JP6838406B2 - 水中浮遊式装置 - Google Patents
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Description
10 本体部
11 ポッド
12 ブレード
15 発電部
16 張力計測部
17 制御部
18 健全度取得部
20 係留索
21 ケーブル
Claims (5)
- 係留索と、当該係留索により本体部が係留されて水流中を浮遊する水中浮遊式装置であって、
前記係留索にかかる張力を計測する張力計測部と、
前記張力計測部により計測された前記係留索にかかる張力と予め定められた許容値とに基づいて、前記係留索にかかる張力が小さくなるような制御の要否を判断し、判断結果に基づき前記係留索にかかる張力が小さくなるよう制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記張力計測部により計測された前記係留索にかかる張力が前記許容値以上である場合には、前記係留索にかかる張力が小さくなるように制御し、
前記張力計測部により計測された前記係留索にかかる張力が前記許容値よりも大きな第2の許容値以上である場合には、自装置の運転を中止する水中浮遊式装置。 - 係留索と、当該係留索により本体部が係留されて水流中を浮遊する水中浮遊式装置であって、
前記係留索にかかる張力を計測する張力計測部と、
前記張力計測部により計測された前記係留索にかかる張力と予め定められた許容値とに基づいて、前記係留索にかかる張力が小さくなるような制御の要否を判断し、判断結果に基づき前記係留索にかかる張力が小さくなるよう制御する制御部と、
前記係留索の健全度を示す情報を取得する健全度取得部と、を有し、
を有し、
前記制御部は、前記健全度を示す情報に基づいて、自装置の運転の中止の要否を判断し、判断結果に基づき自装置の運転を中止する水中浮遊式装置。 - 係留索と、当該係留索により本体部が係留されて水流中を浮遊する水中浮遊式装置であって、
前記係留索にかかる張力を計測する張力計測部と、
前記張力計測部により計測された前記係留索にかかる張力と予め定められた許容値とに基づいて、前記係留索にかかる張力が小さくなるような制御の要否を判断し、判断結果に基づき前記係留索にかかる張力が小さくなるよう制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、
前記張力計測部により計測された前記係留索にかかる張力が前記許容値以上であると判断された回数が、所定の期間において所定回数を超えた場合に、自装置の運転を中止する水中浮遊式装置。 - 係留索と、当該係留索により本体部が係留されて水流中を浮遊する水中浮遊式装置であって、
前記係留索にかかる張力を計測する張力計測部と、
前記張力計測部により計測された前記係留索にかかる張力と予め定められた許容値とに基づいて、前記係留索にかかる張力が小さくなるような制御の要否を判断し、判断結果に基づき前記係留索にかかる張力が小さくなるよう制御する制御部と、
を有し、
前記本体部は、前記水流により回転するブレードを有し、
前記制御部は、前記係留索にかかる張力が小さくなるような制御が必要である場合に、前記水流による前記ブレードの回転により発生する推力を制御することで、前記係留索にかかる張力が小さくなるように制御する水中浮遊式装置。 - 前記本体部は、水量を変更可能なバラストタンクを有し、
前記制御部は、前記バラストタンク内の水量を増加させて前記本体部の重量を増加することで、前記係留索にかかる張力が小さくなるように制御する請求項1〜3のいずれか一項に記載の水中浮遊式装置。
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---|---|---|---|
JP2017007777A JP6838406B2 (ja) | 2017-01-19 | 2017-01-19 | 水中浮遊式装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017007777A JP6838406B2 (ja) | 2017-01-19 | 2017-01-19 | 水中浮遊式装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2018114895A JP2018114895A (ja) | 2018-07-26 |
JP6838406B2 true JP6838406B2 (ja) | 2021-03-03 |
Family
ID=62983728
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2017007777A Active JP6838406B2 (ja) | 2017-01-19 | 2017-01-19 | 水中浮遊式装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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- 2017-01-19 JP JP2017007777A patent/JP6838406B2/ja active Active
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