JPWO2013105329A1 - 光照射装置、走査内視鏡装置、光照射装置の製造方法、及び、走査内視鏡の製造方法 - Google Patents

Abstract

走査内視鏡装置の光照射装置では、光ファイバーの先端から先端方向に第１の寸法だけ離れてレンズ光学系の基端が位置し、ファイバー側筒状部のファイバー側対向部から前記先端方向に前記第１の寸法より小さい第２の寸法だけ離れてレンズ側筒状部のレンズ側対向部が前記ファイバー側対向部に対向している。前記レンズ側対向部の内周端は前記ファイバー側対向部の外周端より内周方向側に位置し、かつ、前記レンズ側対向部の外周端は前記ファイバー側対向部の内周端より外周方向側に位置している。長手軸に平行な方向について窓の先端と基端との間に、前記レンズ光学系の前記基端及び前記光ファイバーの前記先端が位置している。

Description

本発明は、被写体を走査することにより被写体の画像を生成する走査内視鏡装置、及び、走査内視鏡装置に用いられ、被写体に光を照射する光照射装置に関する。また、光照射装置の製造方法、及び、走査内視鏡装置の走査内視鏡の製造方法に関する。

特許文献１には、光源からの光を被写体に照射する光照射装置を備える医療観察システムが開示されている。この医療観察システムの光照射装置では、光源から導光された光が光ファイバーの先端から出射され、出射された光がレンズ光学系により被写体に集光される。また、光照射装置は、光ファイバーを駆動させるアクチュエータ部である圧電アクチュエータを備える。圧電アクチュエータでは、駆動電流が供給されることにより、超音波振動が発生する。光ファイバーに振動が伝達されることにより、長手軸に垂直な略平面上を光ファイバーの先端が移動し、光ファイバーの先端の位置が経時的に変化する。光ファイバーからの光の出射位置が経時的に変化するため、被写体でのレンズ光学系による光の集光位置が経時的に変化する。また、医療観察システムは、被写体の集光位置から反射する光を経時的に受光するライトガイドを備える。ライトガイドにより、受光した光は光検出部に導光される。そして、光検出部により、光の種類及び強度が経時的に検出される。以上のようにして、医療観察システムでは、被写体の走査（scanning）が行われる。光検出部では、検出した光の種類及び強度に基づく電気信号が生成される。また、被写体での光の集光位置は、経時的に検出されている。そして、光検出部で生成された電気信号、及び、検出された集光位置に基づいて、画像処理回路等の画像処理部で被写体の画像が生成される。

特許文献２には、走査内視鏡等に用いられる光照射装置が開示されている。この光照射装置では、前記特許文献１の光照射装置と同様にして、被写体に光を照射する。この光照射装置を製造する際には、光ファイバーが取付けられるファイバー側筒状部をレンズ光学系が固定されるレンズ側筒状部に対して長手軸に沿って移動させ、光ファイバーの先端とレンズ光学系の基端との間の寸法を調整する。そして、被写体において光がレンズ光学系によって集光される状態にファイバーの先端とレンズ光学系の基端との間の寸法を調整し、ファイバー側筒状部をレンズ側筒状部に固定する。

特許文献３には、光ファイバーの先端から出射された光をレンズ光学系により平行にする光コリメータが開示されている。この光コリメータを製造する際には、光ファイバーが取付けられるファイバー側筒状部をレンズ光学系が固定されるレンズ側筒状部に対して長手軸に沿って移動させ、光ファイバーの先端とレンズ光学系の基端との間の寸法を調整する。ここで、レンズ側筒状部には、外部から内部まで径方向に沿って貫通孔が設けられている。製造時には、貫通孔を通して、レンズ光学系（レンズ側筒状部）とファイバー側筒状部との相対位置を調整する。そして、レンズ光学系とファイバー側筒状部を適切な相対位置に調整した後、ファイバー側筒状部をレンズ側筒状部に固定する。

特開２０１１−３６４６０号公報 特開２０１０−２８４２６１号公報 特開２００３−３１５６１２号公報

前記特許文献１及び前記特許文献２の光照射装置では、製造時に光ファイバーの先端とレンズ光学系の基端との間の寸法を調整する際に、光ファイバーの先端及びレンズ光学系の基端を外部から視認可能な孔（窓）等は、設けられていない。すなわち、製造時に光ファイバーから出射される光に対するレンズ光学系のピント合わせを行う際に、光ファイバーの先端の位置及びレンズ光学系の基端の位置をファイバー側筒状部の外部及びレンズ側筒状部の外部から視認できない。このため、光照射装置に加えて前述したライトガイド、光検出部、及び、画像処理部を用いて、被写体の走査及び被写体の画像の生成を行い、生成された被写体の画像を視認しながらレンズ光学系のピント合わせを行うことが必要となる。被写体の走査及び被写体の画像の生成を行うことにより、レンズ光学系のピント合わせの作業が複雑となり、光照射装置の製造において、コスト及び時間が増大してしまう。

前記特許文献３の光コリメータでは、製造時に光ファイバーの先端とレンズ光学系の基端との間の寸法を調整する際に、光ファイバーの先端及びレンズ光学系の基端をファイバー側筒状部の外部及びレンズ側筒状部の外部から貫通孔を通して、視認可能である。ここで、走査内視鏡装置に用いられる光照射装置では、光ファイバーから出射された光がレンズ光学系により被写体に集光されるピント合致状態において、光ファイバーの先端とレンズ光学系の基端との間の寸法は、０．２ｍｍ以下である。すなわち、レンズ光学系のピント合わせにおいて、光ファイバーの先端とレンズ光学系の基端との間の寸法を微小な寸法に調整する必要がある。このため、レンズ光学系のピント合わせにおいて、光ファイバーの先端とレンズ光学系の基端とが当接し易く、光ファイバー及びレンズ光学系が損傷し易くなる。光ファイバーの先端とレンズ光学系の基端とが当接することなくレンズ光学系のピント調整を行う必要があるため、レンズ光学系のピント合わせの作業が複雑となる。したがって、光照射装置の製造において、コスト及び時間が増大してしまう。

本発明は前記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、製造時に光ファイバーの先端から出射される光に対するレンズ光学系のピント合わせを容易に行うことが可能な光照射装置及び光照射装置の製造方法を提供することにある。また、その光照射装置を備える走査内視鏡装置及び走査内視鏡の製造方法を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明のある態様は、被写体を走査することにより被写体の画像を生成する走査内視鏡装置の光照射装置であって、長手軸に沿って延設され、基端方向から先端方向に導光された光を先端から出射する光ファイバーと、前記光ファイバーの前記先端から前記先端方向に第１の寸法だけ離れて基端が位置し、前記光ファイバーから出射された前記光が前記被写体に集光する状態に配置されるレンズ光学系と、前記長手軸に対して垂直な略平面上を前記光ファイバーの前記先端が移動する状態に前記光ファイバーを駆動し、前記被写体において前記レンズ光学系による前記光の集光位置を経時的に変化させるアクチュエータ部と、前記光ファイバーの前記長手軸に沿った移動が規制され、かつ、前記光ファイバーの前記先端が前記長手軸に垂直に移動可能な状態で前記光ファイバーが取付けられるファイバー側筒状部と、前記レンズ光学系が固定されるレンズ側筒状部と、を備える筒状ユニットと、前記先端方向を向いた状態で前記ファイバー側筒状部に設けられるファイバー側対向部と、前記基端方向を向いた状態で前記レンズ側筒状部に設けられ、前記ファイバー側対向部から前記先端方向に前記第１の寸法より小さい第２の寸法だけ離れて前記ファイバー側対向部に対向するレンズ側対向部であって、内周端が前記ファイバー側対向部の外周端より内周方向側に位置し、かつ、外周端が前記ファイバー側対向部の内周端より外周方向側に位置するレンズ側対向部と、前記筒状ユニットの外部から内部まで径方向に沿って設けられる窓を規定する窓規定部であって、前記長手軸に平行な方向について前記窓の先端と基端との間に前記レンズ光学系の前記基端及び前記光ファイバーの前記先端が位置する状態に前記窓を規定する窓規定部と、を備える。

また、本発明の別のある態様は、被写体を走査することにより被写体の画像を生成する走査内視鏡装置の光照射装置の製造方法であって、長手軸に沿って延設され、基端方向から先端方向に導光された光を先端から出射する光ファイバーを、前記光ファイバーの前記長手軸に沿った移動が規制され、かつ、前記光ファイバーの前記先端が前記長手軸に垂直に移動可能な状態で、筒状ユニットのファイバー側筒状部に取付けることと、ピント合致状態において、前記光ファイバーの前記先端から前記先端方向に第１の寸法だけ離れて基端が位置し、かつ、前記光ファイバーから出射された前記光を前記被写体に集光するレンズ光学系を、前記筒状ユニットのレンズ側筒状部に固定することと、前記長手軸に対して垂直な略平面上を前記光ファイバーの前記先端が移動する状態に前記光ファイバーを駆動可能なアクチュエータ部を形成することであって、前記ピント合致状態において前記光ファイバーの前記先端の前記移動により前記被写体での前記レンズ光学系による前記光の集光位置を経時的に変化させる状態に前記アクチュエータ部を形成することと、前記ファイバー側筒状部に前記ピント合致状態において前記先端方向を向くファイバー側対向部を形成することと、前記ピント合致状態において前記基端方向を向き、前記ピント合致状態で前記ファイバー側対向部から先端方向に前記第１の寸法より小さい第２の寸法だけ離れて前記ファイバー側対向部に対向するレンズ側対向部を、前記レンズ側筒状部に形成することであって、前記ピント合致状態において、前記レンズ側対向部の内周端が前記ファイバー側対向部の外周端より内周方向側に位置し、かつ、前記レンズ側対向部の外周端が前記ファイバー側対向部の内周端より外周方向側に位置する状態に、前記レンズ側対向部を形成することと、前記ピント合致状態において窓を構成する孔を前記筒状ユニットの外部から内部まで径方向に沿って形成することであって、前記ピント合致状態において前記長手軸に平行な方向について前記窓の先端と基端との間に前記レンズ光学系の前記基端及び前記光ファイバーの前記先端が位置する状態に、前記孔を形成することと、前記レンズ側筒状部に固定された前記レンズ光学系が前記ファイバー側筒状部に取付けられた前記光ファイバーより前記先端方向側に位置し、かつ、前記ファイバー側筒状部及び前記レンズ側筒状部を前記長手軸に同軸に配置した状態で、前記筒状ユニットに形成された前記窓を通して、前記ピント合致状態となる位置に、前記ファイバー側筒状部及び前記レンズ側筒状部の前記長手軸に平行な前記方向についての相対位置を調整することと、調整された前記相対位置で、前記ファイバー側筒状部と前記レンズ側筒状部とを固定することと、を備える。

本発明によれば、製造時に光ファイバーの先端から出射される光に対するレンズ光学系のピント合わせを容易に行うことが可能な光照射装置及び光照射装置の製造方法を提供することができる。また、その光照射装置を備える走査内視鏡装置及び走査内視鏡の製造方法を提供することができる。

本発明の第１の実施形態に係る走査内視鏡装置を示す概略図。 第１の実施形態に係る走査内視鏡装置を概略的に示すブロック図。 第１の実施形態に係る走査内視鏡の先端部の構成を概略的に示す断面図。 第１の実施形態に係る光照射装置の構成を概略的に示す断面図。 図４のＶ−Ｖ線断面図。 第１の実施形態に係る走査内視鏡装置を用いて被写体を走査する際の、光ファイバーの先端の移動状態のある一例を示す概略図。 第１の実施形態に係る光照射装置の先端部の構成を概略的に示す断面図。 第１の実施形態に係る光照射装置の先端部の構成を一部断面で概略的に示す平面図。 図７のＩＸ−ＩＸ線断面図。 第１の実施形態に係る光照射装置の製造時において、レンズ光学系のピント合わせの際に、ファイバー側対向部とレンズ側対向部とが当接した状態を概略的に示す断面図。 本発明の第２の実施形態に係る光照射装置の先端部の構成を概略的に示す断面図。 第２の実施形態に係る光照射装置の先端部の構成を一部断面で概略的に示す平面図。 第２の実施形態に係る光照射装置の製造時において、レンズ光学系のピント合わせの際に、ファイバー側対向部とレンズ側対向部とが当接した状態を概略的に示す断面図。

（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態について、図１乃至図９を参照して説明する。

図１及び図２は、本実施形態の走査内視鏡装置１を示す図である。走査内視鏡装置１は、被写体を走査し、被写体の画像を生成する。走査内視鏡装置１は、長手軸Ｃを有する。長手軸Ｃに平行な方向の一方が先端方向（図１の矢印Ａ１の方向）であり、長手軸に平行な方向の他方が基端方向（図１の矢印Ａ２の方向）である。

図１及び図２に示すように、走査内視鏡装置１は、走査内視鏡２を備える。走査内視鏡２は、長手軸Ｃに沿って延設される挿入部３と、挿入部３より基端方向側に設けられる保持部５と、を備える。保持部５には、ユニバーサルコード６の一端が接続されている。ユニバーサルコード６の他端は、制御ユニット７に接続されている。制御ユニット７は、表示部であるモニタ８に電気的に接続されている。また、走査内視鏡２の内部には、被写体に光を照射する光照射装置１０が設けられている。

図３は、走査内視鏡２の挿入部３の先端部の構成を示す図である。図４は、光照射装置１０を示す図である。図２乃至図４に示すように、光照射装置１０は、挿入部３の内部に長手軸Ｃに沿って延設される光ファイバー１１を備える。光ファイバー１１は、保持部５の内部、及び、ユニバーサルコード６の内部を通って、制御ユニット７の光生成部１５に光学的に接続されている。

光ファイバー１１より先端方向側には、レンズ光学系１２が設けられている。レンズ光学系１２の光軸は、長手軸Ｃと一致している。レンズ光学系１２は、第１のレンズ１３Ａと、第１のレンズ１３Ａより先端方向側に設けられる第２のレンズ１３Ｂと、を備える。ここで、第１のレンズ１３Ａは、レンズ光学系１２の中で最も基端方向側に位置するレンズ（最基端レンズ）である。すなわち、第１のレンズ１３Ａの基端が、レンズ光学系１２の基端となる。また、第２のレンズ１３Ｂの先端は、挿入部３の先端面に位置している。

光照射装置１０は、アクチュエータ部２１を備える。図５は、図４のＶ−Ｖ線断面図である。アクチュエータ部２１は、長手軸Ｃに垂直なＸ方向（図５の矢印Ｘの方向）の超音波振動を発生させる圧電素子２２Ａと、長手軸Ｃに垂直、かつ、Ｘ方向に垂直なＹ方向（図５の矢印Ｙの方向）に超音波振動を発生させる圧電素子２２Ｂと、を備える。図２に示すように、圧電素子２２Ａには電気配線２３Ａの一端が接続され、圧電素子２２Ｂには電気配線２３Ｂの一端が接続されている。電気配線２３Ａ，２３Ｂは、保持部５の内部、及び、ユニバーサルコード６の内部を通って、制御ユニット７の駆動電流供給部２５に他端が接続されている。

図２及び図３に示すように、光照射装置１０の外周方向側には、筒状のライトガイド３１が取付けられている。ライトガイド３１は、挿入部３の先端面から長手軸Ｃに沿って、延設されている。そして、ライトガイド３１は、保持部５の内部、及び、ユニバーサルコード６の内部を通って、制御ユニット７の光検出部３５に光学的に接続されている。

また、走査内視鏡２の挿入部３では、ライトガイド３１の外周方向側に外皮チューブ３２が取り付けられている。外皮チューブ３２により、走査内視鏡２の外表面の一部が形成されている。また、挿入部３では、外皮チューブ３２の内部に、光照射装置１０及びライトガイド３１が内蔵されている。

図２に示すように、制御ユニット７は、画像を生成する処理を行う画像プロセッサ等の画像処理部４１と、制御ユニット７全体を制御する中央制御部４２と、を備える。画像処理部４１は、モニタ８に電気的に接続されている。また、制御ユニット７は、制御ユニット７全体に電力を供給するバッテリー等の電源４３と、メモリ４５と、を備える。メモリ４５には、光生成部１５、駆動電流供給部２５、光検出部３５に関する各種のスペック情報、中央制御部４２で行われる計算処理のプログラム等が記録されている。また、走査内視鏡２の保持部５の内部には、メモリ４７が設けられている。メモリ４７は、制御ユニット７の中央制御部４２に電気的に接続されている。メモリ４７には、走査内視鏡２に関する各種のスペック情報等が記録されている。

ここで、走査内視鏡装置１により被写体を走査し、被写体の画像を生成する構成について説明する。光生成部１５は、３つ光源１６Ａ〜１６Ｃと、合波部１７と、を備える。それぞれの光源１６Ａ〜１６Ｃからの光の出射状態は、中央制御部４２により制御されている。光源１６Ａ〜１６Ｃは、互いに対して異なる波長帯域の光を出射する。例えば、光源１６Ａは赤（Ｒ）の波長帯域の光を、光源１６Ｂは緑（Ｇ）の波長帯域の光を、光源１６Ｃは青（Ｂ）の波長帯域の光を、出射する。そして、合波部１７により、光源１６Ａ〜１６Ｃから出射された光が合波され、白色の光が形成される。

合波された光は、光ファイバー１１により基端方向から先端方向に導光される。そして、光ファイバー１１の先端から、導光された光が出射される。光ファイバー１１から出射した光は、レンズ光学系１２により被写体に集光される。被写体では、レンズ光学系１２により１つの集光位置（スポット）に光が集光される。

駆動電流供給部２５は、駆動信号発生部２６と、２つのＤ／Ａ（デジタル／アナログ）変換部２７Ａ，２７Ｂと、アンプ２８と、を備える。駆動信号発生部２６は、Ｘ方向への超音波振動を発生させるデジタル駆動信号を生成し、Ｄ／Ａ変換部２７Ａに出力する。また、駆動信号発生部２６は、Ｙ方向への超音波振動を発生させるデジタル駆動信号を生成し、Ｄ／Ａ変換部２７Ｂに出力する。駆動信号発生部２６からのそれぞれのデジタル駆動信号の出力状態は、中央制御部４２により制御されている。

Ｄ／Ａ変換部２７Ａでは、デジタル駆動信号が駆動電流に変換される。そして、アンプ２８で駆動電流が増幅され、電気配線２３Ａを通して圧電素子２２Ａに駆動電流が供給される。また、Ｄ／Ａ変換部２７Ｂでは、デジタル駆動信号が駆動電流に変換される。そして、アンプ２８で駆動電流が増幅され、電気配線２３Ｂを通して圧電素子２２Ｂに駆動電流が供給される。圧電素子２２Ａに駆動電流が供給されることにより、Ｘ方向への超音波振動が発生する。圧電素子２２Ｂに駆動電流が供給されることにより、Ｙ方向への超音波振動が発生する。アクチュエータ部２１の圧電素子２２Ａ，２２Ｂによって超音波振動が発生することにより、光ファイバー１１に振動が伝達され、光ファイバー１１が駆動される。

光ファイバー１１が駆動されることにより、光ファイバー１１の先端は、長手軸Ｃに垂直な略平面上を移動する。光ファイバー１１の先端の移動状態は、駆動信号発生部２６でのそれぞれのデジタル駆動信号の出力を制御することにより、調整される。ある一例として、図６に示すように、光ファイバー１１の先端は、長手軸Ｃに垂直な略平面上を螺旋状に移動する状態に調整される。光ファイバー１１の先端が移動することにより、光ファイバー１１からの光の出射位置が経時的に変化する。このため、被写体でのレンズ光学系１２による光の集光位置が経時的変化する。以上のようにして、光照射装置１０から被写体に光が照射される。ここで、略平面上を移動するとは、光ファイバー１１の先端が厳密には平面上を移動するとは限らないが、平面上を移動するとみなせる程度に長手軸Ｃに平行な方向についての光ファイバー１１の先端の移動量が小さいことを意味している。

被写体の集光位置に照射された光は、集光位置で反射する。そして、ライトガイド３１が、集光位置で反射した光を経時的に受光する。ライトガイド３１により受光された光は、ライトガイド３１を通して、光検出部３５に導光される。

光検出部３５は、分波部３６と、３つの光強度検出部３７Ａ〜３７Ｃと、３つのＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換部３８Ａ〜３８Ｃと、を備える。分波部３６は、ダイクロイックミラー等であり、ライトガイド３１によって導光された光を互いに対して異なる３つ波長帯域の光に分波する。例えば、赤（Ｒ）の波長帯域の第１の分光、緑（Ｇ）の波長帯域の第２の分光、及び、青（Ｂ）の波長帯域の第３の分光に、導光された光を分波する。

そして、第１の分光は光強度検出部３７Ａに導光され、光強度検出部３７Ａにより第１の分光の強度が検出される。そして、第１の分光の強度に基づく物理量の電流がＡ／Ｄ変換部３８Ａに出力され、Ａ／Ｄ変換部３８Ａで電流がデジタル信号に変換される。そして、第１の分光の強度に基づく情報を示すデジタル信号が、中央制御部４２に伝達される。光強度検出部３７Ｂ及びＡ／Ｄ変換部３８Ｂでは、光強度検出部３７Ａ及びＡ／Ｄ変換部３８Ａと同様にして、第２の分光の強度が検出される。そして、第２の分光の強度に基づく情報を示すデジタル信号が、中央制御部４２に伝達される。また、光強度検出部３７Ｃ及びＡ／Ｄ変換部３８Ｃでは、光強度検出部３７Ａ及びＡ／Ｄ変換部３８Ａと同様にして、第３の分光の強度が検出される。そして、第３の分光の強度に基づく情報を示すデジタル信号が、中央制御部４２に伝達される。以上のようにして、光検出部３５では、ライトガイド３１により導光された光の種類及び強度が、経時的に検出される。

すなわち、走査内視鏡装置１で被写体の観察を行う際には、被写体での集光位置が経時的に変化する。そして、経時的に変化する集光位置から反射する光の種類及び強度を、光検出部３５が経時的に検出している。したがって、被写体の走査（scanning）が行われる。

中央制御部４２は、被写体でのレンズ光学系１２による光の集光位置を経時的に検出する集光位置検出部４９を備える。集光位置検出部４９は、走査内視鏡２のスペック情報、制御ユニット７のスペック情報、及び、駆動信号発生部２６からのデジタル駆動信号に基づいて、被写体での光の集光位置を検出する。すなわち、駆動電流供給部２５からアクチュエータ部２１に供給される駆動電流に基づいて、被写体での光の集光位置が検出される。

画像処理部４１は、経時的に検出された集光位置、及び、経時的に検出された集光位置で反射した光の種類及び強度に基づいて、被写体の画像を生成する。そして、生成された画像は、モニタ８に表示される。

図４に示すように、光照射装置１０は、筒状ユニット５０を備える。筒状ユニット５０は、長手軸Ｃと同軸に設けられている。筒状ユニット５０は、光ファイバー１１が取付けられるファイバー側筒状部５１と、レンズ光学系１２が固定されるレンズ側筒状部５２と、を備える。

ファイバー側筒状部５１は、アクチュエータ部２１が内部に収容されるアクチュエータ収容筒５３を備える。アクチュエータ収容筒５３に、光ファイバー１１が挿通される接続部材５５が、接着等により取付けられている。光ファイバー１１は、接続部材５５の内部に挿通された状態で、接続部材５５に取付けられている。以上のようにして、光ファイバー１１は、長手軸Ｃに沿った移動が規制され、かつ、先端が長手軸Ｃに垂直に移動可能な状態で、アクチュエータ収容筒５３（ファイバー側筒状部５１）に取付けられている。

また、接続部材５５の外周部には、圧電素子２２Ａ，２２Ｂが固定されている。圧電素子２２Ａ，２２Ｂで発生した超音波振動は、接続部材５５を介して、光ファイバー１１に伝達される。これにより、光ファイバー１１が駆動され、光ファイバー１１の先端が長手軸Ｃに垂直な略平面上を移動する。

ファイバー側筒状部５１は、アクチュエータ収容筒５３の先端方向側に設けられるファイバー先端収容筒５７を備える。ファイバー先端収容筒５７は、接着等によりアクチュエータ収容筒５３に固定されている。ファイバー先端収容筒５７の内部に、光ファイバー１１の先端が収容されている。

レンズ側筒状部５２は、第１のレンズ（最基端レンズ）１３Ａが固定される第１のレンズ枠（レンズ枠）５９Ａと、第２のレンズ１３Ｂが固定される第２のレンズ枠５９Ｂと、を備える。第１のレンズ枠５９Ａは、第２のレンズ枠５９Ｂに接着等により固定されている。また、第２のレンズ枠５９Ｂには、ファイバー先端収容筒５７が接着等により固定されている。

図７及び図８は、光照射装置１０の先端部の構成を示す図である。図９は、図７のＩＸ−ＩＸ線断面図である。図７乃至図９に示すように、ファイバー先端収容筒５７の先端（ファイバー側筒状部５１）には、ファイバー側対向部６１が設けられている。ファイバー側対向部６１は、先端方向を向いている。ファイバー側対向部６１は、内周端Ｕ１と、外周端Ｕ２と、を有する。光ファイバー１１の先端は、ファイバー側対向部６１より基端方向側に位置している。

第１のレンズ枠５９Ａの基端（レンズ側筒状部５２）には、レンズ側対向部６２が設けられている。レンズ側対向部６２は、基端方向を向き、ファイバー側対向部６１に対向している。レンズ側対向部６２は、内周端Ｖ１と、外周端Ｖ２と、を有する。レンズ側対向部６２の内周端Ｖ１は、ファイバー側対向部６１の外周端Ｕ２より内周方向側に位置している。また、レンズ側対向部６２の外周端Ｖ２は、ファイバー側対向部６１の内周端Ｕ１より外周方向側に位置している。

第１のレンズ枠５９Ａには、レンズ側対向部６２及び最基端レンズである第１のレンズ１３Ａの基端が長手軸Ｃに垂直な同一の基準平面Ｐ上に位置する状態で、第１のレンズ１３Ａが取付けられる。すなわち、第１のレンズ枠５９Ａの基端は、基準平面Ｐ上に位置している。光ファイバー１１の先端と基準平面Ｐとの間の長手軸Ｃに沿った寸法は、第１の寸法Ｄ１となる。したがって、光ファイバー１１の先端から先端方向に第１の寸法Ｄ１だけ離れて、第１のレンズ１３Ａの基端（レンズ光学系１２の基端）が位置している。光ファイバー１１の先端から先端方向に第１の寸法Ｄ１だけ離れてレンズ光学系１２の基端が位置することにより、光ファイバー１１から出射された光がレンズ光学系１２によって被写体に集光されるピント合致状態となり、光ファイバー１１から出射される光に対するレンズ光学系１２のピントが合致する。ここで、第１の寸法Ｄ１は、例えば０．２ｍｍ以下と微小であり、実際に０．０４ｍｍ〜０．０６ｍｍ程度である。

また、前述のように、光ファイバー１１の先端はファイバー側対向部６１より基端方向側に位置し、レンズ側対向部６２及び第１のレンズ１３Ａの基端は同一の基準平面Ｐ上に位置している。このため、ファイバー側対向部６１と基準平面Ｐとの間の長手軸Ｃに沿った寸法は、第１の寸法Ｄ１より小さい第２の寸法Ｄ２となる。すなわち、レンズ側対向部６２は、ファイバー側対向部６１から先端方向に第１の寸法Ｄ１より小さい第２の寸法Ｄ２だけ離れて、位置している。ここで、第２の寸法Ｄ２は、０．０２ｍｍ〜０．０４ｍｍ程度である。

第１のレンズ１３Ａは、外周端Ｗを有する。ファイバー側対向部６１の内周端Ｕ１は、第１のレンズ１３Ａの外周端Ｗより外周方向側に位置している。

また、筒状ユニット５０には、外部から内部まで径方向に沿って、窓６５が設けられている。窓６５は、ファイバー先端収容筒５７に形成される孔６６Ａ及び第２のレンズ枠５９Ｂに形成される孔６６Ｂにより、構成されている。すなわち、ファイバー先端収容筒５７及び第２のレンズ枠５９Ｂには、窓６５を規定する窓規定部６７が設けられている。長手軸Ｃに平行な方向について、窓６５の先端と基端との間に、レンズ光学系１２の基端（第１のレンズ１３Ａの基端）及び光ファイバー１１の先端が位置している。したがって、筒状ユニット５０の外部から、窓６５を通して、レンズ光学系１２の基端及び光ファイバー１１の先端を視認可能である。

次に、光照射装置１０及び走査内視鏡２の製造方法について説明する。以下の説明において、光照射装置１０が完成した状態、すなわち、光ファイバー１１の先端から先端方向に第１の寸法Ｄ１だけ離れてレンズ光学系１２の基端が位置する状態を、ピント合致状態とする。ピント合致状態では、光ファイバー１１から出射された光が、レンズ光学系１２ によって被写体に集光される。また、ピント合致状態では、ファイバー側筒状部５１及びレンズ側筒状部５２が長手軸Ｃに同軸であり、レンズ光学系１２の光軸が長手軸Ｃに一致する。

光照射装置１０を製造する際には、ファイバー側筒状部５１を形成するとともに、ファイバー側筒状部５１へ光ファイバー１１が取付けられる。この際、長手軸Ｃに沿って延設される光ファイバー１１を接続部材５５に挿通し、接続部材５５に光ファイバー１１を取付ける。そして、接続部材５５及びアクチュエータ収容筒５３を長手軸Ｃと同軸に配置し、接続部材５５を接着等によってアクチュエータ収容筒５３に取付ける。そして、アクチュエータ収容筒５３及びファイバー先端収容筒５７を長手軸Ｃと同軸に配置し、ファイバー先端収容筒５７を接着等によってアクチュエータ収容筒５３に固定する。以上のようにして、ファイバー側筒状部５１の形成及び光ファイバー１１のファイバー側筒状部５１への取付けが行われる。

この際、光ファイバー１１は、光ファイバー１１の長手軸Ｃに沿った移動が規制され、かつ、光ファイバー１１の先端が長手軸Ｃに垂直に移動可能な状態で、ファイバー側筒状部５１に取付けられる。また、光ファイバー１１の先端は、ファイバー側筒状部５１のファイバー先端収容筒５７の内部に収容されている。

また、ファイバー先端収容筒５７の先端には、ファイバー側対向部６１が形成されている。ファイバー側対向部６１は、ピント合致状態において先端方向を向く状態に形成されている。また、光ファイバー１１の先端は、ファイバー側対向部６１より基端方向側に位置している。ファイバー先端収容筒５７の先端にファイバー側対向部６１が設けられるため、ファイバー側対向部６１は容易に形成可能である。

また、光照射装置１０の製造においては、レンズ側筒状部５２を形成するとともに、レンズ側筒状部５２にレンズ光学系１２が固定される。第１のレンズ枠５９Ａに第１のレンズ（最基端レンズ）１３Ａを固定し、第２のレンズ枠５９Ｂに第２のレンズ１３Ｂを固定する。そして、第１のレンズ枠５９Ａ及び第２のレンズ枠５９Ｂをレンズ光学系１２の光軸と同軸に配置し、第１のレンズ枠５９Ａを接着等によって第２のレンズ枠５９Ｂに固定する。以上のようにして、レンズ側筒状部５２の形成及びレンズ光学系１２のレンズ側筒状部５２への固定が行われる。

この際、第１のレンズ枠５９Ａの基端には、レンズ側対向部６２が形成されている。レンズ側対向部６２は、ピント合致状態において基端方向を向く状態に、形成されている。また、レンズ側対向部６２は、ピント合致状態でファイバー側対向部６１から先端方向に第１の寸法Ｄ１より小さい第２の寸法Ｄ２だけ離れてファイバー側対向部６１に対向する状態に、形成されている。さらに、ピント合致状態において、レンズ側対向部６２の内周端Ｖ１がファイバー側対向部６１の外周端Ｕ２より内周方向側に位置し、かつ、レンズ側対向部６２の外周端Ｖ２がファイバー側対向部６１の内周端Ｕ１より外周方向側に位置する状態に、レンズ側対向部６２が形成される。第１のレンズ枠５９Ａの基端にレンズ側対向部６２が設けられるため、レンズ側対向部６２は容易に形成可能である。また、第１のレンズ１３Ａは、ピント合致状態においてファイバー側対向部６１の内周端Ｕ１が第１のレンズ１３Ａの外周端Ｗより外周方向側に位置する状態に、固定されている。

また、この際、レンズ側対向部６２及び第１のレンズ１３Ａの基端は、レンズ光学系１２の光軸に垂直な同一の平面上に位置している。すなわち、ピント合致状態においてレンズ側対向部６２及び第１のレンズ（最基端レンズ）１３Ａの基端が長手軸Ｃに垂直な同一の基準平面Ｐ上に位置する状態に、第１のレンズ枠５９Ａにレンズ側対向部６２が形成される。レンズ側対向部６２及びレンズ光学系１２の基端が光軸（長手軸Ｃ）に垂直な同一の平面上に位置するため、レンズ側対向部６２の位置にレンズ光学系１２の基端の位置を合わせるだけで、レンズ側筒状部５２へのレンズ光学系１２の固定位置が調整される。このため、長手軸Ｃに平行な方向についてレンズ側対向部６２とレンズ光学系１２の基端が離れて位置する場合に比べ、レンズ側筒状部５２へのレンズ光学系１２の固定が容易に行われる。

また、ピント合致状態でレンズ側対向部６２及びレンズ光学系１２の基端が長手軸Ｃに垂直な同一の基準平面Ｐ上に位置するため、前述したファイバー側筒状部５１の形成及び光ファイバー１１のファイバー側筒状部５１への取付けの作業において、レンズ側対向部６２とレンズ光学系１２の基端との間の長手軸Ｃに平行な方向についての位置の差異を考慮する必要はない。すなわち、レンズ側対向部６２とレンズ光学系１２の基端との間の長手軸Ｃに平行な方向についての位置の差異を考慮することなく、ファイバー側対向部６１の形成位置及び光ファイバー１１の先端の位置が定められる。このため、長手軸Ｃに平行な方向についてレンズ側対向部６２とレンズ光学系１２の基端とが離れて位置する場合に比べ、ファイバー側筒状部５１でのファイバー側対向部６１の形成、及び、光ファイバー１１の先端の位置の調整が容易に行われる。したがって、長手軸Ｃに平行な方向についてレンズ側対向部６２とレンズ光学系１２の基端とが離れて位置する場合に比べ、ファイバー側筒状部５１の形成及び光ファイバー１１のファイバー側筒状部５１への取付けの作業が容易に行われる。

また、ファイバー側筒状部５１を形成した際には、ファイバー先端収容筒５７に孔６６Ａが形成されている。そして、レンズ側筒状部５２を形成した際には、第２のレンズ枠５９Ｂに孔６６Ｂが形成されている。すなわち、筒状ユニット５０には、外部から内部まで径方向に沿って孔６６Ａ，６６Ｂが形成されている。ピント合致状態において、孔６６Ａ，６６Ｂにより窓６５が構成される。孔６６Ａ，６６Ｂは、ピント合致状態において長手軸Ｃに平行な方向について窓６５の先端と基端との間にレンズ光学系１２の基端（第１のレンズ１３Ａの基端）及び光ファイバー１１の先端が位置する状態に、形成されている。

また、光照射装置１０の製造においては、アクチュエータ部２１が形成される。この際、接続部材５５の外周部に、圧電素子２２Ａ，２２Ｂが固定される。そして、圧電素子２２Ａに電気配線２３Ａの一端が接続され、圧電素子２２Ｂに電気配線２３Ｂの一端が接続される。駆動電流が供給されることにより圧電素子２２Ａ，２２Ｂで超音波振動が発生し、発生した超音波振動は、接続部材５５を介して、光ファイバー１１に伝達される。これにより、光ファイバー１１が駆動され、光ファイバー１１の先端が長手軸Ｃに垂直な略平面上を移動する。以上のようにして、長手軸Ｃに対して垂直な略平面上を光ファイバー１１の先端が移動する状態に光ファイバー１１を駆動可能なアクチュエータ部２１が形成される。アクチュエータ部２１は、ピント合致状態において光ファイバー１１の先端の移動により被写体でのレンズ光学系１２による光の集光位置を経時的に変化させる状態に、形成される。

また、光照射装置１０の製造においては、ピント合致状態となる位置に、ファイバー側筒状部５１及びレンズ側筒状部５２の長手軸Ｃに平行な方向についての相対位置が調整される。この際、レンズ側筒状部５２に固定されたレンズ光学系１２（第１のレンズ１３Ａ）をファイバー側筒状部５１に取付けられた光ファイバー１１より、先端方向側に位置させる。そして、レンズ光学系１２の光軸及び長手軸Ｃを一致させる。すなわち、ファイバー側筒状部５１及びレンズ側筒状部５２を、長手軸Ｃに同軸に配置する。この状態で、ファイバー側筒状部５１及びレンズ側筒状部５２を、互いに対して長手軸Ｃに平行な方向に移動させる。以上のようにして、ピント合致状態となる位置に、ファイバー側筒状部５１及びレンズ側筒状部５２の長手軸Ｃに平行な方向についての相対位置が調整される。ファイバー側筒状部５１及びレンズ側筒状部５２の相対位置を調整することにより、光ファイバー１１の先端とレンズ光学系１２の基端との間の寸法が第１の寸法Ｄ１に調整される。すなわち、光ファイバー１１から出射される光に対するレンズ光学系１２のピント合わせが行われる。

ここで、ピント合致状態では、長手軸Ｃに平行な方向について窓６５の先端と基端との間に、レンズ光学系１２の基端（第１のレンズ１３Ａの基端）及び光ファイバー１１の先端が位置する。このため、ピント合わせにおいて、レンズ光学系１２の基端及び光ファイバー１１の先端を、窓６５を通して視認可能である。したがって、光ファイバー１１の先端とレンズ光学系１２の基端との間の寸法の調整を行い易い。また、光照射装置１０に加えて前述したライトガイド３１、光検出部３５、及び、画像処理部４１を用いて、被写体の走査及び被写体の画像の生成を行い、生成された被写体の画像を視認しながらレンズ光学系１２のピント合わせを行う必要もない。このため、レンズ光学系１２のピント合わせの作業が、容易化する。

また、ピント合致状態において、光ファイバー１１の先端とレンズ光学系１２の基端との間の第１の寸法Ｄ１は例えば０．２ｍｍ以下（実際に０．０４ｍｍ〜０．０６ｍｍ）と微小であり、ファイバー側対向部６１とレンズ側対向部６２との間の第２の寸法Ｄ２は０．０２ｍｍ〜０．０４ｍｍと微小である。このため、光ファイバー１１から出射する光に対するレンズ光学系１２のピント合わせの際に、ファイバー側対向部６１とレンズ側対向部６２との間の長手軸Ｃに平行な方向についての寸法が、ゼロとなる場合がある。

ピント合わせの際には、レンズ側対向部６２の内周端Ｖ１がファイバー側対向部６１の外周端Ｕ２より内周方向側に位置し、かつ、レンズ側対向部６２の外周端Ｖ２がファイバー側対向部６１の内周端Ｕ１より外周方向側に位置している。このため、ファイバー側対向部６１とレンズ側対向部６２との間の長手軸Ｃに平行な方向についての寸法がゼロとなる場合、ファイバー側対向部６１とレンズ側対向部６２とが当接する。

図１０は、光ファイバー１１から出射される光に対するレンズ光学系１２のピント合わせの際に、ファイバー側対向部６１とレンズ側対向部６２とが当接した状態を示す図である。前述のように、光ファイバー１１の先端はファイバー側対向部６１より基端方向側に位置し、レンズ光学系１２の基端及びレンズ側対向部６２は長手軸Ｃに垂直な基準平面Ｐ上に位置している。このため、図１０に示すように、ピント合わせにおいてファイバー側対向部６１とレンズ側対向部６２とが当接した状態で、光ファイバー１１の先端とレンズ光学系１２の基端（第１のレンズ１３Ａの基端）が接触しない。ファイバー側対向部６１とレンズ側対向部６２とが当接することにより、レンズ側筒状部５２に対するファイバー側筒状部５１の先端方向への移動が規制される。すなわち、ピント合わせにおいて、ファイバー側対向部６１とレンズ側対向部６２とが当接した状態から、レンズ側筒状部５２に対してファイバー側筒状部５１は先端方向へ移動不可能である。したがって、ピント合わせにおいて、光ファイバー１１の先端とレンズ光学系１２の基端との接触が防止され、光ファイバー１１及びレンズ光学系１２の損傷が有効に防止される。また、ファイバー側対向部６１及びレンズ側対向部６２により光ファイバー１１の先端とレンズ光学系１２の基端との接触が防止されるため、レンズ光学系１２のピント合わせの作業を行い易い。

また、ファイバー側対向部６１の内周端Ｕ１は、第１のレンズ１３Ａの外周端Ｗより外周方向側に位置している。このため、ピント合わせにおいてファイバー側対向部６１とレンズ側対向部６２とが当接した状態で、ファイバー側対向部６１（ファイバー側筒状部５１）が第１のレンズ１３Ａに接触しない。したがって、第１のレンズ１３Ａの損傷がさらに有効に防止される。

ピント合致状態となる位置に、ファイバー側筒状部５１及びレンズ側筒状部５２の長手軸Ｃに平行な方向についての相対位置が調整された後は、調整された相対位置でファイバー側筒状部５１とレンズ側筒状部５２とを接着等によって固定する。以上のようにして、光照射装置１０が形成される。

走査内視鏡２を形成する際には、完成した光照射装置１０の外周方向側にライトガイド３１を取付ける。そして、ライトガイド３１の外周方向側に、外皮チューブ３２を取付ける。外皮チューブ３２は、光照射装置１０及びライトガイド３１を内蔵する状態に取付けられ、走査内視鏡２の外表面の一部を形成する。以上のようにして、走査内視鏡２が形成される。

そこで、前記構成の走査内視鏡装置１の光照射装置１０及びその製造方法では、以下の効果を奏する。すなわち、光照射装置１０では、長手軸Ｃに平行な方向について窓６５の先端と基端との間に、レンズ光学系１２の基端（第１のレンズ１３Ａの基端）及び光ファイバー１１の先端が位置する。このため、光照射装置１０の製造時のレンズ光学系１２のピント合わせにおいて、レンズ光学系１２の基端及び光ファイバー１１の先端を、窓６５を通して視認可能である。したがって、ピント合わせにおいて光ファイバー１１の先端とレンズ光学系１２の基端との間の寸法の調整を容易に行うことができる。また、光照射装置１０に加えて前述したライトガイド３１、光検出部３５、及び、画像処理部４１を用いて、被写体の走査及び被写体の画像の生成を行い、生成された被写体の画像を視認しながらレンズ光学系１２のピント合わせを行う必要もない。このため、レンズ光学系１２のピント合わせの作業を、容易に行うことができる。したがって、光照射装置１０の製造においてコストが削減することができ、時間を要することなく光照射装置１０を製造することができる。

また、光照射装置１０では、レンズ側対向部６２の内周端Ｖ１がファイバー側対向部６１の外周端Ｕ２より内周方向側に位置し、かつ、レンズ側対向部６２の外周端Ｖ２がファイバー側対向部６１の内周端Ｕ１より外周方向側に位置している。このため、レンズ光学系１２のピント合わせにおいてファイバー側対向部６１とレンズ側対向部６２との間の長手軸Ｃに平行な方向についての寸法がゼロとなる場合、ファイバー側対向部６１とレンズ側対向部６２とが当接する。また、光照射装置１０では、光ファイバー１１の先端とレンズ光学系１２の基端との間の第１の寸法Ｄ１より、ファイバー側対向部６１とレンズ側対向部６２との間の第２の寸法Ｄ２は、小さい。このため、ピント合わせにおいてファイバー側対向部６１とレンズ側対向部６２とが当接した状態で、光ファイバー１１の先端とレンズ光学系１２の基端（第１のレンズ１３Ａの基端）が接触しない。ピント合わせにおいて、ファイバー側対向部６１とレンズ側対向部６２とが当接した状態から、レンズ側筒状部５２に対してファイバー側筒状部５１は先端方向へ移動不可能である。したがって、ピント合わせにおいて、光ファイバー１１の先端とレンズ光学系１２の基端との接触が防止され、光ファイバー１１及びレンズ光学系１２の損傷を有効に防止することができる。また、ファイバー側対向部６１及びレンズ側対向部６２により光ファイバー１１の先端とレンズ光学系１２の基端との接触が防止されるため、レンズ光学系１２のピント合わせの作業を容易に行うことができる。したがって、光照射装置１０の製造においてコストが削減することができ、時間を要することなく光照射装置１０を製造することができる。

（変形例）
なお、第１の実施形態では、レンズ側対向部６２及びレンズ光学系１２の基端（第１のレンズ１３Ａの基端）が長手軸に垂直な同一の基準平面Ｐ上に位置するが、これに限るものではない。例えば、変形例として図１１及び図１２に示すように、長手軸Ｃに平行な方向についてレンズ光学系１２の基端とレンズ側対向部６２とが離れて位置してもよい。本変形例では、レンズ側筒状部５２の第２のレンズ枠５９Ｂの基端にレンズ側対向部６２が設けられ、レンズ側対向部６２はレンズ光学系１２の基端より基端方向側に位置している。また、レンズ光学系１２の基端は、第１のレンズ枠５９Ａの基端より基端方向側に位置している。レンズ側対向部６２は、第１の実施形態と同様に、基端方向を向き、内周端Ｖ１及び外周端Ｖ２を有する。

また、本変形例では、ファイバー側対向部６１は、ファイバー先端収容筒５７の先端ではなく、長手軸Ｃに平行な方向についてファイバー先端収容筒５７の中間部に設けられている。ファイバー側対向部６１は、第１の実施形態と同様に、先端方向を向き、内周端Ｕ１及び外周端Ｕ２を有する。また、光ファイバー１１の先端は、ファイバー先端収容筒５７の先端より基端方向側に位置している。

本変形例においても第１の実施形態と同様に、筒状ユニット５０の外部から内部まで径方向に沿って窓６５が、窓規定部６７により規定されている。そして、長手軸Ｃに平行な方向について窓６５の先端と基端との間に、レンズ光学系１２の基端及び光ファイバー１１の先端が位置している。したがって、光照射装置１０の製造時のレンズ光学系１２のピント合わせにおいて、レンズ光学系１２の基端及び光ファイバー１１の先端を、窓６５を通して視認可能である。

また、本変形例においても第１の実施形態と同様に、レンズ側対向部６２の内周端Ｖ１がファイバー側対向部６１の外周端Ｕ２より内周方向側に位置し、かつ、レンズ側対向部６２の外周端Ｖ２がファイバー側対向部６１の内周端Ｕ１より外周方向側に位置している。このため、レンズ光学系１２のピント合わせにおいてファイバー側対向部６１とレンズ側対向部６２との間の長手軸Ｃに平行な方向についての寸法がゼロとなる場合、ファイバー側対向部６１とレンズ側対向部６２とが当接する。

図１３は、光ファイバー１１から出射される光に対するレンズ光学系１２のピント合わせの際に、ファイバー側対向部６１とレンズ側対向部６２とが当接した状態を示す図である。本変形例でも第１の実施形態と同様に、光ファイバー１１の先端とレンズ光学系１２の基端との間の第１の寸法Ｄ１より、ファイバー側対向部６１とレンズ側対向部６２との間の第２の寸法Ｄ２は、小さい。このため、図１３に示すように、ピント合わせにおいてファイバー側対向部６１とレンズ側対向部６２とが当接した状態で、光ファイバー１１の先端とレンズ光学系１２の基端（第１のレンズ１３Ａの基端）が接触しない。ピント合わせにおいて、ファイバー側対向部６１とレンズ側対向部６２とが当接した状態から、レンズ側筒状部５２に対してファイバー側筒状部５１は先端方向へ移動不可能である。したがって、ピント合わせにおいて、光ファイバー１１の先端とレンズ光学系１２の基端との接触が防止され、光ファイバー１１及びレンズ光学系１２の損傷が有効に防止される。

ただし、本変形例では第１の実施形態と異なり、長手軸Ｃに平行な方向についてレンズ側対向部６２とレンズ光学系１２の基端とが離れて位置する。長手軸Ｃに平行な方向についてレンズ側対向部６２とレンズ光学系１２の基端とが離れて位置するため、レンズ側対向部６２とレンズ光学系１２の基端との間の長手軸Ｃに平行な方向についての位置の差異を考慮して、ファイバー側対向部６１の形成位置及び光ファイバー１１の先端の位置を定める必要がある。

また、第１の実施形態ではアクチュエータ部２１は、圧電素子２２Ａ，２２Ｂを備える構成であるが、これに限るものではない。例えば、図示しない変形例として、アクチュエータ部は、永久磁石及びコイルを備える構成であってもよい。本変形例では、永久磁石の磁場及び駆動電流供給部２５からコイルに供給される駆動電流により、電磁力が発生する。電磁力により、光ファイバー１１が駆動され、長手軸Ｃに対して垂直な略平面上を光ファイバー１１の先端が移動する。

また、第１の実施形態では、レンズ光学系１２は、２つのレンズ１３Ａ，１３Ｂを備えるが、レンズ光学系１２のレンズの数は２つに限るものではない。さらに、第１の実施形態では、１つの筒状のライトガイド３１が設けられているが、被写体の集光位置から反射する光を経時的に受光する複数のライトガイドが長手軸回り方向に並設される構成でもよい。

以上、前述の変形例から、本発明では、アクチュエータ部２１は、長手軸Ｃに対して垂直な略平面上を光ファイバー１１の先端が移動する状態に、光ファイバー１１を駆動すればよい。そして、被写体においてレンズ光学系１２による光の集光位置を経時的に変化させればよい。

また、ファイバー側対向部６１は、先端方向を向いた状態で、ファイバー側筒状部５１に設けられていればよい。そして、レンズ側対向部６２は、基端方向を向いた状態で、レンズ側筒状部５２に設けられていればよい。この場合、レンズ光学系１２の基端は、光ファイバー１１の先端から先端方向に第１の寸法Ｄ１だけ離れて位置している。そして、レンズ側対向部６２は、ファイバー側対向部６１から先端方向に第１の寸法Ｄ１より小さい第２の寸法Ｄ２だけ離れてファイバー側対向部６１に対向している。また、レンズ側対向部６２の内周端Ｖ１がファイバー側対向部６１の外周端Ｕ２より内周方向側に位置し、かつ、レンズ側対向部６２の外周端Ｖ２がファイバー側対向部６１の内周端Ｕ１より外周方向側に位置している。

また、窓規定部６７は、筒状ユニット５０の外部から内部まで径方向に沿って窓６５を規定すればよい。そして、長手軸Ｃに平行な方向について窓６５の先端と基端との間に、レンズ光学系１２の基端及び光ファイバー１１の先端が位置すればよい。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形ができることは勿論である。

前記目的を達成するために、本発明のある態様は、被写体を走査することにより被写体の画像を生成する走査内視鏡装置の光照射装置であって、長手軸に沿って延設され、基端方向から先端方向に導光された光を先端から出射する光ファイバーと、前記長手軸に平行な方向について前記光ファイバーの前記先端から離れて基端が位置する状態に配置され、前記光ファイバーから出射された前記光を前記被写体に集光するレンズ光学系と、前記光ファイバーの前記長手軸に沿った移動が規制される状態で前記光ファイバーが取付けられるファイバー側筒状部と、前記レンズ光学系が固定され、前記ファイバー側筒状部と同軸に設けられるレンズ側筒状部と、を備える筒状ユニットと、前記先端方向を向いた状態で前記ファイバー側筒状部に設けられるファイバー側対向部と、前記基端方向を向いた状態で前記レンズ側筒状部に設けられ、前記長手軸に平行な前記方向について前記光ファイバーの前記先端と前記レンズ光学系の前記基端との間の前記第１の寸法より小さい第２の寸法だけ前記ファイバー側対向部から離れて前記ファイバー側対向部に対向するレンズ側対向部と、前記筒状ユニットの外部から内部まで径方向に沿って設けられる窓を規定する窓規定部であって、前記長手軸に平行な前記方向について前記窓の先端と基端との間に前記レンズ光学系の前記基端及び前記光ファイバーの前記先端が位置する状態に前記窓を規定する窓規定部と、を備える。

また、本発明の別のある態様は、被写体を走査することにより被写体の画像を生成する走査内視鏡装置の光照射装置の製造方法であって、長手軸に沿って延設され、基端方向から先端方向に導光された光を先端から出射する光ファイバーを、前記光ファイバーの前記長手軸に沿った移動が規制される状態で、筒状ユニットのファイバー側筒状部に取付けることと、ピント合致状態において、前記長手軸に平行な方向について前記光ファイバーの前記先端から離れて基端が位置し、かつ、前記光ファイバーから出射された前記光を前記被写体に集光するレンズ光学系を、前記筒状ユニットのレンズ側筒状部に固定することと、前記ファイバー側筒状部に前記ピント合致状態において前記先端方向を向くファイバー側対向部を形成することと、前記ピント合致状態において前記基端方向を向き、前記ピント合致状態で前記長手軸に平行な前記方向について前記光ファイバーの前記先端と前記レンズ光学系の前記基端との間の前記第１の寸法より小さい第２の寸法だけ前記ファイバー側対向部から離れて前記ファイバー側対向部に対向するレンズ側対向部を、前記レンズ側筒状部に形成することと、前記ピント合致状態において窓を構成する孔を前記筒状ユニットの外部から内部まで径方向に沿って形成することであって、前記ピント合致状態において前記長手軸に平行な前記方向について前記窓の先端と基端との間に前記レンズ光学系の前記基端及び前記光ファイバーの前記先端が位置する状態に、前記孔を形成することと、前記レンズ側筒状部に固定された前記レンズ光学系が前記ファイバー側筒状部に取付けられた前記光ファイバーより前記先端方向側に位置し、かつ、前記ファイバー側筒状部及び前記レンズ側筒状部を前記長手軸に同軸に配置した状態で、前記筒状ユニットに形成された前記窓を通して、前記ピント合致状態となる位置に、前記ファイバー側筒状部及び前記レンズ側筒状部の前記長手軸に平行な前記方向についての相対位置を調整することと、調整された前記相対位置で、前記ファイバー側筒状部と前記レンズ側筒状部とを固定することと、を備える。

Claims (13)

1. 被写体を走査することにより被写体の画像を生成する走査内視鏡装置の光照射装置であって、
   長手軸に沿って延設され、基端方向から先端方向に導光された光を先端から出射する光ファイバーと、
   前記光ファイバーの前記先端から前記先端方向に第１の寸法だけ離れて基端が位置し、前記光ファイバーから出射された前記光が前記被写体に集光する状態に配置されるレンズ光学系と、
   前記長手軸に対して垂直な略平面上を前記光ファイバーの前記先端が移動する状態に前記光ファイバーを駆動し、前記被写体において前記レンズ光学系による前記光の集光位置を経時的に変化させるアクチュエータ部と、
   前記光ファイバーの前記長手軸に沿った移動が規制され、かつ、前記光ファイバーの前記先端が前記長手軸に垂直に移動可能な状態で前記光ファイバーが取付けられるファイバー側筒状部と、前記レンズ光学系が固定されるレンズ側筒状部と、を備える筒状ユニットと、
   前記先端方向を向いた状態で前記ファイバー側筒状部に設けられるファイバー側対向部と、
   前記基端方向を向いた状態で前記レンズ側筒状部に設けられ、前記ファイバー側対向部から前記先端方向に前記第１の寸法より小さい第２の寸法だけ離れて前記ファイバー側対向部に対向するレンズ側対向部であって、内周端が前記ファイバー側対向部の外周端より内周方向側に位置し、かつ、外周端が前記ファイバー側対向部の内周端より外周方向側に位置するレンズ側対向部と、
   前記筒状ユニットの外部から内部まで径方向に沿って設けられる窓を規定する窓規定部であって、前記長手軸に平行な方向について前記窓の先端と基端との間に前記レンズ光学系の前記基端及び前記光ファイバーの前記先端が位置する状態に前記窓を規定する窓規定部と、
   を具備する光照射装置。
2. 前記レンズ光学系は、最も前記基端方向側に位置するレンズであり、基端が前記レンズ光学系の基端となる最基端レンズを備え、
   前記レンズ側筒状部は、前記レンズ側対向部が設けられ、前記レンズ側対向部及び前記最基端レンズの前記基端が前記長手軸に垂直な同一の基準平面上に位置する状態で前記最基端レンズが固定されるレンズ枠を備え、
   前記ファイバー側筒状部は、前記ファイバー側対向部が設けられ、前記ファイバー側対向部より前記基端方向側に位置する状態で前記光ファイバーの前記先端が内部に収容されるファイバー先端収容筒を備える、
   請求項１の光照射装置。
3. 前記レンズ側対向部は、前記レンズ枠の基端に位置し、
   前記ファイバー側対向部は、前記ファイバー先端収容筒の先端に位置する、
   請求項２の光照射装置。
4. 前記ファイバー側対向部の前記内周端は、前記最基端レンズの外周端より前記外周方向側に位置する請求項２の光照射装置。
5. 前記第１の寸法は、０．２ｍｍ以下である請求項１の光照射装置。
6. 請求項１に係る光照射装置と、
   前記長手軸に沿って延設され、前記被写体の前記集光位置から反射する光を経時的に受光するライトガイドであって、受光した前記光を前記先端方向から前記基端方向に導光するライトガイドと、
   前記ライトガイドにより導光された前記光の種類及び強度を経時的に検出する光検出部と、
   を具備する走査内視鏡装置。
7. 駆動電流を前記アクチュエータ部に供給し、前記光ファイバーを駆動させる駆動電流供給部と、
   前記駆動電流供給部から供給される駆動電流に基づいて、前記被写体での前記集光位置を経時的に検出する集光位置検出部と、
   前記光検出部で経時的に検出された前記光の前記種類及び前記強度、及び、前記集光位置検出部で経時的に検出された前記集光位置に基づいて、前記被写体の画像を生成する画像処理部と、
   をさらに具備する請求項６の走査内視鏡装置。
8. 被写体を走査することにより被写体の画像を生成する走査内視鏡装置の光照射装置の製造方法であって、
   長手軸に沿って延設され、基端方向から先端方向に導光された光を先端から出射する光ファイバーを、前記光ファイバーの前記長手軸に沿った移動が規制され、かつ、前記光ファイバーの前記先端が前記長手軸に垂直に移動可能な状態で、筒状ユニットのファイバー側筒状部に取付けることと、
   ピント合致状態において、前記光ファイバーの前記先端から前記先端方向に第１の寸法だけ離れて基端が位置し、かつ、前記光ファイバーから出射された前記光を前記被写体に集光するレンズ光学系を、前記筒状ユニットのレンズ側筒状部に固定することと、
   前記長手軸に対して垂直な略平面上を前記光ファイバーの前記先端が移動する状態に前記光ファイバーを駆動可能なアクチュエータ部を形成することであって、前記ピント合致状態において前記光ファイバーの前記先端の前記移動により前記被写体での前記レンズ光学系による前記光の集光位置を経時的に変化させる状態に前記アクチュエータ部を形成することと、
   前記ファイバー側筒状部に前記ピント合致状態において前記先端方向を向くファイバー側対向部を形成することと、
   前記ピント合致状態において前記基端方向を向き、前記ピント合致状態で前記ファイバー側対向部から先端方向に前記第１の寸法より小さい第２の寸法だけ離れて前記ファイバー側対向部に対向するレンズ側対向部を、前記レンズ側筒状部に形成することであって、前記ピント合致状態において、前記レンズ側対向部の内周端が前記ファイバー側対向部の外周端より内周方向側に位置し、かつ、前記レンズ側対向部の外周端が前記ファイバー側対向部の内周端より外周方向側に位置する状態に、前記レンズ側対向部を形成することと、
   前記ピント合致状態において窓を構成する孔を前記筒状ユニットの外部から内部まで径方向に沿って形成することであって、前記ピント合致状態において前記長手軸に平行な方向について前記窓の先端と基端との間に前記レンズ光学系の前記基端及び前記光ファイバーの前記先端が位置する状態に、前記孔を形成することと、
   前記レンズ側筒状部に固定された前記レンズ光学系が前記ファイバー側筒状部に取付けられた前記光ファイバーより前記先端方向側に位置し、かつ、前記ファイバー側筒状部及び前記レンズ側筒状部を前記長手軸に同軸に配置した状態で、前記筒状ユニットに形成された前記窓を通して、前記ピント合致状態となる位置に、前記ファイバー側筒状部及び前記レンズ側筒状部の前記長手軸に平行な前記方向についての相対位置を調整することと、
   調整された前記相対位置で、前記ファイバー側筒状部と前記レンズ側筒状部とを固定することと、
   を具備する光照射装置の製造方法。
9. 前記ファイバー側筒状部に前記光ファイバーを取付けることは、前記ファイバー側筒状部のファイバー先端収容筒の内部に前記光ファイバーの前記先端が収容される状態に、前記光ファイバーを前記ファイバー側筒状部に取付けることを備え、
   前記レンズ光学系を前記レンズ側筒状部に固定することは、最も前記基端方向側に位置するレンズであり、基端が前記レンズ光学系の基端となる最基端レンズを、前記レンズ側筒状部のレンズ枠に固定することを備え、
   前記ファイバー側対向部を形成することは、前記光ファイバーの前記先端が前記ファイバー側対向部より前記基端方向側に位置する状態に、前記ファイバー先端収容筒に前記ファイバー側対向部を形成することを備え、
   前記レンズ側対向部を形成することは、前記ピント合致状態において前記レンズ側対向部及び前記最基端レンズの前記基端が前記長手軸に垂直な同一の基準平面上に位置する状態に、前記レンズ枠に前記レンズ側対向部を形成することを備える、
   請求項８の光照射装置の製造方法。
10. 前記ファイバー先端収容筒に前記ファイバー側対向部を形成することは、前記ファイバー先端収容筒の先端に前記ファイバー側対向部を形成することを備え、
    前記レンズ枠に前記レンズ側対向部を形成することは、前記レンズ枠の基端に前記レンズ側対向部を形成することを備える、
    請求項９の光照射装置の製造方法。
11. 前記最基端レンズを前記レンズ枠に固定することは、前記ピント合致状態において前記ファイバー側対向部の前記内周端が前記最基端レンズの外周端より前記外周方向側に位置する状態に、前記最基端レンズを固定することを備える請求項９の光照射装置の製造方法。
12. 前記ファイバー側筒状部及び前記レンズ側筒状部の前記相対位置を調整することは、前記第１の寸法が０．２ｍｍ以下の前記ピント合致状態となる位置に、前記ファイバー側筒状部及び前記レンズ側筒状部の前記長手軸に平行な前記方向についての前記相対位置を調整することを備える請求項８の光照射装置の製造方法。
13. 請求項８に係る製造方法により、光照射装置を形成することと、
    前記長手軸に沿って延設され、前記被写体の前記集光位置から反射する光を経時的に受光するライトガイドであって、受光した前記光を前記先端方向から前記基端方向に導光するライトガイドを、前記光照射装置に取付けることと、
    前記光照射装置及び前記ライトガイドが内蔵される状態に、外表面の一部を形成する外皮チューブを前記光照射装置及び前記ライトガイドに取付けることと、
    を具備する走査内視鏡の製造方法。

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