿情報さえ取得すれば、ルートの検索を単体で行うことが可能となる。これにより、こうした情報端末にてルートの検索やルートに関する情報の提示が行われることとなり、ルートの検索や提示がより高い自由度のもとに行われることとなる。

本発明の一態様では、前記情報端末が、前記移動体を構成する車両に搭載されたナビゲーションシステム、及び前記配信されるルートに関する情報に基づきルート案内を行うアプリケーションを実行可能な多機能電話機器のうちの少なくとも１つからなる。

車両に搭載されるナビゲーションシステムは、車両の走行ルートを案内するために用いられることが多く、車両に搭載可能なシステムとして普及している。また、こうしたナビゲーションシステムには、地図データベースやルートの検索に必要なアプリケーションプログラム等の機能が既に搭載されていることが多い。そこで、こうしたナビゲーションシステムに当該ルートの検索装置が設けられることにより、投稿情報に基づき検索されるルートの有効利用が図られることとなる。

また、スマートフォン等の多機能電話機器は、アプリケーションプログラムがインストールされることにより各種の機能が追加されることが可能である。また、最近の多機能電話機器は、ルートの案内機能を備えていることも多く、こうした案内機能の利用も普及しつつある。そこで、こうした多機能電話機器に当該ルートの検索装置が設けられることにより、当該ルートの検索装置の利用態様の拡充が図られることとなる。

本発明にかかるルートの検索装置及びルートの検索方法の第１の実施の形態について、ルートの検索装置及びルートの検索方法が適用されるセンター及びナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図。 選定マップに登録されている投稿情報の選定用語として規定された用語の一例を示す図。 地図上に表示される投稿情報の一例を示す図。 センターに集約される投稿情報の一例を示す図。 領域毎に管理される投稿情報の一例を示す図。 領域毎に設定された推奨度レベルの表示例を示す図。 推奨度レベルに基づき検索されたルート、及び移動コストに基づき検索されたルートの表示例を示す図。 同実施の形態のルートの検索装置及びルートの検索方法による推奨度レベルの設定手順、及びルートの検索手順の一例を示すフローチャート。 本発明にかかるルートの検索装置及びルートの検索方法の第２の実施の形態について、投稿情報の管理単位として規定された地図領域の一例を示す図。 管理単位として規定された地図領域に設定された推奨度レベルの表示例を示す図。 推奨度レベルが所定値の地図領域が選定された地図画像の一例を示す図。 管理単位とされた地図領域の推奨度レベルに基づくルートの検索例を示す図。 本発明にかかるルートの検索装置及びルートの検索方法の第３の実施の形態について、ルートの検索装置及びルートの検索方法が適用されるセンター及び多機能電話機器の概略構成を示すブロック図。 本発明にかかるルートの検索装置及びルートの検索方法の他の実施の形態について、検索されたルートの表示例を示す図。 本発明にかかるルートの検索装置及びルートの検索方法の他の実施の形態について、ルートの検索装置及びルートの検索方法が適用されるセンター及び多機能電話機器の概略構成を示すブロック図。 本発明にかかるルートの検索装置及びルートの検索方法の他の実施の形態について、ルートの検索装置及びルートの検索方法が適用されるセンター及び多機能電話機器の概略構成を示すブロック図。

（第１の実施の形態）
以下、本発明にかかるルートの検索装置及びルートの検索方法を具体化した第１の実施の形態について図１〜図８を参照して説明する。

図１に示すように、本実施の形態のルートの検索装置及びルートの検索方法が適用されるセンター１００は、複数のユーザがスマートフォンやパーソナルコンピュータ等の情報端末を通じて投稿する口コミ情報やツイッター（登録商標）などの投稿情報を集約するデータ集約部１１０を備えている。なお、投稿情報には、例えば、その投稿位置の緯度経度等を示す緯度経度情報等の位置情報が含まれている。

データ集約部１１０は、インターネット等のネットワークを介して、複数のユーザが投稿した複数の投稿情報を取得する。そして、データ集約部１１０は、この取得した複数の投稿情報を、該投稿情報を解析するデータ解析部１２０に出力する。

データ解析部１２０は、データ集約部１１０が取得した複数の投稿情報の中から予め規定された用語を含む投稿情報を選定する情報選定部１２１を備えている。また、データ解析部１２０は、投稿情報をその投稿位置に基づき所定の領域毎に管理する情報管理部１２２を備えている。さらに、データ解析部１２０は、情報管理部１２２により管理される各領域の推奨度レベルを設定するレベル設定部１２３を備えている。

情報選定部１２１は、データ集約部１１０により取得された複数の投稿情報が入力されると、複数の投稿情報の中から、肯定的な意味を示す用語を含んだ投稿情報を選定する。本実施の形態の情報選定部１２１は、複数の投稿対象に関する肯定的な意味を示す用語が予め規定された選定マップ１２１ａを保有している。

図２に示すように、選定マップ１２１ａには、道路状況、店舗、景色、及び天候といった複数の属性と各属性に関する肯定的な用語が対応付けされている。肯定的な意味を示す用語としては、例えば、「〜なう」といったように、特定の店舗や場所に関する期待を示す用語が規定されている。また、選定マップ１２１ａには、肯定的な意味を示す用語として、例えば、「嬉しい」や「楽しい」といったポジティブな感想を示す用語が規定されている。さらに、選定マップ１２１ａには、肯定的な意味を示す用語として、例えば、顔文字や感嘆符が規定されている。

なお、本実施の形態の情報選定部１２１は、リアルタイム性の高い投稿情報に基づくルート検索を可能とすべく、例えば３０分以内に投稿された投稿情報のみを選定し、他の投稿情報は廃棄する。

図１に示すように、情報管理部１２２は、情報選定部１２１により選定された投稿情報に含まれる位置情報に基づき各投稿情報の投稿位置を特定する。ここでは、情報管理部１２２は、地図データベース１３０に登録されている地図データが示す地図のいずれの位置で投稿情報が投稿されたかを特定する。これにより、情報管理部１２２は、投稿情報が投稿された地域を特定する。そして、情報管理部１２２は、特定した地域を投稿情報の管理単位として規定する。

レベル設定部１２３は、情報管理部１２２により管理単位が規定されると、この管理単位とされた領域における投稿情報の選定結果に基づいて各領域の推奨度レベルを設定する。ここでは、レベル設定部１２３は、管理単位として規定された各領域に含まれる単位面積当たりの投稿情報の数に基づいて推奨度レベルを設定する。この結果、肯定的な内容を示す投稿情報が投稿された回数が相対的に多い領域ほど、高レベルに設定される。逆に、肯定的な内容を示す投稿情報が投稿された回数が相対的に少ない領域や、該投稿情報が投稿されていない領域ほど、低レベルに設定される。なお、肯定的な内容を示す投稿情報が投稿された回数が相対的に多い領域であっても、例えば、「美味しくない」、「つまらない」等の否定的な内容を示す投稿情報が所定数以上含まれる領域も、推奨度レベルが低く設定される。レベル設定部１２３は、こうして推奨度レベルを設定すると、該設定した推奨度レベルに関する情報をルート検索部１４０及び通信処理部１５０に出力する。

ルート検索部１４０は、例えば、車両等の移動体に搭載されたナビゲーションシステム２００から移動体の現在地から目的地までのルートに関する情報の配信要求があると、データ解析部１２０の解析結果をもとに、移動体のルートを検索する。本実施の形態のルート検索部１４０は、移動体のルートとして、該移動体が目的地に到達可能なルートであって、かつ、レベル設定部１２３により設定された推奨度レベルが所定のレベルよりも高い領域を経由する１乃至複数のルートを検索する。なお、推奨度レベルが高い領域ほど、選定された投稿情報の投稿位置が相対的に多く含まれるルートとなっている。

また、本実施の形態のルート検索部１４０は、検索したルートの移動コストを、移動時間及び移動距離及び移動に必要な料金である移動料金の少なくとも１つに基づき算出する。そして、ルート検索部１４０は、検索した１乃至複数のルートのうち、移動コストが予め規定した閾値以上となるルートを除外する処理を行う。こうして、ルート検索部１４０は、ナビゲーションシステム２００に配信するルートを選別する。

なお、ルート検索部１４０は、除外した結果、ルートが存在しなくなるとき、推奨度レベルを一段階下げた後に、この推奨度レベルに基づくルートの検索、及び移動コストの算出を行う。

また、ルート検索部１４０は、ナビゲーションシステム２００の現在地から目的地に到達可能なルートのうち、時間が最短となるルートを検索する。同様に、ルート検索部１４０は、ナビゲーションシステム２００の現在地から目的地に到達可能なルートのうち、有料道路等で支払う料金が最安となるルートを検索する。

こうして、ルート検索部１４０は、選別した１乃至複数のルートを示す情報を通信処理部１５０に出力する。

通信処理部１５０は、ルートを示す情報が入力されると、このルートを示す情報を、配信要求のあったナビゲーションシステム２００に配信する。また、通信処理部１５０は、レベル設定部１２３から入力された領域毎の推奨度レベルを示す情報を、配信要求のあったナビゲーションシステム２００に配信する。

なお、センター１００とナビゲーションシステム２００等との間での通信は、例えば、通信事業者が提供するＶＰＮ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｐｒｉｖａｔｅ Ｎｅｔｗｏｒｌｋ）１０及び基地局（ＢＳ：Ｂａｓｅ Ｓｔａｔｉｏｎ）２０を介して行われる。

ナビゲーションシステム２００は、無線部２１０を介して行われるセンター１００との通信を処理する通信処理部２２０を備えている。

通信処理部２２０は、ユーザによる目的地の設定が選択部２２１に対して行われると、この目的地を示す情報とＧＰＳ２２２により取得されるナビゲーションシステム２００の緯度経度情報とをセンター１００に送信する。これにより、通信処理部２２０は、ルートに関する情報の配信要求をセンター１００に対して行う。また、通信処理部２２０は、周辺状況の案内を要求する操作が選択部２２１に対して行われると、要求のあった周辺状況を包含するエリアを示す情報をセンター１００に送信する。

一方、通信処理部２２０は、配信要求の応答として、ルートに関する情報がセンター１００から配信されると、このルートに関する情報を、該情報の表示処理を行う重複表示処理部２３０に出力する。同様に、通信処理部２２０は、配信要求の応答として、要求したエリアにおける推奨度レベルに関する情報がセンター１００から配信されると、この推奨度レベルに関する情報を重複表示処理部２３０に出力する。

重複表示処理部２３０は、通信処理部２２０からルートに関する情報が入力されると、このルートを地図上に重畳表示させる処理を行う。すなわち、重複表示処理部２３０は、ナビゲーションシステム２００が搭載された車両の現在地から目的地までの地図画像を、地図データベース２４０に登録されている地図データの参照を通じて表示部２５０に可視表示する。そして、重複表示処理部２３０は、この地図画像上に、ルート検索部１４０が検索したルートを重畳表示する。これにより、ルート検索部１４０により検索された１乃至複数のルートが、ナビゲーションシステム２００のユーザに画像案内される。

なお、本実施の形態では、表示部２５０によって上記ルート提示部が構成される。

また、重複表示処理部２３０は、通信処理部２２０から推奨度レベルに関する情報が入力されると、この推奨度レベルを地図上に重畳表示させる処理を行う。本実施の形態の重複表示処理部２３０は、例えば、推奨度レベルに応じて、地図上の各領域を色別に表示する。これにより、レベル設定部１２３により設定された領域毎の推奨度レベルが、ナビゲーションシステム２００のユーザに画像案内される。

次に、図２〜図４を参照して投稿情報の選定手法を詳述する。

図２に示すように、本実施の形態では、不特定多数の投稿内容が含まれる投稿情報の中から、推奨ルートの生成に有益な投稿情報を選定するための用語が予め規定されている。

また、図３に示すように、本実施の形態の投稿情報は、情報端末を所有する複数のユーザにより投稿された特定の地点や店舗に関するコメントを示す情報となっている。

また図４に、センター１００に集約される投稿情報の一例を示すように、投稿情報は、投稿日時、投稿内容、及び投稿位置を緯度経度によって示す位置情報によって構成される。

そして、投稿情報の選定に際しては、センター１００に時系列的に集約された投稿情報のうち、例えば、投稿日時が過去３０分以内のリアルタイム性の高く、かつ、予め規定された肯定的な意味を示す用語を含む投稿情報Ｉ１〜Ｉ６が選定される。

こうして、投稿情報が選定されると、この選定された投稿情報の投稿頻度が高い領域、換言すれば、単に面積当たりの投稿情報の投稿量が多い領域を経由するルートが生成されることとなる。

以下、図５〜図７を参照して、本実施の形態のルートの生成態様及び案内態様を説明する。

図５に示すように、例えば、或るエリアにおいて、肯定的な内容を示す複数の投稿情報Ｉａ〜Ｉｊが投稿されると、各投稿情報Ｉａ〜Ｉｊの投稿位置が特定される。

次いで、各投稿情報Ｉａ〜Ｉｊの投稿位置に基づき、推奨度の高い店舗や地点が存在する領域α１〜α４が特定される。これにより、一つの投稿情報Ｉａの投稿位置を包含する領域α１が形成される。この際、例えば、直径約１０ｋｍ圏内といった一つの領域内に複数の肯定的な内容を示す投稿情報が存在するときには、これら複数の投稿情報の投稿位置を包含する一つの領域が形成される。これにより、複数の投稿情報Ｉｂ及びＩｃの投稿位置を包含する領域α２、複数の投稿情報Ｉｄ〜Ｉｆの投稿位置を包含する領域α３、及び複数の投稿情報Ｉｇ〜Ｉｊの投稿位置を包含する領域α４が形成される。

こうして、推奨度の高い領域α１〜α４が形成されると、各領域α１〜α４の推奨度レベルが設定される。推奨度レベルは、例えばレベル「０」〜「４」の５段階に設定される。これにより、各領域α１〜α４の中で単位面積当たりの投稿情報の数が最も多い領域α４には、レベル「４」が設定される。同様に、領域α１、α２、及びα３には、それぞれレベル「１」、「２」、及び「３」が設定される。

そして、本実施の形態では、推奨度のレベル毎に異なる表示色が各領域α１〜α４に設定される。これにより、図６に示すように、表示部２５０には、ナビゲーションシステム２００が搭載された車両周辺のエリアやユーザにより要求されたエリアにおいて推奨度の高い各領域α１〜α４が、それぞれ異なる色で地図上に可視表示される。

また、目的地までのルート検索要求があると、例えば推奨度レベルの設定された領域α１〜α４のうちレベル「３」及び「４」として設定された領域α３及びα４を経由するルートが検索される。さらに、本実施の形態では、ルート検索要求のあった目的地までのルートが、移動時間、移動距離、及び移動料金の各要素がそれぞれ移動コストとされて検索される。この移動コストの検索を通じて、各移動コストが最小となるルートが検索される。

そして、図７に示すように、表示部２５０には、該表示部２５０を有するナビゲーションシステム２００が搭載された車両の現在地Ｐｓから目的地ＰｇまでのルートＲ１〜Ｒ３が表示される。なお、各ルートＲ１〜Ｒ３のうちのルートＲ１は、推奨度レベルに基づき検索されたルート（幸せルート）である。また、ルートＲ２は、移動時間が移動コストとされて検索されたルートであり、現在地Ｐｓから目的地Ｐｇまでの移動時間が最短時間となるように検索されたルートである。さらに、ルートＲ３は、移動距離が移動コストとされて検索されたルートであり、現在地Ｐｓから目的地Ｐｇまでの移動距離が最短距離となるように検索されたルートである。

次に、本実施の形態のルートの検索装置及びルートの検索方法の作用を図８を参照して説明する。

図８に示すように、ステップＳ１００にて複数の投稿情報がセンター１００に収集されると、この収集された投稿情報のうち、例えば、過去３０分以内の投稿情報が選定される（ステップＳ１０１）。また、図２に例示された肯定的な内容を示す用語を含む投稿情報が選定される（ステップＳ１０２）。

こうして投稿情報が選定されると、選定された投稿情報に含まれる緯度経度情報すなわち位置情報に基づいて、投稿情報の投稿地点が特定される（ステップＳ１０３）。

次いで、特定された投稿地点に基づき、推奨度の高い店舗や地点が存在するとされる推奨領域が設定される（ステップＳ１０４）。この推奨領域の設定に際しては、例えば、一つの投稿位置を中心とした直径数ｋｍ圏内の領域が推奨領域として設定される。また、直径数ｋｍ圏内の領域に複数の投稿地点が存在するとされたときは、例えば各投稿地点の重心から直径数ｋｍ圏内の領域が推奨領域として設定される。

そして、推奨領域が設定されると、各推奨領域に包含される投稿情報の数に応じてポジティブ率が算出される（ステップＳ１０５）。次いで、このポジティブ率に基づき各領域の推奨度レベルが設定される（ステップＳ１０６）。なお、こうしたポジティブ率は、例えば、各領域の単位面積当たりに含まれる肯定的な用語を含む投稿情報の数に基づいて算出される。

こうして推奨度レベルが設定されると、各領域に推奨度レベルに応じた色が割り当てられる。そして、この割り当て結果に基づき、地図画面上に各領域が色別されるための画像データが生成される（ステップＳ１０７）。こうして生成された画像データは、要求のあったナビゲーションシステム２００等に配信される（ステップＳ１０８）。

そして、ナビゲーションシステム２００は、受信した画像データの表示処理を行うことにより、図５や図６に例示した画像を表示部２５０に表示する。これにより、表示部２５０を視認するユーザは、色別された各領域を視認することにより、各領域の推奨度レベルを把握することが可能となる。

また、センター１００は、ナビゲーションシステム２００からルートの検索要求があると、該ナビゲーションシステム２００から送信される緯度経度情報に基づき該ナビゲーションシステム２００が搭載された車両の現在地を特定する（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）。また、センター１００は、検索要求のあった目的地を特定する。

こうして車両の現在地及び目的地が特定されると、現在地と目的地との間に存在する推奨領域であって、例えば、推奨度レベルが一定以上となる推奨領域を経由するルートが検索される（ステップＳ１１０）。また、移動時間、移動距離、及び有料道路等の通過に必要な料金がそれぞれ移動コストとされて、各移動コストが最小となるルートが検索される（ステップＳ１１１）。

そして、推奨度レベルに基づき検索されたルートのうち、移動コストが一定のコスト以上となるルートが候補のルートから除外される（ステップＳ１１２）。そして、除外されなかった推奨度レベル及び各移動コストに基づく各ルートを示すルート情報が、要求のあったナビゲーションシステム２００等に配信される（ステップＳ１１３）。

こうして、ナビゲーションシステム２００は、受信したルート情報の表示処理を実行することにより、先の図７に例示した画像を表示部２５０に表示する。

以上説明したように、本実施の形態にかかるルートの検索装置及びルートの検索方法によれば、以下の効果が得られるようになる。

（１）ユーザにより投稿される複数の投稿情報の中から、規定された用語を含む投稿情報が選定された。そして、選定された投稿情報に基づいて車両のルートが検索された。このため、無数に存在する投稿情報に基づきルートを検索しつつ、規定された用語が示す地点等が反映されたルートが検索される。これにより、ユーザにより投稿される投稿情報の有効活用が図られることとなり、ルート案内の多様化が図られるようになる。

（２）提供されるルートとして、規定の用語に基づき選定された投稿情報が示す特定の地点を経由するルートが検索された。このため、ユーザにより或る目的地が設定されると、現在地から目的地に到達可能な複数のルートのうち、規定の用語に基づき選定された投稿情報が示す特定の地点を経由するルートが検索される。これにより、ユーザにより設定された目的地までのルートを案内しつつ、投稿情報により示される推奨度の高い地点等を経由可能なルートを案内することが可能となる。

（３）規定の用語に基づき選定された投稿情報に含まれる位置情報に基づいて、投稿情報の投稿位置が特定された。そして、特定された投稿位置が相対的に多く含まれるルートが検索された。このため、規定された用語が特に反映されたルートが検索される。これにより、出発地から目的地に至るまでのルートが無数に存在し、選定された投稿情報が複数存在したとしても、規定された用語に沿ったルートが検索可能となる。

（４）投稿情報が、その投稿位置に基づき所定の領域毎に管理された。また、管理される領域に包含される１乃至複数の投稿情報の選定結果に基づいて各領域の推奨度レベルが設定された。このため、投稿情報が無数に存在し、その投稿位置が無数に存在したとしても、こうした投稿情報が所定の領域を単位として管理され、推奨度レベルの設定やルートの検索に際して処理すべき情報量が低減されることとなる。これにより、推奨度レベルの設定やルートの検索の処理負荷が低減され、ひいては、推奨度レベルの設定やルートの検索が円滑に行われることとなる。また、こうして管理される領域を単位として各領域の推奨度レベルが規定されることにより、例えば各領域に内容の誤った投稿情報や精度の低い投稿情報等が混在していたとしても、こうしたノイズとなり得る投稿情報の影響が低減されることとなる。これにより、推奨度レベルやルートの検索結果の信頼性が高く維持されることとなる。

（５）移動時間及び移動距離及び移動料金のそれぞれを移動コストとして、規定の用語に基づき検索されたルートの移動コストが求められた。そして、移動コストが規定した閾値以上となるルートが除外された。これにより、移動コストが高コストとなるために経済性が低くなるルートが除外されることとなり、移動コストをも加味したルートが提供されることとなる。よって、より実用性の高いルートが提供されることとなる。

（６）ルートの検索に用いられる投稿情報として、少なくとも特定の地点もしくは店舗に関する肯定的な用語を含む投稿情報が選定された。このため、多くのユーザに推奨し得る地点に案内可能な経路が検索されることとなる。これにより、無数に存在する投稿情報の中から有用性の極めて高い投稿情報のみが選定されるとともに、この選定された投稿情報が示す対象に案内可能な経路が検索されることとなる。

（７）ルート提示部を構成する表示部２５０が、ルートの検索結果が配信されるナビゲーションシステム２００に設けられた。これにより、こうした表示部２５０を通じて、センター１００によるルートの検索結果がユーザに提示されることとなる。

（８）移動時間及び移動距離及び移動に必要な料金である移動料金のそれぞれが移動コストとされたルートがさらに求められた。そして、移動コストに基づき求められたルートと投稿情報に基づき検索されたルートとが、共に提示された。このため、投稿情報に基づき検索されたルートのみならず、各移動コストに基づき検索されたルートも提示可能となる。これにより、複数の要素に基づき検索されたルートが提示されることとなり、ルートの選定範囲の拡充が図られることとなる。

（９）当該ルートの検索装置が、投稿情報を収集するとともに該収集した投稿情報に基づき検索したルートに関する情報を情報端末に配信するセンター１００に設けられた。これにより、複数の投稿情報に基づくルートの検索をセンター１００で一括して行うことが可能となる。よって、より多くの情報端末にルートに関する情報が配信され、ひいては、投稿情報に基づき検索されたルートがより多くのユーザに提供されることとなる。また、これによれば、センター１００の高機能化を通じてルートの検索処理の高速化が図られるようにもなる。

（１０）上記情報端末が、移動体を構成する車両に搭載されたナビゲーションシステム２００によって構成された。このため、ルートが検索されるシステムとして車両への搭載が普及しているナビゲーションシステムでの、投稿情報に基づくルートの検索が可能となる。これにより、投稿情報に基づき検索されるルートの有効利用が図られることとなる。

（第２の実施の形態）
次に、本発明にかかるルートの検索装置及びルートの検索方法の第２の実施の形態を、第１の実施の形態との相違点を中心に、図９〜図１２を参照して説明する。なお、本実施の形態にかかるルートの検索装置及びルートの検索方法も、その基本的な構成は第１の実施の形態と同等であり、図９〜図１２においても第１の実施の形態と実質的に同一の要素にはそれぞれ同一の符号を付して示し、重複する説明は割愛する。

図９に例示するように、本実施の形態の情報管理部１２２は、投稿情報が投稿されるエリアを例えば数ｋｍ単位のマトリクス状の複数の領域に区画する。また、情報管理部１２２は、マトリクス状に区画した各領域を単位として投稿情報を管理する。

そして、情報管理部１２２は、各領域に包含される肯定的な内容を含む投稿情報の投稿位置の数に基づいて各領域の推奨度レベルを設定する。この際、情報管理部１２２は、各領域で投稿された肯定的な内容を含む投稿情報の数をカウントする。そして、情報管理部１２２は、カウントした数に応じた推奨度レベルを各領域に設定する。また、情報管理部１２２は、推奨度レベルに応じた各別の表示色を各領域に設定する。

こうして、例えば、投稿情報が投稿されていないために推奨度レベル「０」と設定された領域β１には、強調表示する必要がないとして無色が割り当てられる。また、例えば、推奨度レベル「１」と設定された領域β２〜β８、推奨度レベル「２」と設定された領域β９〜β１２、推奨度レベル「３」と設定された領域β１３及びβ１４には、各別の表示色が割り当てられる。

そして、図１０に例示されるように、ユーザから特定のエリアの推奨度レベルの提示要求が行われると、表示部２５０には、マトリクス状に区画された複数の領域が色別された画像が表示される。

また、図１１に例示されるように、出発地Ｐｓから目的地Ｐｇまでのルート検索に際しては、例えば、推奨度レベルが「１」以上とされた領域β２〜β１４が、経由されるルートの候補として選定される。こうして、図１２に示すように、推奨度レベルに基づくルートとしてルートＲ４が検索され、この検索されたルートＲ４が表示部２５０に提示される。

以上説明したように、本実施の形態にかかるルートの検索装置及びルートの検索方法によれば、前記（１）〜（１０）の効果が得られるとともに、さらに以下の効果が得られるようになる。

（４Ａ）投稿情報が、マトリクス状に区画された領域を単位として管理された。また、この管理される領域当たりに含まれる投稿情報の情報量に基づいて推奨度レベルが設定された。これにより、投稿情報の管理単位の区画処理や区画された各領域の管理がより容易に行われることとなる。またこれにより、規定される領域に応じて、投稿情報が柔軟に管理されることとなる。

（第３の実施の形態）
次に、本発明にかかるルートの検索装置及びルートの検索方法の第３の実施の形態を、第１の実施の形態との相違点を中心に、先の図１に対応する図である図１３を参照して説明する。なお、本実施の形態にかかるルートの検索装置及びルートの検索方法も、その基本的な構成は第１の実施の形態と同等であり、図１３においても第１の実施の形態と実質的に同一の要素にはそれぞれ同一の符号を付して示し、重複する説明は割愛する。

図１２に示すように、本実施の形態のナビゲーションシステム２００Ａは、図１のデータ解析部１２０及びルート検索部１４０と準じた機能を有するデータ解析部２６０及びルート検索部２７０をさらに備えている。

データ解析部２６０は、情報選定部１２１、選定マップ１２１ａ、情報管理部１２２、及びレベル設定部１２３と準じた機能を有する情報選定部２６１、選定マップ２６１ａ、情報管理部２６２、及びレベル設定部２６３によって構成されている。

以下、本実施の形態のルートの検索装置及びルートの検索方法の作用を説明する。

投稿情報を管理するセンター等により投稿情報が配信されると、この投稿情報がナビゲーションシステム２００Ａを構成する無線部２１０によって受信される。

通信処理部２２０は、無線部２１０が受信した投稿情報を取得し、この取得した投稿情報をデータ解析部２６０に出力する。

データ解析部２６０を構成する情報選定部２６１は、入力された投稿情報の中から、例えば投稿時間が過去３０分以内であり、かつ肯定的な内容を含む投稿情報を選定する。情報選定部２６１は、選定した投稿情報を情報管理部２６２に出力する。

情報管理部２６２は、入力された投稿情報の投稿位置を、各投稿情報に含まれる緯度経度情報に基づいて特定する。また、情報管理部２６２は、投稿情報の管理単位としての各領域を規定する。

レベル設定部２６３は、管理単位とされた各領域の推奨度レベルを設定する。そして、レベル設定部２６３は、設定した各領域の投稿情報の推奨度レベルを示す情報をルート検索部２７０に出力する。また、レベル設定部２６３は、設定した各領域の投稿情報の推奨度レベルを示す情報を重複表示処理部２３０に出力する。

ルート検索部２７０は、ユーザにより目的地が設定されると、ＧＰＳ２２２から取得した緯度経度情報に基づき、当該ナビゲーションシステム２００Ａが搭載された車両の現在地を特定する。そして、ルート検索部２７０は、特定した車両の現在地から目的地までの経路を、各領域の投稿情報の推奨度レベルを示す情報に基づいて検索する。また、ルート検索部２７０は、例えば、移動時間、移動距離、及び移動に必要な料金の各要素が最小となるルートを検索する。ルート検索部２７０は、検索した各ルートを示す情報を重複表示処理部２３０に出力する。

重複表示処理部２３０は、各領域の投稿情報の推奨度レベルを示す情報が入力されると、ナビゲーションシステム２００Ａが搭載された車両周辺のエリアやユーザにより要求されたエリアを示す地図データを、地図データベース２４０から取得する。そして、重複表示処理部２３０は、取得した地図データに示される地図画像に、各領域の投稿情報の推奨度レベルを重畳表示させるための画像を生成する。こうして、重複表示処理部２３０は、生成した画像を表示部２５０に出力する。これにより、表示部２５０には、重複表示処理部２３０から入力された各領域の推奨度レベルを示す画像が表示される。

また、重複表示処理部２３０は、各ルートを示す情報が入力されると、ナビゲーションシステム２００Ａが搭載された車両の現在地及び目的地を含むエリアを示す地図データを、地図データベース２４０から取得する。そして、重複表示処理部２３０は、取得した地図データに示される地図画像に、各ルートを示す情報を重畳表示させるための画像を生成する。こうして、重複表示処理部２３０は、生成した画像を表示部２５０に出力する。これにより、表示部２５０には、重複表示処理部２３０から入力された各ルートを示す画像が表示される。

以上説明したように、本実施の形態にかかるルートの検索装置及びルートの検索方法によれば、前記（１）〜（８）、（１０）の効果が得られるとともに前記（９）に代えて以下の効果が得られるようになる。

（９Ａ）当該ルートの検索装置は、前記投稿情報を収集するとともに、該収集した投稿情報に基づき検索したルートに関する情報を提示するルート提示部を備えたナビゲーションシステム２００Ａに設けられた。このため、ナビゲーションシステム２００Ａは、投稿情報さえ取得すれば、ルートの検索を単体で行うことが可能となる。これにより、こうしたナビゲーションシステム２００Ａにてルートの検索やルートに関する情報の提示が行われることとなり、ルートの検索や提示がより高い自由度のもとに行われることとなる。

（他の実施の形態）
なお、上記各実施の形態は、以下のような形態をもって実施することもできる。

・上記各実施の形態では、推奨度レベルが５段階に設定された。これに限らず、推奨度レベルは、４段階以下であっても６段階以上であってもよい。

・上記第１及び第２の各実施の形態では、ナビゲーションシステム２００（２００Ａを含む）が、地図データベース２４０を有する構成とされた。これに限らず、ナビゲーションシステム２００が、地図データベース２４０を有さない構成とされてもよい。これによれば、センター１００は、推奨度レベルやルートを示す情報を地図に重畳表示させる画像データを生成し、この生成した画像データをナビゲーションシステム２００に配信する。ナビゲーションシステム２００は、センター１００から配信された画像データを表示部２５０に表示する。これによれば、ナビゲーションシステム２００は、センター１００から配信された画像データを表示する処理を行うだけでよく、推奨度レベルやルートの案内をより容易に行うことが可能となる。

・上記第１及び第２の各実施の形態では、センター１００が、ルートの検索結果を示す情報の他、推奨度レベルを示す情報を配信した。これに限らず、センター１００は、ルートの検索結果を示す情報のみを配信してもよい。

・上記各実施の形態では、推奨度レベルが、肯定的な内容を含む投稿情報の数に基づき設定された。これに限らず、特定の領域に肯定的な内容を含む投稿情報と否定的な内容を含む投稿情報とが混在するとき、否定的な内容を含む投稿情報の数に応じて、推奨度レベルが低下されてもよい。

・上記各実施の形態では、位置情報として投稿情報の投稿された緯度経度情報が用いられた。これに限らず、投稿情報の内容に特定の地名を示す用語が含まれているときには、この用語を示す情報が位置情報として用いられてもよい。

・上記各実施の形態では、単位面積当たりの投稿情報の数に基づき算出されたポジティブ率が推奨度レベルに変換された。そして、この推奨度レベルが表示対象とされるとともに、ルート検索に用いられた。これに限らず、例えば、ポジティブ率が推奨度レベルに変換されることなく、ポジティブ率が表示対象とされるとともにルート検索に用いられてもよい。

・上記各実施の形態では、肯定的な内容を示す投稿情報の数に基づいて推奨度レベル（ポジティブ率）が設定された。これに限らず、投稿情報の内容に応じて推奨度レベルが設定されてもよい。これによれば、投稿情報に含まれる顔文字や感嘆符の種別に応じて推奨度レベルが設定される。また、これによれば、「超」、「なかなか」、及び「普通」等の程度を示す用語が投稿情報に含まれるとき、これらの用語が示す程度に応じて推奨度レベルが設定される。

・上記各実施の形態では、推奨度レベルの設定された領域が色別に表示された。これに限らず、例えば、推奨度レベルの設定された領域が、推奨度レベルに応じて点滅表示されてもよい。これによれば、例えば、推奨度レベルの高い領域が点滅表示される一方、推奨度レベルの低い領域が常時点灯表示される。また、例えば、全ての推奨度レベルの領域が点滅表示されるときには、推奨度レベルに応じて点滅周期が増減される。

・上記各実施の形態では、検索されたルートと各領域の推奨度レベルとが表示された。これに限らず、検索されたルートのみが表示されてもよい。

・上記各実施の形態では、車両の現在地と設定された目的地との間に存在し、かつ推奨度レベルが一定以上の推奨領域を経由するルートが検索された。これに限らず、車両の現在地と設定された目的地との間に存在する全ての推奨領域を経由するルートが検索されてもよい。

・上記各実施では、投稿情報に基づき検索されたルートのうち、移動コストが予め規定された値以上のルートは提示対象から除外された。これに限らず、投稿情報に基づき検索されたルートの移動コストが算出される処理が割愛されてもよい。そして、投稿情報に基づき検索された全てのルートが提示されてもよい。

・上記各実施の形態では、移動コストとして、移動時間及び移動距離及び移動料金の全てが用いられた。これに限らず、移動時間及び移動距離及び移動料金のうちの少なくとも１つが移動コストとして用いられればよい。またこの他、移動コストとしては、消費燃料量や消費電力量等であってもよい。

・上記各実施の形態では、投稿情報に基づき検索されたルート（図７のＲ１）とは別に、移動コストに基づき検索されたルート（Ｒ２、Ｒ３）が提示された。これに限らず、図１４に例示するように、移動コストに基づき検索されたルート（Ｒ２、Ｒ３）は提示されず、投稿情報に基づき検索されたルートＲ１のみが提示されてもよい。

・上記各実施の形態では、移動コストに基づきルートが除外されたことにより投稿情報に基づき検索された全てのルートが除外されたとき、推奨度レベルが一段階下げられた。そして、この一段階下げられた推奨度レベルに基づいて、ルートの検索及び移動コストの算出が行われた。これに限らず、移動コストに基づきルートが除外されたことによりルートが存在しなくなるとき、除外対象とされたルートの中で最も移動コストが低いルートが選定されるようにしてもよい。

・上記各実施の形態では、ルートの検索に用いられる投稿情報として、投稿後３０分以内の投稿情報が選定された。これに限らず、ルートの検索に用いられる投稿情報としては、投稿後３０分を超える投稿情報も選定されてもよい。なお、選定対象とされる投稿情報の投稿時間がその選定タイミングに近いほど、こうした投稿情報により示される投稿内容のリアルタイム性が高められる。

・上記各実施の形態では、ルートの検索に用いられる投稿情報として、肯定的な内容を示す用語を含む投稿情報が選定された。これに限らず、例えば、或る地点が渋滞中というように、特定の地点の状況がユーザの期待にそぐわないといった否定的な内容を示す用語を含む投稿情報が選定されてもよい。そして、否定的な内容を示す用語を含む投稿情報の投稿位置を示す領域が提示されてもよい。また、こうした領域を回避するルートが検索されてもよい。

・上記第１及び第３の実施の形態では、直径約１０ｋｍ圏内の領域を単位として、投稿情報が管理されるとともに推奨度レベルが設定された。また、上記第２の実施の形態では、マトリクス状に区画された領域を単位として、投稿情報が管理されるとともに推奨度レベルが設定された。これに限らず、例えば、市町村名や番地名等の住所が単位とされて投稿情報が管理されるとともに推奨度レベルが設定されてもよい。これによれば、地域特性が反映された推奨度レベルの設定やルートの検索が行われることとなる。また、これにより、地名が共通する領域を単位として投稿情報が管理されることで、投稿内容の共通する蓋然性の高い投稿情報が地域単位で管理されることとなる。また、この他、投稿情報が管理される単位とは、ユーザにより設定された領域等、適宜変更されることが可能である。

・上記各実施の形態では、選定マップ１２１ａ、２６１ａに登録された用語を含むか否かに基づいて、投稿情報が選定された。これに限らず、例えば、ユーザにより設定された特定の用語等を含むか否かに基づいて投稿情報が選定されてもよい。

・上記各実施の形態では、上記ルート提示部が、表示部２５０、３５０によって構成された。これに限らず、上記ルート提示部が、推奨度レベルの設定結果やルートの検索結果を音声案内する音声装置によって構成されてもよい。また、これら表示部２５０、３５０及び音声装置によってルート提示部が構成されてもよい。

・上記各実施の形態では、道路状況、店舗、景色、及び天候が、投稿情報の選定に用いられる属性として用いられた。これに限らず、道路状況、店舗、景色、及び天候のうちの少なくとも１つが、投稿情報の選定に用いられる属性として用いられてもよい。またこの他、投稿情報の選定に用いられる属性とは、或る地域の特性が反映される要素の種別を示すものであればよく、適宜変更されることが可能である。

・上記各実施の形態では、推奨度レベルの表示やルートの検索に際し、投稿情報が選定されるとともに推奨度レベルが随時設定された。これに限らず、例えば、「住みやすい」、「道路が空いている」等の情報に基づき、各エリアに固有の推奨度レベルが予め設定されてもよい。そして、推奨度レベルの表示やルートの検索に際して選定された投稿情報に基づき推奨度レベルが算出され、この算出された推奨度レベルが各エリアに固有の推奨度レベルに加算されてもよい。これによれば、例えば、固有の推奨度レベルとしてレベル「２」が設定された領域を経由するルートの走行中に該ルートに存在する店舗を推奨する推奨度レベル「３」に相当する投稿情報が投稿されると、該領域の推奨度レベルが「２」から「５」に上昇する。これにより、推奨ルートに存在する店舗への立ち寄りが促されることとなる。これによれば、推奨度の高い領域が安定して推奨されるとともに、流動する投稿情報の内容も反映されることとなる。

・上記各実施の形態では、投稿情報に基づき設定された領域を経由するルートが検索された。これに限らず、投稿情報に基づき特定された地点が目的地として設定され、この目的地までのルートが検索されてもよい。

・上記第１及び第２の各実施の形態では、センター１００から配信された推奨度レベルやルートを示す情報が、車両に搭載されたナビゲーションシステム２００に表示された。これに限らず、先の図１に対応する図として図１５に例示するように、スマートフォン等の多機能電話機器３００に、センター１００から配信された推奨度レベルやルートを示す情報が表示されてもよい。この多機能電話機器３００は、ナビゲーションシステム２００の無線部２１０、通信処理部２２０、選択部２２１、ＧＰＳ２２２に準じた機能を有する無線部３１０、通信処理部３２０、選択部３２１、ＧＰＳ３２２を備えて構成される。また、多機能電話機器３００は、重複表示処理部２３０、地図データベース２４０、及び表示部２５０に準じた機能を有する重複表示処理部３３０、地図データベース３４０、及び表示部３５０を備えて構成される。これによっても、前記（１）〜（１０）の効果が得られるとともに、ルートの検索装置及びルートの検索方法としての汎用性が高められるようになる。なお、ユーザは、多機能電話機器３００を携帯して車両から乗り降りしたり該多機能電話機器３００を車両に据え付けたりできる。つまり、移動体は車両に限らず多機能電話機器３００等の情報端末を所有する人物等であってもよい。

・上記第３の各実施の形態では、センター１００から配信された推奨度レベルやルートを示す情報が、車両に搭載されたナビゲーションシステム２００Ａに表示された。これに限らず、先の図１に対応する図として図１６に例示するように、スマートフォン等の多機能電話機器３００Ａに、センター１００から配信された推奨度レベルやルートを示す情報が表示されてもよい。この多機能電話機器３００Ａは、ナビゲーションシステム２００Ａの無線部２１０、通信処理部２２０、選択部２２１、ＧＰＳ２２２に準じた機能を有する無線部３１０、通信処理部３２０、選択部３２１、ＧＰＳ３２２を備えて構成される。また、多機能電話機器３００Ａは、ナビゲーションシステム２００Ａの重複表示処理部２３０、地図データベース２４０、及び表示部２５０に準じた機能を有する重複表示処理部３３０、地図データベース３４０、及び表示部３５０を備えて構成される。さらに多機能電話機器３００Ａは、ナビゲーションシステム２００Ａのデータ解析部２６０及びルート検索部２７０に準じた機能を有するデータ解析部３６０及びルート検索部３７０を備えて構成される。なお、重複表示処理部３３０、データ解析部３６０、及びルート検索部３７０等は、多機能電話機器３００にインストール可能な各種のアプリケーションプログラムによって構成されてもよい。これによっても、前記（１）〜（１０）の効果が得られるとともに、ルートの検索装置及びルートの検索方法としての汎用性が高められるようになる。

１０…ＶＰＮ、２０…基地局、１００…センター、１１０…データ集約部、１２０…データ解析部、１２１…情報選定部、１２１ａ…選定マップ、１２２…情報管理部、１２３…レベル設定部、１３０…地図データベース、１４０…ルート検索部、１５０…通信処理部、２００、２００Ａ…ナビゲーションシステム、２１０…無線部、２２０…通信処理部、２２１…選択部、２２２…ＧＰＳ、２３０…重複表示処理部、２４０…地図データベース、２５０…表示部、２６０…データ解析部、２６１…情報選定部、２６１ａ…選定マップ、２６２…情報管理部、２６３…レベル設定部、２７０…ルート検索部、３００、３００Ａ…多機能電話機器、３１０…無線部、３２０…通信処理部、３２１…選択部、３２２…ＧＰＳ、３３０…重複表示処理部、３４０…地図データベース、３５０…表示部、３６０…データ解析部、３７０…ルート検索部。

上記課題を解決するため、本発明に従うルートの検索装置は、移動体のルートを検索するルートの検索装置であって、投稿位置を示す位置情報を含んでユーザにより投稿される複数の投稿情報の中から、複数の用語が予め規定された選定用情報を用いて、当該選定用情報に規定された複数の用語の少なくとも一つを含む投稿情報を選定する情報選定部と、前記投稿情報を、当該投稿情報に関連付けられた投稿位置が含まれる領域毎に管理する情報管理部と、前記管理される領域に関連付けられた１乃至複数の投稿情報の選定結果に基づいて各領域の推奨度レベルを設定するレベル設定部と、前記推奨度レベルに基づいて前記移動体のルートを検索するルート検索部と、を備える。

上記課題を解決するため、本発明に従うルートの検索方法は、移動体のルートを検索する検索装置によって実行されるルートの検索方法であって、投稿位置を示す位置情報を含んでユーザにより投稿される複数の投稿情報の中から、複数の用語が予め規定された選定用情報を用いて、当該選定用情報に規定された複数の用語の少なくとも一つを含む投稿情報を選定する選定ステップと、前記投稿情報を、当該投稿情報に関連付けられた投稿位置が含まれる領域毎に管理するステップと、前記管理される領域に関連付けられた１乃至複数の投稿情報の選定結果に基づいて各領域の推奨度レベルを設定するステップと、前記推奨度レベルに基づいて前記移動体のルートを検索する検索ステップと、を含む。

上記構成あるいは方法によれば、ルートの検索に際し、規定された用語を含む投稿情報が選定される。よって、多種多様な内容を含む複数の投稿情報の中から、ルートの検索に有用な投稿情報が選定される。そして、こうして選定された投稿情報に基づいて移動体のルートが検索される。このため、無数に存在する投稿情報に基づきルートを検索しつつ、規定された用語が示す地点等が反映されたルートが検索される。これにより、ユーザにより投稿される投稿情報の有効活用が図られることとなり、ルート案内の多様化が図られるようになる。
また、投稿情報が、投稿位置が含まれる領域毎に管理されるとともに、各領域に推奨度レベルが設定される。このため、投稿情報が無数に存在し、その投稿位置が無数に存在したとしても、こうした投稿情報が領域を単位として管理される。そして、こうして管理される領域を単位として各領域の推奨度レベルが規定されたり、設定された各領域の推奨度レベルに基づきルートが検索されることにより、推奨度レベルの設定やルートの検索に際して処理すべき情報量が低減されることとなる。これにより、推奨度レベルの設定やルートの検索の処理負荷が低減され、ひいては、推奨度レベルの設定やルートの検索が円滑に行われることとなる。
さらに、こうして管理される領域を単位として各領域の推奨度レベルが規定されることにより、或る領域の推奨度レベルが該領域に包含される全ての投稿情報に基づき設定されることで、各領域に内容の誤った投稿情報や精度の低い投稿情報等が混在していたとしてもこうしたノイズとなり得る投稿情報の影響が低減されることとなる。これにより、推奨度レベルやルートの検索結果の信頼性が高く維持されることとなる。

上記構成あるいは方法によれば、ユーザにより或る目的地が設定されると、出発地から目的地に到達可能な複数のルートのうち、上記選定された投稿情報が示す特定の地点を経由するルートが検索される。このため、ユーザにより設定された目的地までのルートを案内しつつ、投稿情報により示される推奨度の高い地点等を経由可能なルートを案内することが可能となる。

本発明の一態様では、前記ルート検索部は、前記選定された投稿情報の位置情報に基づきその投稿位置を特定し、該特定した投稿位置が相対的に多く含まれるルートを検索する。

本発明の一態様では、前記検索ステップでは、前記選定した投稿情報の位置情報に基づきその投稿位置を特定し、該特定した投稿位置が相対的に多く含まれるルートを検索する。

ルート検索部１４０は、例えば、車両等の移動体に搭載されたナビゲーションシステム２００から移動体の出発地から目的地までのルートに関する情報の配信要求があると、データ解析部１２０の解析結果をもとに、移動体のルートを検索する。本実施の形態のルート検索部１４０は、移動体のルートとして、該移動体が目的地に到達可能なルートであって、かつ、レベル設定部１２３により設定された推奨度レベルが所定のレベルよりも高い領域を経由する１乃至複数のルートを検索する。なお、推奨度レベルが高い領域ほど、選定された投稿情報の投稿位置が相対的に多く含まれるルートとなっている。

また、ルート検索部１４０は、ナビゲーションシステム２００の出発地から目的地に到達可能なルートのうち、時間が最短となるルートを検索する。同様に、ルート検索部１４０は、ナビゲーションシステム２００の出発地から目的地に到達可能なルートのうち、有料道路等で支払う料金が最安となるルートを検索する。

重複表示処理部２３０は、通信処理部２２０からルートに関する情報が入力されると、このルートを地図上に重畳表示させる処理を行う。すなわち、重複表示処理部２３０は、ナビゲーションシステム２００が搭載された車両の出発地から目的地までの地図画像を、地図データベース２４０に登録されている地図データの参照を通じて表示部２５０に可視表示する。そして、重複表示処理部２３０は、この地図画像上に、ルート検索部１４０が検索したルートを重畳表示する。これにより、ルート検索部１４０により検索された１乃至複数のルートが、ナビゲーションシステム２００のユーザに画像案内される。

そして、図７に示すように、表示部２５０には、該表示部２５０を有するナビゲーションシステム２００が搭載された車両の出発地Ｐｓから目的地ＰｇまでのルートＲ１〜Ｒ３が表示される。なお、各ルートＲ１〜Ｒ３のうちのルートＲ１は、推奨度レベルに基づき検索されたルート（幸せルート）である。また、ルートＲ２は、移動時間が移動コストとされて検索されたルートであり、出発地Ｐｓから目的地Ｐｇまでの移動時間が最短時間となるように検索されたルートである。さらに、ルートＲ３は、移動距離が移動コストとされて検索されたルートであり、出発地Ｐｓから目的地Ｐｇまでの移動距離が最短距離となるように検索されたルートである。

また、センター１００は、ナビゲーションシステム２００からルートの検索要求があると、該ナビゲーションシステム２００から送信される緯度経度情報に基づき該ナビゲーションシステム２００が搭載された車両の出発地を特定する（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）。また、センター１００は、検索要求のあった目的地を特定する。

こうして車両の出発地及び目的地が特定されると、出発地と目的地との間に存在する推奨領域であって、例えば、推奨度レベルが一定以上となる推奨領域を経由するルートが検索される（ステップＳ１１０）。また、移動時間、移動距離、及び有料道路等の通過に必要な料金がそれぞれ移動コストとされて、各移動コストが最小となるルートが検索される（ステップＳ１１１）。

（２）提供されるルートとして、規定の用語に基づき選定された投稿情報が示す特定の地点を経由するルートが検索された。このため、ユーザにより或る目的地が設定されると、出発地から目的地に到達可能な複数のルートのうち、規定の用語に基づき選定された投稿情報が示す特定の地点を経由するルートが検索される。これにより、ユーザにより設定された目的地までのルートを案内しつつ、投稿情報により示される推奨度の高い地点等を経由可能なルートを案内することが可能となる。

図１３に示すように、本実施の形態のナビゲーションシステム２００Ａは、図１のデータ解析部１２０及びルート検索部１４０と準じた機能を有するデータ解析部２６０及びルート検索部２７０をさらに備えている。

ルート検索部２７０は、ユーザにより目的地が設定されると、ＧＰＳ２２２から取得した緯度経度情報に基づき、当該ナビゲーションシステム２００Ａが搭載された車両の現在地を特定する。そして、ルート検索部２７０は、特定した車両の現在地等の出発地から目的地までの経路を、各領域の投稿情報の推奨度レベルを示す情報に基づいて検索する。また、ルート検索部２７０は、例えば、移動時間、移動距離、及び移動に必要な料金の各要素が最小となるルートを検索する。ルート検索部２７０は、検索した各ルートを示す情報を重複表示処理部２３０に出力する。

また、重複表示処理部２３０は、各ルートを示す情報が入力されると、ナビゲーションシステム２００Ａが搭載された車両の出発地及び目的地を含むエリアを示す地図データを、地図データベース２４０から取得する。そして、重複表示処理部２３０は、取得した地図データに示される地図画像に、各ルートを示す情報を重畳表示させるための画像を生成する。こうして、重複表示処理部２３０は、生成した画像を表示部２５０に出力する。これにより、表示部２５０には、重複表示処理部２３０から入力された各ルートを示す画像が表示される。

・上記各実施の形態では、車両の出発地と設定された目的地との間に存在し、かつ推奨度レベルが一定以上の推奨領域を経由するルートが検索された。これに限らず、車両の出発地と設定された目的地との間に存在する全ての推奨領域を経由するルートが検索されてもよい。

・上記第１及び第２の各実施の形態では、センター１００から配信された推奨度レベルやルートを示す情報が、車両に搭載されたナビゲーションシステム２００に表示された。これに限らず、先の図１に対応する図として図１５に例示するように、スマートフォン等の多機能電話機器３００に、センター１００から配信された推奨度レベルやルートを示す情報が表示されてもよい。この多機能電話機器３００は、ナビゲーションシステム２００の無線部２１０、通信処理部２２０、選択部２２１、ＧＰＳ２２２に準じた機能を有する無線部３１０、通信処理部３２０、選択部３２１、ＧＰＳ３２２を備えて構成される。また、多機能電話機器３００は、重複表示処理部２３０、地図データベース２４０、及び表示部２５０に準じた機能を有する重複表示処理部３３０、地図データベース２４０、及び表示部３５０を備えて構成される。これによっても、前記（１）〜（１０）の効果が得られるとともに、ルートの検索装置及びルートの検索方法としての汎用性が高められるようになる。なお、ユーザは、多機能電話機器３００を携帯して車両から乗り降りしたり該多機能電話機器３００を車両に据え付けたりできる。つまり、移動体は車両に限らず多機能電話機器３００等の情報端末を所有する人物等であってもよい。

Claims (15)

1. 移動体のルートを検索するルートの検索装置であって、
   ユーザにより投稿される複数の投稿情報の中から、規定された用語を含む投稿情報を選定する情報選定部と、
   前記選定された投稿情報に基づいて前記移動体のルートを検索するルート検索部と、を備える
   ことを特徴とするルートの検索装置。
2. 前記ルート検索部は、前記選定された投稿情報が示す特定の地点を経由するルートを検索する
   請求項１に記載のルートの検索装置。
3. 前記投稿情報には、その投稿位置を示す位置情報が含まれ、
   前記ルート検索部は、前記選定された投稿情報の位置情報に基づきその投稿位置を特定し、該特定した投稿位置が相対的に多く含まれるルートを検索する
   請求項１または２に記載のルートの検索装置。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載のルートの検索装置において、
   前記投稿情報には、その投稿位置を示す位置情報が含まれ、
   前記投稿情報をその投稿位置に基づき所定の領域毎に管理する情報管理部と、
   該管理される領域に包含される１乃至複数の投稿情報の選定結果に基づいて各領域の推奨度レベルを設定するレベル設定部と、を
   さらに備えることを特徴とするルートの検索装置。
5. 前記情報管理部は、マトリクス状に区画された領域、予め規定された範囲の領域、及び投稿位置の地名のいずれか一つを単位として前記投稿情報を管理し、
   前記レベル設定部は、前記単位とされた領域当たりに含まれる投稿情報の情報量に基づいて推奨度レベルの設定を行う
   請求項４に記載のルートの検索装置。
6. 前記ルート検索部は、移動時間及び移動距離及び移動に必要な料金である移動料金の少なくとも１つを移動コストとして前記検索したルートの移動コストを求めるとともに、前記求めた移動コストが規定した閾値以上となるルートを除外する処理を行う
   請求項１〜５のいずれか一項に記載のルートの検索装置。
7. 前記情報選定部は、少なくとも特定の地点もしくは店舗に関する肯定的な用語を含む投稿情報を選定する
   請求項１〜６のいずれか一項に記載のルートの検索装置。
8. 請求項１〜７のいずれか一項に記載のルートの検索装置において、
   前記検索したルートを提示するルート提示部をさらに備える
   ことを特徴とするルートの検索装置。
9. 前記ルート検索部は、移動時間及び移動距離及び移動に必要な料金である移動料金の少なくとも１つを移動コストとしてルートをさらに求め、前記ルート提示部は、該求められたルートと前記選定された投稿情報に基づき検索されたルートとを提示する
   請求項８に記載のルートの検索装置。
10. 請求項１〜９のいずれか一項に記載のルートの検索装置において、
    当該ルートの検索装置は、前記投稿情報を収集するとともに該収集した投稿情報に基づき検索したルートに関する情報を情報端末に配信するセンターに設けられてなる
    ことを特徴とするルートの検索装置。
11. 当該ルートの検索装置は、前記投稿情報を収集するとともに該収集した投稿情報に基づき検索したルートに関する情報を提示するルート提示部を備えた情報端末に設けられてなる
    請求項１〜９のいずれか一項に記載のルートの検索装置。
12. 前記情報端末が、前記移動体を構成する車両に搭載されたナビゲーションシステム、及び前記配信されるルートに関する情報に基づきルート案内を行うアプリケーションを実行可能な多機能電話機器のうちの少なくとも１つからなる
    請求項１０または１１に記載のルートの検索装置。
13. 移動体のルートを検索するルートの検索方法であって、
    ユーザにより投稿される複数の投稿情報の中から、予め規定された用語を含む投稿情報を選定する選定ステップと、
    前記選定された投稿情報に基づいて前記移動体のルートを検索する検索ステップと、を
    含むことを特徴とするルートの検索方法。
14. 前記検索ステップでは、前記選定した投稿情報が示す特定の地点を経由するルートを検索する
    請求項１３に記載のルートの検索方法。
15. 請求項１３または１４に記載のルートの検索方法において、
    前記投稿情報には、その投稿位置を示す位置情報が含まれ、
    前記検索ステップでは、前記選定した投稿情報の位置情報に基づきその投稿位置を特定し、該特定した投稿位置が相対的に多く含まれるルートを検索する
    ことを特徴とするルートの検索方法。

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