JPWO2013172411A1 - 内視鏡の光源用電源装置とこの内視鏡の光源用電源装置を有する内視鏡システム。 - Google Patents
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Abstract
Description
[第1の実施形態]
[構成]
図1と図2とを参照して第1の実施形態について説明する。
図1に示すように、内視鏡システム10は、例えば所望する観察対象物を撮像する内視鏡12と、内視鏡12の周辺装置13とを有している。
周辺装置13は、台車13aに搭載される。周辺装置13は、内視鏡システム10全体の制御及び演算処理等を行う制御装置14(例えばビデオプロセッサ)と、照明光を生成する光源装置15とを有している。また周辺装置13は、内視鏡12の撮像部(図示しない)によって撮像された画像に対して種々の画像処理を行う画像処理装置16と、画像と画像データ(画像処理装置4によって画像処理された画像)と装置状態や操作指示状態等を表示する画像表示装置17とをさらに有している。
光源装置15と画像処理装置16とは、内視鏡12の後述するコネクタ41aと着脱自在に接続している。また光源装置15と画像処理装置16とは、画像表示装置17と接続している。
図1に示すように内視鏡12は、患者の体腔内に挿入される中空の細長い挿入部20と、挿入部20の基端部と連結し、内視鏡12を操作する操作部30とを有している。
図1に示すように、挿入部20は、挿入部20の先端部20a側から挿入部20の基端部側に向かって、先端硬質部21と、湾曲部23と、可撓管部25とを有している。先端硬質部21の基端部は湾曲部23の先端部と連結し、湾曲部23の基端部は可撓管部25の基端部と連結している。
湾曲部23は、後述する湾曲操作部37の操作によって、例えば上下左右といった所望の方向に湾曲する。湾曲部23が湾曲することにより、先端硬質部21の位置と向きとが変わり、観察対象物が観察視野内に捉えられ、照明光が観察対象物に照明される。
可撓管部25は、所望な可撓性を有している。可撓管部25は、外力によって曲がる。可撓管部25は、操作部30の後述する本体部31から延出されている管状部材である。
図1に示すように、操作部30は、可撓管部25が延出している本体部31と、本体部31の基端部と連結し、内視鏡12を操作する操作者によって把持される把持部33と、把持部33と接続しているユニバーサルコード41とを有している。
本体部31は、処置具挿入口35aを有している。処置具挿入口35aは、処置具挿通チャンネル35の基端部と連結している。処置具挿通チャンネル35は、挿入部20内において、可撓管部25から先端硬質部21に渡って配設されている。処置具挿通チャンネル35の先端部は、先端硬質部21に配設されている開口部21cと連通している。処置具挿入口35aは、内視鏡用処置具51を処置具挿通チャンネル35に挿入するための挿入口である。内視鏡用処置具51は、処置具挿入口35aから処置具挿通チャンネル35に挿入され、先端硬質部21側まで押し込まれる。そして内視鏡用処置具51は、開口部21cから突出される。内視鏡用処置具51は、例えば、超音波メスや、高周波ナイフなどを含む。
把持部33は、湾曲部23を湾曲操作する湾曲操作部37を有している。
また把持部33は、本体部31が術者に把持された際に、術者の手によって操作されるスイッチ部39を有している。スイッチ部39は、吸引スイッチ39aと、送気・送水スイッチ39bとを有する。吸引スイッチ39aは、先端硬質部21に配設されている吸引開口部を兼ねる開口部21cから吸引チャンネルを兼ねる処置具挿通チャンネルを介して、粘液や流体等を内視鏡12が吸引するときに操作される。送気・送水スイッチ39bは、先端硬質部21において撮像部の観察視野(観察窓21b)を確保するために図示しない送気・送水チャンネルから流体を送気・送水するときに操作される。送気・送水チャンネルは、ユニバーサルコード41と操作部30と挿入部20とを挿通している。送気・送水チャンネルの先端部は、先端硬質部21において開口している開口部21dと連通している。流体は、水や気体を含む。
またスイッチ部39は、各種の操作部39cを有している。
ユニバーサルコード41は、把持部33の側面から延出されている。ユニバーサルコード41の端部は分岐しており、それぞれにコネクタ41aが配設されている。コネクタ41aの一方は光源装置15に着脱可能となっており、コネクタ41aの他方は画像処理装置16に着脱可能となっている。
図2に示すように、内視鏡システム10は、光源装置15に配設され、線形的(リニア)に変化する出力電流を基に照明光の明るさを切り替え、照明光を調光する内視鏡12の光源用電源装置60を有している。この線形的に変化する出力電流は、例えば、アナログ制御信号を含む。
[制御信号ケーブル81]
制御信号ケーブル81は、例えば、外部機器を示す内視鏡用処置具51などから発生したノイズに影響されないように図示しないシールドによって覆われている。
光源部61は、例えば、放電ランプなどを有している。光源部61は、図示しないライトガイドと接続している。ライトガイドは、例えばユニバーサルコード41と把持部33と本体部31と挿入部20との内部に配設されており、照明窓21bと接続している。光源部61から出射された照明光は、ライトガイドによって導光されて、照明窓21bから出射される。
出力制御ユニット70は、操作部15aと接続している。出力電流の出力量、詳細にはアナログ制御信号の値は、操作部15aの操作量に応じて可変する。出力制御ユニット70は、操作部15aの操作量に応じて可変した出力量を有する出力電流を出力する。そして、出力制御ユニット70は、出力電流によって光源部61を制御する。
光源ユニット80は、出力制御ユニット70からアナログ制御信号が入力される制御信号入力部である入力部82aを有するエラーアンプ82を有している。
コモンモード除去部83は、例えば、差動アンプ回路83aを有する。制御信号ケーブル81が例えば外部機器を示す内視鏡用処置具51などから発生したノイズを受けた際、ノイズが電流制御信号線81aとGND線81bとに重畳される。電流制御信号線81aとGND線81bとにおいて、ノイズは、それぞれ同相、同レベルであり、コモンモードノイズである。ノイズが重畳されたアナログ制御信号が入力部82aに入力される際に、差動アンプ回路83aはノイズを除去する。
また光源ユニット80は、トランスユニット91と、トランスユニット91の一次側に配設されている制御部93と、制御信号入力部95及び平滑素子97と、トランスユニット91の二次側に設けられた整流回路99とを有している。
トランスユニット91は、増幅部を構成するユニットである。この増幅部は、例えば、設計に従った変圧比(電流比)を有する変圧器を主に有する。
制御部93は、トランスユニット91の一次側配線に接続する電流制御素子93aと、電流制御素子93aを制御する制御部であるDC−DC部制御IC93bとを有している。電流制御素子93aは、例えば、NchFETを有している。
制御信号入力部95は、制御信号ケーブル81を介して出力制御ユニット70と電気的に接続している。そして制御信号入力部95には、制御信号ケーブル81からアナログ制御信号が入力する。この制御信号入力部95は、エラーアンプ82及び電流検知抵抗Rによって形成されるエラー検出部95aと、前記したコモンモード除去部83とを有している。
光源装置15の操作部15aが操作されると、出力制御ユニット70は操作量に応じて出力電流であるアナログ制御信号を出力する。このアナログ制御信号は、制御信号ケーブル81の電流制御信号線81aに流れる。
このように本実施形態では、アナログ制御信号によって光源部61を制御することで、照明光の明るさを滑らかに切り替えることができる。これにより本実施形態では、照明光の明るさを切り替える際に、デジタル信号を用いる場合に比べて追従性及び反応性を向上でき、照明光の切り替え操作に支障が生じることなく照明光の明るさを切り替えることができる。よって本実施形態では、内視鏡12の機種毎に光の透過率が異なっても適切な明るさを設定ができ、また、術者の好みの明るさや観察対象物の状況に応じて最適な明るさを提供できる。
また本実施形態では、差動アンプ回路83aによってアナログ制御信号からノイズを除去することで、ノイズに対する耐性を確実に強くできる。
図3に示すように、コモンモード除去部83は、コモンモードチョークコイル83bを有していても良い。この場合、光源用電源装置60を第1の実施形態よりも安価にすることができる。
図4に示すように、コモンモード除去部83は、インスツルメンテーション回路83cを有していても良い。この場合、第1の実施形態よりも、CMRRを向上できるため、より多くのノイズを除去できる。
また本発明の内視鏡システムの一態様は、照明光を出射する光源部と、前記光源部を制御するためのアナログの制御信号を出力する出力制御ユニットと、前記に記載の内視鏡の光源用電源装置と、を具備する。
Claims (4)
- 照明光を出射する光源部と、
前記光源部を制御するために、線形的に変化する出力電流に含まれる制御信号を出力する出力制御ユニットと、
前記出力制御ユニットから前記制御信号が入力する制御信号入力部を有し、前記制御信号によって前記照明光を切り替える光源ユニットと、
前記出力制御ユニットと前記制御信号入力部とに接続しており、前記制御信号を伝送する電流制御信号線と、GND線とを有する制御信号ケーブルと、
前記制御信号入力部に配設され、前記制御信号ケーブルに重畳されたノイズを除去するコモンモード除去部と、
を具備する内視鏡の光源用電源装置。 - 前記コモンモードノイズ除去部は、差動アンプ回路を有する請求項1に記載の内視鏡の光源用電源装置。
- 前記コモンモードノイズ除去部は、コモンモードチョークコイルを有する請求項1に記載の内視鏡の光源用電源装置。
- 前記コモンモードノイズ除去部は、インスツルメンテーション回路を有する請求項1に記載の内視鏡の光源用電源装置。
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