JP6529450B2 - 道路特性理解装置、方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
次に、本発明の実施形態に係る道路特性理解装置の構成について説明する。図2に示すように、本発明の実施形態に係る道路特性理解装置100は、CPUと、RAMと、後述する道路特性推定処理ルーチン、及び適合度算出処理ルーチンを実行するためのプログラムや各種データを記憶したROMと、を含むコンピュータで構成することができる。この道路特性理解装置100は、機能的には図2に示すように入力部10と、演算部20と、出力部90と、を含んで構成されている。なお、本実施形態に係る道路特性理解装置は、POIについてのデータと道路ネットワークデータとを用いて各道路の特性を推定し、またその出力結果を利用して外部から与えられた単語と各道路の適合度を出力する。
次に、本発明の実施形態に係る道路特性理解装置100の作用について説明する。まず、道路特性理解装置100は、POIデータ記憶部22からPOIデータ集合の各々を読み込むと、図13に示す道路特性推定処理ルーチンを実行する。
20 演算部
22 POIデータ記憶部
23 POIデータ前処理部
24 特性推定部
26 POI特性記憶部
28 POI緯度経度記憶部
30 単語特性記憶部
32 道路ネットワーク記憶部
34 道路特性割当処理部
36 道路特性推定部
38 道路特性記憶部
40 単語前処理部
42 適合度算出部
90 出力部
100 道路特性理解装置
Claims (5)
- 位置情報毎に、前記位置情報が紐付けられている少なくとも1つのデータからなるデータ集合から、前記位置情報の特性を推定する特性推定部と、
各道路をエッジとし各交差点をノードとして道路網をグラフの形式で表現し、かつ前記道路の情報が前記グラフに付与されている道路ネットワークデータと、前記特性推定部により推定された各位置情報の特性とに基づいて、前記道路の各々について仮の道路特性を割り当てる道路特性割当処理部と、
マルコフ確率場を処理手法として用い、前記道路ネットワークデータに含まれる各道路をノードとするグラフを推定用グラフとし、各道路に割り当てられた仮の道路特性を観測データとし、各道路の持つ真の道路特性を真のデータとして、接続された道路同士がノードとして隣接するとみなし、隣接ノードの真のデータの類似度を道路網の構造関係を考慮して設定することで、前記道路の真の特性を推定する道路特性推定部と、
を含む、道路特性理解装置。 - 前記道路特性推定部は、
前記道路の真の特性と事前分布との類似度に関する項、
前記道路の真の特性とその隣接道路の真の特性との類似度に関する項、及び
前記道路の真の特性とその道路の仮の特性との類似度に関する項
を含むコスト関数を用いて、前記道路の真の特性を推定する
ことを特徴とする請求項1に記載の道路特性理解装置。 - 特性推定部と、道路特性割当処理部と、道路特性推定部とを含む道路特性理解装置における、道路特性理解方法であって、
前記特性推定部は、位置情報毎に、前記位置情報が紐付けられている少なくとも1つのデータからなるデータ集合から、前記位置情報の特性を推定し、
前記道路特性割当処理部は、各道路をエッジとし各交差点をノードとして道路網をグラフの形式で表現し、かつ前記道路の情報が前記グラフに付与されている道路ネットワークデータと、前記特性推定部により推定された各位置情報の特性とに基づいて、前記道路の各々について仮の道路特性を割り当て、
前記道路特性推定部は、マルコフ確率場を処理手法として用い、前記道路ネットワークデータに含まれる各道路をノードとするグラフを推定用グラフとし、各道路に割り当てられた仮の道路特性を観測データとし、各道路の持つ真の道路特性を真のデータとして、接続された道路同士がノードとして隣接するとみなし、隣接ノードの真のデータの類似度を道路網の構造関係を考慮して設定することで、前記道路の真の特性を推定する
道路特性理解方法。 - 前記道路特性推定部が推定することでは、
前記道路の真の特性と事前分布との類似度に関する項、
前記道路の真の特性とその隣接道路の真の特性との類似度に関する項、及び
前記道路の真の特性とその道路の仮の特性との類似度に関する項
を含むコスト関数を用いて、前記道路の真の特性を推定する
ことを特徴とする請求項3記載の道路特性理解方法。 - コンピュータを、請求項1又は2記載の道路特性理解装置を構成する各部として機能させるためのプログラム。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016026847A JP6529450B2 (ja) | 2016-02-16 | 2016-02-16 | 道路特性理解装置、方法、及びプログラム |
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JP2016026847A JP6529450B2 (ja) | 2016-02-16 | 2016-02-16 | 道路特性理解装置、方法、及びプログラム |
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JP2017146707A JP2017146707A (ja) | 2017-08-24 |
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Family Applications (1)
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