KR102479348B1 - 전기 자전거용 음성 안내 방법 및 장치 - Google Patents

전기 자전거용 음성 안내 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

전기 자전거용 음성 안내 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자전거용 음성 안내 방법은 전기 자전거에 부착된 센서들로부터 센서 값을 수신하는 단계, 상기 센서 값을 기초로 상기 전기 자전거에 부착된 장치들의 상태를 진단하는 단계, 상기 장치들의 상태를 기초로 상기 장치들의 문제 발생 여부를 판단하는 단계, 상기 장치들의 문제 발생 여부를 고려하여 음성 안내 메시지를 결정하는 단계 및 상기 전기 자전거에 부착된 음성 출력 장치를 통해 상기 음성 안내 메시지를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

전기 자전거용 음성 안내 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR VOICE GUIDANCE FOR ELECTRIC BIKES}
본 발명은 전기 자전거용 음성 안내 방법 및 장치에 관한 것이다.
이하에 기술되는 내용은 단순히 본 발명에 따른 일 실시예와 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
전기자전거는 기존의 무동력 자전거와 달리 필요시 전기를 이용하여 동력을 발생시킬 수 있는 자전거로서, 사용자가 전기모터의 도움을 받아 운행이 가능한 편의성으로 인해 최근 수요가 급증하고 있다.
전기자전거는 전기 장치들을 통해 구동이 되는데, 이러한 전기 장치들에서 문제점이 발생했을 때 이를 인지하지 못한다면 자칫 사고로 이어질 수 있다. 따라서 각 장치들에 문제가 발생했을 경우 사용자에게 알려줄 수 있는 방법이 요구된다.
본 발명은 전기 자전거용 음성 안내 메시지를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 전기 자전거의 장치들의 문제 발생 여부에 따라 음성 안내 메시지를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 사용자의 주행 습관에 따라 음성 안내 메시지를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 사용자의 주행 경로에 따라 음성 안내 메시지를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자전거용 음성 안내 방법은 전기 자전거에 부착된 센서들로부터 센서 값을 수신하는 단계, 상기 센서 값을 기초로 상기 전기 자전거에 부착된 장치들의 상태를 진단하는 단계, 상기 장치들의 상태를 기초로 상기 장치들의 문제 발생 여부를 판단하는 단계, 상기 장치들의 문제 발생 여부를 고려하여 음성 안내 메시지를 결정하는 단계 및 상기 전기 자전거에 부착된 음성 출력 장치를 통해 상기 음성 안내 메시지를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 음성 안내 메시지를 결정하는 단계 전에 상기 전기 자전거에 탑승한 사용자의 주행 습관을 지시하는 항목들 각각에 대한 항목 점수를 산출하고, 상기 항목 점수를 기초로 주행 습관 점수를 산출하는 단계를 더 포함할 수 있고, 상기 음성 안내 메시지를 결정하는 단계는 상기 장치들의 문제 발생 여부 및 상기 주행 습관 점수를 함께 고려하여 상기 음성 안내 메시지를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 주행 습관 점수를 산출하는 단계는 상기 센서 값을 기초로 사용자의 주행 동작을 식별하는 단계, 상기 주행 동작에 대응하는 제1 센서 값을 상기 주행 습관을 지시하는 항목들 중 어느 하나인 대상 항목에 매칭시켜 저장하는 단계, 기 설정된 주행 습관에 대한 점수화 방법에 기초하여, 상기 대상 항목에 대해 상기 주행 동작에 따른 제1 점수를 산출하는 단계, 상기 대상 항목에 매칭되어 저장된 과거 주행 동작이 있는 경우, 상기 과거 주행 동작에 대응하는 제2 센서 값을 불러오는 단계, 상기 제1 센서 값 및 제2 센서 값의 유사도를 기초로 상기 제1 점수에 가중치 부여하여 제2 점수를 산출하는 단계 및 상기 대상 항목에 대한 기존 항목 점수에 상기 제1 점수 및 상기 제2 점수를 반영하여 상기 대상 항목에 대한 항목 점수를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
제2 센서 값을 불러오는 단계는 상기 대상 항목에 매칭되어 저장된 과거 주행 동작들이 복수인 경우, 상기 과거 주행 동작들 각각에 대응하는 제2 센서 값들을 불러오는 단계를 포함할 수 있고, 상기 제2 점수를 산출하는 단계는 상기 제1 센서 값에 대해 제2 센서 값들 각각의 유사도를 산출하고, 상기 유사도가 기 설정된 기준 유사도 이상인 제2 센서 값들의 수에 기초하여 누진 가중치를 결정하는 단계 및 상기 제1 점수에 상기 누진 가중치를 부여하여 상기 제2 점수를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 주행 습관 점수를 산출하는 단계 후에 기 저장된 지도 데이터에 기초하여 상기 사용자가 주행한 주행 경로를 획득하는 단계, 상기 주행 경로에 상기 주행 습관 점수를 매칭시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 주행 습관 점수를 산출하는 단계 전에 기 저장된 지도 데이터에 기초하여 상기 사용자가 주행한 주행 경로를 획득하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 음성 안내 메시지를 결정하는 단계는 실시간으로 산출되는 항목 점수들에 기초하여 제1 음성 안내 메시지를 결정하는 단계 및 예상 주행 경로에 기초하여 제2 음성 안내 메시지를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 제1 음성 안내 메시지를 결정하는 단계는 주행 중 실시간으로 산출되는 항목 점수들 중 적어도 하나가 기 설정된 기준 항목 점수 미만인지 여부를 판단하는 단계 및 상기 항목 점수들 중 적어도 하나가 상기 기준 항목 점수 미만인 경우, 항목 점수들 중 적어도 하나의 음성 안내 메시지를 상기 음성 안내 메시지로서 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 제2 음성 안내 메시지를 결정하는 단계는 기 저장된 지도 데이터, 상기 주행 경로, 사용자의 현재 위치 및 진행 방향으로부터 상기 예상 주행 경로를 산출하는 단계, 상기 예상 주행 경로에 대응하는 주행 경로에 매칭된 주행 습관 점수를 획득하는 단계, 상기 주행 습관 점수가 기 설정된 기준 주행 습관 점수 미만인지 여부를 판단하는 단계, 및 상기 주행 습관 점수가 상기 기준 주행 습관 점수 미만인 경우, 상기 주행 습관 점수의 산출에 기초가 되는 항목 점수들 중 가장 낮은 점수에 대응하는 항목의 음성 안내 메시지를 상기 음성 안내 메시지로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자전거용 음성 안내 장치는 적어도 하나의 프로그램이 기록된 메모리, 프로그램을 실행하는 프로세서 및 장치를 진단하는 센서를 포함하고, 상기 프로그램은 전기 자전거에 부착된 센서들로부터 센서 값을 수신하는 단계, 상기 센서 값을 기초로 상기 전기 자전거에 부착된 장치들의 상태를 진단하는 단계, 상기 장치들의 상태를 기초로 상기 장치들의 문제점 발생 여부를 판단하는 단계, 상기 장치들의 문제점 발생 여부를 고려하여 음성 안내 메시지를 결정하는 단계 및 상기 전기 자전거에 부착된 음성 출력 장치를 통해 사용자에게 상기 음성 안내 메시지를 제공하는 단계를 수행하기 위한 명령어들을 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면 전기 자전거용 음성 안내 메시지를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 전기 자전거의 장치들의 문제 발생 여부에 따라 음성 안내 메시지를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 사용자의 주행 습관에 따라 음성 안내 메시지를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 사용자의 주행 습관의 반복 여부에 따라 가중치를 부여하여 음성 안내 메시지를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 사용자의 주행 경로에 따라 음성 안내 메시지를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자전거용 음성 안내를 위한 주체들을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자전거용 음성 안내 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 전기 자전거용 음성 안내 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 전기 자전거용 음성 안내 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 전기 자전거용 음성 안내 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 전기 자전거용 음성 안내 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 전기 자전거용 음성 안내 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 전기 자전거용 음성 안내 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 9는 본 발명에 또 다른 일 실시예에 따른 전기 자전거용 음성 안내 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 10은 본 발명에 또 다른 일 실시예에 따른 전기 자전거용 음성 안내 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨터 시스템을 나타낸 도면이다.
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자전거용 음성 안내를 위한 주체들을 나타낸 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자전거용 음성 안내를 위한 주체들은 음성 안내 장치(110), 센서(120) 및 음성 출력 장치(130)를 포함한다.
음성 안내 장치(110)는 센서(120)로부터 센서 값을 수신하는 장치를 의미할 수 있다.
음성 안내 장치(110)는 전기 자전거용 음성 안내를 위한 제어부의 기능을 수행할 수 있다.
센서(120)는 사용자의 동작에 의해 측정된 센서 값을 음성 안내 장치(110)로 전송하는 장비일 수 있다.
센서(120)는 전기 자전거의 바퀴, 핸들, 페달을 포함하는 구조 장치와 모터, 스로틀을 포함하는 전기 장치에 장착될 수 있다.
센서(120)는 센서 값을 실시간으로 측정할 수 있다.
음성 출력 장치(130)은 음성 안내 장치(110)로부터 결정된 음성 안내 메시지를 수신하고, 수신된 음성 안내 메시지를 출력할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자전거용 음성 안내 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자전거용 음성 안내 방법은 먼저, 전기 자전거에 부착된 센서들로부터 센서 값을 수신할 수 있다(S210).
다음으로, 상기 센서 값을 기초로 상기 전기 자전거에 부착된 장치들의 상태를 진단할 수 있다(S220).
다음으로, 상기 장치들의 상태를 기초로 상기 장치들의 문제 발생 여부를 판단할 수 있다(S230).
여기서, 발생할 수 있는 문제는 모터 고장, 스로틀 레버 고장, 브레이크 전원 고장, 배터리 부족을 포함할 수 있다.
다음으로, 상기 장치들의 문제 발생 여부를 고려하여 음성 안내 메시지를 결정할 수 있다(S240).
예를 들면, 모터가 고장이 났을 경우, "ARS버튼을 2회 연속 누르면 정상적으로 사용할 수 있습니다."라는 음성 안내 메시지를 출력하도록 결정할 수 있다.
다른 예를 들면, 스로틀 레버가 고장이 났을 경우에는, "ARS버튼을 누르고 있으면 저속으로 지속 이동 가능합니다."라는 음성 안내 메시지를 출력하도록 결정할 수 있다.
또 다른 예를 들면, 브레이크 전원이 고장났을 경우, "ARS버튼을 누르고 있으면 저속으로 지속 이동 가능합니다."라는 음성 안내 메시지를 출력하도록 결정할 수 있다.
또 다른 예를 들면, 배터리가 부족할 경우, "배터리가 부족합니다. 충전 후 라이딩을 지속하시기 바랍니다."라는 음성 안내 메시지를 출력하도록 결정할 수 있다.
여기서, 장치들의 문제 발생 여부와 사용자의 주행 습관 점수를 함께 고려하여 음성 안내 메시지를 결정할 수 있다.
다음으로, 상기 전기 자전거에 부착된 음성 출력 장치를 통해 상기 음성 안내 메시지를 출력할 수 있다(S250).
도 3은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 전기 자전거용 음성 안내 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자전거용 음성 안내 방법은 상기 음성 안내 메시지를 결정하는 단계 전에 상기 전기 자전거에 탑승한 사용자의 주행 습관을 지시하는 항목들 각각에 대한 항목 점수를 산출하고, 상기 항목 점수를 기초로 주행 습관 점수를 산출할 수 있다(S310).
여기서 주행 습관을 지시하는 항목들은 가속, 감속, 핸들링, 페달링을 포함할 수 있다.
도 4는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 전기 자전거용 음성 안내 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자전거용 음성 안내 방법은 먼저, 상기 센서 값을 기초로 사용자의 주행 동작을 식별할 수 있다(S410).
다음으로, 상기 주행 동작에 대응하는 제1 센서 값을 상기 주행 습관을 지시하는 항목들 중 어느 하나인 대상 항목에 매칭시켜 저장할 수 있다(S420).
다음으로, 기 설정된 주행 습관에 대한 점수화 방법에 기초하여, 상기 대상 항목에 대해 상기 주행 동작에 따른 제1 점수를 산출할 수 있다(S430).
다음으로, 상기 대상 항목에 매칭되어 저장된 과거 주행 동작의 존재 여부를 판단하고(S440), 상기 대상 항목에 매칭되어 저장된 과거 주행 동작이 있는 경우, 상기 과거 주행 동작에 대응하는 제2 센서 값을 불러올 수 있다(S450).
다음으로, 상기 제1 센서 값 및 제2 센서 값의 유사도를 기초로 상기 제1 점수에 가중치 부여하여 제2 점수를 산출할 수 있다(S460).
다음으로, 상기 대상 항목에 대한 기존 항목 점수에 상기 제1 점수 및 상기 제2 점수를 반영하여 상기 대상 항목에 대한 항목 점수를 산출할 수 있다(S470).
예를 들면, 사용자가 핸들을 움직일 때, 센서가 핸들이 회전한 각도와 회전하는 데 걸린 시간을 측정하여 사용자가 핸들을 급격히 꺾었는지 여부를 식별할 수 있다. 그리고 측정된 센서 값은 주행 습관을 지시하는 항목들 중 핸들링에 매칭되어 저장될 수 있다. 미리 설정된 주행 습관에 대한 점수화 방법을 통해서 대상 항목인 핸들링에 대한 제1 점수를 산출할 수 있다. 이 때, 제1 점수는 잘못되거나 위험한 주행 동작에 대해 감점일 수 있다. 그리고 핸들링에 매칭된 제1 센서 값을 저장한 후, 핸들링에 저장된 과거 주행 동작이 있으면 그에 대응하는 제2 센서 값을 불러올 수 있다. 그런 다음 제1 센서 값과 과거 주행 동작에 대한 제2 센서 값을 비교하여 미리 설정된 기준 유사도를 초과하는 경우, 감점에 가중치를 부여하여 제2 점수를 산출할 수 있다. 이 때, 제2 점수는 제1 점수에 가중치를 곱한 값일 수 있다. 예를 들어 제1 점수가 -20점이고 가중치가 10%일 경우에는 -2점, 가중치가 20%일 경우에는 -4점으로 나타낼 수 있다. 상기 제1 점수와 제2 점수를 고려하여 핸들링에 대한 항목 점수를 산출할 수 있다. 만약 제1 점수가 -20점, 제2 점수가 가중치 10%에 대응하는 -2점일 경우, 아래 식과 같이 항목 점수를 산출할 수 있다.
항목 점수 = 100 - 20 - 2 = 78점
단계 S440에서 과거 주행 동작이 없다고 판단되는 경우에는, 제1 점수만을 이용하여 항목 점수를 산출할 수 있다.
도 5는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 전기 자전거용 음성 안내 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자전거용 음성 안내 방법은 먼저, 상기 대상 항목에 매칭되어 저장된 과거 주행 동작들이 복수인지 판단하고(S510), 상기 대상 항목에 매칭되어 저장된 과거 주행 동작들이 복수인 경우, 상기 과거 주행 동작들 각각에 대응하는 제2 센서 값들을 불러올 수 있다(S520).
다음으로, 상기 제1 센서 값에 대해 제2 센서 값들 각각의 유사도를 산출하고, 상기 유사도가 기 설정된 기준 유사도 이상인 제2 센서 값들의 수에 기초하여 누진 가중치를 결정할 수 있다(S530).
다음으로, 상기 제1 점수에 상기 누진 가중치를 부여하여 상기 제2 점수를 산출할 수 있다(S540).
도 6은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 전기 자전거용 음성 안내 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자전거용 음성 안내 방법은 상기 주행 습관 점수를 산출하는 단계(S310) 후에 기 저장된 지도 데이터에 기초하여 상기 사용자가 주행한 주행 경로를 획득할 수 있다(S610).
다음으로, 기 주행 경로에 상기 주행 습관 점수를 매칭시킬 수 있다(S620).
도 7은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 전기 자전거용 음성 안내 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자전거용 음성 안내 방법은 상기 주행 습관 점수를 산출하는 단계 전에 기 저장된 지도 데이터에 기초하여 상기 사용자가 주행한 주행 경로를 획득하는 단계를 더 포함할 수 있다.
도 8은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 전기 자전거용 음성 안내 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자전거용 음성 안내 방법은 먼저, 실시간으로 산출되는 항목 점수들에 기초하여 제1 음성 안내 메시지를 결정할 수 있다(S810).
다음으로, 예상 주행 경로에 기초하여 제2 음성 안내 메시지를 결정할 수 있다(S820).
도 9는 본 발명에 또 다른 일 실시예에 따른 전기 자전거용 음성 안내 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자전거용 음성 안내 방법은 먼저 주행 중 실시간으로 산출되는 항목 점수들 중 적어도 하나가 기 설정된 기준 항목 점수 미만인지 여부를 판단할 수 있다(S910).
다음으로, 상기 항목 점수들 중 적어도 하나가 상기 기준 항목 점수 미만인 경우, 항목 점수들 중 적어도 하나의 음성 안내 메시지를 상기 음성 안내 메시지로서 결정할 수 있다(S920).
도 10은 본 발명에 또 다른 일 실시예에 따른 전기 자전거용 음성 안내 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자전거용 음성 안내 방법은 먼저 기 저장된 지도 데이터, 상기 주행 경로, 사용자의 현재 위치 및 진행 방향으로부터 상기 예상 주행 경로를 산출할 수 있다(S1010).
다음으로, 상기 예상 주행 경로에 대응하는 주행 경로에 매칭된 주행 습관 점수를 획득할 수 있다(S1020).
다음으로, 상기 주행 습관 점수가 기 설정된 기준 주행 습관 점수 미만인지 여부를 판단할 수 있다(S1030).
다음으로, 상기 주행 습관 점수가 상기 기준 주행 습관 점수 미만인 경우, 상기 주행 습관 점수의 산출에 기초가 되는 항목 점수들 중 가장 낮은 점수에 대응하는 항목의 음성 안내 메시지를 상기 음성 안내 메시지로 결정할 수 있다(S1040).
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨터 시스템을 나타낸 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자전거용 음성 안내 장치는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체와 같은 컴퓨터 시스템(1100)에서 구현될 수 있다.
도 11을 참조하면, 컴퓨터 시스템(1100)은 버스(1120)를 통하여 서로 통신하는 하나 이상의 프로세서(1110), 메모리(1130), 사용자 인터페이스 입력 장치(1140), 사용자 인터페이스 출력 장치(1150), 스토리지(1160) 및 센서(1190)를 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨터 시스템(1100)은 네트워크(1180)에 연결되는 네트워크 인터페이스(1170)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(1110)는 중앙 처리 장치 또는 메모리(1130)나 스토리지(1160)에 저장된 프로세싱 인스트럭션들을 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1130) 및 스토리지(1160)는 다양한 형태의 휘발성 또는 비휘발성 저장 매체일 수 있다. 예를 들어, 메모리는 ROM(1131)이나 RAM(1132)을 포함할 수 있다.
본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
110: 음성 안내 장치
120: 센서
130: 음성 출력 장치
1100: 컴퓨터 시스템 1110: 프로세서
1120: 버스 1130: 메모리
1131: 롬 1132: 램
1140: 사용자 인터페이스 입력 장치
1150: 사용자 인터페이스 출력 장치
1160: 스토리지 1170: 네트워크 인터페이스
1190: 센서

Claims (10)

  1. 전기 자전거에 부착된 센서들로부터 센서 값을 수신하는 단계;
    상기 센서 값을 기초로 상기 전기 자전거에 부착된 장치들의 상태를 진단하는 단계;
    상기 장치들의 상태를 기초로 상기 장치들의 문제 발생 여부를 판단하는 단계;
    상기 장치들의 문제 발생 여부를 고려하여 음성 안내 메시지를 결정하는 단계; 및
    상기 전기 자전거에 부착된 음성 출력 장치를 통해 상기 음성 안내 메시지를 출력하는 단계
    를 포함하고,
    상기 음성 안내 메시지를 결정하는 단계 전에,
    상기 전기 자전거에 탑승한 사용자의 주행 습관을 지시하는 항목들 각각에 대한 항목 점수를 산출하고, 상기 항목 점수를 기초로 주행 습관 점수를 산출하는 단계
    를 더 포함하고,
    상기 주행 습관 점수를 산출하는 단계는,
    상기 센서 값을 기초로 사용자의 주행 동작을 식별하는 단계;
    상기 주행 동작에 대응하는 제1 센서 값을 상기 주행 습관을 지시하는 항목들 중 어느 하나인 대상 항목에 매칭시켜 저장하는 단계;
    기 설정된 주행 습관에 대한 점수화 방법에 기초하여, 상기 대상 항목에 대해 상기 주행 동작에 따른 제1 점수를 산출하는 단계;
    상기 대상 항목에 매칭되어 저장된 과거 주행 동작이 있는 경우, 상기 과거 주행 동작에 대응하는 제2 센서 값을 불러오는 단계;
    상기 제1 센서 값 및 제2 센서 값의 유사도를 기초로 상기 제1 점수에 가중치 부여하여 제2 점수를 산출하는 단계; 및
    상기 대상 항목에 대한 기존 항목 점수에 상기 제1 점수 및 상기 제2 점수를 반영하여 상기 대상 항목에 대한 항목 점수를 산출하는 단계
    를 포함하는, 전기 자전거용 음성 안내 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 음성 안내 메시지를 결정하는 단계는
    상기 장치들의 문제 발생 여부 및 상기 주행 습관 점수를 함께 고려하여 상기 음성 안내 메시지를 결정하는 단계를 포함하는, 전기 자전거용 음성 안내 방법.
  3. 삭제
  4. 제2 항에 있어서,
    제2 센서 값을 불러오는 단계는
    상기 대상 항목에 매칭되어 저장된 과거 주행 동작들이 복수인 경우, 상기 과거 주행 동작들 각각에 대응하는 제2 센서 값들을 불러오는 단계를 포함하고,
    상기 제2 점수를 산출하는 단계는,
    상기 제1 센서 값에 대해 제2 센서 값들 각각의 유사도를 산출하고, 상기 유사도가 기 설정된 기준 유사도 이상인 제2 센서 값들의 수에 기초하여 누진 가중치를 결정하는 단계; 및
    상기 제1 점수에 상기 누진 가중치를 부여하여 상기 제2 점수를 산출하는 단계
    를 포함하는, 전기 자전거용 음성 안내 방법.
  5. 제2 항에 있어서,
    상기 주행 습관 점수를 산출하는 단계 후에,
    기 저장된 지도 데이터에 기초하여 상기 사용자가 주행한 주행 경로를 획득하는 단계;
    상기 주행 경로에 상기 주행 습관 점수를 매칭시키는 단계
    를 더 포함하는, 전기 자전거용 음성 안내 방법.
  6. 제2 항에 있어서,
    상기 주행 습관 점수를 산출하는 단계 전에,
    기 저장된 지도 데이터에 기초하여 상기 사용자가 주행한 주행 경로를 획득하는 단계를 더 포함하는, 전기 자전거용 음성 안내 방법.
  7. 제2 항에 있어서,
    상기 음성 안내 메시지를 결정하는 단계는,
    실시간으로 산출되는 항목 점수들에 기초하여 제1 음성 안내 메시지를 결정하는 단계; 및
    예상 주행 경로에 기초하여 제2 음성 안내 메시지를 결정하는 단계
    를 포함하는, 전기 자전거용 음성 안내 방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 제1 음성 안내 메시지를 결정하는 단계는,
    주행 중 실시간으로 산출되는 항목 점수들 중 적어도 하나가 기 설정된 기준 항목 점수 미만인지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 항목 점수들 중 적어도 하나가 상기 기준 항목 점수 미만인 경우, 항목 점수들 중 적어도 하나의 음성 안내 메시지를 상기 음성 안내 메시지로서 결정하는 단계
    를 포함하는, 전기 자전거용 음성 안내 방법.
  9. 제7 항에 있어서,
    상기 제2 음성 안내 메시지를 결정하는 단계는,
    기 저장된 지도 데이터, 상기 주행 경로, 사용자의 현재 위치 및 진행 방향으로부터 상기 예상 주행 경로를 산출하는 단계;
    상기 예상 주행 경로에 대응하는 주행 경로에 매칭된 주행 습관 점수를 획득하는 단계;
    상기 주행 습관 점수가 기 설정된 기준 주행 습관 점수 미만인지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 주행 습관 점수가 상기 기준 주행 습관 점수 미만인 경우, 상기 주행 습관 점수의 산출에 기초가 되는 항목 점수들 중 가장 낮은 점수에 대응하는 항목의 음성 안내 메시지를 상기 음성 안내 메시지로 결정하는 단계
    를 포함하는, 전기 자전거용 음성 안내 방법.
  10. 적어도 하나의 프로그램이 기록된 메모리; 및
    상기 프로그램을 실행하는 프로세서
    를 포함하고,
    상기 프로그램은
    전기 자전거에 부착된 센서들로부터 센서 값을 수신하는 단계;
    상기 센서 값을 기초로 상기 전기 자전거에 부착된 장치들의 상태를 진단하는 단계;
    상기 장치들의 상태를 기초로 상기 장치들의 문제점 발생 여부를 판단하는 단계;
    상기 장치들의 문제점 발생 여부를 고려하여 음성 안내 메시지를 결정하는 단계; 및
    상기 전기 자전거에 부착된 음성 출력 장치를 통해 사용자에게 상기 음성 안내 메시지를 제공하는 단계
    를 수행하기 위한 명령어들을 포함하고,
    상기 프로그램은,
    상기 음성 안내 메시지를 결정하는 단계 전에,
    상기 전기 자전거에 탑승한 사용자의 주행 습관을 지시하는 항목들 각각에 대한 항목 점수를 산출하고, 상기 항목 점수를 기초로 주행 습관 점수를 산출하는 단계
    를 수행하기 위한 명령어들을 더 포함하고,
    상기 주행 습관 점수를 산출하는 단계는,
    상기 센서 값을 기초로 사용자의 주행 동작을 식별하는 단계;
    상기 주행 동작에 대응하는 제1 센서 값을 상기 주행 습관을 지시하는 항목들 중 어느 하나인 대상 항목에 매칭시켜 저장하는 단계;
    기 설정된 주행 습관에 대한 점수화 방법에 기초하여, 상기 대상 항목에 대해 상기 주행 동작에 따른 제1 점수를 산출하는 단계;
    상기 대상 항목에 매칭되어 저장된 과거 주행 동작이 있는 경우, 상기 과거 주행 동작에 대응하는 제2 센서 값을 불러오는 단계;
    상기 제1 센서 값 및 제2 센서 값의 유사도를 기초로 상기 제1 점수에 가중치 부여하여 제2 점수를 산출하는 단계; 및
    상기 대상 항목에 대한 기존 항목 점수에 상기 제1 점수 및 상기 제2 점수를 반영하여 상기 대상 항목에 대한 항목 점수를 산출하는 단계
    를 포함하는, 전기 자전거용 음성 안내 장치.
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