JPWO2013084818A1 - 浮体式風車設備用の係留ライン切断検出装置及び検出方法、並びに浮体式風車設備 - Google Patents
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Abstract
前記係留ラインの少なくとも一部に取り付けられた信号発信部と、
前記信号発信部からの発信信号の変化に基づいて前記係留ラインの切断を検出するように構成された検出部とを備える。
Description
なお、本明細書における“係留ライン”は、浮体の位置を保持するためのチェーン、ワイヤロープ、合成繊維ロープ又はこれらが複合したロープ等の主ライン、シャックル等の連結具、及び、中間ブイ又は中間シンカー等の中間補助具を含む。また、係留ラインの切断は、主ラインの切断、及び連結具の破損等によって主ラインによる浮体側とアンカー側との連結が切断された場合を含む。
上記実施形態では、係留ラインに沿った状態で信号ラインを係留ラインに固定しているので、係留ラインが切断した時に信号ラインも同時に切断される。すなわち、信号ラインを伝達する光信号又は電気信号が途絶えた時、係留ラインとともに信号ラインが切断されたことを検出できる。したがって、係留ラインの切断を容易に且つ確実に検出することが可能となる。
このように、係留ラインの長手方向における少なくとも一部の領域において、信号ラインを複数重ねて多重化することにより、係留ラインの切断以外の事象によっていずれかの信号ラインが切断してしまった場合にも、他の信号ラインからの光信号又は電気信号を検出していれば係留ラインは切断されていないと判断でき、係留ライン切断の誤検出を防ぐことができる。
係留ラインは長尺であるので、全ての環状部材に信号ラインを固定すると時間や手間を要することとなる。そこで、信号ラインを、複数の環状部材のうち互いに離れて位置する2以上の環状部材に取り付けることで、係留ラインの切断とともに信号ラインが切断される構成を確保しながら信号ラインの取り付け作業の効率化が図れ、作業性を向上させることができる。
これにより、安価な装置構成によって係留ラインの切断を検出することが可能となる。
係留ラインが切断されていない通常時において、係留ラインは、主ラインの一端側が浮体に取り付けられ、他端側がアンカーに取り付けられることによって主ラインに張力が付与され、これにより鉛直方向に対して斜め方向に主ラインが延在した状態となっている。中間ブイは斜め方向の主ラインの途中に取り付けられ、少なくとも一部が水面上に露出するように浮いている。主ラインが切断されたり、連結具の破損等によって主ラインによる浮体側とアンカー側との連結が切断されたりした場合、主ラインに張力が付与されなくなり、係留ラインの重量によって主ラインは中間ブイととともに水中に沈む。同時に、中間ブイに取り付けられた信号発信部も水中に沈み、これにより信号発信部が破損したり、あるいは破損せずとも検出部で信号を検出不能な状態となる。したがって、中間ブイに取り付けた信号発信部からの発信信号を監視することによって、係留ラインの切断を確実に検出することが可能となる。また、この実施形態では、中間ブイの露出部位に信号発信部を取り付け、その信号発信部からの信号を検出部で監視する構成であるので、既設の浮体システムにも容易に追設することが可能である。
上記実施形態は、例えば主ラインのうちアンカー側の部位に取り付けられる中間ブイのように、係留ラインが切断されても水面上に露出した状態が維持される中間ブイに好適に用いられる。係留ラインの切断によって張力が殆ど作用していない状態となった主ラインは、潮力や波漂流力等によって位置が変化する場合がある。そのため、中間ブイに取り付けられたGPS位置検出器からの位置が変化したときに係留ラインの切断を検出することが可能となる。なお、中間ブイが沈んでしまった場合にも、上述と同様に、GPS位置検出器の破損や発信信号の検出不能によって係留ラインの切断を検出することができる。
少なくとも一本の係留ラインに作用する応力が所定応力以下となった場合、係留ラインに張力が殆ど作用していない状態であると判断できる。そのため、係留ラインに作用する応力を計測することで、係留ラインの切断を容易に且つ確実に検出できる。また、係留ラインの応力を所定応力と比較するのみで、正確な応力値を取得しなくても係留ラインの切断を検出可能であるため、各種の荷重が作用する浮体式風車設備においても適切に係留ラインの切断を検出できる。
通常、浮体式風車設備では、浮体側における係留ラインの支持構造は、例えばローラやフェアリード等の複数の支持部によって構成されることが多い。そのため、係留ラインを支持する少なくとも一つの支持部のうちアンカーに最も近い支持部とアンカーとの間の係留ラインに応力計測部を取り付けることにより、浮体とアンカーとの間に作用する張力、すなわち係留ライン切断の判断に必要とされる張力を的確に検出することができる。
このように、少なくとも一つの環状部材に取り付けられた歪み計によって応力を計測することにより、既存の係留ラインにも容易に付設することができる。また、大型の浮体式風車設備においては、係留ラインには大きな張力が作用するので、例えば2つの環状部材の間に取り付ける場合は歪み計もこの大きな張力に耐え得る強固な構造としなければならない。これに対して上記実施形態では、環状部材に歪み計を外付けする構成であるので、歪み計を簡素な構造とすることができる。
上述したように、係留ラインが切断されると係留ラインには殆ど張力が作用しない状態となって水中に沈むので、係留ラインに取り付けられた水圧計も同時に沈み、水圧が変化する。この水圧の変化を検出することによって、係留ラインの切断を容易に且つ確実に検出することが可能となる。
このように、平面視仮想三角形の各頂点を形成する第1コラム、第2コラム及び第3コラムを含む浮体の構成としたため、平面視において広がりがある浮体によって風車が安定して支えられる。すなわち、浮体式風車設備全体としての重心位置から浮体の輪郭(外形)までの距離が長いため、浮体式風車設備を傾けようとするモーメントに抗して浮体が風力発電機を安定して支えることができる。また、第1コラム、第2コラム及び第3コラムのいずれかに接続される少なくとも4本の係留ラインを含むことにより、浮体の回転がより効果的に制止され、漂流力および旋回モーメントに対してより安定的に浮体を係留することができる。さらに、少なくとも4本の係留ラインのうち少なくとも一本の係留ラインが切断されたことを検出した時にアラームを出力することにより、係留ラインの不具合を早期に把握でき、迅速な対策を講じることが可能となる。
なお、以下の説明では洋上に設けられた浮体式風車設備1を例示しているが、浮体式風車設備1の設置場所は洋上に限定されるものではなく、湖上や河川上等の水上であれば何れでもよい。また、浮体式風車設備1の一例として、セミサブ型の浮体10を有する場合を例示しているが、係留ライン30によって浮体10とアンカー25とが接続される構成であれば、スパー型等の他の浮体型の浮体式風車設備1にも適用できる。
さらに、特に図示しないが、第2コラム14と第3コラム16とを接続する第3のロワーハルを更に有してもよい。さらにまた、第1ロワーハル20と第2ロワーハル22とが、補強用の梁部材によって連結されていてもよい。
なお、上記実施形態では、第1コラム12及び第2コラム14、第1コラム12及び第3コラム16をそれぞれ接続する連結部としてロワーハル20,22を例示したが、連結部はこれに限定されるものではない。
一実施形態において、第1コラム12には2つの係留ライン30が接続される。該2つの係留ライン30の主ライン31は、それぞれ第1ロワーハル20および第2ロワーハル22の軸方向に沿った方向に延在している。また、第2コラム14、第3コラム16には、それぞれ3つの係留ライン30が接続される。そして、浮体10全体では合計8本の係留ライン30が接続されている。これら8つの係留ライン30の各々は、平面視において互いに交差しないように浮体10から放射状に延在して配置される。
以下に、第1コラム12に設けられた支持構造を例示して、ストッパ42とガイド部50の具体的な構成例について説明する。
図5Aに示すように、ストッパ42は、第1コラム12の側面から張り出すように設けられた張り出し部材43と、楔形状をなした楔部材44(44a,44b)とを含んでいる。
図6A〜図6Cに示すように、一実施形態において、ガイド部50は、第1コラム12の側面との間で主ライン31を挟むように配置されるフェアリード50aである。また、主ライン31は、複数の環状部材32が縦横順番に繋げられた鎖形状をなしている。
このように、上述したガイド部50としてフェアリード50aを用いることで、アンカー25から第1コラム12の側面に向かってカテナリ状に斜めに延在している主ライン31が、第1コラム12の側面に沿って鉛直方向に滑らかに案内される。
一実施形態では、信号ライン61aは、少なくとも一本の主ライン31に沿うように配置され、固定部材63によって主ライン31に固定される。主ライン31は、潮力や波漂流力等によって水中で位置変化することから、信号ライン61aは、主ライン31に対して余長をもって固定してもよい。また、信号ライン61aは、送信部61b又は受信部61cからアンカー25付近まで延在させてもよい。さらに、信号ライン61aは水中に配設されることから防水加工されていてもよい。送信部61bは、信号ライン61aの一端側に接続され、信号ライン61aに光信号を送信する。送信部61bから送信される光信号は、連続的であっても断続的であってもよい。受信部61cは、信号ライン61aの他端側に接続され、送信部61bから送信されて信号ライン61aを経た光信号を受信する。送信部61b及び受信部61cは、浮体10側の水面より上方に配置されてもよい。なお、図2には、送信部61b及び受信部61cを浮体10側に配置し、送信部61bから伸びる信号ライン61aをアンカー25側で屈曲させて受信部61cに到達するように配置した場合を例示したが、信号ライン61a、送信部61b及び受信部61cの配置構成はこれに限定されるものではない。
主ライン31は長尺であるので、全ての環状部材32に信号ライン61aを固定すると時間や手間を要することとなる。そこで、信号ライン61aを、複数の環状部材32のうち互いに離れて位置する2以上の環状部材32に取り付けることで、主ライン31の切断とともに信号ライン61aが切断される構成を確保しながら信号ライン61aの取り付け作業の効率化が図れ、作業性を向上させることができる。
このように、主ライン31の長手方向における少なくとも一部の領域において、信号ライン61aを複数重ねて多重化することにより、係留ライン30の切断以外の事象によっていずれかの信号ライン61aが切断してしまった場合にも、他の信号ライン61aからの光信号を検出していれば係留ライン30は切断されていないと判断でき、係留ライン切断の誤検出を防ぐことができる。
図7に示すように、他の実施形態において係留ライン30は、主ライン31と、主ライン31に取り付けられた少なくとも一つの中間ブイ33とを含む。中間ブイ33は、ワイヤー34によって主ライン31の途中に取り付けられ、少なくとも一部が水面上に露出している。
検出部72は、信号発信部71からの電波信号を受信し、電波信号が途絶えた時に、係留ライン30が切断されたことを検出するように構成されてもよい。なお、上記光ファイバーケーブル61aを用いた係留ライン切断検出装置60と同様に、検出信号に基づいてアラームを出力する構成をさらに備えてもよいし、遠隔監視装置に対して検出信号を送信する構成をさらに備えてもよい。
なお、上述では信号発信部71から発信される信号として電波信号を例示したが、光信号等のように無線で発信可能な他の信号であってもよい。
図8に示すように、他の実施形態において係留ライン30は、主ライン31と、主ライン31に取り付けられた少なくとも一つの中間ブイ33とを含む。中間ブイ33は、ワイヤー34によって主ライン31の途中に取り付けられ、少なくとも一部が水面上に露出している。
検出部82は、GPS位置検出器81から受信した現在の位置信号を、前回受信した位置信号又は予め設定された初期位置情報と比較して、前回受信した位置信号又は予め設定された初期位置情報から現在の位置信号が移動していた時に、係留ライン30の切断を検出するように構成される。なお、係留ライン30が切断されていない時にも中間ブイ33の位置は僅かに変動することが考えられるので、検出部82は、移動距離が閾値を超えた場合、あるいは、前回受信した位置信号又は予め設定された初期位置情報に基づいて設定された所定範囲内から現在の位置信号が外れた場合に、係留ライン30が切断されたことを検出するように構成してもよい。
図9に示すように、他の実施形態において、係留ライン切断検出装置90は、係留ラインに取り付けられる信号発信部としての応力計測部91と、応力計測部91から発信される発信信号の変化に基づいて係留ライン30の切断を検出するように構成された検出部92とを有する。
検出部92は、応力計測部91で計測された応力が所定応力以下となった場合に係留ライン30の切断を検出するように構成される。なお、上述したように、検出部92で検出された検出結果に基づいてアラームを出力する構成をさらに備えてもよいし、検出結果を遠隔監視装置に送信する構成をさらに備えてもよい。
このように、係留ライン30を支持する少なくとも一つの支持部(固定部40、ストッパ42及びガイド部60)のうちアンカー25に最も近い支持部(ガイド部60)とアンカー25との間の係留ライン30に応力計測部91を取り付けることにより、浮体20とアンカー25との間に作用する張力、すなわち係留ライン切断の判断に必要とされる張力を的確に検出することができる。
図11に示すように、他の実施形態において、係留ライン切断検出装置100は、係留ライン30に取り付けられる信号発信部としての水圧計101と、水圧計101から発信される発信信号の変化に基づいて係留ライン30の切断を検出するように構成された検出部102とを有する。
検出部102は、水圧計101からの水圧に変化があった時に係留ライン30の切断を検出するように構成される。具体的には、検出部102は、水圧計101からの水圧が予め設定された閾値を超えた時に係留ライン30の切断を検出するように構成されてもよい。
係留ライン30が切断されると係留ライン30には殆ど張力が作用しない状態となり、自重により水中に沈むので、係留ライン30に取り付けられた水圧計101も同時に沈み、水圧が変化する。したがって、この水圧の変化を検出することによって、係留ライン30の切断を容易に且つ確実に検出することが可能となる。
2 風力発電機
3 ブレード
4 ハブ
6 ナセル
8 タワー
10 浮体
12 第1コラム
14 第2コラム
16 第3コラム
20 第1ロワーハル
22 第2ロワーハル
25 アンカー
30 係留ライン
31 主ライン
32 環状部材
33 中間ブイ
40 固定部
42 ストッパ
43 張り出し部材
44,44a,44b 楔部材
45 孔部
50 ガイド部
50a フェアリード
52 支持部材
54 回転体
56 凸部
56a スリット
57 平坦部
60,70,80,90,100 係留ライン切断検出装置
61,71 信号発信部
61a 信号ライン
61b 送信部
61c 受信部
62,72,82,92,102 検出部
63 固定部材
81 信号発信部(GPS位置検出器)
83 GPS衛星
91 信号発信部(応力計測部)
101 信号発信部(水圧計)
Claims (15)
- 風力発電機が設置される浮体と水底に配置されるアンカーとを接続する係留ラインの切断検出装置であって、
前記係留ラインの少なくとも一部に取り付けられた信号発信部と、
前記信号発信部からの発信信号の変化に基づいて前記係留ラインの切断を検出するように構成された検出部とを備えることを特徴とする浮体式風車設備用の係留ライン切断検出装置。 - 前記信号発信部は、前記少なくとも一本の係留ラインに沿った状態で該一本の係留ラインに固定されて、光信号又は電気信号を伝達するように構成された信号ラインを含み、
前記検出部は、前記信号ラインによって伝達される前記光信号又は前記電気信号が途絶えた時に前記少なくとも一本の係留ラインの切断を検出するように構成されたことを特徴とする請求項1に記載の浮体式風車設備用の係留ライン切断検出装置。 - 各々の前記係留ラインの長手方向における少なくとも一部の領域には、複数の前記信号ラインが取り付けられていることを特徴とする請求項2に記載の浮体式風車設備用の係留ライン切断検出装置。
- 前記少なくとも一本の係留ラインは、複数の環状部材が連結されたチェーンを含み、
前記信号ラインは、前記複数の環状部材のうち互いに離れて位置する2以上の環状部材に取り付けられていることを特徴とする請求項2又は3に記載の浮体式風車設備用の係留ライン切断検出装置。 - 前記信号ラインが光ファイバーであることを特徴とする請求項2乃至4の何れか一項に記載の浮体式風車設備用の係留ライン切断検出装置。
- 前記少なくとも一本の係留ラインは、前記浮体と前記アンカーとの間に設けられる主ラインと、前記主ラインに取り付けられた少なくとも一つの中間ブイとを含み、
前記信号発信部は、水面上に露出するように前記少なくとも一つの中間ブイに取り付けられており、
前記検出部は、前記信号発信部からの前記発信信号が途絶えた時に前記少なくとも一本の係留ラインの切断を検出するように構成されたことを特徴とする請求項1に記載の浮体式風車設備用の係留ライン切断検出装置。 - 前記少なくとも一本の係留ラインは、前記浮体と前記アンカーとの間に設けられる主ラインと、前記主ラインに取り付けられた少なくとも一つの中間ブイとを含み、
前記信号発信部は、水面上に露出するように前記少なくとも一つの中間ブイに取り付けられたGPS位置検出器であり、
前記検出部は、前記GPS位置検出器で検出される位置が変化した時に前記少なくとも一本の係留ラインの切断を検出するように構成されたことを特徴とする請求項1に記載の浮体式風車設備用の係留ライン切断検出装置。 - 前記信号発信部は、前記少なくとも一本の係留ラインに作用する応力を計測する応力計測部であり、
前記検出部は、前記応力計測部で計測された応力が所定応力以下となった場合に前記係留ラインの切断を検出するように構成されたことを特徴とする請求項1に記載の浮体式風車設備用の係留ライン切断検出装置。 - 前記浮体側に前記係留ラインを支持する少なくとも一つの支持部が設けられており、
前記少なくとも一つの支持部のうち前記アンカーに最も近い支持部と前記アンカーとの間の前記係留ラインに前記応力計測部が取り付けられていることを特徴とする請求項8に記載の浮体式風車設備用の係留ライン切断検出装置。 - 前記応力計測部は、歪み計、ピエゾ素子又は光ファイバーの少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項8又は9に記載の浮体式風車設備用の係留ライン切断検出装置。
- 前記少なくとも一本の係留ラインは、複数の環状部材が連結されたチェーンを含み、
前記応力計測部は、少なくとも一つの前記環状部材に取り付けられた前記歪み計であり、前記環状部材に生じる応力を計測するように構成されたことを特徴とする請求項10に記載の浮体式風車設備用の係留ライン切断検出装置。 - 前記信号発信部は、水中に配置されて水圧を計測する水圧計であり、
前記計測部は、前記水圧計からの水圧に変化があった時に前記係留ラインの切断を検出するように構成されたことを特徴とする請求項1に記載の浮体式風車設備用の係留ライン切断検出装置。 - 前記浮体は、前記風車が設置される第1コラムと、該第1コラムに接続され、前記第1コラムとともに仮想平面視三角形の各頂点を形成する第2コラム及び第3コラムと、前記第1コラムを前記第2コラム及び前記第3コラムのそれぞれに接続する一対の連結部とを含み、
前記少なくとも一本の係留ラインは、それぞれ、前記第1コラム、第2コラム及び第3コラムのいずれかに接続される、少なくとも4本の係留ラインからなり、
前記検出部は、前記少なくとも4本の係留ラインのうち少なくとも一本の係留ラインが切断されたことを検出した時にアラームを出力するアラーム出力部をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至12に記載の浮体式風車設備用の係留ライン切断検出装置。 - 風力発電機が設置される浮体と水底に配置されるアンカーとを接続する係留ラインの切断検出方法であって、
前記少なくとも一本の係留ラインに取り付けられた信号発信部からの信号を検出する信号検出ステップと、
前記信号発信部からの発信信号の変化に基づいて前記係留ラインの切断を検出する切断検出ステップとを備えることを特徴とする浮体式風車設備用の係留ライン切断検出方法。 - 風力発電機と、
前記風力発電機が設置される浮体と、
水底に配置されるアンカーと、
前記浮体及び前記アンカーを接続する少なくとも一本の係留ラインと、
前記少なくとも一本の係留ラインが切断されたことを検出する係留ライン切断検出装置とを備え、
前記係留ライン切断検出装置は、前記少なくとも一本の係留ラインに取り付けられた信号発信部と、前記信号発信部からの発信信号の変化に基づいて前記少なくとも一本の係留ラインの切断を検出するように構成された検出部とを含むことを特徴とする浮体式風車設備。
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