JPWO2013099245A1 - 音声情報提供装置 - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1に記載のライダー特性判定装置は、ヨー方向の変化に加えて、ロール方向またはピッチ方向またはキャスタ角度の変化を検出する。これらの検出値を基に、ライダーの車両安定特性および旋回特性を判定し、それらの判定結果をモニタに表示することができる。
特許文献2に記載の車両用運転支援装置では、操縦者の操舵角を基に技量レベルを判定し、技量レベルの向上または低下を運転者へ、ディスプレイ上にて表示するか音声により報知することができる。
すなわち、本発明に係る音声情報提供装置は、車両の操縦技量の判定結果を音声により操縦者に提供する音声情報提供装置であって、前記車両の走行状態を検出する走行状態検出部と、前記走行状態検出部の検出結果を基に前記車両が旋回中であるか否かを判定する旋回判定部と、操縦者の操縦技量を評価する操縦技量評価部と、複数の音声案内を記録した音声案内記録部と、前記操縦技量に応じて前記音声案内を選択する音声案内選択部と、選択された前記音声案内を出力するタイミングを判定する音声出力タイミング判定部とを備え,前記旋回判定部が旋回中でないと判定した場合、前記音声出力タイミング判定部は選択された前記音声案内を出力し、前記旋回判定部が旋回中であると判定した場合、前記音声出力タイミング判定部は旋回中でないと判定されるまで選択された前記音声案内の出力タイミングを遅延する。
図1は、本実施例に係る音声情報提供装置を備えた自動二輪車の概略構成を示す側面図である。自動二輪車1はメインフレーム2を備えている。メインフレーム2の前端上部にはヘッドパイプ3が設けられている。ヘッドパイプ3にはステアリングシャフト4が挿通されている。ステアリングシャフト4の上端部にはハンドル5が連結されている。ハンドル5の右側には、ブレーキレバー(図示省略)が配置されている。
次に図1および図2を参照しながら音声情報提供装置28の構成を説明する。図2は、音声情報提供装置の構成を示す機能ブロック図である。音声情報提供装置28は、状態量検出部29と、音声情報制御部30と、無線通信機39、40と、スピーカ42とを備える。無線通信機39および40は、自動二輪車1と操縦者が装着するヘルメット38との間で情報の伝達をする。無線通信機39はヘルメット38に、無線通信機40は自動二輪車1に備えられている。スピーカ42はヘルメット38の内側に備えられ、無線通信機39、40を介して送られた音声案内を出力する。
状態量検出部29は自動二輪車1の車両状態を検出するセンサで構成される。状態量検出部29は、たとえば、ジャイロスコープ33と、ステアリング角度センサ34と、ストロークセンサ35と、前輪8に設けられた車輪速センサ36と、自動二輪車1の位置を測定するGPS(Global Positioning System)37とを有する。状態量検出部29は本発明における車両状態検出部に相当する。
音声情報制御部30は、自動二輪車1が旋回しているか否かにより音声情報の出力を変更する。音声情報制御部30は、操縦技量評価部32と、技量判定部50と、メモリ51と、旋回判定部52と、走行状態判定部58と、音声案内選択部59と、音声案内記録部60と、音声出力タイミング判定部61とを有する。音声情報制御部30は、CPUおよびメモリから構成されが、ECU25の一部分として組み込んでもよい。
旋回判定部52では、自動二輪車1が旋回運動を実施したかどうかを判定する。ここで、旋回運動とは、自動二輪車1のヨーレートがある一定の値以上であり、かつ、ある一定の時間以上持続した場合をいう。上記の条件が満たされない場合、旋回判定部52は、自動二輪車1が旋回運動を実施したとは判定しない。
操縦技量評価部32は、操縦者の操縦技量を評価する。操縦技量評価部32は、成分分離部53と、車両安定特性評価部54と、旋回特性評価部55と、総合特性評価部57とを有する。
走行状態判定部58は、状態量検出部29の車輪速センサ36から車速を入力する。走行状態判定部58は、入力された車速を基に自動二輪車1の加速度を算出し、この加速度の絶対値を閾値と比較することで自動二輪車1の走行状態が安定か不安定かを判定する。図4を参照して説明する。図4は、自動二輪者1の走行状態の判定を説明するグラフ図であり、自動二輪車1の旋回中から旋回後にかけての加速度遷移を例示している。このグラフにおいて、旋回終了に向けて加速度がなだらかに増加し、時間taの時点において旋回が終了し、この付近で加速度が急増し、その後加速度が減少している。すなわち、操縦者が自動二輪車1の旋回が終了するのに合わせて急加速して速度を上昇し、ある速度に達すると定速度走行していることを表す。
音声案内選択部59は、評価された操縦技量に対応する音声データを音声案内記録部60に記録されている音声データの中から選択する。音声案内記録部60には、操縦技量に関する全ての音声データが記録されている。選択された音声データは音声出力タイミング判定部61へ出力される。
次に、旋回判定に応じて音声案内を実施する動作について図5を参照して説明する。図5は、情報提示の処理手順を示すフローチャートである。
次に、旋回判定および走行状態に応じて音声案内を実施する動作について図6を参照して説明する。3.1において旋回判定を基準に音声出力のタイミングを制御していたが、旋回判定に加えて走行状態に応じて音声出力のタイミングを制御してもよい。
次に、旋回判定および技量判定に応じて音声案内を実施する動作について図7を参照して説明する。3.1において旋回判定を基準に音声出力のタイミングを制御していたが、旋回判定に加えて操縦技量の判定結果に応じて音声出力のタイミングを制御してもよい。すなわち、技量判定部50から得られる技量判定結果に基づいて音声案内を出力するタイミングを切り替える制御を実施する。
次に、旋回判定、技量判定および走行状態に応じて音声案内を実施する動作について図8を参照して説明する。3.3において旋回判定および技量判定を基準に音声出力のタイミングを制御していたが、これらに加えて走行状態の判定結果に応じて音声出力のタイミングを制御してもよい。3.3において技量判定が「低」と判定されると、出力タイミングを遅延することで音声出力のタイミングを制御していたが、ここでは、技量判定が「低」と判定されると走行状態を判定することで音声出力のタイミングを制御する。
実施例1では、操縦者は自動二輪車1が旋回していないときに音声情報を受け取ることができたが、実施例2では、それに加えて操縦者の音声情報の要求に応じて音声情報を受け取ることができる音声情報提供装置である。
28、68 … 音声情報提供装置
29 … 状態量検出部
32 … 操縦技量評価部
43 … マイク
52 … 旋回判定部
58 … 走行状態判定部
59、69 … 音声案内選択部
60 … 音声案内記録部
61 … 音声出力タイミング判定部
71 … 音声認識部
72 … 認識語彙記録部
73 … 音声判定部
Claims (6)
- 車両の操縦技量の判定結果を音声により操縦者に提供する音声情報提供装置であって、
前記車両の車両状態を検出する車両状態検出部と、
前記車両状態検出部の検出結果を基に前記車両が旋回中であるか否かを判定する旋回判定部と、
操縦者の操縦技量を評価する操縦技量評価部と、
複数の音声案内を記録した音声案内記録部と、
前記操縦技量に応じて前記音声案内を選択する音声案内選択部と、
選択された前記音声案内を出力するタイミングを判定する音声出力タイミング判定部とを備え,
前記旋回判定部が旋回中でないと判定した場合、前記音声出力タイミング判定部は選択された前記音声案内を出力し、
前記旋回判定部が旋回中であると判定した場合、前記音声出力タイミング判定部は旋回中でないと判定されるまで選択された前記音声案内の出力タイミングを遅延する
音声情報提供装置。 - 請求項1に記載の音声情報提供装置において、
前記車両状態検出部はさらに前記車両の車速を検出し、
前記車速の検出結果を基に前記車両の走行状態を判定する走行状態判定部を備え,
前記音声出力タイミング判定部は、前記走行状態判定部の判定結果に応じて選択された前記音声案内の出力タイミングを変更する
音声情報提供装置。 - 請求項1に記載の音声情報提供装置において、
前記車両状態検出部はさらに前記車両の加速度を検出し、
前記加速度の検出結果を基に前記車両の走行状態を判定する走行状態判定部を備え,
前記音声出力タイミング判定部は、前記走行状態判定部の判定結果に応じて選択された前記音声案内の出力タイミングを変更する
音声情報提供装置。 - 請求項1から3のいずれか1つに記載の音声情報提供装置おいて、
前記音声出力タイミング判定部は、前記操縦技量に応じて選択された前記音声案内の出力タイミングを変更する
音声情報提供装置。 - 請求項1から4のいずれか1つに記載の音声情報提供装置おいて、
操縦者の音声を検出する音声検出部と、
予め登録された音声認識候補となる語彙が記録された認識語彙記録部と、
検出された音声を基に前記音声認識候補をリストアップする音声認識部と、
前記旋回判定部または前記操縦技量評価部から得られる信号によりリストアップされた前記音声認識候補の優先順位を変更して操縦者の前記音声を判定する音声判定部とを備え、
前記音声案内選択部は、前記判定された音声に対応する前記操縦技量の前記音声案内を選択する
音声情報提供装置。 - 請求項2または3に記載の音声情報提供装置おいて、
操縦者の音声を検出する音声検出部と、
予め登録された音声認識候補となる語彙が記録された認識語彙記録部と、
検出された音声を基に前記音声認識候補をリストアップする音声認識部と、
前記旋回判定部または前記走行状態判定部または前記操縦技量評価部から得られる信号によりリストアップされた前記音声認識候補の優先順位を変更して操縦者の前記音声を判定する音声判定部とを備え、
前記音声案内選択部は、前記判定された音声に対応する前記操縦技量の前記音声案内を選択する
音声情報提供装置。
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