JPWO2013054469A1 - 奥行き推定撮像装置および撮像素子 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、第1の実施形態による奥行き推定撮像装置(以下、単に「撮像装置」と呼ぶ。)を説明する。本実施形態の詳細を説明する前に、まず本実施形態の基本概念を簡単に説明する。
次に、第2の実施形態による撮像装置を説明する。本実施形態の詳細を説明する前に、まず本実施形態の撮像装置の基本概念を簡単に説明する。
1a、1b、1a−1、1a−2 赤外反射ミラー
1c ハーフミラー
1u 光束分割領域
1u−1、1u−2、1u−3、1u−4 部分領域
2 固体撮像素子
3 レンズ
4 赤外カットフィルタ
4a フィルタ駆動部
5 信号発生/受信部
6 素子駆動部
7 画像処理部
7a 画像生成部
7b 奥行き情報生成部
8 インターフェース部
10 光感知セル
30 メモリ
100 撮像部
200 信号処理部
Claims (32)
- 複数の光感知セルが撮像面に配列された撮像素子と、
前記撮像面に集光するように配置された光学レンズと、
前記撮像面上に配置された透光性部材であって、少なくとも一部の光を反射する第1のミラーを内部に有し、前記第1のミラーと同一の反射特性を有する第2のミラーを上面に有する透光性部材と、
前記複数の光感知セルから出力される光電変換信号を処理する信号処理部と、
を備え、
前記第1のミラーの反射面は、前記透光性部材の上面に対して傾斜しており、
前記第2のミラーの反射面は、前記上面に平行であり、
前記第1のミラーおよび前記第2のミラーは、被写体の一点から前記光学レンズを通して入射した光束が、前記第1のミラーで反射され、さらに前記第2のミラーで反射されて前記撮像面の一部の領域を照射することにより、前記被写体の前記一点の奥行きに応じて、照射される前記領域が異なるように配置されている、
奥行き推定撮像装置。 - 前記信号処理部は、前記複数の光感知セルから出力される光電変換信号に基づいて前記光束によって照射された前記領域を検知することにより、前記被写体の前記一点の奥行きを示す情報を生成する奥行き情報生成部をさらに備えている、請求項1に記載の奥行き推定撮像装置。
- 前記奥行き情報生成部は、予め用意された、前記光束によって照射された前記領域のサイズと、前記被写体の前記一点の奥行きとの対応関係を規定する情報を参照することによって前記奥行きを示す情報を生成する、請求項2に記載の奥行き推定撮像装置。
- 前記透光性部材の上面に平行な面に投影された前記第1のミラーの形状は、リング状または円状である、請求項1から3のいずれかに記載の奥行き推定撮像装置。
- 前記透光性部材の上面に平行な面に投影された前記第2のミラーは、前記面に投影された前記第1のミラーを囲むように位置している、請求項1から4のいずれかに記載の奥行き推定撮像装置。
- 前記透光性部材は、前記第1のミラーを含む同一の反射特性、形状、および前記上面に対する傾斜角を有する複数のミラーからなる第1ミラー群を内部に有し、
前記第1ミラー群の各ミラーは、各ミラーによって反射された光束が、前記第2ミラーによってさらに反射され、前記撮像面の互いに異なる領域を照射するように配置されている、
請求項1から5のいずれかに記載の奥行き推定撮像装置。 - 前記透光性部材の上面に平行な面に投影された前記第2のミラーは、前記面に投影された前記第1のミラー群の各ミラーを囲むように位置している、請求項6に記載の奥行き推定撮像装置。
- 前記第1のミラーおよび前記第2のミラーの少なくとも一方は、光透過性を有している、請求項1から7のいずれかに記載の奥行き推定撮像装置。
- 前記第1のミラーおよび前記第2のミラーは、特定の波長域の光を反射させ、その他の波長域の可視光を透過させる特性を有している、請求項1から8のいずれかに記載の奥行き推定撮像装置。
- 前記特定の波長域の光をカットする光学フィルタと、
前記光学フィルタを前記被写体から前記撮像素子までの光路上に着脱することができるフィルタ駆動部と、
をさらに備えている、請求項9に記載の奥行き推定撮像装置。 - 前記光学フィルタが前記光路上に挿入された第1の状態と、前記光学フィルタが前記光路上から外れた第2の状態とで、連続して2回の撮像を行うように、前記フィルタ駆動部および前記撮像素子を制御する制御部をさらに備えている、請求項10に記載の奥行き推定撮像装置。
- 前記信号処理部は、
前記第1の状態において前記複数の光感知セルから出力された光電変換信号に基づいて画像を生成する画像生成部と、
前記第1の状態において前記複数の光感知セルから出力された光電変換信号と、前記第2の状態において前記複数の光感知セルから出力された光電変換信号との差分演算を含む処理によって前記特定の波長域の光によって照射された前記撮像面の領域を検知することにより、前記被写体の前記一点の奥行きを示す情報を生成する奥行き情報生成部と、
を有している、請求項11に記載の奥行き推定撮像装置。 - 前記特定の波長域の光は赤外光である、請求項9から12のいずれかに記載の奥行き推定撮像装置。
- 前記特定の波長域の下限は、650nmよりも長い、請求項9から13のいずれかに記載の奥行き推定撮像装置。
- 複数の光感知セルが2次元的に配列された光感知セルアレイと、
前記光感知セルアレイに対向して配置された透光性部材と、
を備え、
前記透光性部材は、少なくとも一部の光を反射する第1のミラーを内部に有し、前記第1のミラーと同一の反射特性を有する第2のミラーを上面に有し、
前記第1のミラーの反射面は、前記透光性部材の上面に対して傾斜しており、
前記第2のミラーの反射面は、前記上面に平行であり、
前記第1のミラーおよび前記第2のミラーは、被写体の一点から入射した光束が、前記第1のミラーで反射され、さらに前記第2のミラーで反射されて前記光感知セルアレイの一部の領域を照射することにより、前記被写体の前記一点の奥行きに応じて、照射される前記領域が異なるように配置されている、
撮像素子。 - 複数の光感知セルが撮像面に配列された撮像素子と、
前記撮像面に集光するように配置された光学レンズと、
前記撮像面上に配置された透光性部材であって、被写体の一部から前記光学レンズを通して入射した特定の波長域の光束を少なくとも3つの光束に分ける光束分割領域を有する透光性部材と、
前記複数の光感知セルから出力される光電変換信号を処理する信号処理部と、
を備え、
前記光束分割領域は、上面が同一平面上に位置する第1の部分領域、第2の部分領域、および第3の部分領域を含む少なくとも3つの部分領域から構成され、前記第1の部分領域の内部に前記特定の波長域の光を反射させる第1のミラーを有し、前記第2の部分領域の内部に前記第1のミラーと同一の反射特性を有する第2のミラーを有し、各部分領域の上面に前記第1および第2のミラーと同一の反射特性を有する第3のミラーを有し、
前記第1および第2のミラーの反射面は、前記光束分割領域の上面に対して傾斜しており、
前記第3のミラーの反射面は、前記上面と平行であり、
前記第1のミラー、前記第2のミラー、および前記第3のミラーは、
前記被写体の前記一部から前記光学レンズを通して前記第1の部分領域に入射した前記特定の波長域の光束の少なくとも一部が、前記第1のミラーで反射され、さらに前記第3のミラーで反射されて前記複数の光感知セルに含まれる第1の光感知セル群を照射し、
前記被写体の前記一部から前記光学レンズを通して前記第2の部分領域に入射した前記特定の波長域の光束の少なくとも一部が、前記第2のミラーで反射され、さらに前記第3のミラーで反射されて前記複数の光感知セルに含まれる第2の光感知セル群を照射し、
前記被写体の前記一部から前記光学レンズを通して前記第3の部分領域に入射した前記特定の波長域の光束の少なくとも一部が、前記複数の光感知セルに含まれる第3の光感知セル群を照射することにより、
前記第1の光感知セル群、前記第2の光感知セル群、および前記第3の光感知セル群によって検知される受光量分布が、互いに異なり、かつ前記被写体の前記一部の奥行きに応じて異なるように配置されている、
奥行き推定撮像装置。 - 前記信号処理部は、前記第1から第3の光感知セル群から出力される光電変換信号に基づいて、前記被写体の前記一部の奥行きを示す情報を生成する奥行き情報生成部を有している、請求項16に記載の奥行き推定撮像装置。
- 前記奥行き情報生成部は、予め用意された、前記第1から第3の光感知セル群の各々によって検知される受光量のピーク値または受光量分布と、前記被写体の前記一部の奥行きとの対応関係を規定する情報を参照することによって前記奥行きを示す情報を生成する、請求項17に記載の奥行き推定撮像装置。
- 前記光束分割領域は、形状および大きさが互いに等しい前記第1の部分領域、前記第2の部分領域、前記第3の部分領域、および第4の部分領域から構成され、
前記第3のミラーは、前記第3および第4の部分領域の上面に同じパターンで配置されている、
請求項16から18のいずれかに記載の奥行き推定撮像装置。 - 前記光束分割領域の上面に垂直な方向から見たとき、
前記第1から第4の部分領域は、2行2列に配列されている、請求項19に記載の奥行き推定撮像装置。 - 前記第1の部分領域は、1行2列目に位置し、
前記第2の部分領域は、2行1列目に位置し、
前記第3の部分領域は、1行1列目に位置し、
前記第4の部分領域は、2行2列目に位置している、
請求項20に記載の奥行き推定撮像装置。 - 前記第3のミラーは、各部分領域の上面において、円状またはリング状の開口部を有している、請求項16から21のいずれかに記載の奥行き推定撮像装置。
- 前記第3のミラーは、前記第1の部分領域の上面において、リング状の第1の開口部を有し、前記第2の部分領域の上面において、前記第1の開口部とは大きさの異なるリング状の第2の開口部を有し、前記第3の部分領域の上面において、円状の開口部を有している、請求項22に記載の奥行き推定撮像装置。
- 前記第1のミラーは、前記第1の開口部を通して入射した光束を反射し、前記第1の開口部によって囲まれた前記第3のミラーの部分に向けるように配置され、
前記第2のミラーは、前記第2の開口部を通して入射した光束を反射し、前記第2の開口部によって囲まれた前記第3のミラーの部分に向けるように配置されている、
請求項23に記載の奥行き推定撮像装置。 - 前記特定の波長域は、赤外光の波長域である、請求項16から24のいずれかに記載の奥行き推定撮像装置。
- 前記特定の波長域の下限は、650nmよりも長い、請求項16から25のいずれかに記載の奥行き推定撮像装置。
- 前記第1から第3のミラーは、前記特定の波長域以外の可視光を透過させる特性を有している、請求項16から26のいずれかに記載の奥行き推定撮像装置。
- 前記透光性部材は、前記光束分割領域を含む同一構造の複数の光束分割領域を有している、請求項16から27のいずれかに記載の奥行き推定撮像装置。
- 前記特定の波長域の光をカットする光学フィルタと、
前記光学フィルタを光路上に着脱することができるフィルタ駆動部と、
をさらに備えている、請求項16から28のいずれかに記載の奥行き推定撮像装置。 - 前記光学フィルタが光路上に挿入された第1の状態と、前記光学フィルタが光路上から外れた第2の状態とで、連続して2回の撮像を行うように、前記フィルタ駆動部および前記撮像素子を制御する制御部をさらに備えている、請求項29に記載の奥行き推定撮像装置。
- 前記信号処理部は、
前記第1の状態において前記複数の光感知セルから出力された光電変換信号に基づいて画像を生成する画像生成部と、
前記第1の状態において前記複数の光感知セルから出力された光電変換信号と前記第2の状態において前記複数の光感知セルから出力された光電変換信号との差分演算を含む処理によって前記被写体の前記一部の奥行きを示す情報を生成する奥行き情報生成部と、
を有している、
請求項30に記載の奥行き推定撮像装置。 - 複数の光感知セルが2次元的に配列された光感知セルアレイと、
前記光感知セルアレイに対向して配置された透光性部材であって、被写体の一部から入射した特定の波長域の光束を少なくとも3つの光束に分ける光束分割領域を有する透光性部材と、
を備え、
前記光束分割領域は、上面が同一平面上に位置する第1の部分領域、第2の部分領域、および第3の部分領域を含む少なくとも3つの部分領域から構成され、前記第1の部分領域の内部に前記特定の波長域の光を反射させる第1のミラーを有し、前記第2の部分領域の内部に前記第1のミラーと同一の反射特性を有する第2のミラーを有し、各部分領域の上面に前記第1および第2のミラーと同一の反射特性を有する第3のミラーを有し、
前記第1および第2のミラーの反射面は、前記光束分割領域の上面に対して傾斜しており、
前記第3のミラーの反射面は、前記上面と平行であり、
前記第1のミラー、前記第2のミラー、および前記第3のミラーは、
前記被写体の前記一部から前記第1の部分領域に入射した前記特定の波長域の光束の少なくとも一部が、前記第1のミラーで反射され、さらに前記第3のミラーで反射されて前記複数の光感知セルに含まれる第1の光感知セル群を照射し、
前記被写体の前記一部から前記第2の部分領域に入射した前記特定の波長域の光束の少なくとも一部が、前記第2のミラーで反射され、さらに前記第3のミラーで反射されて前記複数の光感知セルに含まれる第2の光感知セル群を照射し、
前記被写体の前記一部から前記第3の部分領域に入射した前記特定の波長域の光束の少なくとも一部が、前記複数の光感知セルに含まれる第3の光感知セル群を照射することにより、
前記第1の光感知セル群、前記第2の光感知セル群、および前記第3の光感知セル群によって検知される受光量分布が、互いに異なり、かつ前記被写体の前記一部の奥行きに応じて異なるように配置されている、
撮像素子。
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